KR20160051033A - 운전 자세 경고 방법 및 그 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 운전 자세 경고 방법에 관한 것으로, 제어부가 차량 주행 여부를 판단하는 단계, 차량이 주행 중인 것으로 판단되면, 센서부가 운전자 왼발의 위치를 감지하는 단계, 제어부가 운전자 왼발이 미리 설정된 기준 위치에 위치하는지 판단하는 단계 및 운전자 왼발이 기준 위치에 위치하지 않은 것으로 판단되면 출력부가 경고를 출력하는 단계를 포함한다.

Description

운전 자세 경고 방법 및 그 장치{METHOD FOR WARNING DRIVING POSITION AND APPARATUS THEREOF}

본 발명은 운전 자세 경고 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 차량 주행 중에 운전자가 왼발과 오른발을 모두 이용하여 운전함에 따른 사고를 예방할 수 있도록 운전자의 왼발 위치가 지정된 위치에 있지 않으면 경고하는, 운전 자세 경고 방법 및 그 장치에 관한 것이다.

요즘은 전자장치의 발달로 차량의 성능이 눈이 부시게 발전하고 있다. 일례로 엔진의 성능향상을 위해 여러 가지의 센서가 사용되어 최적의 엔진 효율을 발생시키도록 하여 차량에 대한 신뢰도 높아지고 있다.

이와 같이 차량의 성능이나 안전에 대한 기능이 발전함에 따라서 추가로 운전자의 편의를 위한 갖가지 장치 등이 개발되고 있다.

최근에는 차량의 급속한 증가와 차량의 주행 시간 증가로 인해 교통사고 발생을 방지하거나 보다 안전하게 운전하기 위한 기술에 대해서도 관심이 높아지고 있는 추세이다.

즉, 차량의 주행 시간이 증가함에 따라 바르지 않은 자세로 장시간 운전할 경우에 운전자의 건강을 해치는 경우도 발생할 수 있기 때문에 이에 대한 관심이 높아지고 있다.

풋레스트(Foot Rest)는 운전자의 왼발을 올려 놓을 수 있도록 차량의 왼쪽 도어 근처에 형성되어 있는 페달 모양의 부품으로, 힐 패드(Heel Pad)라고도 한다.

운전자의 오른발은 악셀(Accelerator) 페달이나 브레이크 페달의 조작을 위해 주행 중에 항상 페달 위에 놓여 있지만, 왼발은 사용하지 않는 경우가 많기 때문에 주행 시 왼발의 안락성을 도모함과 동시에 코너링이나 사고 발생시에 버팀목의 역할을 하도록 차량에 장착되어 있다.

본 발명과 관련된 선행기술로는 대한민국 공개특허공보 10-2010-0081536 호(2010.07.15.공개, 발명의 명칭 : 운전자세 교정방법 및 장치)가 있다.

장시간 주행할 경우에 바른 자세를 유지하기 위해서는 운전자는 왼발을 풋레스트에 위치시키고 오른발만으로 악셀 페달이나 브레이크 페달을 조작하는 것이 바람직하다.

즉, 왼발을 풋레스트에 위치시키는 것이 평상시 몸을 지지하여 상체가 흔들리는 것을 막을 수 있고, 급제동과 같은 비상 발생시에도 상체가 전방으로 급격하게 쏠리는 것을 막을 수 있다.

그러나 왼발로는 브레이크 페달을 조작하고 오른발로는 악셀 페달을 조작하는 일명 양발 운전을 하는 경우에는 평상시 지지해 주는 발이 없기 때문에 갑자스러운 상황이 발생하였을 때, 운전자는 자신도 모르게 악셀 페달과 브레이크 페달을 반대로 조작하거나, 악셀 페달과 브레이크 페달을 동시에 조작하게 되어 사고 발생 위험이 높다는 문제가 있었다.

본 발명은 전술한 문제점을 개선하기 위해 창안된 것으로서, 차량 주행 중에 운전자가 왼발과 오른발을 모두 이용하여 운전함에 따른 사고를 예방할 수 있도록 운전자의 왼발 위치가 지정된 위치에 있지 않으면 경고하는, 운전 자세 경고 방법 및 그 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 운전 자세 경고 방법은 제어부가 차량 주행 여부를 판단하는 단계; 차량이 주행 중인 것으로 판단되면, 센서부가 운전자 왼발의 위치를 감지하는 단계; 상기 제어부가 상기 운전자 왼발이 미리 설정된 기준 위치에 위치하는지 판단하는 단계; 및 상기 운전자 왼발이 상기 기준 위치에 위치하지 않은 것으로 판단되면 출력부가 경고를 출력하는 단계를 포함한다.

본 발명의 상기 차량 주행 여부를 판단하는 단계에서, 상기 제어부는 차량의 이그니션 신호가 온 된 상태에서 변속이 전진(D) 또는 후진(R)으로 조작되는 경우에 차량이 주행 중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 운전자 왼발의 위치를 감지하는 단계에서, 상기 센서부는 상기 기준 위치의 압력 또는 상기 기준 위치에 대한 접촉 신호에 기초하여 상기 운전자 왼발의 위치를 감지하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 운전자 왼발이 미리 설정된 기준 위치에 위치하는지 판단하는 단계에서, 상기 기준 위치는 풋레스트를 포함하되, 상기 제어부는 상기 운전자 왼발이 상기 풋레스트에 위치하는지 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 운전자 왼발이 미리 설정된 기준 위치에 위치하는지 판단하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 풋레스트의 압력이 미리 설정된 기준치 이상인 경우 또는 상기 풋레스트에 대한 접촉이 감지되는 경우에 상기 운전자 왼발이 상기 풋레스트에 위치하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 운전 자세 경고 장치는, 운전자 왼발의 위치를 감지하는 센서부; 차량이 주행 중인 상황에서 상기 센서부를 통해 감지되는 운전자 왼발이 미리 설정된 기준 위치에 위치하지 않은 것으로 판단되면 경고를 출력하도록 제어하는 제어부; 및 상기 제어부의 제어에 기초하여 경고를 출력하는 제어부를 포함한다.

본 발명에서 상기 제어부는 차량의 이그니션 신호가 온 된 상태에서 변속이 전진(D) 또는 후진(R)으로 조작되는 경우에 차량이 주행 중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 센서부는 상기 기준 위치의 압력 또는 상기 기준 위치에 대한 접촉 신호에 기초하여 상기 운전자 왼발의 위치를 감지하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 기준 위치는 풋레스트를 포함하되, 상기 제어부는 상기 운전자 왼발이 상기 풋레스트에 위치하는지 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에서 상기 제어부는 상기 풋레스트의 압력이 미리 설정된 기준치 이상인 경우 또는 상기 풋레스트에 대한 접촉이 감지되는 경우에 상기 운전자 왼발이 상기 풋레스트에 위치하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 운전자가 왼발을 풋레스트에 위치시키지 않고 운전할 경우에 경고를 출력함으로써, 악셀 페달과 브레이크 페달을 동시에 조작하는 등의 사고 위험을 예방할 수 있다.

또한 본 발명은, 운전자가 왼발로 체중을 지지하고 바른 자세로 운전할 수 있도록 안내함으로써 운전자의 운전 습관을 개선할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 자세 경고 장치의 기능 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 자세 경고 방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 자세 경고 방법 및 그 장치를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 자세 경고 장치의 기능 블록도이다.

도 1을 참조하면 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 자세 경고 장치는 입력부(10), 센서부(30), 제어부(50) 및 출력부(70)를 포함한다.

센서부(30)는 운전자 왼발의 위치를 감지한다.

즉, 본 실시예에서는 운전자가 운전할 때 자세를 감지하여 경고하되, 특히 운전자의 왼발의 위치를 감지하여 자세를 경고하는 것을 목적으로 한다.

구체적으로 자동변속기 차량을 통한 주행 중에 운전자는 악셀 페달과 브레이크 페달만을 조작하면 되기 때문에 오른발만을 사용하고 왼발은 오른발과 함께 체중을 지지해 줄 수 있는 위치에 고정되어 있는 것이 안전 운행에 도움이 된다.

또한 수동 변속기 차량을 통한 주행 중에 운전자는 자동 변속기 차량을 통한 주행시보다 클러치 페달을 더 조작해야 하기 때문에, 클러치 페달을 조작하는 경우를 제외하고는 오른발만을 사용하고 왼발은 오른발과 함께 체중을 지지해 줄 수 있는 위치에 고정되어 있는 것이 안전 운행에 도움이 된다.

따라서 본 실시예에서 센서부(30)는 운전자 왼발의 위치를 감지하고, 감지 신호를 제어부(50)로 전달한다.

구체적으로 센서부(30)는 압력 센서(미도시) 또는 터치 센서(미도시)를 포함하여, 기준 위치의 압력 또는 기준 위치에 대한 접촉 신호에 기초하여 운전자 왼발의 위치를 감지할 수 있다.

즉, 센서부(30)는 운전자의 왼발이 기준 위치에 일정 압력을 가하고 있는지 또는 운전자의 왼발이 기준 위치에 접촉하였는지 등에 기초하여 운전자 왼발의 위치를 감지할 수 있다.

다만, 본 실시예는 이에 한정되는 것은 아니므로 또 다른 구성을 통해서 운전자 왼발의 위치를 감지하는 것도 가능하다.

즉, 센서부(30)는 영상 촬영부(미도시)를 추가로 포함하고, 영상 촬영부를 통해 촬영되는 영상에서 운전자의 왼발을 추출하는 방식으로도 운전자 왼발의 위치를 감지할 수 있을 것이다.

제어부(50)는 차량이 주행 중인 상황에서 센서부(30)를 통해 감지되는 운전자 왼발이 미리 설정된 기준 위치에 위치하지 않은 것으로 판단되면 후술하는 출력부(70)를 제어하여 경고를 출력하도록 한다.

구체적으로 제어부(50)는 차량의 이그니션(IGN) 신호와 변속기 신호에 기초하여 차량이 주행 중인지 판단하는데, 이그니션 신호가 온 된 상태에서 변속이 전진(D) 또는 후진(R)으로 조작되는 경우에 차량이 주행 중인 것으로 판단할 수 있다.

이 때, 제어부(50)는 차량 내의 CAN(Controller Area Network), LIN(Local Interconnect Network) 또는 Flexray 등의 다양한 통신을 통해 이그니션 신호와 변속기 신호를 입력받을 수 있을 것이다.

또한, 본 실시예는 차량의 주행 여부를 전술한 신호에만 기초해서 판단해야 하는 것은 아니므로 보다 구체적인 조건을 추가로 반영하여 차량의 주행 여부를 판단할 수도 있다.

일례로 제어부(50)는 차량 속도가 미리 설정된 기준 속도 이상인지 판단하여 차량 속도가 기준 속도 이상인 경우에만 차량이 주행 중인 것으로 판단할 수 있다.

즉, 차량 속도가 낮은 경우에는 사고 발생 위험이 낮으면 사고가 발생하더라도 운전자의 안전을 해칠 가능성이 낮으므로, 제어부(50)는 차량 속도가 기준 속도 이상인 경우에만 차량이 주행 중인 것으로 판단하여 운전자의 왼발 위치가 기준 위치인지 판단할 수 있을 것이다.

이 때, 기준 속도는 사고 발생시에 운전자의 안전을 해치지 않을 정도의 차량 속도를 의미하는 것으로, 차량의 크기, 안전 보호 장치 설치 유무 등을 반영하여 설정될 수 있다.

전술한 바와 같이 제어부(50)는 차량이 주행 중인 경우에 운전자 왼발이 기준 위치에 위치하는지 판단하는데, 특히 본 실시예에서 기준 위치는 풋레스트(Foot Rest)를 포함할 수 있다.

즉, 차량 주행 중에 운전자는 왼발을 사용할 일이 거의 없기 때문에 왼발은 풋레스트에 위치하는 것이 오른발만을 이용하여 브레이크 페달과 악셀 페달을 안전하게 조작하는데 도움이 되므로, 제어부(50)는 운전자 왼발이 풋레스트에 위치하는지 판단한다.

그리고 제어부(50)는 센서부(30)를 통해 감지되는 풋레스트의 압력이 미리 설정된 기준치 이상인 경우 또는 센서부(30)를 통해 풋레스트에 대한 접촉이 감지되는 경우에 운전자 왼발이 풋레스트에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.

이 때, 기준치는 일반적인 운전자의 왼발이 풋레스트에 위치한 경우에 풋레스트에 가해지는 압력을 의미하는 것으로, 차량에 따른 주요 운전자의 무게 등에 기초하여 설정될 수 있다.

출력부(70)는 제어부(50)의 제어에 기초하여 운전자 왼발이 기준 위치에 위치하지 않은 경우에 경고를 출력한다.

즉, 본 실시예에서는 차량 주행 중에 운전자가 왼발을 기준 위치에 위치시키지 않은 것으로 감지되면 경고를 출력함으로써 운전자가 안전한 자세로 운전할 수 있도록 한다.

구체적으로 출력부(70)는 시각적인 경고를 출력하는 디스플레이부(미도시) 또는 청각적인 경고를 출력하는 알람(미도시)을 포함할 수 있다.

이 때, 디스플레이부나 알람은 별도의 구성으로 형성되어야 하는 것은 아니므로, 차량의 AVN(Audio Video Navigation)이나 클러스터를 포함하여 경고를 출력할 수 있을 것이다.

즉, 출력부(70)는 AVN 또는 클러스터를 통해서 운전자에게 알람 또는 아이콘 형태의 경고를 출력함으로써 자세가 바르지 않음을 알릴 수 있다.

이와 같이 운전자가 바르지 않은 자세로 운전하는 것으로 판단되어 경고를 출력한 이후에, 일정 시간 이상 자세를 바르게 바꾸지 않으면 제어부(50)는 다시 출력부(70)를 제어하여 경고를 출력할 수 있으며, 이 때는 이전보다 운전자를 더 심하게 자극할 수 있도록 출력하는 아이콘을 확대하거나 알람 크기를 증가시키는 방식으로 경고를 출력하는 것이 타당할 것이다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 자세 경고 방법의 구현 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.

도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 운전 자세 경고 방법의 구현 과정을 살펴보면, 먼저 제어부(50)는 차량이 주행 중인지 판단한다(S10).

즉, 본 실시예에서는 운전자가 바른 자세로 운전하도록 경고하는 것을 목적으로 하므로, 차량이 주행 중이지 않은 경우에는 운전자의 자세를 감지하고 경고할 필요가 없기 때문에 먼저 차량이 주행 중인지 판단한다.

구체적으로 제어부(50)는 차량의 이그니션(IGN) 신호와 변속기 신호에 기초하여 차량이 주행 중인지 판단하는데, 이그니션이 온 된 상태에서 변속이 전진(D) 또는 후진(R)으로 조작되는 경우에 차량이 주행 중인 것으로 판단할 수 있다.

그리고 차량이 주행 중인 것으로 판단되면, 센서부(30)는 운전자 왼발의 위치를 감지한다(S20).

즉, 본 실시예에서는 운전자가 운전할 때 자세를 감지하여 경고하되, 특히 운전자의 양발 운전을 제한하기 위해 운전자가 왼발을 고정된 위치에 위치시키도록 운전자 왼발의 위치를 감지한다.

구체적으로 센서부(30)는 압력 센서(미도시) 또는 터치 센서(미도시)를 포함하여, 기준 위치의 압력 또는 기준 위치에 대한 접촉 신호에 기초하여 운전자 왼발의 위치를 감지할 수 있다.

즉, 센서부(30)는 운전자의 왼발이 기준 위치에 일정 압력을 가하고 있는지 또는 운전자의 왼발이 기준 위치에 접촉하였는지 등에 기초하여 운전자 왼발의 위치를 감지할 수 있다.

이어서 제어부(50)는 센서부(30)를 통해 감지된 신호에 기초하여 운전자 왼발이 기준 위치에 위치하는지 판단하는데(S30), 특히 본 실시예에서 기준 위치는 풋레스트(Foot Rest)를 포함할 수 있다.

즉, 차량 주행 중에 운전자는 왼발을 사용할 일이 거의 없기 때문에 왼발은 풋레스트에 위치하는 것이 오른발만을 이용하여 브레이크 페달과 악셀 페달을 안전하게 조작하는데 도움이 되므로, 제어부(50)는 운전자 왼발이 풋레스트에 위치하는지 판단한다.

특히, 전술한 단계(S30)에서 제어부(50)는 센서부(30)를 통해 감지되는 풋레스트의 압력이 미리 설정된 기준치 이상인 경우 또는 센서부(30)를 통해 풋레스트에 대한 접촉이 감지되는 경우에 운전자 왼발이 풋레스트에 위치하는 것으로 판단할 수 있다.

다음으로 운전자 왼발이 기준 위치에 위치하지 않은 것으로 판단되면, 출력부(70)는 경고를 출력함으로써(S40), 운전자가 자세를 바로잡을 것을 안내할 수 있다.

구체적으로 출력부(70)는 클러스터를 통해 아이콘과 같은 형태의 시각적인 경고 또는 청각적인 경고를 출력할 수 있다.

본 실시예에 따르면, 운전자가 왼발을 풋레스트에 위치시키지 않고 운전할 경우에 경고를 출력함으로써, 악셀 페달과 브레이크 페달을 동시에 조작하는 등의 사고 위험을 예방할 수 있다.

또한 본 실시예는, 운전자가 왼발로 체중을 지지하고 바른 자세로 운전할 수 있도록 안내함으로써 운전자의 운전 습관을 개선할 수 있다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며 당해 기술이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.

10: 입력부
30: 센서부
50: 제어부
70: 출력부

Claims (10)

1. 제어부가 차량 주행 여부를 판단하는 단계;
   차량이 주행 중인 것으로 판단되면, 센서부가 운전자 왼발의 위치를 감지하는 단계;
   상기 제어부가 상기 운전자 왼발이 미리 설정된 기준 위치에 위치하는지 판단하는 단계; 및
   상기 운전자 왼발이 상기 기준 위치에 위치하지 않은 것으로 판단되면 출력부가 경고를 출력하는 단계
   를 포함하는 운전 자세 경고 방법.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 차량 주행 여부를 판단하는 단계에서, 상기 제어부는 차량의 이그니션 신호가 온 된 상태에서 변속이 전진(D) 또는 후진(R)으로 조작되는 경우에 차량이 주행 중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 운전 자세 경고 방법.
   
3. 제 1항에 있어서,
   상기 운전자 왼발의 위치를 감지하는 단계에서, 상기 센서부는 상기 기준 위치의 압력 또는 상기 기준 위치에 대한 접촉 신호에 기초하여 상기 운전자 왼발의 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 운전 자세 경고 방법.
   
4. 제 3항에 있어서,
   상기 운전자 왼발이 미리 설정된 기준 위치에 위치하는지 판단하는 단계에서, 상기 기준 위치는 풋레스트를 포함하되, 상기 제어부는 상기 운전자 왼발이 상기 풋레스트에 위치하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 운전 자세 경고 방법.
   
5. 제 4항에 있어서,
   상기 운전자 왼발이 미리 설정된 기준 위치에 위치하는지 판단하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 풋레스트의 압력이 미리 설정된 기준치 이상인 경우 또는 상기 풋레스트에 대한 접촉이 감지되는 경우에 상기 운전자 왼발이 상기 풋레스트에 위치하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 운전 자세 경고 방법.
   
6. 운전자 왼발의 위치를 감지하는 센서부;
   차량이 주행 중인 상황에서 상기 센서부를 통해 감지되는 운전자 왼발이 미리 설정된 기준 위치에 위치하지 않은 것으로 판단되면 경고를 출력하도록 제어하는 제어부; 및
   상기 제어부의 제어에 기초하여 경고를 출력하는 제어부
   를 포함하는 운전 자세 경고 장치.
   
7. 제 6항에 있어서,
   상기 제어부는 차량의 이그니션 신호가 온 된 상태에서 변속이 전진(D) 또는 후진(R)으로 조작되는 경우에 차량이 주행 중인 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 운전 자세 경고 장치.
   
8. 제 6항에 있어서,
   상기 센서부는 상기 기준 위치의 압력 또는 상기 기준 위치에 대한 접촉 신호에 기초하여 상기 운전자 왼발의 위치를 감지하는 것을 특징으로 하는 운전 자세 경고 장치.
   
9. 제 8항에 있어서,
   상기 기준 위치는 풋레스트를 포함하되, 상기 제어부는 상기 운전자 왼발이 상기 풋레스트에 위치하는지 판단하는 것을 특징으로 하는 운전 자세 경고 장치.
   
10. 제 9항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 풋레스트의 압력이 미리 설정된 기준치 이상인 경우 또는 상기 풋레스트에 대한 접촉이 감지되는 경우에 상기 운전자 왼발이 상기 풋레스트에 위치하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 운전 자세 경고 장치.

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