SE540829C2

SE540829C2 - Procedure and system for improving the safety of a wheelchair-bound passenger in connection with traveling with a motor vehicle

Info

Publication number: SE540829C2
Application number: SE1450301A
Authority: SE
Inventors: Claesson André
Original assignee: Scania Cv Ab
Priority date: 2014-03-18
Filing date: 2014-03-18
Publication date: 2018-11-27
Also published as: SE1450301A1

Abstract

Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon innefattande steget att fastställa (S1) förekomst av en rullstol ombord på motorfordonet; fastställa (S2) huruvida rullstolen är säkrat positionerad i fordonet; och uppmärksamma (S3) föraren av fordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet, innefattande steget att med bibehållen motordriftfunktionalitet förhindra (S4) anträdande av framförande av motorfordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet.Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett system för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett motorfordon. Föreliggande uppfinning hänför sig också till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.The invention relates to a method for improving the safety of a wheelchair-bound passenger in connection with travel with a motor vehicle, comprising the step of determining (S1) the presence of a wheelchair on board the motor vehicle; determining (S2) whether the wheelchair is securely positioned in the vehicle; and alerting (S3) the driver of the vehicle in case the wheelchair is not securely positioned in the vehicle, comprising the step of preventing motor operation functionality while maintaining (S4) the onset of driving of the motor vehicle in case the wheelchair is not securely positioned in the vehicle. The present invention also relates to to a system to improve the safety of a wheelchair-bound passenger when traveling with a motor vehicle. The present invention also relates to a motor vehicle. The present invention also relates to a computer program and a computer program product.

Description

FÖRFARANDE OCH SYSTEM FÖR ATT FÖRBÄTTRA SÄKERHET FÖR EN RULLSTOLSBUNDEN PASSAGERARE I SAMBAND MED RESA MED ETT MOTORFORDON TEKNISKT OMRÅDE Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon enligt ingressen till patentkrav 1. Uppfinningen hänför sig också till ett system för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon. Uppfinningen hänför sig också till ett motorfordon. Uppfinningen hänför sig dessutom till ett datorprogram och en datorprogramprodukt. TECHNICAL FIELD TECHNICAL FIELD also to a system to improve the safety of a wheelchair-bound passenger when traveling with a motor vehicle. The invention also relates to a motor vehicle. The invention further relates to a computer program and a computer program product.

BAKGRUND I många stadsbussar är det krav på att det skall finnas en dedikerad plats för rullstol. En sådan dedikerad plats för rullstol är ofta placerad i direkt anslutning till bussens mittendörrar. Det är ofta bussens förare som ansvar för att rullstolen är säkrat positionerad på den dedikerade platsen oberoende av den rullstolsbundnes ålder. Detta sker vanligtvis med någon form av bälte. BACKGROUND In many city buses, there is a requirement that there should be a dedicated place for wheelchairs. Such a dedicated place for wheelchairs is often located in direct connection to the center doors of the bus. It is often the bus driver who is responsible for ensuring that the wheelchair is securely positioned in the dedicated place regardless of the age of the wheelchair user. This is usually done with some form of belt.

För det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet då fordonet kör iväg finns följaktligen risk för både den rullstolsbundne och passagerare. In the event that the wheelchair is not securely positioned in the vehicle when the vehicle is driving away, there is consequently a risk for both the wheelchair user and the passenger.

US20130088348 visar en metod för att garantera säkerhet av en rullstolsbunden passagerare under resan i ett transportfordon. Sensorerna detekterar att rullstolen är fastspänd på golvet och skickar larm till föraren om något är fel. Även passageraren själv kan indikera att alla säkerhetsåtgärder är gjorda. US20130088348 discloses a method for guaranteeing the safety of a wheelchair bound passenger while traveling in a transport vehicle. The sensors detect that the wheelchair is strapped to the floor and send an alarm to the driver if something is wrong. The passenger himself can also indicate that all safety measures have been taken.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett förfarande och ett system för att förbättra säkerheten för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon. OBJECT OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a method and a system for improving the safety of a wheelchair-bound passenger when traveling with a motor vehicle.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst ett förfarande och ett system samt motorfordon, datorprogram och datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav. Föredragna utföringsformer av förfarandet och systemet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav. SUMMARY OF THE INVENTION These and other objects, as set forth in the description below, are accomplished by a method and system as well as motor vehicles, computer programs and computer program products of the kind initially set forth and further having the features set forth in the characterizing part of the appended independent claims. Preferred embodiments of the method and system are defined in the appended dependent claims.

Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett förfarande för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon innefattande steget att fastställa förekomst av en rullstol ombord på motorfordonet; fastställa huruvida rullstolen är säkrat positionerad i fordonet; och uppmärksamma föraren av fordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet, vidare innefattande steget att med bibehållen motordriftfunktionalitet förhindra anträdande av framförande av motorfordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet. Härvid förbättras säkerheten för både den rullstolsbundne och passagerare i det att föraren inte tillåts köra iväg trots att motorn är igång för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad. According to the invention, the objects are achieved with a method for improving the safety of a wheelchair-bound passenger in connection with travel with a motor vehicle, comprising the step of determining the presence of a wheelchair on board the motor vehicle; determining whether the wheelchair is securely positioned in the vehicle; and alerting the driver of the vehicle in the event that the wheelchair is not securely positioned in the vehicle, further comprising the step of, while maintaining engine operation functionality, preventing the onset of driving of the motor vehicle in the event that the wheelchair is not securely positioned in the vehicle. This improves the safety of both the wheelchair user and the passenger in that the driver is not allowed to drive away even though the engine is running in the event that the wheelchair is not securely positioned.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper steget att förhindra anträdande av framförande av motorfordonet aktivering av en bromsfunktion hos motorfordonet. Flärigenom möjliggörs effektivt förhindrande av framförande av motorfordonet med bibehållande motordriftfunktionalitet, dvs. med motorn igång. According to one embodiment of the method, the step of preventing the onset of driving of the motor vehicle comprises activating a braking function of the motor vehicle. This makes it possible to effectively prevent the driving of the motor vehicle while maintaining motor drive functionality, ie. with the engine running.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper steget att förhindra anträdande av framförande av motorfordonet förhindrande av aktivering av drivning av fordonet medelst dess transmission vid stillastående. Härigenom möjliggörs effektivt förhindrande av framförande av motorfordonet med bibehållande motordriftfunktionalitet, dvs. med motorn igång. According to one embodiment of the method, the step of preventing the occurrence of driving of the motor vehicle comprises preventing the activation of driving of the vehicle by means of its transmission at a standstill. This makes it possible to effectively prevent the driving of the motor vehicle while maintaining motor drive functionality, ie. with the engine running.

Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper steget att fastställa förekomst av en rullstol ombord på motorfordonet kontaktlös avkänning. Härigenom möjliggörs ett effektivt sätt att automatiskt avkänna förekomst av rullstol ombord oberoende av var rullstolen befinner sig i fordonet vilket följaktligen förbättrar säkerheten. Föraren kan härvid uppmärksammas automatiskt om rullstol finns ombord oberoende om var rullstolen befinner sig i fordonet. According to one embodiment of the method, the step of determining the presence of a wheelchair on board the motor vehicle involves contactless sensing. This enables an efficient way to automatically detect the presence of a wheelchair on board, regardless of where the wheelchair is in the vehicle, which consequently improves safety. The driver can be notified automatically if the wheelchair is on board, regardless of where the wheelchair is in the vehicle.

Enligt en utföringsform av förfarandet sker den kontaktlösa avkänningen medelst kameraorgan och/eller RFID-teknik och/eller laserskanner. Härigenom möjliggörs ett effektivt sätt att automatiskt avkänna förekomst av rullstol ombord oberoende av var rullstolen befinner sig i fordonet där rullstolen kan särskiljas från andra objekt. According to an embodiment of the method, the contactless sensing takes place by means of camera means and / or RFID technology and / or laser scanners. This enables an efficient way to automatically detect the presence of a wheelchair on board, regardless of where the wheelchair is located in the vehicle, where the wheelchair can be distinguished from other objects.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att överrida förhindrande av anträdande av motorfordonet av en fordonsoperatör. Härigenom möjliggörs för föraren att anträda framförande av fordonet även för det fall det fastställts att rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet, vilket exempelvis kan vara användbart för det fall felaktigt fastställande skett, exempelvis på grund av fel i någon detekteringsutrustning eller motsvarande. According to one embodiment, the method comprises the step of overriding the prevention of the entry of the motor vehicle by a vehicle operator. This enables the driver to start driving the vehicle even in the event that it is determined that the wheelchair is not securely positioned in the vehicle, which may for example be useful in the event of incorrect determination, for example due to faults in any detection equipment or the like.

Utföringsformerna för systemet uppvisar motsvarande fördelar som motsvarande utföringsformer för förfarandet nämnda ovan. The embodiments of the system have the same advantages as the corresponding embodiments of the method mentioned above.

FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar ett system för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; och Fig. 4 schematiskt illustrerar en dator enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The present invention will be better understood with reference to the following detailed description read in conjunction with the accompanying drawings, in which like reference numerals refer to like parts throughout the many views, and in which: Fig. 1 schematically illustrates a motor vehicle according to an embodiment of the present invention; invention; Fig. 2 schematically illustrates a system for improving the safety of a wheelchair-bound passenger in connection with travel with a motor vehicle according to an embodiment of the present invention; Fig. 3 schematically illustrates a block diagram of a method for improving the safety of a wheelchair-bound passenger in connection with travel with a motor vehicle according to an embodiment of the present invention; and Fig. 4 schematically illustrates a computer according to an embodiment of the present invention.

BESKRIVNING AV UTFORINGSFORMER Häri hänför sig termen ”länk” till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Here, the term "link" refers to a communication link which may be a physical line, such as an opto-electronic communication line, or a non-physical line, such as a wireless connection, for example a radio or microwave link.

Fig. 1 illustrerar schematiskt ett motorfordon 1 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Det exemplifierade fordonet 1 utgörs av ett tungt fordon i form av en buss. Fordonet kan alternativ utgöras av vilket som helst lämpligt fordon. Fordonet innefattar ett system I för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med fordonet. Fig. 1 schematically illustrates a motor vehicle 1 according to an embodiment of the present invention. The exemplary vehicle 1 consists of a heavy vehicle in the form of a bus. The vehicle may alternatively be any suitable vehicle. The vehicle includes a system I to improve the safety of a wheelchair-bound passenger when traveling with the vehicle.

Fig. 2 illustrerar schematiskt ett system för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Systemet I innefattar en elektronisk styrenhet 100. Fig. 2 schematically illustrates a system for improving the safety of a wheelchair-bound passenger in connection with travel with a motor vehicle according to an embodiment of the present invention; System I comprises an electronic control unit 100.

Systemet I innefattar medel 110 för att fastställa förekomst av en rullstol ombord på motorfordonet. System I includes means 110 for determining the presence of a wheelchair on board the motor vehicle.

Medlet 110 för att fastställa förekomst av en rullstol ombord på motorfordonet inbegriper medel 112 för kontaktlös avkänning. Medlet 112 för den kontaktlösa avkänningen inbegriper kameraorgan och/eller RFID-teknik och/eller laserskanner. Nämnda kamerorgan kan utgöras av vilket som helst lämpligt kamerorgan såsom stereokamera, 3D-kamera eller dylikt. The means 110 for determining the presence of a wheelchair on board the motor vehicle includes means 112 for contactless sensing. The means 112 for the contactless sensing includes camera means and / or RFID technology and / or laser scanners. Said camera means can be constituted by any suitable camera means such as stereo camera, 3D camera or the like.

Systemet I innefattar medel 120 för att fastställa huruvida rullstolen är säkrat positionerad i fordonet. Medlet 120 för att fastställa huruvida rullstolen är säkrat positionerad i fordonet kan inbegripa vilka som helst lämpliga medel. Medlet 120 för att fastställa huruvida rullstolen är säkrat positionerad i fordonet kan inbegripa sensororgan för att avkänna att rullstolen är säkrat positionerad i fordonet. Sensororganen inbegriper enligt en variant sensororgan för att avkänna att bälte för att säkrat positionera rullstolen är korrekt fastsatt. Sensororganen inbegriper enligt en variant sensororgan för att avkänna att fordonet är positionerad på en för rullstolen dedikerad plats. Sensororganen för att avkänna att fordonet är positionerad på en för rullstolen dedikerad plats inbegriper enligt en variant trycksensorer anordnade på dedikerad plats för att avkänna rullstolen. Sensororganen för att avkänna att fordonet är positionerad på en för rullstolen dedikerad plats inbegriper enligt en variant kameraorgan. System I includes means 120 for determining whether the wheelchair is securely positioned in the vehicle. The means 120 for determining whether the wheelchair is securely positioned in the vehicle may include any suitable means. The means 120 for determining whether the wheelchair is securely positioned in the vehicle may include sensor means for sensing that the wheelchair is securely positioned in the vehicle. According to a variant, the sensor means include sensor means for detecting that the belt for securely positioning the wheelchair is correctly fastened. According to a variant, the sensor means include sensor means for sensing that the vehicle is positioned in a place dedicated to the wheelchair. The sensor means for sensing that the vehicle is positioned in a place dedicated to the wheelchair, according to a variant, include pressure sensors arranged at a dedicated place for sensing the wheelchair. According to a variant, the sensor means for sensing that the vehicle is positioned in a place dedicated to the wheelchair include camera means.

Systemet I innefattar medel 130 för att uppmärksamma föraren av fordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet. Medlet 130 för att uppmärksamma föraren av fordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad inbegriper medel för att visuellt uppmärksamma föraren och/eller medel för att audiellt uppmärksamma föraren och/eller medel för att taktilt uppmärksamma föraren. System I includes means 130 for alerting the driver of the vehicle in the event that the wheelchair is not securely positioned in the vehicle. The means 130 for alerting the driver of the vehicle in case the wheelchair is not securely positioned includes means for visually alerting the driver and / or means for audibly alerting the driver and / or means for tactilely alerting the driver.

Medlet för att visuellt uppmärksamma föraren innefattar enligt en variant en displayenhet vilken är anordnad i anslutning till förarplatsen, enligt en variant i anslutning till instrumentklustret i fordonet. The means for visually drawing the driver comprises, according to a variant, a display unit which is arranged in connection with the driver's seat, according to a variant in connection with the instrument cluster in the vehicle.

Medlet för att audiellt uppmärksamma föraren innefattar enligt en variant en larmenhet vilken är anordnad att audiellt uppmärksamma föraren genom larm/röstmeddelande. The means for audibly alerting the driver comprises, according to a variant, an alarm unit which is arranged to audibly alert the driver by alarm / voice message.

Medlet för att taktilt uppmärksamma föraren innefattar enligt en variant medel för att påverka fordonsratt och/eller fordonspedal såsom bromspedal och/eller förarstol. According to a variant, the means for tactile attention of the driver comprises means for influencing the steering wheel and / or vehicle pedal such as the brake pedal and / or driver's seat.

Systemet innefattar medel 140 för att med bibehållen motordriftfunktionalitet förhindra anträdande av framförande av motorfordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet. Härvid förhindras föraren att köra iväg med fordonet trots att motorn är igång för det fall det fastställts att rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet. The system includes means 140 for preventing engine operation functionality while maintaining the motor vehicle in the event that the wheelchair is not securely positioned in the vehicle. In this case, the driver is prevented from driving away with the vehicle even though the engine is running in the event that it is determined that the wheelchair is not securely positioned in the vehicle.

Medlet 140 för att med bibehållen motordriftfunktionalitet förhindra anträdande av framförande av motorfordonet inbegriper medel 142 för aktivering av en bromsfunktion hos motorfordonet. Medlet 142 för aktivering av en bromsfunktion hos motorfordonet inbegriper medel för aktivering av bromsfunktion hos vilket som helst lämpligt bromsorgan hos fordonet. Medlet 142 för aktivering av en bromsfunktion hos motorfordonet inbegriper att kvarhålla en redan aktiverad bromsfunktion. Bromsfunktion hos motorfordonet inbegriper vilken som helst lämplig bromsfunktion hos fordonet såsom färdbromsfunktion där medlet för aktivering av bromsfunktion inbegriper aktivering av fordonets färdbromsorgan, parkeringsbromsfunktion där medlet för aktivering av bromsfunktion inbegriper aktivering av fordonets parkeringsbromsorgan, och/eller hållplatsbromsfunktion där medlet för aktivering av hållplatsbromsfunktion inbegriper aktivering av fordonets hållplatsbromsorgan. The means 140 for preventing the operation of the motor vehicle while maintaining motor operation functionality includes means 142 for activating a braking function of the motor vehicle. The means 142 for activating a braking function of the motor vehicle includes means for activating the braking function of any suitable braking means of the vehicle. The means 142 for activating a braking function of the motor vehicle comprises maintaining an already activated braking function. Braking function of the motor vehicle includes any suitable braking function of the vehicle such as service braking function where the means for activating the brake function includes activating the vehicle's service brake means, parking brake function where the means for activating brake function includes activating the vehicle parking brake means, and / or stopping brake function of the vehicle's brake means.

Medlet 140 för att med bibehållen motordriftfunktionalitet förhindra anträdande av framförande av motorfordonet inbegriper medel 144 för förhindrande av aktivering av drivning av fordonet medelst dess transmission vid stillastående. Medlet 144 för förhindrande av aktivering av drivning av fordonet medelst dess transmission vid stillastående inbegriper enligt en variant medel för att för att förhindra aktivering av drivläge hos en automatisk transmission. Medlet 144 för förhindrande av aktivering av drivning av fordonet medelst dess transmission vid stillastående inbegriper enligt en variant medel för att där så är applicerbart aktivera semineutral funktion hos transmission inbegripande att förhindra avaktivering av semineutralfunktion hos transmissionen. The means 140 for preventing engine operation functionality while maintaining motor operation includes means 144 for preventing activation of driving of the vehicle by its stationary transmission. The means 144 for preventing activation of drive of the vehicle by means of its transmission at a standstill according to a variant includes means for preventing activation of drive position of an automatic transmission. The means 144 for preventing activation of propulsion of the vehicle by its transmission at a standstill according to a variant includes means for activating the semineutral function of transmission where applicable, including preventing deactivation of semineutral function of the transmission.

Systemet I innefattar medel 150 för att överrida förhindrande av anträdande av motorfordonet av en fordonsoperatör. Medlet 150 för att överrida förhindrande av anträdande av motorfordonet av en fordonsoperatör inbegriper ett manövreringsorgan anordnat i anslutning till förarplatsen. Manövreringsorganet kan utgöras av vilket som helst lämpligt manövreringsorgan såsom en brytare i form av en tryckknapp, vridknapp eller motsvarande. System I includes means 150 for overriding the prevention of the entry of the motor vehicle by a vehicle operator. The means 150 for overriding the prevention of the entry of the motor vehicle by a vehicle operator comprises an actuator arranged in connection with the driver's seat. The actuator may be any suitable actuator such as a switch in the form of a pushbutton, rotary knob or the like.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 110 för att fastställa förekomst av en rullstol ombord på motorfordonet via en länk 11. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 11 anordnad att mottaga en signal från medlet 110 för att fastställa förekomst av en rullstol ombord på motorfordonet representerande rullstolsdata för eventuell fastställd förekomst av rullstol. The electronic control unit 100 is signal connected to the means 110 for determining the presence of a wheelchair on board the motor vehicle via a link 11. The electronic control unit 100 is arranged via the link 11 to receive a signal from the means 110 for determining the presence of a wheelchair on board the motor vehicle. representative wheelchair data for any established occurrence of wheelchair.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 120 för att fastställa huruvida rullstolen är säkrat positionerad i fordonet via en länk 12. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 12 anordnad att mottaga en signal från medlet 120 för att fastställa huruvida rullstolen är säkrat positionerad i fordonet representerande positioneringsdata för säkrad positionering av rullstol. The electronic control unit 100 is signal connected to the means 120 for determining whether the wheelchair is securely positioned in the vehicle via a link 12. The electronic control unit 100 is arranged via the link 12 to receive a signal from the means 120 for determining whether the wheelchair is securely positioned in the vehicle. representative positioning data for secured wheelchair positioning.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 130 för att uppmärksamma föraren av fordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet via en länk 13. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 13 anordnad att sända en signal till medlet 130 för att uppmärksamma föraren av fordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet representerande presentationsdata för att uppmärksamma föraren på eventuell förekomst av icke säkrat positionerad rullstol. The electronic control unit 100 is signal connected to the means 130 for alerting the driver of the vehicle in case the wheelchair is not securely positioned in the vehicle via a link 13. The electronic control unit 100 is arranged via the link 13 to send a signal to the means 130 for alerting the driver of the vehicle in the event that the wheelchair is not securely positioned in the vehicle representing presentation data to alert the driver to the possible presence of an unsecured positioned wheelchair.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 140 för att med bibehållen motordriftfunktionalitet förhindra anträdande av framförande av motorfordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet via en länk 14. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 14 anordnad att mottaga en signal från medlet 140 för att med bibehållen motordriftfunktionalitet förhindra anträdande av framförande av motorfordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet representerande data för förhindring av anträdande av framförande av fordonet. The electronic control unit 100 is signal connected to the means 140 in order to prevent the motor vehicle from entering while driving the motor vehicle in the event that the wheelchair is not securely positioned in the vehicle via a link 14. The electronic control unit 100 is arranged via the link 14 to receive a signal from the means 140 in order to prevent, while maintaining engine operation functionality, the occurrence of driving of the motor vehicle in the event that the wheelchair is not securely positioned in the vehicle representing data for preventing the occurrence of driving of the vehicle.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 142 för aktivering av en bromsfunktion hos motorfordonet via en länk 14a. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 14a anordnad att mottaga en signal från medlet 142 för aktivering av en bromsfunktion hos motorfordonet representerande bromsaktiveringsdata för aktivering av bromsfunktion. The electronic control unit 100 is signal connected to the means 142 for activating a braking function of the motor vehicle via a link 14a. The electronic control unit 100 is arranged via the link 14a to receive a signal from the means 142 for activating a brake function of the motor vehicle representing brake activation data for activating brake function.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 144 för förhindrande av aktivering av drivning av fordonet medelst dess transmission vid stillastående via en länk 14b. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 14b anordnad att mottaga en signal från medlet 144 för förhindrande av aktivering av drivning av fordonet medelst dess transmission vid stillastående representerande data för förhindrande av aktivering av drivning medelst transmissionen. The electronic control unit 100 is signal connected to the means 144 for preventing activation of driving of the vehicle by means of its transmission at a standstill via a link 14b. The electronic control unit 100 is arranged via the link 14b to receive a signal from the means 144 for preventing activation of drive of the vehicle by means of its transmission at stationary representative data for preventing activation of drive by means of the transmission.

Den elektroniska styrenheten 100 är signalansluten till medlet 150 för att överrida förhindrande av anträdande av motorfordonet via en länk 15. Den elektroniska styrenheten 100 är via länken 15 anordnad att mottaga en signal från medlet 150 för att överrida förhindrande av anträdande av motorfordonet representerande data överridningsdata från föraren för överridande av förhindrandet. The electronic control unit 100 is signal connected to the means 150 for overriding the prevention of the entry of the motor vehicle via a link 15. The electronic control unit 100 is arranged via the link 15 to receive a signal from the means 150 for overriding the prevention of the entry of the motor vehicle representing data overriding data from the driver for overriding the obstacle.

Fig. 3 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon. Fig. 3 schematically illustrates a block diagram of a method for improving the safety of a wheelchair-bound passenger in connection with travel with a motor vehicle.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon ett första steg S1. I detta steg fastställs förekomst av en rullstol ombord på motorfordonet. According to one embodiment, the method for improving the safety of a wheelchair-bound passenger in connection with travel with a motor vehicle comprises a first step S1. In this step, the presence of a wheelchair on board the motor vehicle is determined.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon ett andra steg S2. I detta steg fastställs huruvida rullstolen är säkrat positionerad i fordonet. According to one embodiment, the method for improving the safety of a wheelchair-bound passenger in connection with travel with a motor vehicle comprises a second step S2. In this step, it is determined whether the wheelchair is securely positioned in the vehicle.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon ett tredje steg S3. I detta steg uppmärksammas föraren av fordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet. According to one embodiment, the method for improving the safety of a wheelchair-bound passenger in connection with travel with a motor vehicle comprises a third step S3. In this step, the driver is alerted by the vehicle in case the wheelchair is not securely positioned in the vehicle.

Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon ett fjärde steg S4. I detta steg förhindras med bibehållen motordriftfunktionalitet anträdande av framförande av motorfordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet. According to one embodiment, the method for improving the safety of a wheelchair-bound passenger in connection with travel with a motor vehicle comprises a fourth step S4. In this step, while maintaining engine operation functionality, the occurrence of driving of the motor vehicle is prevented in the event that the wheelchair is not securely positioned in the vehicle.

Med hänvisning till fig. 4, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheten 100 som beskrivs med hänvisning till fig. 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett ickeflyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, l/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540. Referring to Fig. 4, there is shown a diagram of an embodiment of a device 500. The controller 100 described with reference to Fig. 2 may in one embodiment include the device 500. The device 500 includes a non-volatile memory 520, a data processing unit 510, and a read / write memory 550. The non-volatile memory 520 has a first memory portion 530 in which a computer program, such as an operating system, is stored to control the operation of the device 500. Further, the device 500 includes a bus controller, a serial communication port, 1 I / O means, an A / D converter, a time and date input and transfer unit, an event counter and an interrupt controller (not shown). The non-volatile memory 520 also has a second memory portion 540.

Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för att förbättra säkerhet för en rullstolsbunden passagerare i samband med resa med ett motorfordon enligt det innovativa förfarandet. Programmet P innefattar rutiner för att fastställa förekomst av en rullstol ombord på motorfordonet. Programmet P innefattar rutiner för att fastställa huruvida rullstolen är säkrat positionerad i fordonet. Programmet P innefattar rutiner för att uppmärksamma föraren av fordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet. Programmet P innefattar rutiner för att med bibehållen motordriftfunktionalitet förhindra anträdande av framförande av motorfordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet. Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550. A computer program P is provided which includes routines for improving the safety of a wheelchair bound passenger in connection with travel with a motor vehicle according to the innovative procedure. Program P includes routines for determining the presence of a wheelchair on board the motor vehicle. The program P includes routines for determining whether the wheelchair is securely positioned in the vehicle. The program P includes routines for drawing the driver's attention to the vehicle in the event that the wheelchair is not securely positioned in the vehicle. The program P includes routines for preventing the operation of the motor vehicle while maintaining the motor operation in the event that the wheelchair is not securely positioned in the vehicle. The program P can be stored in an executable manner or in a compressed manner in a memory 560 and / or in a read / write memory 550.

När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550. When it is described that the data processing unit 510 performs a certain function, it is to be understood that the data processing unit 510 performs a certain part of the program which is stored in the memory 560, or a certain part of the program which is stored in the read / write memory 550.

Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t. ex. länkarna förbundna med styrenheten 100 anslutas. The data processing device 510 can communicate with a data port 599 via a data bus 515. The non-volatile memory 520 is intended for communication with the data processing unit 510 via a data bus 512. The separate memory 560 is intended to communicate with the data processing unit 510 via a data bus 511. Read / write memory 550 is arranged to communicate with the data processing unit 510 via a data bus 514. To the data port 599, e.g. the links connected to the control unit 100 are connected.

När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att fastställa förekomst av en rullstol ombord på motorfordonet. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att fastställa huruvida rullstolen är säkrat positionerad i fordonet. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att uppmärksamma föraren av fordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att med bibehållen motordriftfunktionalitet förhindra anträdande av framförande av motorfordonet för det fall rullstolen inte är säkrat positionerad i fordonet. When data is received on the data port 599, it is temporarily stored in the second memory part 540. Once the received input data has been temporarily stored, the data processing unit 510 is arranged to perform code execution in a manner described above. The received signals on the data port 599 can be used by the device 500 to determine the presence of a wheelchair on board the motor vehicle. The received signals on the data port 599 can be used by the device 500 to determine whether the wheelchair is securely positioned in the vehicle. The received signals on the data port 599 can be used by the device 500 to alert the driver of the vehicle in the event that the wheelchair is not securely positioned in the vehicle. The received signals on the data port 599 can be used by the device 500 to, while maintaining motor operation functionality, prevent the onset of driving of the motor vehicle in the event that the wheelchair is not securely positioned in the vehicle.

Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden. Parts of the methods described herein may be performed by the device 500 by means of the data processing unit 510 running the program stored in the memory 560 or the read / write memory 550. When the device 500 runs the program, the methods described herein are executed.

Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket. The above description of the preferred embodiments of the present invention has been provided for illustrative and descriptive purposes. It is not intended to be exhaustive or to limit the invention to the variations described. Obviously, many modifications and variations will occur to those skilled in the art. The embodiments have been selected and described to best explain the principles of the invention and its practical applications, thereby enabling one skilled in the art to understand the invention for various embodiments and with the various modifications appropriate to the intended use.

Claims

A method for improving the safety of a wheelchair-bound passenger when traveling with a motor vehicle (1), comprising the step of determining (S1) the presence of a wheelchair on board the motor vehicle; determining (S2) whether the wheelchair is securely positioned in the vehicle; and pay attention (S3) to the driver of the vehicle in case the wheelchair is not securely positioned in the vehicle, characterized by, when the engine of the motor vehicle is running, the step of preventing motor operation (S4) from occurring while driving the motor vehicle (1) in case the wheelchair is not securely positioned in the vehicle.

A method according to claim 1, wherein the step of preventing the onset of driving of the motor vehicle (1) comprises activating a braking function of the motor vehicle.

A method according to claim 1 or 2, wherein the step of preventing the onset of driving of the motor vehicle (1) comprises preventing activation of propulsion of the vehicle by its transmission at a standstill.

Method according to any one of claims 1-3, wherein the step of determining the presence of a wheelchair on board the motor vehicle (1) comprises contactless sensing.

A method according to claim 4, wherein the contactless sensing takes place by means of camera means and / or RFI D technology and / or laser scanner.

A method according to any one of claims 1-5, comprising, in the event that it is incorrectly determined that the wheelchair is not securely positioned, the step of overriding the prevention of the entry of the motor vehicle by a vehicle operator.

A system (I) for improving the safety of a wheelchair-bound passenger when traveling with a motor vehicle (1) comprising means (110) for determining the presence of a wheelchair on board the motor vehicle; means (120) for determining whether the wheelchair is securely positioned in the vehicle; and means (130) for alerting the driver of the vehicle in the event that the wheelchair is not securely positioned in the vehicle, characterized by means (140) for, when the engine of the motor vehicle is running, while maintaining motor operation functionality preventing occurrence of driving of the motor vehicle (1) in the event that the wheelchair is not securely positioned in the vehicle.

A system according to claim 7, wherein the means (140) for preventing the occurrence of driving of the motor vehicle (1) comprises means (142) for activating a braking function of the motor vehicle (1).

A system according to claim 7 or 8, wherein the means (140) for preventing the onset of driving of the motor vehicle (1) includes means (144) for preventing activation of drive of the vehicle by its transmission at a standstill.

The system of any of claims 7-9, wherein the means (110) for determining the presence of a wheelchair on board the motor vehicle includes means (112) for contactless sensing.

The system of claim 10, wherein the means (112) for the contactless sensing includes camera means and / or RFI D technology and / or laser scanners.

A system according to any one of claims 7-11, comprising means (150) for overriding the prevention of the entry of the motor vehicle (1) by a vehicle operator.

Motor vehicle comprising a system (I) according to any one of claims 7-12.

Computer program (P) for improving the safety of a wheelchair-bound passenger in connection with travel by a motor vehicle, said computer program (P) comprising program code which, when driven by an electronic control unit (100) or another computer (500) connected to the electronic control unit (100), the electronic control unit (100) is capable of performing the steps of claims 1-6.

A computer program product comprising a digital storage medium which stores the computer program according to claim 14.