SE538973C2 - Hjulupphängning för skyttel, samt lagersystem med skyttel som är rörlig på skenor - Google Patents

Abstract

8SAM MAN DRAG Hjulupphängning (10) för en på två parallellt i ett horisontalplan anord-nade långsträckta skenor (12) rörlig väsentligen rektangulär skyttel (14), var-vid hjulupphängningen innefattar i hörn hos skytteln (14) anordnade skyttel-hjul (16). Åtminstone två i skyttelns rörelseriktning åtskilda och i ett vertikal-plan roterbara skyttelhjul (16) uppbärs av en i varje hörn hos skytteln (14)anordnad boggi (18). Boggin (18) är medelst en första axel (20) svängbartanordnad i ett sidostycke (22) hos skytteln (14), varvid den första axeln (20)är anordnad mellan de två på en boggi (18) uppburna skyttelhjulen (16) ochär på en undersida utförd med en sig åtminstone delvis nedanför skyttelhju-len (16) utsträckande kamyta (24), varvid boggin (18) svängs upp närkamytan (24) kommer till anliggning mot en fast anordnad kamrulle (26). En mellan flera uppsättningar av två långsträckta skenor (12) rörlig ochmotsvarande skenor (12') uppbärande kran (34) är anordnad för transport av skytteln, varvid kamrullen (26) är fast anordnad på kranen (34). AH p4499se00 ps sv.docx 13-12-10 ver. 20

Description

1 HJULUPPHÄNGNING FÖR SKYTTEL, SAMT LAGERSYSTEM MEDSKYTTEL SOM ÄR RÖRLIG PÅ SKENOR UPPFINNINGSOMRÅDET Uppfinningen avser en hjulupphängning för en på två parallellt i ett ho-risontalplan anordnade långsträckta skenor rörlig skyttel samt transportan-ordning för skytteln.

TEKNIKENS STÅNDPUNKT Lagersystem, till exempel pallställ, för höglager och andra liknande ty-per av lager innefattar ett stort antal balkar och skenor på vilka gods, företrä-desvis i form av pallar, kan förvaras. Vanligtvis är ett flertal våningar anord-nade och hissar och/eller kranar används för att transportera gods i höjdledoch i sidled. Det förekommer också vagnar och kranar som rör sig i gångarmellan par av skenor. Hos automatiserade lagersystem ingår skyttlar, vilkaautonomt förflyttar sig på ett par skenor och kan hämta och lämna gods påskenorna. Skyttlarna rullar på ett flertal hjul och kan transporteras på kranar,hissar eller vagnar, på vilka skenor av samma dimensioner som i pallstället är anordnade.

Skyttlarna är styrda av styrsystem och ett flertal sensor och givarekänner av skyttlarnas position och rörelse. Det är alltid anordnat ett mellan-rum mellan skenorna på pallställen och skenorna på kranarna, hissar ochvagnar. Skyttlarna är i sig själva tunga och kan transportera laster på flerahundra kilo, i vissa sammanhang ton. När en skyttel rullar över från skenornapå en kran till skenorna på pallstället kommer skyttelns hjul att falla ner i mel-lanrummet mellan skenorna på kran respektive pallställ och delvis träffa enframkant hos skenorna. Det kan därvid uppkomma stötar i lagersystemet och slitage på skenorna och på skyttelns hjul. 2UPPFINNINGEN I SAMMANFATTNING Ett syfte med uppfinningen är därför att åstadkomma en hjulupphäng-ning, vilken undanröjer ovan angivna problem och nackdelar. I enlighet meduppfinningen minskas belastningen på skenorna, i synnerhet där skyttlarnaförflyttar sig från kran eller vagn över till skenorna i pallstället. En hjulupp-hängning i enlighet med uppfinningen är anordnad i vartdera hörnet hos enväsentligen rektangulär skyttel. Varje sådan hjulupphängning innefattar enboggi, vilken uppbär två roterbara och i skyttelns rörelseriktning åtskildaskyttelhjul. Skyttelhjulen roterar i ett vertikalplan, när skytteln rör sig framåtoch bakåt på skenorna. Boggin är vridbar kring en mellan skyttelhjulen an-ordnad första axel och ligger väsentligen i ett horisontalplan i vila och undernormal rörelse. En undersida hos boggin är utförd som en kamyta, vilken ut-sträcker sig framför, bakom och nedanför skyttelhjulen.

På varje kran och vagn som transporterar skytteln är kamrullar anord-nade nära ändpunkter för de skenor som finns på kranen respektive på vag-nen. Kamrullarna är anordnade på sådan höjd att kamytan hos en boggi sompasserar kommer att anligga mot dem. En skyttel som ska lämna kranen ellervagnen förflyttar sig mot de i pallstället ingående skenorna. I samband medatt skyttelns skyttelhjul lämnar skenorna på kranen eller vagnen och passerarmellanrummet mellan skenorna på kranen eller vagnen och skenorna påpallstället kommer en kamyta till anliggning mot en kamrulle. Hela bogginkommer då att vridas kring den första axeln och lyfta upp det skyttelhjul som lämnar skenorna på kranen eller vagnen.

Vid skyttelns fortsatta rörelse kommer ett urtaget parti hos kamytan attpassera kamrullen, vilket innebär att boggin kommer att vridas tillbaka till detursprungliga läget i horisontalplanet. Samtidigt kommer det skyttelhjul somlämnat kranen eller vagnen att sänkas ned mot skenorna hos pallstället, utan att träffa skenornas ändytor. 3KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA I syfte att förklara uppfinningens funktion och fördelar visas olika utfö-randen av uppfinningen på bifogade figurer. Det bör noteras att utförandenapå figurerna endast utgör exempel och att andra utföranden är möjliga inom ramen för uppfinningen. På figurerna visar Fig. 1 en schematisk sidovy av ett utförande av en hjulupphängning i en-lighet med uppfinningen, visad när en första del av en hjulupphäng-ning just har lämnat skenor på en kran, Fig. 2 en schematisk sidovy av hjulupphängningen i Fig. 1 visad när ävenen andra del av hjulupphängningen har lämnat skenorna på enkran, Fig. 3 en schematisk perspektivvy av ett utförande av en hjulupphängningi enlighet med uppfinningen, Fig. 4 schematiskt en skyttels övergång från kran till pallställ, Fig. 5 en schematisk sidovy av ett utförande av en boggi till en hjulupp-hängning i enlighet med uppfinningen, Fig. 6 en schematisk sidovy av ett utförande av en boggi till en hjulupp-hängning i enlighet med uppfinningen, när en första del av bogginlyfts vid anliggning mot en kamrulle, och Fig. 7 en schematisk sidovy av boggin i Fig. 6, när en andra del av boggin lyfts vid anliggning mot en kamrulle, UPPFINNINGEN Det i Fig. 1 visade utförandet av en hjulupphängning 10 i enlighet meduppfinningen är anordnad på en skyttel 14, som rör sig på skenor 12. De tillvänster i Fig. 1 visade skenorna 12 tillhör ett pallställ och de till höger visadeskenorna 12' tillhör en kran (ej visad). Hjulupphängningen 10 är anordnadsvängbar kring en första axel 20 på ett sidostycke 22 hos en skyttel 14. Hjul-upphängningen uppbär två skyttelhjul 16 på en boggi 18. Boggin 18 är påundersidan utförd med en kamyta 24. 4 Skytteln vilar med sina skyttelhjul 16 på skenorna 16, 16”. I det lägesom visas i Fig. 1 har ett första skyttelhjul 16 (till vänster i figuren) passeratett mellanrum 17 mellan skenorna på pallstället och skenorna på kranen.Mellanrummet 17 har längden D, som kan uppgå till 30 mm eller mer. I detvisade utförandet är båda skyttelhjulen 16 hos boggin 18 anordnade påsamma höjd i ett vertikalplan. Kamytan 24 utsträcker sig nedanför skyttelhju-len 16.

Kranen uppbär nära ändarna hos skenorna 12' en fast anordnad kam-rulle 26. I det i Fig. 1 visade läget har kamytan 24 kommit till anliggning motkamrullen 26. Härigenom har den i Fig. 1 vänstra delen av boggin 18 lyftsupp genom att boggin 18 har svängt kring den första axeln 20. Det innebäratt ett skyttelhjul 16 (till vänster i Fig. 1) har lyfts över ett horisontellt parti 28hos skenan 12 och inte har träffat skenans 12 ände. Skyttelhjulen 16 roterar kring horisontellt anordnade andra axlar 30.

I det läge som visas i Fig. 2 har även skyttelhjulet 16 till höger på bog-gin 18 passerat mellanrummet 17. Båda skyttelhjulen 16 vilar nu på det hori-sontella partiet 28 hos skenan 12 på pallstället och boggin 18 har ett helt ho-risontellt läge. En bakre uppsättning skyttelhjul på en bakre boggi (ej visad)kommer att på samma sätt passera mellanrummet 17, utan att något skyttel- hjul 16 faller ner i mellanrummet 17 mellan skenorna 12, 12'.

I Fig. 3 visas ett utförande av en rektangulärt utförd skyttel 14 med enboggi 18 i varje hörn. Skyttelhjulen 16 är utförda som gummihjul och är roter-bart anordnade kring de andra axlarna 30 i ett sidostycke 22 hos respektiveboggi 18. Hela boggin 18 är roterbar kring den första axeln 20. Av Fig. 3framgår också att varje boggi 18 är försedd med ett tvärställt styrhjul 32, somroterar kring en vertikal rotationsaxel. Styrhjulen 32 anligger mot ett vertikaltparti hos skenorna 12, 12'.

Fig. 4 visar schematiskt hur en skyttel 14 med hjälp av kamrullen 26”lyfts” över mellanrummet 17 mellan skenorna 12' på en kran 34 och ske-norna 12 i ett pallställ 35. Detta sker när skytteln 14 rör sig åt vänsteri Fig. 4 och boggin 18 med sin kamyta tvingas uppåt vid passage av kamrullen 26. 5 Hos det i Fig. 5 visade utförandet av en boggi 18 är kamytan 24 utfördmed nedsänkta partier 36 under respektive skyttelhjul 16 och ett mellanlig-gande upphöjt parti 38. När det upphöjda partiet 38 passerar en kamrulle 26,vilar båda skyttelhjulen 16 på skenor 12, 12”. När ett nedsänkt parti 36 passe-rar kamrullen 26 (prickstreckad position), kommer motsvarande del av boggin18 att svängas uppåt, som indikeras vid pilen A, eftersom det nedsänkta par-tiet 36 kommer till anliggning mot kamrullen 26. Det skyttelhjul som är place-rat vid det nedsänkta partiet 36 kommer därigenom att lyftas till en positionovanför skenan 12, 12', medan motstående skyttelhjul kommer att ligga kvaroch rulla mot en skena 12, 12”. Kamrullen 26 är fast anordnad i kranen och ärlämpligen roterbart anordnad kring en tredje axel 40. Kamrullen kan vara ut-förd med gummibeläggning eller liknande för att dämpa rörelsen, när boggins18 kamkurva pressas till anliggning mot den. Styrhjulet 32 vilar mot en insidahos skenan 12, 12' under skyttelns förflyttning.

I det i Fig. 6 visade utförandet av boggin 18 har ett första snedställtparti 42 hos kamytan 24 kommit till anliggning mot kamrullen 26 vid skyttelns14 rörelse i pilens B riktning. Det närmast det snedställda partiet 42 liggandeskyttelhjulet 16 lyfts därvid i pilens C riktning och kommer att ligga ovanförskenan 12 hos ett pallställ 35, när skyttelhjulet 16 har passerat mellanrummet17. Hela boggin 18 vrids kring den första axeln 20, samtidigt som hela boggin18 lyfts något uppåt.

I Fig. 7 har skytteln 14 med boggin 18 i Fig. 6 rört sig ytterligare i pilens B riktning. Det skyttelhjul 16 som var upplyft i Fig. 6 vilar nu mot skenan 12hos pallstället 35. Vid det upphöjda partiets 38 passage förbi kamrullen 26har båda skyttelhjulen 16 vilat mot respektive skena 12, 12”. I det i Fig. 7 vi-sade läget har ett andra snedställt parti 44 nått kamrullen, vilket kommer attlyfta det närmast det andra snedställda partiet 44 liggande skyttelhjulet 16.Hela boggin 18 kommer också att vridas kring den första axeln 20. Vid skyt-telns 14 ytterligare rörelse åt vänster i Fig. 7 kommer det närmast det andrasnedställda partiet 44 liggande skyttelhjulet 16 passera mellanrummet 17 inågot upplyft läge och därefter att sänkas ned mot skenan 12 hos pallstället,när hela kamytan har passera kamrullen 26.

Claims (4)

1. Hjulupphängning (10) för en på två parallellt i ett horisontalplan anordnadelångsträckta skenor (12) rörlig väsentligen rektangulär skyttel (14), varvidhjulupphängningen innefattar i hörn hos skytteln (14) anordnade skyttelhjul(16),kännetecknad av att åtminstone två i skyttelns rörelseriktning åtskilda och i ett vertikal-plan roterbara skyttelhjul (16) uppbärs av en i varje hörn hos skytteln (14)anordnad boggi (18), att boggin (18) medelst en första axel (20) är svängbart anordnad i ettsidostycke (22) hos skytteln (14), varvid den första axeln (20) är anordnadmellan de två på boggin (18) uppburna skyttelhjulen (16), parallellt medskyttelhjulens (16) axlar, och att boggin (18) på en undersida är utförd med en sig åtminstone delvisnedanför skyttelhjulen (16) utsträckande kamyta (24), varvid boggin (18)svängs upp när kamytan (24) kommer till anliggning mot en i förhållande tillskenan (12, 12') fast anordnad kamrulle (26).

2. Hjulupphängning (10) i enlighet med krav 1, varvid kamytan (24) är utfördmed två nedsänkta partier (36) och ett mellan dessa liggande upphöjt parti(38).

3. Hjulupphängning (10) i enlighet med krav 1, varvid boggin (18) innefattaren plan skena med skyttelhjulen (16) uppbärande andra axlar (30) och i ett horisontalplan roterande styrhjul (32).

4. Lagersystem med ett flertal par parallellt i ett horisontalplan anordnadelångsträckta skenor och en på ett par skenor och i skenorna rörlig skyttel,kännetecknad av att åtminstone två i skyttelns rörelseriktning åtskilda och i ett vertikal-plan roterbara skyttelhjul (16) uppbärs av en i varje hörn hos skytteln (14)anordnad boggi (18), 2 att boggin (18) medelst en första axel (20) är svängbart anordnad i ettsidostycke (22) hos skytteln (14), varvid den första axeln (20) är anordnadmellan de två på en boggi (18) uppburna skyttelhjulen (16), parallellt medskyttelhjulens (16) axlar, och att boggin (18) på en undersida är utförd med en sig åtminstone delvisnedanför skyttelhjulen (16) utsträckande kamyta (24), varvid boggin (18)svängs upp när kamytan (24) kommer till anliggning mot en i förhållande tillskenan (12, 12') fast anordnad kamrulle (26) och en mellan flera uppsättningar av två långsträckta skenor (12) rörlig och mot-svarande skenor (12') uppbärande kran (34) för transport av skytteln, varvidkamrullen (26) ärfast anordnad på kranen (34).