SE538876C2 - Förfarande och system för kylning av en elmotor - Google Patents

Förfarande och system för kylning av en elmotor Download PDF

Info

Publication number
SE538876C2
SE538876C2 SE1550589A SE1550589A SE538876C2 SE 538876 C2 SE538876 C2 SE 538876C2 SE 1550589 A SE1550589 A SE 1550589A SE 1550589 A SE1550589 A SE 1550589A SE 538876 C2 SE538876 C2 SE 538876C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
refrigerant
applicator
stator
cooling
coolant
Prior art date
Application number
SE1550589A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1550589A1 (sv
Inventor
Lassila Viktor
Original Assignee
BAE Systems Hägglunds AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BAE Systems Hägglunds AB filed Critical BAE Systems Hägglunds AB
Priority to SE1550589A priority Critical patent/SE538876C2/sv
Priority to PCT/SE2016/050370 priority patent/WO2016178615A1/en
Priority to EP16789680.2A priority patent/EP3292622A4/en
Priority to US15/570,267 priority patent/US20180138784A1/en
Priority to AU2016257355A priority patent/AU2016257355A1/en
Publication of SE1550589A1 publication Critical patent/SE1550589A1/sv
Publication of SE538876C2 publication Critical patent/SE538876C2/sv

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
    • H02K9/193Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil with provision for replenishing the cooling medium; with means for preventing leakage of the cooling medium
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K9/00Arrangements for cooling or ventilating
    • H02K9/19Arrangements for cooling or ventilating for machines with closed casing and closed-circuit cooling using a liquid cooling medium, e.g. oil
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/09Machines characterised by the presence of elements which are subject to variation, e.g. adjustable bearings, reconfigurable windings, variable pitch ventilators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Motor Or Generator Cooling System (AREA)

Description

FÖRFARANDE OCH SYSTEM FÖR KYLNING AV EN ELMOTOR TEKNISKT OMRÅDE Uppfinningen hänför sig till ett förfarande för kylning av en elmotor enligt ingressen till patentkrav 1. Uppfinningen hänför sig också till ett system för kylning av en elmotor. Uppfinningen hänför sig också till ett motorfordon. Uppfinningen hänför sig dessutom till ett datorprogram och en datorprogramprodukt.
BAKGRUND Vid drift uppvärms elmotorer varvid kylning erfordras för att leda bort värmen. Kylning av elmotor kan ske medelst olika typer av kylmedium såsom t.ex. luft, vatten eller olja.
Hos högpresterande elmotorer är effektiv kylning högst väsentlig för bibehållen prestanda. Kylning av elmotorns aktiva delar påverkar direkt prestandan. Vätskekylning medelst exempelvis olja kan härvid medföra effektiv kylning.
En viktig motorkomponent i stort behov av kylning är elmotorns stator och i synnerhet dess ändpartier vilka inrymmer statorlindningens härvändar. Många kylanordningar är därför konfigurerade att applicera kylmedium på statorändarna och de därvid ofta frilagda härvändarna.
Statorlindningen består i regel av en lackad, isolerad ledare och ett känt problem med kylanordningar där kylmedium i vätskeform spolas direkt på härvändarna är erosion. Den oftast statiskt påförda strålen med kylmedium eroderar den på anträffsytan förefintliga lacken på statorlindningen, vilket på sikt riskerar att skada motorn.
Detta problem löses i regel genom att istället för att påföra kylmediet i form av en väsentligen strid stråle som träffar samma yta på statorlindningen, applicera kylmediet i form av en spray (aerosolpartiklar) som sprayas över statorlindningen och i synnerhet dess härvändar vid statorns ändpartier.
En sådan lösning beskrivs exempelvis i US2648085 där kylmedel sprayas på statorlindningen.
Ett problem med spraykylning är att ett visst flöde erfordras för att sprayningen/dimman skall skapas. Om flödet är för lågt åstadkoms inte den önskade sprayningen varvid kylningen blir lidande. Härvid riskerar det att skapas så kallade lokala hot spöts. Elmotorns prestanda påverkas av den varmaste delen och den totala värmen hos elmotorn minskar.
SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en anordning och ett förfarande för kylning av en elmotor som löser eller åtminstone lindrar ett eller fler av ovan angivna problem associerade med kylanordningar enligt känd teknik.
Ett särskilt syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en anordning och ett förfarande för kylning av en elmotor som medför effektiv kylning av elmotorn.
SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst ett förfarande, ett system, ett datorprogram och en datorprogramprodukt av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav 1, 7, 18 och 19. Vidare åstadkoms syftena medelst en plattform enligt krav 16. Föredragna utföringsformer av förfarandet, systemet och plattformen är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav 2-6, 8-15 och 17.
Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett förfarande för kylning av en elmotor med en rötor och en stator. Förfarandet innefattar steget att applicera kylmedium på nämnda stator medelst åtminstone en kylmedieapplikator. Förfarandet innefattar vidare steget att under nämnda applicering av kylmedium styra nämnda kylmedieapplikator baserat på kyibehov hos statorn så att kylmediet appliceras på område hos statorn där kyibehov föreligger. Steget att applicera kylmedium inbegriper vidare steget att avge nämnda kylmedium medelst åtminstone ett munstycke uppburet av en hållare för nämnda åtminstone ett munstycke. Steget att styra nämnda kylmedieapplikator inbegriper vidare att styra rörelse hos nämnda åtminstone ett munstycke relativt nämnda hållare.
Härigenom möjliggörs att styra kylningen till områden hos statorn med särskilt kyibehov varvid kylningen kan effektiviseras. Härvid kan vid exempelvis felfall då viss lindning går varm på grund av att isolering nötts ner eller dylikt kylmedieapplikatorn styras så att kylmedel appliceras hos lindningen som gått extra varm. Vidare möjliggörs att styra kylmedieapplikatorn genom att röra den så att kylmediet fördelas över ett större område med kyibehov för effektiv kylning av statorn och följaktligen elmotorn. Kylmedieapplikatorn kan styras att riktas mot ett område och styras att röra sig såsom att oscillera inom det område mot vilken kylmedieapplikatorn riktas så att kylmedium fördelas inom området med behov för effektiv kylning. Härvid möjliggörs även effektiv kylning medelst exempelvis ett vätskeformigt kylmedium. Härigenom möjliggörs att tillåta rörelse av munstycket relativt hållaren. Respektive kylmedieapplikator kan innefatta en eller flera munstycken. Ett munstycke kan ha en eller flera utlopp för avgivande av kylmedium. Genom att sålunda styrt röra munstycket för önskad riktning av kylmediet för kylning av område hos statorn med särskilt behov. Kylningen medelst ett styrbart munstycke möjliggör vid kylning medelst ett vätskeformigt medium kylning i sprayform och kylning i form av en eller flera strålar.
Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper steget att styra nämnda kylmedieapplikator steget att rikta nämnda kylmedieapplikator mot området hos statorn där kyibehov föreligger genom att röra nämnda kylmedieapplikator relativt nämnda stator. Genom att sålunda styrt rikta kylmedieapplikatorn uppnås effektivs sätt att åstadkomma kylning på områden hos statorn där särskilt kyibehov föreligger.
Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper steget att styra nämnda kylmedieapplikator steget att styra rörelse hos nämnda hållare relativt nämnda stator. Härvid erhålles ett alternativt sätt att åstadkomma styrd rörelse hos kylmedieapplikatorn för effektiv fördelning av kylmediet. Hållaren är enligt en variant rörligt infäst anordnad för styrning av densamma.
Enligt en utföringsform sker applicering av kylmedium medelst åtminstone två kylmedieapplikatorer, varvid steget att styra innefattar steget att avaktivera åtminstone en kylmedieapplikator så att större flöde av kylmedium tillåts hos fortfarande aktiverad kylmedieapplikator. Genom att välja att stänga av vissa kylmedieapplikatorer, enligt en variant stänga av munstycken hos vissa kylmedieapplikatorer, ökar flödet i andra för effektivare kylning medelst den fortfarande aktiva kylmedieapplikatorn. Detta hos kylmedieapplikatorer som har gemensam tillförsel av kylmedium. Det sålunda tillförda kylmediet utgörs enligt en utföringsform av ett vätskekylmedium. Avaktiveringen åstadkommes enligt en variant genom att stänga av själva munstycket hos en munstyckeförsedd kylmedieapplikator. För det fall kylmedieapplikatorerna inbegriper munstycken för åstadkommande av sprayfunktion såsom en vätskedimma möjliggörs genom avaktivering av en kylmedieapplikator att bibehålla sprayfunktionen vid lägre kylmedieflöde. Härigenom erhålles följaktligen en energieffektiv applicering av kylmedium.
Enligt en utföringsform sker applicering av kylmedium medelst nämnda åtminstone en kylmedieapplikator innefattande åtminstone två munstycken, varvid steget att styra innefattar steget att avaktivera åtminstone ett munstycke så att större flöde av kylmedium tillåts hos fortfarande aktiverat munstycke. Genom att välja att stänga av vissa munstycken hos en kylmedieapplikator, ökar flödet i andra för effektivare kylning medelst det fortfarande aktiva munstycket. För det fall kylmedieapplikatorn inbegriper munstycken för åstadkommande av sprayfunktion såsom en vätskedimma möjliggörs genom avaktivering av åtminstone ett av munstyckena att bibehålla sprayfunktionen vid lägre kylmedieflöde genom att flödet hos fortfarande aktivt munstycke ökar. Härigenom erhålles följaktligen en energieffektiv applicering av kylmedium. Enligt en utföringsform inbegriper en kylmedieapplikator åtminstone två åtskiljbara kammare där respektive kammare är förbundet med åtminstone två munstycken, där respektive kammare har gemensam tillförsel av kylmedium. Härvid möjliggörs ökat flöde genom att stänga av en kammare, vilket innebär att samtliga munstycken hos den kammaren avaktiveras. Vidare möjliggörs att ha munstycken hos ena kammaren riktade mot ett område hos statorn och munstycken hos andra kammaren riktade mot ett annat område, varvid avaktivering av munstycken hos ena kammaren genom avstängning av den kammaren medför riktad kylning av ett område och avaktivering av munstycken hos andra kammaren medför riktad kylning mot det andra området, i båda fallen med ökat flöde jämfört med om båda kamrarna/munstyckena hos båda kamrarna är aktiva.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att, innan steget att applicera kylmedium, fastställa kyibehov hos statorn. Genom att sålunda fastställa kyibehov hos statorn inbegripande fastställande av kyibehov hos olika områden hos statorn underlättas styrning av kylmedieapplikatorn för applicering av kylmediet på område där särskilt kyibehov föreligger.
Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett system för kylning av en elmotor med en rötor och en stator. Systemet innefattar åtminstone en kylmedieapplikator anordnad att applicera kylmedium på nämnda stator. Nämnda kylmedieapplikator är anordnad att styras baserat på kyibehov hos statorn så att kylmediet appliceras på område hos statorn där kyibehov föreligger. Nämnda kylmedieapplikator innefattar åtminstone ett munstycke för avgivande nämnda kylmedium och en hållare för uppbärande av nämnda åtminstone ett munstycke. Nämnda åtminstone ett munstycke är styrbart rörligt anordnat relativt nämnda hållare.
Härigenom möjliggörs att styra kylningen till områden hos statorn med särskilt kyibehov varvid kylningen kan effektiviseras. Härvid kan vid exempelvis felfall då viss lindning går varm på grund av att isolering nötts ner eller dylikt kylmedieapplikatorn styras så att kylmedel appliceras hos lindningen som gått extra varm. Vidare möjliggörs att styra kylmedieapplikatorn genom att röra den så att kylmediet fördelas över ett större område med kyibehov för effektiv kylning av statorn och följaktligen elmotorn. Kylmedieapplikatorn kan styras att riktas mot ett område och styras att röra sig såsom att oscillera inom det område mot vilken kylmedieapplikatorn riktas så att kylmedium fördelas inom området med behov för effektiv kylning. Härvid möjliggörs effektiv kylning medelst exempelvis ett vätskeformigt kylmedium. Härigenom möjliggörs att tillåta rörelse av munstycket relativt hållaren. Respektive kylmedieapplikator kan innefatta en eller flera munstycken. Ett munstycke kan ha en eller flera utlopp för avgivande av kylmedium. Genom att sålunda styrt röra munstycket för önskad riktning av kylmediet för kylning av område hos statorn med särskilt behov. Kylningen medelst ett styrbart munstycke möjliggör vid kylning medelst ett vätskeformigt medium kylning i sprayform och kylning i form av en eller flera strålar.
Enligt en utföringsform av systemet är nämnda kylmedieapplikator rörligt anordnad relativt nämnda stator för riktad styrning av nämnda kylmedieapplikator. Genom att sålunda styrt rikta kylmedieapplikatorn uppnås effektivs sätt att åstadkomma kylning på områden hos statorn där särskilt kyibehov föreligger.
Enligt en utföringsform av systemet är nämnda hållare styrbart rörligt anordnad relativt nämnda stator. Härvid erhålles ett alternativt sätt att åstadkomma styrd rörelse hos kylmedieapplikatorn för effektiv fördelning av kylmediet. Hållaren är enligt en variant rörligt infäst anordnad för styrning av densamma.
Enligt en utföringsform av systemet är nämnda kylmedieapplikator uppburen medelst ett elmotorn inrymmande hus.
Enligt en utföringsform av systemet är kylmedieapplikatorn uppburen medels ett gavelparti och/eller mantelvägg hos nämnda hus.
Enligt en utföringsform av systemet är kylmedieapplikatorn uppburen medelst rotoraxeln hos nämnda rötor.
Enligt en utföringsform är applicering av kylmedium anordnat att ske medelst åtminstone två kylmedieapplikatorer, varvid systemet innefattar medel för att avaktivera åtminstone en kylmedieapplikator så att större flöde av kylmedium tillåts hos fortfarande aktiverad kylmedieapplikator. Genom att välja att stänga av vissa kylmedieapplikatorer, enligt en variant stänga av munstycken hos vissa kylmedieapplikatorer, ökar flödet i andra för effektivare kylning medelst den fortfarande aktiva kylmedieapplikatorn. Detta hos kylmedieapplikatorer som har gemensam tillförsel av kylmedium. Det sålunda tillförda kylmediet utgörs enligt en utföringsform av ett vätskekylmedium. Avaktiveringen åstadkommes enligt en variant genom att stänga av själva munstycket hos en munstyckeförsedd kylmedieapplikator. För det fall kylmedieapplikatorerna inbegriper munstycken för åstadkommande av sprayfunktion såsom en vätskedimma möjliggörs genom avaktivering av en kylmedieapplikator att bibehålla sprayfunktionen vid lägre kylmedieflöde. Härigenom erhålles följaktligen en energieffektiv applicering av kylmedium. Enligt en utföringsform är applicering av kylmedium anordnat att ske medelst nämnda åtminstone en kylmedieapplikator innefattande åtminstone två munstycken, innefattande medel för att avaktivera åtminstone ett munstycke så att större flöde av kylmedium tillåts hos fortfarande aktiverat munstycke. Genom att välja att stänga av vissa munstycken hos en kylmedieapplikator, ökar flödet i andra för effektivare kylning medelst det fortfarande aktiva munstycket. För det fall kylmedieapplikatorn inbegriper munstycken för åstadkommande av sprayfunktion såsom en vätskedimma möjliggörs genom avaktivering av åtminstone ett av munstyckena att bibehålla sprayfunktionen vid lägre kylmedieflöde genom att flödet hos fortfarande aktivt munstycke ökar. Härigenom erhålles följaktligen en energieffektiv applicering av kylmedium. Enligt en utföringsform inbegriper en kylmedieapplikator åtminstone två åtskiljbara kammare där respektive kammare är förbundet med åtminstone två munstycken, där respektive kammare har gemensam tillförsel av kylmedium. Härvid möjliggörs ökat flöde genom att stänga av en kammare, vilket innebär att samtliga munstycken hos den kammaren avaktiveras. Vidare möjliggörs att ha munstycken hos ena kammaren riktade mot ett område hos statorn och munstycken hos andra kammaren riktade mot ett annat område, varvid avaktivering av munstycken hos ena kammaren genom avstängning av den kammaren medför riktad kylning av ett område och avaktivering av munstycken hos andra kammaren medför riktad kylning mot det andra området, i båda fallen med ökat flöde jämfört med om båda kamrarna/munstyckena hos båda kamrarna är aktiva.
Enligt en utföringsform innefattar systemet medel för att fastställa kyibehov hos statorn. Genom att sålunda fastställa kyibehov hos statorn inbegripande fastställande av kyibehov hos olika områden hos statorn underlättas styrning av kylmedieapplikatorn för applicering av kylmediet på område där särskilt kyibehov föreligger.
FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar en plattform enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar en tvärsnittsvy av en elmotor med ett system för kylning av elmotorn enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 3a schematisk illustrerar ett system för kylning av elmotor med en uppsättning kylmedieapplikatorer enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 3b schematisk illustrerar ett system för kylning av elmotor med en kylmedieapplikator med en uppsättning munstycken enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 3c schematisk illustrerar ett system för kylning av elmotor med en kylmedieapplikator enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 3d schematisk illustrerar ett system för kylning av elmotor med en kylmedieapplikator enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 4a schematiskt illustrerar ett system för kylning av en elmotor med en kylmedieapplikator med dubbla kammare med till respektive kammare anslutna munstycken enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 4b schematiskt illustrerar ett system för kylning av en elmotor med en kylmedieapplikator med dubbla kammare med till respektive kammare anslutna munstycken enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 5 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för kylning av en elmotor enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.
BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Häri hänför sig termen "länk" till en kommunikationslänk som kan vara en fysisk ledning, såsom en opto-elektronisk kommunikationsledning, eller en icke-fysisk ledning, såsom en trådlös anslutning, till exempel en radio- eller mikrovågslänk.
Med hänvisning till fig. 1 visas en plattform P, där plattformen P inbegrips i en grupp innefattande motorfordon såsom militärfordon, arbetsfordon, personbil, båt, helikopter eller motsvarande, en kraftstation, vilken som helst elektriskt driven maskin eller motsvarande anordning där anordningen inbegriper en elmotor för drift av densamma. Plattformen P innefattar åtminstone en elmotor 1 innefattande ett system I; II; III; IV; V; VI; VII för kylning av elmotorn 1 enligt föreliggande uppfinning.
I en utföringsform i vilken elmotorn 1 är inbegripen i ett motorfordon är elmotorn 1 konfigurerad för drift av nämnda motorfordon, vilket således utgör ett eldrivet motorfordon. Systemet I; II; III; IV; V; VI; VII för kylning kan vara utformat i enlighet med vilken som helst av nedan beskrivna utföringsformer.
Hos utföringsformerna enligt föreliggande uppfinning är elmotorn och dess stator anordnad att kylas medelst ett kylmedium. Nämnda kylmedium inbegriper enligt en utföringsform ett vätskeformigt kylmedium. Det vätskeformiga kylmediet kan innefatta vilket som helst lämpligt vätskeformigt kylmedium. Det vätskeformiga kylmediet inbegriper enligt en utföringsform olja. Nämnda kylmedium inbegriper enligt en utföringsform ett gasformigt kylmedium. Det gasformiga kylmediet kan inbegripa vilket som helst lämpligt gasformigt kylmedium. Det gasformiga kylmediet inbegriper enligt en utföringsform luft. Det gasformiga kylmediet inbegriper enligt en utföringsform kall gas såsom exempelvis kvävgas. Nämnda kylmedium inbegriper enligt en utföringsform kolsyra.
Fig. 2 illustrerar schematiskt en perspektivvy av en del av en elmotor 1 med ett system I för kylning av elmotorn enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.
Elmotorn 1 är av innerrotortyp innefattande en rötor 10 och en lindningsförsedd stator 20. Med elmotor 1 av innerrotortyp avses en elmotor 1 där statorn 20 är anordnad att omsluta rotorn 10. Den utvändiga ytan hos rotorn 10 är anordnad närliggande och åtskild från den invändiga ytan hos statorn 20. Rotorn 10 är enligt en variant uppbyggd av på varandra staplade rotorplåtar, ej visade. Rotorn 10 är anordnad koncentriskt relativt statorn 20. Nämnda rötor 10 är avsedd att vara förbunden med en icke visad drivaxel och är således anordnad att rotera drivaxeln. Rotorn 10 har motstående ändpartier i form av rotorändar 10a, 10b. Rotorändarna 10a, 10b utgör ändytor på den cylinderformade rotorn 10.
Rotorn 10 har en mantelyta 12 vilken vetter mot statorn 20 och utgör vad som häri kallas för rotorns utvändiga yta. Elmotorn 1 innefattar vidare en rotoraxel 14 vilken är kopplad till rotorn 10 och skjuter ut axiellt från åtminstone ena rotoränden 10a, 10b. Rotoraxeln 14 är i regel även den cylinderformad och koncentriskt anordnad med rotorn 10 och statorn 20 så att dess centrumaxel sammanfaller med ovan nämnda centrumaxel X hos elmotorn 1. Rotoraxeln 14 kan vara en ensidig rotoraxel som skjuter ut från en enda sida av elmotorn 1 eller så kan den, såsom illustreras i Fig. 2, vara en dubbelsidig rotoraxel som skjuter ut från båda sidor av elmotorn 1.
Vid drift av elmotorn 1 fås rotorn 10 och därmed rotoraxeln 14 att rotera, varvid rotoraxeln 14 är anordnad att utanför elmotorn 1 överföra ett drivande moment till ett drivdon (ej visat), exempelvis för framdrivande av ett elektriskt drivet motorfordon.
Statorn 20 är enligt en variant uppbyggd av på varandra staplade statorplåtar (ej visade). Statorn 20 innefattar en statorlindning 22. Statorlindningen innefattar enligt en variant en uppsättning elektriskt ledande trådar/ledare, företrädesvis koppartrådar, genom vilka en ström är anordnad att ledas för drivning av elmotorn 1. Nämnda ledare kan vara av olika tjocklek. Nämnda statorlindning 22 är anordnad att löpa axiellt så att lindningen angränsar närliggande till rotorn 10. Statorlindningen 22 är anordnad att axiellt skjuta ut från ändpartier 20a, 20b hos statorn 20, vända utanför ändpartierna 20a, 20b och återinföras genom ändpartierna, varvid nämnda utskjutande parti 22a hos statorlindningen 22 bildaren så kallad härvända 22b.
De elektriskt ledande trådarna hos statorn 20 är enligt en variant anordnade att löpa axiellt i fack eller urtag hos nämnda statorplåtar, varvid de olika trådlängorna är anordnade att ledas ut från ändpartierna 20a, 20b hos statorn 20 från ett fack eller urtag i statorplåtarna och tillbaka in i ett annat fack eller urtag i statorplåtarna.
Statorn 20 har även den en mantelyta 24a också kallad statorrygg. Statorn 20 utgör därvid ett cylindriskt skal som omger rotorn 10 så att rotorns mantelyta 12a helt innesluts av en invändig yta eller inneryta 24b hos statorn 20 i rotorns 10 radiella riktning. Den utvändiga ytan tillika mantelytan 12 hos rotorn 10 är anordnad närliggande och åtskild från nämnda invändiga yta 24b hos statorn 20, varvid ett luftgap bildas mellan rötor 10 och stator 20.
Statorlindningen 22 hos statorn 20 är enligt föreliggande uppfinning anordnad att löpa utmed och axiellt utskjutande från samt vända utanför mantelytan hos statorn 20.
Elmotorn 1 innefattar vidare ett motorhus 30 som omsluter de i elmotorn 1 ingående komponenterna, inklusive rotorn 5 och statorn 7. Motorhuset 30 innefattar väggpartier 30a, 30b som omsluter rotor/statorpaketet i dess axiella riktningar, vilka väggpartier hädanefter kommer att kallas för motorhusets gavelpartier 30a, 30b, samt väggpartier 30c som omsluter rotor/statorpaketet i dess radiella riktningar och hädanefter kommer att kallas för motorhusets mantelväggar 30c. Motorhuset 30 kan ha väsentligen godtycklig form men är typiskt cylinderformat varvid motorhusets mantelväggar 30c utgör en mantelyta i form av ett cylindriskt skal som omsluter statorns 20 mantelyta 24a, och varvid motorhusets gavelpartier 30a, 30b utgör väsentligen cirkelformade gavelpartier hos nämnda cylindriska skal, vilka är anordnade utvändigt och innesluter rotorns och statorns ändpartier 10a, 10b, 20a, 20b.
Enligt utföringsformen illustrerad i fig. 2 är elmotorn 1 koncentriskt anordnad i huset 30 så att husets centrumaxel är bringad i linje med elmotorns centrumaxel X. Enligt en alternativ variant är elmotorn excentrisk anordnad i huset på så sätt att rotationscentrum hos drivaxeln hos elmotorn löper väsentligen parallellt med och på avstånd från centrumaxeln hos huset. Detta för att utbilda ett önskat utrymme mellan elmotorn och hus. Detta utrymme frigörs med fördel i huset under elmotorn för exempelvis oljesump. Utrymmet kan utnyttjas för differentialkonfiguration.
Systemet I för kylning innefattar åtminstone en kylmedieapplikator 40 anordnad att applicera kylmedium L på nämnda stator 20. Nämnda kylmedieapplikator 40 är rörligt anordnad relativt nämnda stator 20 så att kylmediet L genom kylmedieapplikatorns rörelse appliceras på olika områden av nämnda stator 20. Kylmedieapplikatorn 40 är anordnad att applicera kylmedium åtminstone på ändpartierna 20a, 20b hos nämnda stator 22 och härvid härvändorna 22a, 22b hos statorlindningen 22.
Kylmediet innefattar enligt en utföringsform ett vätskeformig kylmedium. Det vätskeformiga kylmediet utgörs enligt en utföringsform av olja. Kylmedieapplikatorn 40 utgör härvid en kylvätskeapplikator för applicering av kylmedium i form av kylvätska.
Kylmedieapplikatorn 40 kan vara anordnad och uppburen på vilket som helst lämpligt sätt på vilket som helst lämpligt ställe i anslutning till statorn 20 för kylning av densamma.
Kylmedieapplikatorn 40 är enligt en utföringsform anordnad att uppbäras medelst nämnda hus 30.
Systemet I enligt fig. 2 illustrerar ett antal varianter på hur kylmedieapplikatorn skulle kunna vara uppburen.
Härvid illusteraas kylmedieapplikatorer 40 uppburna medels gavelpartiet 40 hos nämnda hus 30.
Vidare visas en kylmedieapplikator 40 uppburen medelst rotoraxeln hos nämnda rötor.
Dessutom visas en kylmedieapplikator 40 uppburen medelst mantelväggen 30c hos huset 30. En sådan placering av kylmedieapplikator 40 underlättas hos elmotor där elmotorn är excentrisk anordnad i huset på så sätt att rotationscentrum hos drivaxeln hos elmotorn löper väsentligen parallellt med och på avstånd från centrumaxeln hos huset där kylmedieapplikatorn anordnas invändigt på mantelväggen i anslutning till det sålunda utbildade utrymmet.
Nämnda kylmedieapplikator 40 innefattar åtminstone ett munstycke 42 för avgivande nämnda kylmedium och en hållare 44 för uppbärande av nämnda munstycke.
Munstycket 44 är enligt en utföringsform rörligt anordnat relativt nämnda hållare 44.
Enligt en utföringsform är nämnda hållare 44 rörligt anordnat relativt nämnda stator 20. Enligt en utföringsform är nämnda hållare 44 rörligt anordnat relativt infästningspunkten, dvs. rörligt anordnad relativt den plats där den är uppburen, exempelvis gavelparti 30a, 30b hos huset 30, mantelvägg hos huset 30 eller rotoraxeln 14, så att kylmediet L fördelas på olika områden hos statorn 20.
Enligt en utföringsform är nämna munstycken 42 anordnade direkt i huset 30, exempelvis gavelparti 30a, 30b hos huset 30, invändigt hos mantelvägg 30c hos huset 30 eller rotoraxeln, varvid huset 30 i det fallet utgör själva hållaren 44.
Rörelsen hos kylmedieapplikatorn 40 är styrt anordnad. Härvid möjliggörs behovsanpassad fördelning av kylmedium på statorn. En eller flera av nämnda kylmedieapplikatorer 40 är härvid anordnade att styras baserat på kyibehov hos statorn så att kylmediet appliceras på område hos statorn där kyibehov föreligger. Enligt en utföringsform är alla kylmedieapplikatorer anordnade att styras.
Systemet I innefattar härvid medel för att styra nämnda kylmedieapplikator 40. Medlet för att styra nämnda kylmedieapplikator innefattar en elektronisk styrenhet 100. Den elektroniska styrenheten 100 är signalförbunden med respektive kylmedieapplikator 40. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att via respektive länk L1, L2, L3, L4 sända en signal till kylmedieapplikator representerande styrdata för styrning av kylmedieapplikatorn så att kylmedium appliceras på statorn där behov föreligger.
Systemet I innefattar systemet medel 110 för att fastställa kyibehov hos statorn. Den elektroniska styrenheten 100 är signalförbunden med medel 110 för att fastställa kyibehov hos statorn. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att via en länk 110a mottaga en signal från medlet 110 representerande data för kyibehov hos statorn inbegripande kyibehov hos olika områden hos statorn.
Medlet 110 för att fastställa kyibehov inbegriper enligt en utföringsform en eller flera sensorenheter såsom temperaturgivare anordnade att avkänna temperatur hos statorn och dess lindningar. Genom att sålunda fastställa kyibehov hos statorn inbegripande fastställande av kyibehov hos olika områden hos statorn underlättas styrning av kylmedieapplikatorn för applicering av kylmediet på område där särskilt kyibehov föreligger.
Enligt en alternativ eller kompletterande variant inbegriper medlet 110 för att fastställa kyibehov kraftelektroniken som matar elmotorn 1. Kraftelektroniken kopplad till den elektroniska styrenheteten 100 eller annan styrenhet kan härvid känna av exempelvis fallet där det är en avvikelse i en av faserna varvid avvikelsen fastställs och härvid den konsekvens det medför i form av ökat kyibehov hos särskilt område hos statorn 20.
Kylbehovet hos elmotorn 1 är ofta störst i statorlindningen 22 hos statorn 20 och i synnerhet härvändorna 22a, 22b.
I fallet när man går från ett mycket högt moment till ett mycket högt varvtal flyttas förlusten från statorlindningen och mer ut i statorplåtarna/järnet hos statorn 20 och härvid statorns mantelyta 24a. Följaktligen, vid maxbelastning hos elmotorn, dvs. långsamt och högt moment kommer förlusterna att vara främst i kopparlindningen hos statorn. Hos exempelvis en hybridmotor som är avsedd att drivas inom ett stort spann blir effekten att vid ökat varvtal, förlusterna flyttas ut i järnet hos statorryggen. Genom att i det fallet styra kylningen genom att aktivera kylmedieapplikator avsedd för kylning av statorns 20 mantelyta, enligt en variant anordnad invändigt mantelväggen 30c, möjliggörs effektiv kylning av statorns mantelyta 24a/statorryggen då behovet är som störst där.
Den elektroniska styrenheten 100 är härvid enligt en variant anordnad att mottaga information om varvtal och moment hos elmotorn och baserat på den informationen styra kylningen så att då behov föreligger kylning sker i större utsträckning på statorns statorrygg. Härvid möjliggör att ytterligare förbättra prestandan hos elmotorn i och med att ett bredare prestandaspektrum erhålles.
Med hänvisning till fig. 2 innefattar systemet I för kylning enligt uppfinningen vidare en kylmediekrets, enligt en variant en kylvätskekrets, innefattande en pumpenhet 50 anordnad att medelst en i pumpenheten inbegripen pump tillföra trycksatt kylmedium till kylmedieapplikatorerna 40 via ledningar C1, C2, C3, C4. Ledningarna C1, C2, C3, C4 är enligt en variant förbundna med pumpenheten 50 och kylmedieapplikatorerna 40 så att om en eller flera kylmedieapplikatorer avaktiveras så att inget flöde tillåts genom avaktiverad kylmedieapplikator 40, dvs. genom munstycket hos avaktiverad kylmedieapplikator, ett högre flöde uppnås genom den/de kylmedieapplikatorer som fortfarande är aktiverade, dvs. högre flödeshastighet hos kylmediet genom kylmedieapplikator/munstycke.
Systemet I innefattar medel för att avaktivera åtminstone en kylmedieapplikator 40 så att större flöde av kylmedium tillåts hos fortfarande aktiverad kylmedieapplikator 40. Medlet för att avaktivera åtminstone en kylmedieapplikator 40 inbegriper enligt en utföringsform avaktivering av åtminstone ett munstycke 42, dvs. stoppa flöde genom munstycket. Medlet för att avaktivera åtminstone en kylmedieapplikator innefattar enligt en utföringsform den elektroniska styrenheten 100. Genom att välja att stänga av vissa kylmedieapplikatorer, enligt en variant stänga av munstycken hos vissa kylmedieapplikatorer/vissa munstycken hos kylmedieapplikatorer, ökar flödet i andra. Avaktiveringen för att förhindra flöde genom kylmedieapplikator 40/munstycke 42 inbegriper enligt en variant tillslutning av ventilorgan.
I vissa utföringsformer är pumpen hos pumpenheten 50 anordnad att generera ett väsentligen konstant tryck på kylmediet L och därmed ett väsentligen konstant utflöde på kylmediet L som avges från de sig rörande kylmedieapplikatorerna 40 i riktning mot statorns ändpartier 20a, 20b.
I andra utföringsformer kan systemet I innefatta en styrenhet som styr pumpen hos pumpenheten 50 för att anpassa utflödet på kylmediet L baserat på olika styrparametrar. Exempelvis kan styrenheten vara anordnad att styra utflödet av kylarvätska från kylmedieapplikatorerna 40 baserat på en eller flera styrparametrar innefattande elmotorns varvtal och/eller åtminstone en temperaturangivelse indikativ för temperaturen på elmotorn eller däri ingående komponenter.
Styrenheten är enligt en utföringsform inbegripen i pumpenheten 50. Styrenheten kan utgöras av den elektroniska styrenheten 100 nämnda ovan och som även beskrivs med hänvisning till fig. 3a, 3b, 3c, 3d, 4a och 4b för att styra rörelsen hos kylmedieapplikatorerna. Styrenheten för att styra pumpen hos pumpenheten 50 kan utgöras av en extern pumpenhet. Styrenheten för att styra pumpen hos pumpenheten 50 och styrenheten 100 för att styra rörelsen hos kylmedieapplikatorer kan utgöras av separata styrenheter.
Systemet I är vidare enligt en variant anordnat för återanvändning av det kylmedium som medelst kylmedieapplikatorerna 40 applicerats på elmotorns komponenter i syfte att kyla dessa. Därvid kan systemet I innefatta ett kylvätsketråg eller annan uppsamlingsanordning för uppsamling av det kylmedium som spolats på motorkomponenterna, samt en kylvätskeledning för att via pumpenheten 50 transportera kylmediet L tillbaka till kylmedieapplikatorerna 40 för att åter spolas på elmotorkomponenterna.
För effektiv kylning av kylmediet L och de komponenter på vilken den spolas innefattar kylanordningen med fördel en kylare anordnad att kyla kylmediet L innan den återanvänds, det vill säga efter det att den samlats upp efter att ha kastats ut mot motorkomponenterna från kylmedieapplikatorerna 40 och innan det att den återförts till kylmedieapplikatorerna för att kastas ut igen. Kylaren är i regel anordnad utvändigt motorhuset 30 och kan i vissa utföringsformer inbegripas i pumpenheten 50 för att därvid utgöra en kombinerad pump- och kylkomponent som på ett platsbesparande sätt kan installeras längs kylvätskeledningen. Kylare för kylning av kylmedium är välkända inom teknikområdet och kylaren kan vara konfigurerad och utformad för att kyla kylmediet L enligt vilken som helst av kända principer för kylning.
Fig. 3a-d illustrerar schematisk system II; III; IV; V med kylmedieapplikatorer 40; 140; 240; 340 enligt utföringsformer av föreliggande uppfinning. Kylmedieapplikatorerna 40; 140; 240; 340 har illustrerats som uppburna medelst huset 30 hos elmotorn. Kylmedieapplikatorn 40; 140; 240; 340 kan uppbäras på vilket som helst lämpligt sätt.
Systemen II; III; IV; V innefattar en elektronisk styrenhet 100. Den elektroniska styrenheten 100 är signalförbunden med kylmedieapplikatorer 40; 140; 240; 340. Den elektroniska styrenheten 100 är signalförbunden med medel 110 för att fastställa kyibehov hos statorn.
Nämnda medel 110 för att fastställa kyibehov hos statorn inbegriper enligt en utföringsform sensororgan som inbegriper en eller flera sensorenheter. Nämnda sensororgan är anordnat att avkänna temperatur hos stator och statorlindning för att sålunda kunna identifiera områden med särskilt kyibehov. Härvid kan vid exempelvis felfall då viss lindning går varm på grund av att isolering nötts ner eller dylikt kylmedieapplikatorn styras så att kylmedel appliceras hos lindningen som gått extra varm.
Den elektroniska styreenheten 100 är härvid via länkar anordnad att mottaga signaler representerande data för kyibehov hos lindningar hos statorn.
Kylmedieapplikatorerna 40; 140; 240; 340 är anordnade att styras under applicering av kylmedium baserat på kyibehov hos statorn.
Nämnda kylmedieapplikator 40; 140; 240; 340 innefattar åtminstone ett munstycke 42; 142; 242; 342 för avgivande av nämnda kylmedium L och en hållare 44; 144; 244; 344 för uppbärande av nämnda munstycke.
Fig. 3a illustrerar schematisk ett system II för kylning av elmotor med en uppsättning kylmedieapplikatorer 140 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Respektive kylmedieapplikator 140 innefattar ett munstycke 142 och en hållare 144. Systemet II innefattar enligt detta exempel tre kylmedieapplikatorer 40.
Systemet II innefattar en elektronisk styrenhet 100. Den elektroniska styrenheten 100 är signalförbunden med respektive kylmedieapplikator 40 via länkar 40a, 40b, 40c. Den elektroniska styrenheten 100 är signalförbunden med en första kylmedieapplikator 40 via en länk 40a. Den elektroniska styrenheten 100 är signalförbunden med en andra kylmedieapplikator 40 via en länk 40b. Den elektroniska styrenheten 100 är signalförbunden med en tredje kylmedieapplikator 40 via en länk 40c.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalförbunden med medel 110 för att fastställa kyibehov hos statorn. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att via en länk 110a mottaga en signal från medlet 110 representerande data för kyibehov hos statorn inbegripande kyibehov hos olika områden hos statorn.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att sända signal via länk representerande avaktiveringsdata för att avaktivera åtminstone en av nämnda kylmedieapplikatorer 40 så att större flöde av kylmedium tillåts hos fortfarande aktiverad kylmedieapplikator 40.
Nämnda kylmedieapplikatorer 40 är enligt en variant styrbart rörliga relativt statorn. Den elektroniska styrenheten 100 är enligt en variant anordnad att sända en signal via länk till fortfarande aktiverad kylmedieapplikator representerande styrdata för att styra nämnda kylmedieapplikator så att den riktas mot område hos statorn där kyibehov fastställts föreligga.
Den elektroniska styrenheten 100 är enligt en variant anordnad att sända signal via länk för att avaktivera åtminstone ett munstycke 42, dvs. stoppa flöde genom munstycket 42.
Systemet II innefattar en kylmediekrets, enligt en variant en kylvätskekrets, innefattande en pumpenhet 50 anordnad att medelst en i pumpenheten inbegripen pump tillföra trycksatt kylmedium till kylmedieapplikatorerna 40 via ledningar C1, C2, C3. Ledningarna C1, C2, C3 är förbundna med pumpenheten 50 och kylmedieapplikatorerna 40 så att om en eller flera kylmedieapplikatorer 40 avaktiveras så att inget flöde tillåts genom avaktiverad kylmedieapplikator 40, dvs. genom munstycket hos avaktiverad kylmedieapplikator, ett högre flöde uppnås genom den/de kylmedieapplikatorer som fortfarande är aktiverade. Kylmedieapplikatorerna 40 tillförs härvid kylmedium från en gemensam kylmediekälla varvid kylmediet fördelas till respektive kylmedieapplikator 40 via ledningarna C1, C2, C3.
Genom att välja att stänga av vissa kylmedieapplikatorer 40, enligt en variant stänga av munstycken 42 hos vissa kylmedieapplikatorer ökar flödet i andra för effektivare kylning medelst fortfarande aktiv kylmedieapplikator 40. Avaktiveringen för att förhindra flöde genom kylmedieapplikator 40/munstycke 42 inbegriper enligt en variant tillslutning av ventilorgan hos systemet II.
För det fall kylmedieapplikatorerna 40 inbegriper munstycken 42 för åstadkommande av sprayfunktion såsom en vätskedimma möjliggörs genom avaktivering av en kylmedieapplikator att bibehålla sprayfunktionen vid lägre kylmedieflöde. Härigenom erhålles följaktligen en energieffektiv applicering av kylmedium.
Enligt en variant är nämnda munstycke 42 och/eller nämnda hållare 44 styrbart rörligt anordnade relativt statorn och enligt en variant styrbara så att det/de riktas mot område hos statorn där kyibehov fastställts föreligga.
Fig. 3b illustrerar schematisk ett system III för kylning av elmotor med en kylmedieapplikator 140 med en uppsättning munstycken 142 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Kylmedieapplikatorn 140 innefattar enligt detta exempel fyra munstycken 142. Kylmedieapplikatorn 140 innefattar en hållare 144 anordnad att uppbära nämnda munstycken 142.
Systemet III innefattar en elektronisk styrenhet 100. Den elektroniska styrenheten 100 är signalförbunden med respektive munstycke 142 via länkar 142a, 142b, 142c, 142d. Den elektroniska styrenheten 100 är signalförbunden med ett första munstycke 142 via en länk 142a. Den elektroniska styrenheten 100 är signalförbunden med ett andra munstycke 142 via en länk 142b. Den elektroniska styrenheten 100 är signalförbunden med ett tredje munstycke 142 via en länk 142c. Den elektroniska styrenheten 100 är signalförbunden med ett fjärde munstycke 142 via en länk 142d.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalförbunden med medel 110 för att fastställa kyibehov hos statorn. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att via en länk 110a mottaga en signal från medlet 110 representerande data för kyibehov hos statorn inbegripande kyibehov hos olika områden hos statorn.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att sända signal via länk representerande avaktiveringsdata för att avaktivera åtminstone ett av nämnda munstycken 142 så att större flöde av kylmedium tillåts hos fortfarande aktiverat munstycke 142.
Nämnda munstycken 142 är enligt en variant styrbart rörliga relativt statorn. Den elektroniska styrenheten 100 är enligt en variant anordnad att sända en signal via länk till fortfarande aktiverat munstycke representerande styrdata för att styra nämnda munstycke så att det riktas mot område hos statorn där kyibehov fastställts föreligga.
Genom att välja att stänga av vissa munstycken 142 hos vissa kylmedieapplikatorn ökar flödet i andra för effektivare kylning medelst fortfarande aktivt munstycke 142. Avaktiveringen för att förhindra flöde genom kylmedieapplikator 140/munstycke 142 inbegriper enligt en variant tillslutning av ventilorgan hos systemet III.
För det fall kylmedieapplikatorn 140 inbegriper munstycken 142 för åstadkommande av sprayfunktion såsom en vätskedimma möjliggörs genom avaktivering av en kylmedieapplikator att bibehålla sprayfunktionen vid lägre kylmedieflöde. Härigenom erhålles följaktligen en energieffektiv applicering av kylmedium.
Enligt en variant är nämnda munstycken 142 och/eller hållaren 144 styrbart rörligt anordnade relativt statorn och enligt en variant styrbara så att de/den riktas mot område hos statorn där kyibehov fastställts föreligga.
Fig. 3c illustrerar schematisk ett system IV för kylning av elmotor med en kylmedieapplikator 240 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.
Kylmedieapplikatorn 240 innefattar ett munstycke 242 och en hållare 244.
Enligt denna utföringsform är kylmedieapplikatorn 240 anordnad att styras genom styra rörelsen hos nämnda hållare 244 relativt nämnda stator 20. Hållaren 244 är enligt denna utföringsform rörligt anordnat relativt nämnda stator. Hållaren 244 är enligt denna utföringsform rörliga infäst vid huset 30. Härvid tillåts hela hållaren 244 att röra sig relativt huset 30. Munstycket 242 är enligt en variant fast förbunden med hållaren 244. Härvid rör sig enligt denna utföringsform hela kylmedieapplikatorn 240, dvs. munstycket 242 rör sig tillsammans med hållaren 244.
Vid rörelse hos hållaren 244 fördelas härvid kylmediet L på olika områden hos statorn för kylning.
Systemet IV innefattar en elektronisk styrenhet 100. Den elektroniska styrenheten 100 är signalförbunden med kylmedieapplikatorn 240 via en länk 244a.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalförbunden med medel 110 för att fastställa kyibehov hos statorn. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att via en länk 110a mottaga en signal från medlet 110 representerande data för kyibehov hos statorn inbegripande kyibehov hos olika områden hos statorn.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att sända en signal via länken 244a representerande styrdata för att styra nämnda hållare 244 så att den riktas mot område hos statorn där kyibehov fastställts föreligga.
Enligt en variant är även munstycket 242 styrbart rörligt anordnat relativt statorn och enligt en variant styrbart så att det riktas mot område hos statorn där kyibehov fastställts föreligga.
Fig. 3d illustrerar schematisk ett system V för kylning av elmotor med en kylmedieapplikator 340 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.
Kylmedieapplikatorn 340 innefattar ett munstycke 342 och en hållare 344.
Enligt denna utföringsform är kylmedieapplikatorn 340 anordnad att styras genom styra rörelsen hos nämnda munstycke 342 relativt nämnda stator 20.
Munstycket 342 är enligt denna utföringsform rörligt anordnat relativt nämnda stator. Hållaren 344 är enligt denna utföringsform fast infäst vid huset 30. Härvid tillåts munstycket 342 att röra sig relativt huset 30. Munstycket 342 är rörligt förbundet med hållaren 344. Härvid rör sig enligt denna utföringsform hela munstycket relativt hållaren 344.
Vid rörelse hos hållaren munstycket fördelas härvid kylmediet L på olika områden hos statorn för kylning.
Systemet V innefattar en elektronisk styrenhet 100. Den elektroniska styrenheten 100 är signalförbunden med kylmedieapplikatorn 340 via en länk 342a.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalförbunden med medel 110 för att fastställa kyibehov hos statorn. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att via en länk 110a mottaga en signal från medlet 110 representerande data för kyibehov hos statorn inbegripande kyibehov hos olika områden hos statorn.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att sända en signal via länken 342a representerande styrdata för att styra nämnda munstycke 342 så att det riktas mot område hos statorn där kyibehov fastställts föreligga.
Enligt en variant är även hållaren 342 styrbart rörligt anordnad relativt statorn och enligt en variant styrbar så att den riktas mot område hos statorn där kyibehov fastställts föreligga.
Fig. 4a illustrerar schematiskt ett system VI för kylning av en elmotor 1 med en kylmedieapplikator 440 med dubbla kammare 444a, 444b med till respektive kammare anslutna munstycken 442a, 442b enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.
Elmotorn 1 har en rötor 10 och en stator 20. Elmotorn 1 utgörs enligt en variant av elmotorn 1 illustrerad i fig. 2. Elmotorn 1 är inhyst i ett hus 30 med ett gavelparti 30a.
Kylmedieapplikatorn 440 är anordnad på gavelpartiet 30a hos huset 30.
Kylmedieapplikatorn 440 innefattar härvid munstycken 442a, 442b och en hållare 444, där hållaren 444 innefattar en första kammare 444a och en andra kammare 444b åtskiljbar från den första kammaren 444a medelst en skiljevägg W.
Hållaren 444 är anordnad på gavelpartiet 30a. Hållaren 444 har enligt en variant en trunkerat konisk form. Hållaren 444 innefattar nämnda första kammare 444a och andra kammare 444b. Den första kammaren 444a utgör kammaren närmast gavelpartiet hos elmotorn 1 och den andra kammaren 444b är anordnad mot gavelpartiet 30a hos huset 30.
Den första kammaren 444a har munstycken anslutna till kammaren 444a och fördelade runt omkring kammaren 444a och riktade mot elmotorn 1 och statorn 20 och statorns lindning 22 för kylning medelst till kammaren tillfört kylmedium.
Den andra kammaren 444b har munstycken anslutna till kammaren 444b och fördelade runt omkring kammaren 444b och riktade mot elmotorn 1 och statorn 20 och statorns lindning 22 för kylning medelst till kammaren tillfört kylmedium.
Första och andra kammaren 444a, 444b är förbundna med en ledning C för tillförsel av kylmedium. Ledningen C har en första tillslutbar öppning 01 för tillförsel av kylmediet till den första kammaren 444a och en andra tillslutbar öppning 02 för tillförsel av kylmediet till den andra kammaren 444b.
Systemet VI innefattar en elektronisk styrenhet 100. Den elektroniska styrenheten 100 är signalförbunden med den första kammaren 444a hos kylmedieapplikatorn 440 via en länk 440a. Den elektroniska styrenheten 100 är signalförbunden med den andra kammaren 444b hos kylmedieapplikatorn 440 via en länk 440b.
Den elektroniska styrenheten 100 är signalförbunden med medel 110 för att fastställa kyibehov hos statorn. Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att via en länk 110a mottaga en signal från medlet 110 representerande data för kyibehov hos statorn inbegripande kyibehov hos olika områden hos statorn.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att sända en signal via länken 440a representerande aktiveringsdata för aktivering/avaktivering av tillförsel av kylmedium till den första kammaren 444a.
Den elektroniska styrenheten 100 är anordnad att sända en signal via länken 440b representerande aktiveringsdata för aktivering/avaktivering av tillförsel av kylmedium till den andra kammaren 444b.
Genom att sålunda styrt stänga av ena kammaren från den gemensamma tillförseln av kylmedium avaktiveras munstyckena hos den kammaren som sålunda stängts av. Härigenom möjliggörs ökat flöde genom den icke avstängda kammaren. Avaktiveringen av tillförsel av kylmedium till den första eller andra kammaren 444a, 444b för att förhindra flöde genom munstycken 442a, 442b inbegriper enligt en variant tillslutning av ventilorgan. Nämnda ventilorgan är enligt en variant anordnade i anslutning till respektive tillslutbar öppning 01, 02 för tillslutning av desamma.
Munstyckena 442a, 442b är enligt en variant styrbart anordnade så att de kan riktas för styrd kylning. Munstyckena 442a, 442b är enligt en utföringsform anordnade att riktat styras medelst den elektroniska styrenheten 100.
Fig. 4b illustrerar schematiskt ett system VII för kylning av en elmotor med en kylmedieapplikator 440 med dubbla kammare 444a, 444b med till respektive kammare anslutna munstycken 442a, 442b enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning.
Utföringsformen enligt fig. 4b skiljer sig från utföringsformen enligt fig. 4a genom hur munstyckena hos respektive kammare 444a, 444b är anordnade.
I denna utföringsform har den första kammaren 444a munstycken 442a riktade mot ett specifikt område hos statorn 20 och den andra kammaren 444b munstycken 442b riktade mot ett annat område hos statorn.
Genom att stänga av första eller andra kammaren 444a, 444b såsom beskrivits med hänvisning till fig. 4a möjliggörs härvid att styrt riktad kylning.
Avaktivering av munstycken hos ena kammaren genom avstängning av den kammaren medför följaktligen riktad kylning av ett område och avaktivering av munstycken hos andra kammaren medför riktad kylning mot det andra området, i båda fallen med ökat flöde jämfört med om båda kamrarna/munstyckena hos båda kamrarna är aktiva.
Munstyckena 442a, 442b är enligt en variant styrbart anordnade så att de kan riktas för styrd kylning. Munstyckena 442a, 442b är enligt en utföringsform anordnade att riktat styras medelst den elektroniska styrenheten 100.
Ovan har i utföringsformerna illustrerade med hänvisning till fig. 4a och 4b kylmedieapplikator 440 med två kammare 444a, 444b visats. Kylmedieapplikatorn kan ha godtyckligt antal kammare, dvs. fler än två kammare.
Ovan har i utföringsformerna illustrerade med hänvisning till fig. 4a och 4b kylmedieapplikator 440 med en yttre kammare och en inre kammare 444a, 444b visats. Kamrarna kan vara orienterade på vilket som helst lämpligt sätt såsom bredvid varandra.
Kylmedieapplikator med kammare kan ha vilken som helst lämplig form.
Fig. 5 schematiskt illustrerar ett blockschema av ett förfarande för kylning av en elmotor med en rötor och en stator.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för kylning av en sådan elmotor ett förfarandesteg S1. I detta steg appliceras kylmedium på nämnda stator medelst åtminstone en kylmedieapplikator.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet för kylning av en sådan elmotor ett förfarandesteg S2. I detta steg styrs, under nämnda applicering av kylmediet L, nämnda kylmedieapplikator baserat på kyibehov hos statorn så att kylmediet appliceras på område hos statorn där kyibehov föreligger.
Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper steget att styra nämnda kylmedieapplikator steget att rikta nämnda kylmedieapplikator mot området hos statorn där kyibehov föreligger genom att röra nämnda kylmedieapplikator relativt nämnda stator.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att avge nämnda kylmedium medelst ett munstycke uppburet av en hållare för nämnda munstycke.
Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper steget att styra nämnda kylmedieapplikator steget att styra rörelse hos nämnda munstycke relativt nämnda hållare.
Enligt en utföringsform av förfarandet inbegriper steget att styra nämnda kylmedieapplikator steget att styra rörelse hos nämnda hållare relativt nämnda stator.
Enligt en utföringsform sker applicering av kylmedium medelst åtminstone två kylmedieapplikatorer, varvid steget att styra innefattar steget att avaktivera åtminstone en kylmedieapplikator så att större flöde av kylmedium tillåts hos fortfarande aktiverad kylmedieapplikator.
Enligt en utföringsform sker applicering av kylmedium medelst nämnda åtminstone en kylmedieapplikator innefattande åtminstone två munstycken, varvid steget att styra innefattar steget att avaktivera åtminstone ett munstycke så att större flöde av kylmedium tillåts hos fortfarande aktiverat munstycke.
Enligt en utföringsform innefattar förfarandet steget att, innan steget att applicera kylmedium, fastställa kyibehov hos statorn.
Med hänvisning till fig. 6, visas ett diagram av ett utförande av en anordning 500. Styrenheten 100 som beskrivs med hänvisning till fig. 2 kan i ett utförande innefatta anordningen 500. Anordningen 500 innefattar ett icke-flyktigt minne 520, en databehandlingsenhet 510 och ett läs/skriv-minne 550. Det icke-flyktiga minnet 520 har en första minnesdel 530 vari ett datorprogram, så som ett operativsystem, är lagrat för att styra funktionen hos anordningen 500. Vidare innefattar anordningen 500 en buss-controller, en seriell kommunikationsport, l/O-organ, en A/D-omvandlare, en tids- och datum inmatnings- och överföringsenhet, en händelseräknare och en avbrytningscontroller (ej visade). Det icke-flyktiga minnet 520 har också en andra minnesdel 540.
Det tillhandahålles ett datorprogram P som innefattar rutiner för kylning av elmotor enligt det innovativa förfarandet. Programmet P innefattar rutiner för att applicera kylmedium på nämnda stator medelst åtminstone en kylmedieapplikator. Programmet P innefattar rutiner för att under nämnda applicering av kylmedium styra nämnda kylmedieapplikator baserat på kyibehov hos statorn så att kylmediet appliceras på område hos statorn där kyibehov föreligger. Rutinerna för att styra nämnda kylmedieapplikator innefattar rutiner för att rikta nämnda kylmedieapplikator mot området hos statorn där kyibehov föreligger genom att röra nämnda kylmedieapplikator relativt nämnda stator. Programmet P innefattar rutiner för att avge nämnda kylmedium medelst ett munstycke uppburet av en hållare för nämnda munstycke. Rutinerna för att styra nämnda kylmedieapplikator innefattar rutiner för att styra rörelse hos nämnda munstycke relativt nämnda hållare. Rutinerna för att styra nämnda kylmedieapplikator innefattar rutiner för att styra rörelse hos nämnda hållare relativt nämnda stator. Programmet P innefattar rutiner för att innan applicering av kylmedium fastställa kyibehov hos statorn. Programmet P kan vara lagrat på ett exekverbart vis eller på komprimerat vis i ett minne 560 och/eller i ett läs/skrivminne 550.
När det är beskrivet att databehandlingsenheten 510 utför en viss funktion ska det förstås att databehandlingsenheten 510 utför en viss del av programmet vilket är lagrat i minnet 560, eller en viss del av programmet som är lagrat i läs/skrivminnet 550.
Databehandlingsanordningen 510 kan kommunicera med en dataport 599 via en databuss 515. Det icke-flyktiga minnet 520 är avsett för kommunikation med databehandlingsenheten 510 via en databuss 512. Det separata minnet 560 är avsett att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 511. Läs/skrivminnet 550 är anordnat att kommunicera med databehandlingsenheten 510 via en databuss 514. Till dataporten 599 kan t.ex. länkarna förbundna med styrenheten 100 anslutas.
När data mottages på dataporten 599 lagras det temporärt i den andra minnesdelen 540. När mottaget indata temporärt har lagrats, är databehandlingsenheten 510 iordningställd att utföra exekvering av kod på ett vis som beskrivits ovan. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att applicera kylmedium på nämnda stator medelst åtminstone en kylmedieapplikator. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att under nämnda applicering av kylmedium styra nämnda kylmedieapplikator baserat på kyibehov hos statorn så att kylmediet appliceras på område hos statorn där kyibehov föreligger. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att styra nämnda kylmedieapplikator steget att rikta nämnda kylmedieapplikator mot området hos statorn där kyibehov föreligger genom att röra nämnda kylmedieapplikator relativt nämnda stator. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att avge nämnda kylmedium medelst ett munstycke uppburet av en hållare för nämnda munstycke. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att styra rörelse hos nämnda munstycke relativt nämnda hållare. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att styra rörelse hos nämnda hållare relativt nämnda stator. De mottagna signalerna på dataporten 599 kan användas av anordningen 500 för att innan applicering av kylmedium fastställa kyibehov hos statorn.
Delar av metoderna beskrivna häri kan utföras av anordningen 500 med hjälp av databehandlingsenheten 510 som kör programmet lagrat i minnet 560 eller läs/skrivminnet 550. När anordningen 500 kör programmet, exekveras häri beskrivna förfaranden.
Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (19)

1. Förfarande för kylning av en elmotor (1) med en rötor (10) och en stator (20), innefattande stegen att applicera (S1) kylmedium på nämnda stator (20) medelst åtminstone en kylmedieapplikator (40; 140; 240; 340; 440), kännetecknad av steget att under nämnda applicering av kylmedium styra (S2) nämnda åtminstone en kylmedieapplikator (40; 140; 240; 340; 440) baserat på kyibehov hos statorn så att kylmediet (L) appliceras på område hos statorn (20) där kyibehov föreligger, varvid steget att applicera (S1) nämnda kylmedium vidare innefattar steget att avge nämnda kylmedium medelst åtminstone ett munstycke (42; 142; 242; 342) uppburet av en hållare (44; 144; 244; 344) för nämnda åtminstone ett munstycke och varvid steget (S2) att styra nämnda kylmedieapplikator (40; 140; 240; 340; 440) vidare inbegriper steget att styra rörelse hos nämnda åtminstone ett munstycke (42; 142; 342) relativt nämnda hållare (44; 144; 344).
2. Förfarande enligt krav 1, varvid steget att styra nämnda kylmedieapplikator (40; 140; 240; 340; 440) inbegriper steget att rikta nämnda kylmedieapplikator (40; 140; 240; 340; 440) mot området hos statorn (20) där kyibehov föreligger genom att röra nämnda kylmedieapplikator (40; 140; 240; 340; 440) relativt nämnda stator (20).
3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, varvid steget att styra nämnda kylmedieapplikator (40; 140; 240; 340; 440) inbegriper steget att styra rörelse hos nämnda hållare (244) relativt nämnda stator (20).
4. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid applicering av kylmedium sker medelst åtminstone två kylmedieapplikatorer (40; 440), varvid steget att styra innefattar steget att avaktivera åtminstone en kylmedieapplikator så att större flöde av kylmedium tillåts hos fortfarande aktiverad kylmedieapplikator.
5. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid applicering av kylmedium sker medelst nämnda åtminstone en kylmedieapplikator (140; 440) innefattande åtminstone två munstycken (142; 442a, 442b), varvid steget att styra innefattar steget att avaktivera åtminstone ett munstycke så att större flöde av kylmedium tillåts hos fortfarande aktiverat munstycke.
6. Förfarande enligt något av föregående krav, vidare innefattande steget att, innan steget att applicera kylmedium, fastställa kyibehov hos statorn (20).
7. System (I; II; III; IV; V; VI; VII) för kylning av en elmotor (1) med en rötor (10) och en stator (20), innefattande åtminstone en kylmedieapplikator (40; 140; 240; 340; 440) anordnad att applicera kylmedium på nämnda stator (20), kännetecknad av att nämnda kylmedieapplikator (40; 140; 240; 340; 440) är anordnad att styras baserat på kyibehov hos statorn så att kylmediet (L) appliceras på område hos statorn (20) där kyibehov föreligger, varvid nämnda kylmedieapplikator (40; 140; 240; 340; 440) innefattar åtminstone ett munstycke (42; 142; 242; 342; 442a, 442b) för avgivande av nämnda kylmedium och en hållare (44; 144; 244; 344; 444) för uppbärande av nämnda åtminstone ett munstycke, varvid nämnda åtminstone ett munstycke (42; 142; 244; 342; 442) är styrbart rörligt anordnat relativt nämnda hållare (44; 144; 244; 344; 444).
8. System enligt krav 7, varvid nämnda kylmedieapplikator (40; 140; 240; 340; 440) är rörligt anordnad relativt nämnda stator (20) för riktad styrning av nämnda kylmedieapplikator (40; 140; 240; 340; 440).
9. System enligt krav 7 eller 8, varvid nämnda hållare (44; 144; 244) är styrbart rörligt anordnad relativt nämnda stator (20).
10. System enligt något av kraven 7-9, varvid nämnda kylmedieapplikator (40; 140; 240; 340) är uppburen medelst ett elmotorn inrymmande hus (30).
11. System enligt krav 10, varvid kylmedieapplikator (40) är uppburen medels ett gavelparti (30a, 30b) och/eller en mantelvägg (30c) hos nämnda hus (30).
12. System enligt något av kraven 7-11, varvid kylmedieapplikatorn (40) är uppburen medelst rotoraxeln (14) hos nämnda rötor (10).
13. System enligt något av kraven 7-12, varvid applicering av kylmedium är anordnat att ske medelst åtminstone två kylmedieapplikatorer (40), innefattande medel (100) för att avaktivera åtminstone en kylmedieapplikator (40) så att större flöde av kylmedium tillåts hos fortfarande aktiverad kylmedieapplikator (40).
14. System enligt något av kraven 7-13, varvid applicering av kylmedium är anordnat att ske medelst nämnda åtminstone en kylmedieapplikator (140; 440) innefattande åtminstone två munstycken (142; 442a, 442b), innefattande medel (100) för att avaktivera åtminstone ett munstycke så att större flöde av kylmedium tillåts hos fortfarande aktiverat munstycke.
15. System enligt något av kraven 7-14, vidare innefattande medel (110) för att fastställa kyibehov hos statorn (20).
16. Plattform (P) innefattande en system (I) enligt något av kraven 7-15.
17. Plattform enligt krav 16, innefattande ett fordon.
18. Datorprogram (P) för kylning av en elmotor, där nämnda datorprogram (P) innefattar programkod som, då det körs av en elektronisk styrenhet (100) eller en annan dator (500) ansluten till den elektroniska styrenheten (100), förmår den elektroniska styrenheten (100) att utföra stegen enligt krav 1-6.
19. Datorprogramprodukt innefattande ett digitalt lagringsmedium som lagrar datorprogrammet enligt krav 18.
SE1550589A 2015-05-07 2015-05-07 Förfarande och system för kylning av en elmotor SE538876C2 (sv)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1550589A SE538876C2 (sv) 2015-05-07 2015-05-07 Förfarande och system för kylning av en elmotor
PCT/SE2016/050370 WO2016178615A1 (en) 2015-05-07 2016-04-26 Method and system for cooling of an electric motor
EP16789680.2A EP3292622A4 (en) 2015-05-07 2016-04-26 Method and system for cooling of an electric motor
US15/570,267 US20180138784A1 (en) 2015-05-07 2016-04-26 Method and system for cooling of an electric motor
AU2016257355A AU2016257355A1 (en) 2015-05-07 2016-04-26 Method and system for cooling of an electric motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1550589A SE538876C2 (sv) 2015-05-07 2015-05-07 Förfarande och system för kylning av en elmotor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1550589A1 SE1550589A1 (sv) 2016-11-08
SE538876C2 true SE538876C2 (sv) 2017-01-17

Family

ID=57217664

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1550589A SE538876C2 (sv) 2015-05-07 2015-05-07 Förfarande och system för kylning av en elmotor

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20180138784A1 (sv)
EP (1) EP3292622A4 (sv)
AU (1) AU2016257355A1 (sv)
SE (1) SE538876C2 (sv)
WO (1) WO2016178615A1 (sv)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3068543B1 (fr) * 2017-06-28 2019-08-02 Renault S.A.S Systeme de refroidissement par projection d'huile pour une machine electrique.
US10892668B2 (en) * 2019-04-12 2021-01-12 Ford Global Technologies, Llc Cooling systems for cooling electric machines within electrified vehicles
JP2021055613A (ja) * 2019-09-30 2021-04-08 ダイキン工業株式会社 ターボ圧縮機
WO2021161588A1 (ja) * 2020-02-10 2021-08-19 株式会社明電舎 回転電機の冷却構造
EP4024680A1 (de) 2021-01-05 2022-07-06 Flender GmbH Stator, verfahren zur simulation, computerprogrammprodukt

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1039770A (en) * 1962-11-07 1966-08-24 American Radiator & Standard Refrigerant cooled electric motor
JPS4828842B1 (sv) * 1968-10-01 1973-09-05
DE2145126A1 (de) * 1971-09-09 1973-03-22 Siemens Ag Elektrische maschine mit oelspruehkuehlung
JPH0810978B2 (ja) * 1988-09-13 1996-01-31 ファナック株式会社 液冷式電動機
JP2602410Y2 (ja) * 1993-10-22 2000-01-17 神鋼電機株式会社 内部液冷式電動機の冷却構造
US8432074B2 (en) * 2010-08-23 2013-04-30 Remy Technologies, L.L.C. Disk style centrifugal pump
JP5734765B2 (ja) * 2011-06-24 2015-06-17 トヨタ自動車株式会社 回転電機の冷却構造
DE102013109136A1 (de) * 2012-08-24 2014-02-27 Ecomotors International, Inc. Kühlung einer elektrischen Maschine

Also Published As

Publication number Publication date
EP3292622A1 (en) 2018-03-14
WO2016178615A1 (en) 2016-11-10
AU2016257355A1 (en) 2017-10-12
EP3292622A4 (en) 2018-12-12
SE1550589A1 (sv) 2016-11-08
US20180138784A1 (en) 2018-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE538876C2 (sv) Förfarande och system för kylning av en elmotor
SE1550408A1 (sv) Förfarande och anordning för vätskekylning av elmotor
WO2019182622A1 (en) Dual loop liquid cooling of integrated electric drivetrain
JP6637546B2 (ja) 冷却装置及び方法
WO2001005017A1 (en) Apparatus and method for applying totally enclosed air-to-air cooler to electrical power generator
EP2898593B1 (en) Ventilation unit
KR20180055713A (ko) 회전 전기 기기
JP2009506748A (ja) 電気モータを制御するためのシステムおよび方法
US20120085860A1 (en) Aircraft actuator hydraulic apparatus
JP2008312343A (ja) モータ装置
EP3540255A1 (en) Cooling structure for bearing device
JP2019529249A (ja) 商用車のためのコンプレッサシステム
JP2015506661A (ja) 電気駆動装置
CA2366173C (en) Method for lubricating a rotational-part supporter
GB2518925A (en) Vibration testing device
EP1643822B1 (en) A method for cooling electronic components in an unmanned flying vehicle and a device for carrying out the method
WO2016159862A1 (en) Device and method for liquid cooling of an electric motor
US20220163052A1 (en) Drive unit having a cooling unit
SE509166C2 (sv) Anordning för drivning av hjälpapparater vid ett fordon
JP5802505B2 (ja) 温度制御装置及び温度制御方法
US11916445B2 (en) Rotor for an electric machine and electric machine having a rotor with rotor having a cooled nanogenerator used to supply power to sensing device
US11699939B2 (en) Electric machine
EP4163583A1 (en) Compressed fluid actuation system for a guided munition involving heat exchange
CN114173524B (zh) 用于工程机械的散热系统及工程机械
CN215320667U (zh) 一种带冷却系统的3d打印喷头和自散热的3d打印机

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed