SE536888C2 - Metod för styrning av ett spjäll - Google Patents

Metod för styrning av ett spjäll Download PDF

Info

Publication number
SE536888C2
SE536888C2 SE1050885A SE1050885A SE536888C2 SE 536888 C2 SE536888 C2 SE 536888C2 SE 1050885 A SE1050885 A SE 1050885A SE 1050885 A SE1050885 A SE 1050885A SE 536888 C2 SE536888 C2 SE 536888C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
throttle
damper
end position
motor
speed
Prior art date
Application number
SE1050885A
Other languages
English (en)
Other versions
SE1050885A1 (sv
Inventor
Peter Juhlin-Dannfelt
Anders Larsson
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE1050885A priority Critical patent/SE536888C2/sv
Priority to PCT/SE2011/051041 priority patent/WO2012033441A1/en
Priority to SE1150786A priority patent/SE538037C2/sv
Priority to EP11823843.5A priority patent/EP2612015B1/en
Publication of SE1050885A1 publication Critical patent/SE1050885A1/sv
Publication of SE536888C2 publication Critical patent/SE536888C2/sv

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/08—Throttle valves specially adapted therefor; Arrangements of such valves in conduits
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D41/0007—Controlling intake air for control of turbo-charged or super-charged engines
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D11/00—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated
    • F02D11/06—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance
    • F02D11/10—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type
    • F02D11/105—Arrangements for, or adaptations to, non-automatic engine control initiation means, e.g. operator initiated characterised by non-mechanical control linkages, e.g. fluid control linkages or by control linkages with power drive or assistance of the electric type characterised by the function converting demand to actuation, e.g. a map indicating relations between an accelerator pedal position and throttle valve opening or target engine torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D9/00—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits
    • F02D9/02—Controlling engines by throttling air or fuel-and-air induction conduits or exhaust conduits concerning induction conduits
    • F02D2009/0201—Arrangements; Control features; Details thereof
    • F02D2009/0274—Arrangements; Control features; Details thereof one being controlled by pressure in intake conduit, e.g. for slowly opening the throttle as the other valve is suddenly opened
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D2041/0017—Controlling intake air by simultaneous control of throttle and exhaust gas recirculation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/0002—Controlling intake air
    • F02D2041/0022—Controlling intake air for diesel engines by throttle control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/101—Engine speed
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/10—Parameters related to the engine output, e.g. engine torque or engine speed
    • F02D2200/1012—Engine speed gradient
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2700/00—Mechanical control of speed or power of a single cylinder piston engine
    • F02D2700/04—Controlling by throttling the exhaust conduit
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/022—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the clutch status
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12—Improving ICE efficiencies

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

Föreliggande uppfinning avser en metod för styrning av ett spjäll för reglering av ett flöde iett rör (2) kopplat till en motor (10), vilket spjäll (l) är inrättat att inta ett flertal olika lägen iröret (2) mellan ett första ändläge och ett andra ändläge beroende av ett nuvarande varvtal a)hos motorn (10) varigenom ett fluidflöde igenom röret (2) regleras, vilket första ändläge är etthelt öppet läge vid vilket ett maximalt fluidflöde erhålles i röret (2) och vilket andra ändlägeär ett helt stängt läge vid vilket ett minimalt fluidflöde erhålles i röret (2), varvid spjället (1)styrs baserat på en förändring per tidsenhet av ett varvtal w hos motom (10) så att spjället (1)bringas att inta det första ändläget om förändringen per tidsenhet av motorvarvtalet a) är större än ett gränsvärde T . Vidare avser uppfinningen ett spjäll, ett system och ett motorfordon. (Figur 4)

Description

536 888 begränsas, vilket i sin tur leder till att även avgaserna ut från motorn 10 begränsas. Detta spjäll 1 benämns vanligtvis trottelspjäll 1, vilket omnämndes ovan.
Figur 2 visar schematiskt ett sådant arrangemang där ett trottelspjäll 1 är anordnat i ett insugningsrör 2 fór reglering av gasflödet (luftflöde) genom detsamma, varvid insugningsröret 2 är kopplat till en motor 10 via ett grenrör 2 för insugningsluft. Trottelspjället 1 styrs av en styrenhet 110 medelst ett eller flera styrorgan 211 så att flödet genom insugningsröret 2 regleras efter önskad mängd tilluft i motorsystemet. När luftmängden in i motom 10 begränsas med hjälp av ett trottelspjäll 1 kommer trycket i insugningsröret 2 att sänkas, och därmed finns det risk fór att motorolja sugs upp i insugningsröret 2, exempelvis genom ventiltätningama. Vid vilket tryck i insugningsröret detta kan ske år bl.a. beroende av konstruktionen av ventiltätningama.
Beträffande mängden luft som motom 10 förbrukar bestäms denna till stor del av varvtalet hos motom 10, vilket i detta fall betyder: ju högre motorvarvtal desto högre luflflöde krävs till motom 10. Om trottelspjället 1 begränsar mängden luft till motom 10 och motorvarvtalet höjs måste trottelspjället l öppna upp fór att möjliggöra ett större luftflöde till motom 10. Om så inte sker kommer undertrycket efter trottelspjället 1 (i flödesriktningen) i insugningsröret 2 att öka. Exempelvis vid en nedväxling då kopplingen stängs kommer motorvarvtalet för motom att öka kraftigt p. g.a. att växellådans ingående axel har en högre hastighet än motorns 10 svänghjul. Om trottelspjället 1 i en sådan situation intar ett läge som ger ett lågt luftflöde genom insugningsröret 2 leder detta till att trycket i insugningsröret 2 blir lågt, vilket kan leda till att motorolja sugs upp, exempelvis genom ventiltätningama. Detta är inte önskvärt eftersom motorolja i insugsröret 2 förbränns och ger oönskade avgaser, samt i värsta fall gör att motom 10 fortsätter att driva även om bränslesystemet slutat att spruta in diesel i motom . Dessutom ökar motoms 10 oljeförbrukning, vilket leder till att service på motom 10 måste utföras betydligt oftare än vad som vanligtvis är fallet.
Kortfattad beskrivning av uppfinningen Ett ändamål med föreliggande uppfinning är tillhandahålla en metod och ett spjäll, vilka helt eller delvis löser problemen med metoder och spjäll enligt känd teknik. Ett annat ändamål med uppfinningen är att tillhandahålla en altemativ metod och ett alternativt spjäll för reglering av ett flöde i ett rör. 536 888 Enligt en aspekt av uppfinningen uppnås ovan nämnda ändamål med en metod för styming av ett spjäll för reglering av ett flöde i ett rör kopplat till en motor, vilket spjäll är inrättat att inta ett flertal olika lägen i röret mellan ett första ändläge och ett andra ändläge beroende av ett nuvarande varvtal a) hos motom varigenom ett fluidflöde igenom röret regleras, vilket forsta ändläge är ett helt öppet läge vid vilket ett maximalt fluidflöde erhålles i röret och vilket andra ändläge är ett helt stängt läge vid vilket ett minimalt fluidflöde erhålles i röret, varvid spjället styrs baserat på en förändring per tidsenhet av ett varvtal w hos motom så att spjället bringas att inta det första ändläget om förändringen per tidsenhet av motorvarvtalet a; är större än ett gränsvärde T .
Olika utföringsforrner av metoden ovan är definierade i de till patentkrav l bilagda osjälvständiga patentkraven.
Metoden enligt uppfinningen kan dessutom implementeras i ett datorprogram, vilket när det exekveras i en dator åstadkommer att datorn utför metoden.
Enligt en annan aspekt av uppfinningen uppnås ovan nämnda ändamål med ett spjäll för reglering av ett flöde i ett rör kopplat till en motor, vilket spjäll är inrättat att inta ett flertal olika lägen i röret mellan ett första ändläge och ett andra ändläge beroende av ett nuvarande varvtal a) hos motom varigenom ett fluidflöde igenom röret regleras, vilket första ändläge är ett helt öppet läge vid vilket ett maximalt fluidflöde erhålles i röret och vilket andra ändläge är ett helt stängt läge vid vilket ett minimalt fluidflöde erhålles i röret, varvid spjället är inrättat att styras baserat på en förändring per tidsenhet av ett varvtal (u hos motom så att spjället bringas att inta det första ändläget om förändringen per tidsenhet av motorvarvtaletw är större än ett gränsvärde T.
Vidare avser uppfinningen ett system innefattande minst ett spjäll enligt uppfinningen och minst en styrenhet, vilken styrenhet är inrättad att styra spjället, och varvid systemet är inrättat att styra spjället baserat på en förändring per tidsenhet av ett varvtal w hos motom så att spjället bringas att inta et första ändläge om förändringen per tidsenhet av motorvarvtalet a) är större än ett gränsvärde T . 536 888 Spjället och/eller systemet ovan kan ingå i ett motorfordon, men kan även ingå i ett motorsystem inrättat för marint eller industriellt bruk.
Med en lösning enligt föreliggande uppfinning erhålles en kontrollerad reglering av ett flöde i ett rör. Dessutom undviks risken att ett oönskat lågt tryck uppstår i ett rör i vilket ett spjäll är inrättat för reglering av ett flöde i detsamma.
Ytterligare fördelar och tillämpningar av uppfinningen kommer att framgå av den efterföljande detaljerade beskrivningen.
Kortfattad figurbeskrivning Föreliggande uppfinning beskrivs med hänvisning till de bifogade figurema där: - figur l schematiskt visar ett gasflöde i ett motorsystem; - figur 2 schematiskt visar ett trottelspjäll anordnat i ett insugningsrör kopplat till en motor via ett grenrör; - figur 3 schematiskt visar en drivlina för ett motorfordon, samt en styrenhet anordnad för styrning av en motor i drivlinan; - figur 4 visar ett flödesdiagram för en utföringsform av uppfinningen; och - figur 5 schematiskt visar en styrenhet för styrning av ett spjäll.
Detaljerad beskrivning av uppfinningen Såsom diskuterats ovan kan ett för lågt tryck uppstå i ett insugningsrör 2 för en motor 10 i vilket ett trottelspjäll 1 är monterat för reglering av ett gasflöde genom detsamma. Som en del av uppfinningsarbetet har uppfinnama insett att trycket i insugningsröret 2 bl.a. beror av ett varvtal a) hos motom 10; ett laddtryck efter en turbo om en sådan är monterad; en temperatur i insugningsröret 2; och vilket läge trottelspjället 1 intar i insugningsröret 2 eftersom detta påverkar flödet genom detsamma. Vidare har uppfinnarna insett det faktum att det är viktigt att snabbt detektera en förändring per tidsenhet av ett varvtal a) hos en motor 10 för att därmed öppna trottelspjället l med motsvarande hastighet som motorvarvtalet a» ökar för att undvika att ett för lågt tryck uppstår i insugningsröret 2. 536 888 Trottelspjäll l och andra typer av spjäll 1 styrs vanligtvis medelst ett eller flera styrorgan 211 (se figur 2); vilka drivs med pneumatik, eller eventuellt med elmotorer om de är monterade i tunga motorfordon, såsom lastbilar, bussar och anläggningsfordon.
Vanligtvis är trottelspjäll 1 inrättade att inta ett flertal mellanliggande lägen mellan ett första ändläge och ett andra ändläge bland annat beroende av ett nuvarande varvtal a) hos motom , önskat motonnoment, mm. Det första ändläget är ett helt öppet läge vilket innebär att ett maximalt gasflöde erhålles i insugningsröret 2, och det andra ändläget är ett helt stäng läge i vilket ett minimalt gasflöde erhålles i insugningsröret 2. I figur 2 visas hur trottelspjället 1 intar ett mellanliggande läge mellan ett helt öppet och ett helt stängt läge.
Vidare är det flesta trottelspjäll 1 inrättade att inta olika lägen i insugningsröret 2 med varierande hastighet v eftersom trottelspjällets 1 läge skall följa motorvarvtalet a) för att genomflödet av luft i motom 10 skall vara anpassat till den önskade förbränningen i cylindrarna. Själva styrningen av styrorganen utförs oftast av en styrenhet 110, vanligtvis av en så kallade ECU (Electronic Control Unit) inrättad att styra diverse funktioner i ett motorfordon.
Ovan beskrivna typ av styrning enligt känd teknik har en viss initial fördröjning och en begränsad maxhastighet med vilken trottelspjället 1 kan bringas att inta de olika lägena i insugningsröret 2, vilket leder till att styrningen oftast inte på ett kontrollerat sätt kan följa med en kraftig motorvarvtalsökning exempelvis då kopplingen 40 stängs vid en nedväxling.
Detta leder till att ett för lågt tryck i insugningsröret 2 uppstår, varför motorolj a eventuellt kan sugas in i insugningsröret genom exempelvis ventiltätningar.
Uppfinnama har erhållit insikten att för att undvika att en sådan situation skall uppstå måste trottelspjället 1 bringas till ett läge i insugningsröret 2 så att inte ett för lågt tryck uppstår i insugningsröret 2 om det föreligger risk för en snabb motorvarvtalsökning. Detta innebär enligt uppfinningen att trottelspjället 1 förs/bringas mot ett mer öppet läge i insugningsröret 2 så att luftflödet igenom detsamma ökar baserat på förändringen per tidsenhet av motorvarvtalet a) hos en motor. Föreliggande uppfinning innebär därför att trottelspjället 1 skall vara inrättat att styras baserat på en förändring per tidsenhet av ett varvtal a) hos motom 536 888 (med vilken insugningsröret 2 är kopplat) så att spjället 1 bringas att inta det första ändläget om förändringen per tidsenhet av motorvarvtalet a) är större än ett gränsvärde T .
Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är förändringen av motorvarvtalet a) en uppmätt eller framräknad tidsderivata ä: för motoms 10 varvtal enligt kända metoder.
Företrädesvis kontrolleras om förändringen per tidsenhet av motorvarvtalet a) överskrider ett gränsvärde T eller ej. Om förändringen per tidsenhet av motorns 10 nuvarande motorvarvtal a) överskrider nämnda gränsvärde T bringas trottelspjället 1 (omedelbart) till ett helt öppet läge med en maximal hastighet vMux och därmed utjämnas tryckdifferensen som finns före och efter trottelspjället 1 (sett i flödesriktningen) i röret 2, varvid ett för lågt tryck i insugningsröret 2 undviks. Med maximal hastighet vMux skall i detta sammanhang förstås den högsta hastigheten med vilken ett spjäll 1 kan inta sina olika lägen i ett rör 2, varför denna hastighet är olika för olika typer av spjäll 1 beroende på konstruktion.
Beträffande ovan nämnda gränsvärde T för förändringen per tidsenhet av motorvarvtalet a) bör detta företrädesvis ligga inom intervallet 100-1000 varv/minut/sekund för trottelspjäll 1 monterade i ett insugningsrör 2 i tyngre motorfordon (såsom lastbilar och bussar) för att ge önskat resultat, dvs. undvikande av att motorolja sugs upp bakvägen genom exempelvis ventiltätningarna.
Vidare avser uppfinningen ett spjäll 1 för reglering av ett flöde i ett rör 2, varvid spjället 1 är inrättat att styras baserat på en förändring per tidsenhet av ett varvtal a) hos en motor 10 så att spjället 1 bringas att inta ett första ändläge om förändringen per tidsenhet av motorvarvtalet a) är större än ett gränsvärde T.
Dessutom avser föreliggande uppfinning ett system innefattande minst ett spjäll 1 enligt uppfinningen och minst en styrenhet 110. Där styrenheten 110 är inrättad att styra spjället 1 baserat på en förändring per tidsenhet av ett varvtal a) hos en motor 10 så att spjället 1 bringas att inta ett första ändläge om förändringen per tidsenhet av motorvarvtaleta) är större än ett gränsvärde T. 536 888 Ett sådant system enligt ovan kan företrädesvis vara anordnat i ett motorfordon eller ingå i ett motorsystem innefattande en motor 10. Motorsystemet kan vara anordnat för marint eller för industriellt bruk (exempelvis reservaggregat för el) vilket väl inses av fackmannen på området.
Figur 3 visar schematiskt delar av en drivlina för ett motorfordon 1, såsom en personbil eller ett tungt motorfordon, såsom en lastbil eller en buss. Drivlinan innefattar en motor 10, vilken är mekaniskt förbunden medelst en axel med en första ände av en växellåda 20 via en kopplingsanordning 40. Vidare är växellådan 20 vid sin andra ände mekaniskt förbunden med en differentialväxel 30 anordnad vid en bakaxel medelst en kardanaxel 50. Bakaxeln innefattar i sin tur vänster respektive höger drivaxel 60, vilka driver motorfordonets drivhjul (ej visade i figuren). Vidare visas en styrenhet 110 (ECU) anordnad för styrning av motoms funktioneri figur 3 via exempelvis en styrledning 70 och en återkopplingsledning 80.
Enligt en annan utföringsfonn av uppfinningen styrs spjället 1 baserat på förändringen per tidsenhet av motorns 10 varvtal a) om kopplingen 40 är aktiverad. Att kopplingen 40 är aktiverad innebär att kopplingen 40 inte intar sitt stängda läge. Om kopplingen 40 exempelvis aktiveras av en fotpedal så betyder en aktiverad koppling 40 att fotpedalen helt eller delvis är nedtryckt. Detta villkor kan med fördel användas eftersom en aktiverad koppling 40 indikerar en eventuell nedväxling som kan leda till en snabb ökning av motorvarvtalet a). Därmed begränsas risken för ett oönskat tryck i röret 2 ytterligare med detta villkor avseende kopplingen 40. Noteras bör att det kan finnas andra orsaker till en kraftig motorvarvtalsförändring än en nedväxling såsom beskrivits ovan.
Enligt en annan utföringsfonn av uppfinningen styrs spjället 1 baserat på förändringen per tidsenhet av motoms 10 varvtal a) endast om kopplingen 40 är aktiverad. En fördel med denna utföringsfonn är att risken minskar att spjället 1 öppnas upp i onödan. Detta kan ske eftersom värdet på en framräknad eller uppmätt förändring per tidsenhet av motorvarvtalet a) (såsom tidsderivatan) har en viss osäkerhet, varför det framräknade eller uppmätta värdet kan anta ett värde över gränsvärdet T trots att den faktiska förändringen per tidsenhet av motorvarvtalet a) i verkligheten är lägre än gränsvärdet T. Onödigt öppnande av exempelvis 536 888 ett trottelspjäll 1 innebär att katalysatorn 205 kyls av och därmed försämrad rening av avgaserna som följd. För att kompensera för en sådan avkylning måste katalysatom 205 värmas upp vilket innebär ökad bränsleförbrukning.
Figur 4 visar ett flödesdiagram för en utföringsforrn av föreliggande uppfinning. I steget Fl kontrolleras om trottelspjället 1 är aktiverat och begränsar lufltillförseln till motorn 10. Om så är fallet läses i steget F 2 kopplingens 40 position in.
I steget F3 kontrolleras därefter som kopplingen 40 är aktiverad för att på så sätt utröna huruvida det föreligger risk för att motorvarvtalet a) vid en ihopsliming av kopplingen 40 har en tidsderivata för motorvarvtalet a) som leder till att motorsystemet är tvunget att öppna trottelspjället l med maximal hastighet för att motorn 10 inte skall få underskott på luft. Om kopplingen inte är aktiverad i steget F3 återgår förfarandet till steget F 1, men är kopplingen 40 aktiverad beräknas i steget F4 tidsderivatan för motorvarvtalet w , och utgående från denna beräkning kontrolleras i steget F5 om tidsderivatan överstiger ett gränsvärde T eller ej. Om tidsderivatan överstiger gränsvärdet T i steget F5 indikerar detta att det finns risk att motorsystemet kan få underskott på luft om inte trottelspjället l öppnas med en maximal hastighet vMax. Om så är fallet öppnas därföri steget F6 trottelspjället 1 (omedelbart) med den maximala hastigheten vMax för att undvika underskott på luft in i motom 10. Om däremot tidsderivatan inte överstiger gränsvärdet T i steget F5 återgår förfarandet till steget Fl.
Nämnda gränsvärde T för tidsderivatan är satt så att motorsystemet med maximal hastighet vMax hinner öppna trottelspjället l utan att få underskott på lufi, se ovan för exempel på värden på gränsvärdet T.
I föregående beskrivning har uppfinningen diskuterats med hänvisning till trottelspjåll 1 inrättade i insugningsrör 2 till en motor 10. Det skall dock noteras att uppfinningen inte är begränsad till trottelspjäll 1 och insugningsrör 2, utan fackmannen inser att spjället 1 kan vara av det slag vilket är inrättat i ett avgasrör eller EGR-rör för reglering av ett flöde i dessa, eller i något annat lämpligt rör 2. 536 888 Beträffande styrenheten 110 visas i figur 5 schematiskt en sådan. Styrenheten 110 innefattar en beräkningsenhet lll, vilken kan utgöras av väsentligen någon lämplig typ av processor eller mikrodator, t.ex. en krets för digital Signalbehandling (Digital Signal Processor, DSP), eller en krets med en förutbestämd specifik funktion (Application Specific Integrated Circuit, ASIC). Beräkningsenheten 111 är förbunden med en, i styrenheten 110 anordnad, minnesenhet 112, vilken tillhandahåller beräkningsenheten lll t.ex. den lagrade programkoden och/eller den lagrade data beräkningsenheten 111 behöver för att kunna utföra beräkningar. Beräkningsenheten lll är även anordnad att lagra del- eller slutresultat av beräkningar i minnesenheten 1 12.
Vidare är styrenheten 110 försedd med anordningar 113, 114, 115, 116 för mottagande respektive sändande av in- respektive utsignaler. Dessa in- respektive utsignaler kan innehålla vågforrner, pulser, eller andra attribut, vilka av anordningama 113, 116 för mottagande av insignaler kan detekteras som information och kan omvandlas till signaler, vilka kan behandlas av beräkningsenheten lll. Dessa signaler tillhandahålls sedan beräkningsenheten lll. Anordningarna 114, 115 för sändande av utsignaler är anordnade att omvandla signaler erhållna från beräkningsenheten 111 för skapande av utsignaler genom att t.ex. modulera signalerna, vilka kan överföras till andra delar av systemet för bestämning av ned- och uppväxlingspunkter. En fackman inser att den ovan nämnda datorn kan utgöras av beräkningsenheten 111 och att det ovan nämnda minnet kan utgöras av minnesenheten 112.
Var och en av anslutningama till anordningama för mottagande respektive sändande av in- respektive utsignaler kan utgöras av en eller flera av en kabel; en databuss, såsom en CAN- buss, en MOST-buss (Media Orientated Systems Transport), eller någon annan busskonfiguration; eller av en trådlös anslutning. Även anslutningarna 70, 80, 90, 100 i figur 1 kan utgöras av en eller flera av dessa kablar, bussar, eller trådlösa anslutningar.
Såsom inses av fackmannen kan en metod för styrning av ett spjäll enligt föreliggande uppfinning dessutom implementeras i ett datorprogram, vilket när det exekveras i en dator åstadkommer att datorn utför metoden. Datorprogrammet är innefattat i en datorprograrnprodukts datorläsbara medium, varvid nämnda datorläsbara medium består av ett lämpligt minne, såsom exempelvis: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable 536 888 Read-Only Memory), EPROM (Erasable PROM), Flash-minne, EEPROM (Electrically Erasable PROM), en hårddiskenhet, etc.
Slutligen bör det inses att föreliggande uppfinning inte är begränsad till de ovan beskrivna utfóringsfonnema av uppfinningen utan avser och innefattar alla utfóringsfonner inom de bifogade självständiga kravens skyddsornfång.

Claims (11)

10 15 20 25 30 536 888 PATENTKRAV
1. Metod för styrning av ett trottelspjäll (1) för reglering av ett flöde i ett rör (2) kopplat till en motor (10), vilket trottelspjäll (1) är inrättat att inta ett flertal olika lägen i röret (2) mellan ett första ändläge och ett andra ändläge beroende av ett nuvarande varvtal a) hos motom (10) varigenom ett fluidflöde igenom röret (2) regleras, vilket första ändläge är ett helt öppet läge vid vilket ett maximalt fluidflöde erhålles i röret (2) och vilket andra ändläge är ett helt stängt läge vid vilket ett minimalt fluidflöde erhålles i röret (2), kännetecknad av att trottelspjället ( 1) styrs baserat på en förändring per tidsenhet av ett varvtal co hos motom (10) så att trottelspjället (1) bringas att inta det första ändläget om förändringen per tidsenhet av motorvarvtaletco är större än ett gränsvärde T , varvid trottelspjället (1) bringas att inta det första ändläget med en maximal hastighet vMax om förändringen per tidsenhet av motorvarvtalet w är större än gränsvärdet T , varvid den maximala hastigheten vMax är en högsta hastighet med vilken trottelspjället (1) kan inta nämnda flertal lägen.
2. Metod enligt patentkrav 1, varvid fluidflödet är ett gasflöde och röret (2) är något av ett insugningsrör (2) för luft, avgasrör (2) eller EGR-rör (2) för motorn (10).
3. Metod enligt patentkrav 2, varvid motom (10) är en dieselmotor (1 O).
4. Metod enligt patentkrav l, varvid gränsvärdet T är inom intervallet 100-1000 vafv/minut/sekund = (100-1000) ämm! /s2 .
5. Metod enligt patentkrav 4, varvid trottelspjället (1) är inrättat att inta nämnda flertal lägen med en varierande hastighet v.
6. Metod enligt något av föregående patentkrav, varvid motom (10) vidare är kopplad till en koppling (40), och trottelspjället (1) styrs baserat på förändringen per tidsenhet av motorvarvtalet w om kopplingen (40) är aktiverad. 11 10 15 20 25 30 536 888
7. Metod enligt patentkrav 6, varvid trottelspj ället (1) styrs baserat på förändringen per tidsenhet av motorvarvtalet w endast om kopplingen (40) är aktiverad.
8. Datorprogram innefattande programkod, vilket när nämnda programkod exekveras i en dator åstadkommer att nämnda dator utför metoden enligt något av patentkrav 1-7.
9. Datorprogramprodukt innefattande ett datorläsbart medium och ett datorprogram enligt patentkrav 8, varvid nämnda datorprogram är innefattat i nämnda datorläsbara medium tillhörande något ur gruppen innefattande: ROM (Read-Only Memory), PROM (Programmable ROM), EPROM (Erasable PROM), Flash-minne, EEPROM (Electrically EPROM) och hårddiskenhet.
10. System innefattande minst ett trottelspjäll (1) för reglering av ett flöde i ett rör (2) kopplat till en motor (10), vilket trottelspjäll (1) är inrättat att inta ett flertal olika lägen i röret (2) mellan ett första ändläge och ett andra ändläge beroende av ett nuvarande varvtal m hos motorn (l0) varigenom ett fluidflöde igenom röret (2) regleras, vilket första ändläge är ett helt öppet läge vid vilket ett maximalt fluidflöde erhålles i röret (2) och vilket andra ändläge är ett helt stängt läge vid vilket ett minimalt fluidflöde erhålles i röret (2), och minst en styrenhet (110), varvid styrenheten (110) är inrättad att styra trottelspjället (1), kännetecknat av att styrenheten (110) är inrättad att styra trottelspjället (1) medelst åtminstone ett styrorgan 211 baserat på en förändring per tidsenhet av ett varvtal a) hos motorn (10) så att trottelspjället (1) medelst nämnda åtminstone ett styrorgan 211 bringas att inta det första ändläget om förändringen per tidsenhet av varvtalet a) hos motom (10) är större än ett gränsvärde T , varvid trottelspjället (1) medelst nämnda åtminstone ett styrorgan 211 bringas att inta det första ändläget med en maximal hastighet vMax om förändringen per tidsenhet av varvtalet a) hos motorn (10) är större än gränsvärdet T , varvid den maximala hastigheten vMaX är en högsta hastighet med vilken trottelspjället (1) kan inta nämnda flertal lägen.
11. ll. Motorfordon, såsom personbil, lastbil eller buss, innefattande minst ett system enligt patentkrav 10. 12
SE1050885A 2010-08-31 2010-08-31 Metod för styrning av ett spjäll SE536888C2 (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050885A SE536888C2 (sv) 2010-08-31 2010-08-31 Metod för styrning av ett spjäll
PCT/SE2011/051041 WO2012033441A1 (en) 2010-08-31 2011-08-31 Method for control of a damper for regulating a flow in a pipe connected to an engine
SE1150786A SE538037C2 (sv) 2010-08-31 2011-08-31 Metod för styrning av ett spjäll för reglering av ett flödei ett rör kopplat till en motor
EP11823843.5A EP2612015B1 (en) 2010-08-31 2011-08-31 Method for control of a damper for regulating a flow in a pipe connected to an engine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE1050885A SE536888C2 (sv) 2010-08-31 2010-08-31 Metod för styrning av ett spjäll

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE1050885A1 SE1050885A1 (sv) 2012-03-01
SE536888C2 true SE536888C2 (sv) 2014-10-21

Family

ID=45810873

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1050885A SE536888C2 (sv) 2010-08-31 2010-08-31 Metod för styrning av ett spjäll
SE1150786A SE538037C2 (sv) 2010-08-31 2011-08-31 Metod för styrning av ett spjäll för reglering av ett flödei ett rör kopplat till en motor

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE1150786A SE538037C2 (sv) 2010-08-31 2011-08-31 Metod för styrning av ett spjäll för reglering av ett flödei ett rör kopplat till en motor

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2612015B1 (sv)
SE (2) SE536888C2 (sv)
WO (1) WO2012033441A1 (sv)

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2269204A (en) * 1940-11-09 1942-01-06 George E Howard Speed regulator
US4237842A (en) * 1977-10-07 1980-12-09 Nissan Motor Company, Limited Intake vacuum control device for internal combustion engine
JPS60178940A (ja) * 1984-02-24 1985-09-12 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の吸入空気制御装置
JPS61294154A (ja) * 1985-06-24 1986-12-24 Honda Motor Co Ltd 内燃エンジンのアイドル回転数制御方法
JPS62261634A (ja) * 1986-05-09 1987-11-13 Nissan Motor Co Ltd 内燃機関の制御装置
JPH10339146A (ja) * 1997-06-06 1998-12-22 Yamaha Motor Co Ltd 滑走艇用エンジン
US6216676B1 (en) * 1998-10-07 2001-04-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Internal combustion engine system
US6152853A (en) * 1999-04-07 2000-11-28 Banks, Iii; Gale C. Vehicle exhaust brake and control system
JP3816291B2 (ja) * 2000-03-08 2006-08-30 本田技研工業株式会社 排気浄化装置
JP4089408B2 (ja) * 2002-11-29 2008-05-28 三菱自動車工業株式会社 高圧縮比サイクルエンジン
JP2006291712A (ja) * 2005-04-05 2006-10-26 Toyota Motor Corp 内燃機関のアイドル回転速度制御装置
EP1826382B1 (en) * 2006-02-24 2015-03-25 Volvo Car Corporation An internal combustion engine and a method for such an engine

Also Published As

Publication number Publication date
EP2612015A4 (en) 2016-06-15
SE1150786A1 (sv) 2012-03-01
EP2612015B1 (en) 2018-01-24
WO2012033441A1 (en) 2012-03-15
SE1050885A1 (sv) 2012-03-01
SE538037C2 (sv) 2016-02-16
EP2612015A1 (en) 2013-07-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102328654B (zh) 改进手动变速器的换档质量和性能的控制系统和方法
US20090048745A1 (en) Flexible fuel variable boost hybrid powertrain
KR100873688B1 (ko) 하이브리드 구동 장치의 토크 분배 및 제어 방법
CN105216788A (zh) 控制具有发动机分离离合器的车辆中的电机的方法
US8276549B2 (en) Flexible fuel variable boost supercharged engine
CN104554249A (zh) 混合动力车辆发动机起动
CN104627182A (zh) 混合动力车辆
SE1351151A1 (sv) Reglering av en temperatur i ett avgassystem
SE539215C2 (sv) Reglering av en temperatur i ett avgassystem
CN105383490A (zh) 换挡计划之间的过渡方法
CN104828070A (zh) 消除混合动力车辆中的滑移扭矩
SE539477C2 (sv) Styrning av en förbränningsmotor i samband med frihjulning
SE1351158A1 (sv) Reglering av en koncenration/fraktion av ingående ämnen i enavgasström
US20150088395A1 (en) Method for Operating a Powertrain in a Motor Vehicle
EP2870347B1 (en) A method when driving a vehicle and swithching to higher gear, a computer program for the method, a system enabling the method and a vehicle for it
SE1351153A1 (sv) Reglering av en temperatur i ett avgassystem
SE536888C2 (sv) Metod för styrning av ett spjäll
SE1150210A1 (sv) Metod för styrning av pumparbete hos en motor
US11952939B2 (en) Waste gate valve closing control
KR102013486B1 (ko) 자동 변속기의 제어 장치
SE1250774A1 (sv) Förfarande och system vid framförande av fordon
WO2010050016A1 (ja) 自動変速機の制御装置
US8874331B2 (en) Method and apparatus for idle speed control based on variable torque converter load
SE528878C2 (sv) Arrangemang och förfarande för återcirkulation av avgaser hos en förbränningsmotor
SE1451292A1 (sv) A method and system for controlling the operation of a power source of a vehicle