CN104828070A - 消除混合动力车辆中的滑移扭矩 - Google Patents

消除混合动力车辆中的滑移扭矩 Download PDF

Info

Publication number
CN104828070A
CN104828070A CN201510064029.0A CN201510064029A CN104828070A CN 104828070 A CN104828070 A CN 104828070A CN 201510064029 A CN201510064029 A CN 201510064029A CN 104828070 A CN104828070 A CN 104828070A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
motor
torque
controller
threshold value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201510064029.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN104828070B (zh
Inventor
王小勇
梁伟
罗吉特·乔赫里
马克·斯蒂芬·耶马扎基
邝明朗
瑞恩·亚伯拉罕·麦吉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ford Global Technologies LLC
Original Assignee
Ford Global Technologies LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ford Global Technologies LLC filed Critical Ford Global Technologies LLC
Publication of CN104828070A publication Critical patent/CN104828070A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104828070B publication Critical patent/CN104828070B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/196—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems acting within the driveline, e.g. retarders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18063—Creeping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/12—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to parameters of the vehicle itself, e.g. tyre models
    • B60W40/13—Load or weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/16—Pitch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/10—Weight
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/081—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors

Abstract

本公开涉及消除混合动力车辆中的滑移扭矩。本公开还涉及一种混合动力车辆，所述混合动力车辆包括发动机和电机，二者均能够推进车辆。电机提供滑移扭矩，以当车辆处于斜坡上时以低速推进车辆或使车辆定住。至少一个控制器被配置为响应于制动扭矩或制动扭矩请求超过可校准阈值而消除或另外地阻止电机产生滑移扭矩。可校准阈值基于车辆坡度、车辆质量或车速而变化。

Description

消除混合动力车辆中的滑移扭矩
技术领域
本公开涉及消除或另外地防止混合动力车辆中的滑移扭矩的应用。
背景技术
传统车辆包括内燃发动机，该内燃发动机用作车辆中推进动力的唯一来源。当传统车辆的驾驶员在车辆处于完全停止之时释放制动踏板时，由于来自于以怠速运转的发动机的扭矩而导致车轮处获得少量扭矩。这通常指的是“滑移扭矩(creep torque)”。
混合动力电动车辆(HEV)包括电机(例如，马达/发电机)，电机可运转地连接到动力传动系统，动力传动系统可补充或替换来自于发动机的扭矩，以推进车辆。电机还可将正扭矩量提供给车轮，以模拟来自于发动机的滑移扭矩。可使用并控制电机以节约燃料。由于车辆倾向于滑移的时间对于节约相对大量的能量来说是极好的机会，所以可在这些时间给出电机的特殊控制。
发明内容
根据一个实施例，提供一种车辆，所述车辆包括电机和至少一个控制器。电机被构造为产生滑移扭矩，以使车辆运动。所述至少一个控制器被配置为响应于制动扭矩超过可校准阈值而防止电机产生滑移扭矩，以表明使车辆停止或定住的期望。
制动扭矩可包括由液压致动系统和/或再生制动提供的扭矩量。制动扭矩超过可校准阈值还可被限定为制动扭矩请求超过阈值。
还提供了一种防止混合动力车辆中的滑移扭矩的方法。所述方法包括将由电机产生的滑移扭矩施加到车辆车轮。在施加滑移扭矩之后将制动扭矩施加到车轮。所述方法还包括响应于制动扭矩超过可校准阈值而防止电机产生滑移扭矩，以表明使车辆停止或定住的期望。
根据本发明的一方面，提供一种防止混合动力车辆中的滑移扭矩的方法，所述方法包括：将由电机产生的滑移扭矩施加到车辆车轮；随后将制动扭矩施加到车轮；响应于制动扭矩超过可校准阈值而防止电机产生滑移扭矩，以表明使车辆停止或定住的期望。
根据本发明的一个实施例，制动扭矩为液压制动扭矩。
根据本发明的一个实施例，制动扭矩包括再生制动扭矩和液压制动扭矩。
根据本发明的一个实施例，所述方法进一步包括基于车辆坡度、车辆质量和车速而改变可校准阈值，使得所述防止的步骤独立于固定的制动踏板位置而发生。
根据本发明的一个实施例，所述方法进一步包括响应于制动扭矩超过可校准阈值并且变矩器旁通离合器被接合而以被控制的速率将电机的转速减小到0。
根据本发明的一个实施例，所述方法进一步包括响应于制动扭矩超过可校准阈值并且变矩器旁通离合器至少部分地分离而以被控制的速率将电机的扭矩减小到0。
还提供一种系统，用于消除混合动力车辆中的滑移扭矩应用。电机被构造为产生滑移扭矩，以使车辆运动。至少一个控制器被配置为响应于制动扭矩超过可校准阈值而消除滑移扭矩，其中，所述可校准阈值取决于车辆坡度、车辆质量或车速。
根据本发明的另一方面，提供一种用于消除混合动力车辆中的滑移扭矩应用的系统，所述系统包括：电机，被构造为产生滑移扭矩，以使车辆运动；至少一个控制器，被配置为响应于制动扭矩超过阈值而消除滑移扭矩，其中，所述阈值取决于车辆坡度、车辆质量或车速。
根据本发明的一个实施例，所述至少一个控制器被进一步配置为响应于液压制动的液体压力超过压力阈值而消除滑移扭矩。
根据本发明的一个实施例，所述系统进一步包括：变矩器，可操作地连接到电机；发动机；分离离合器，被构造为选择性地连接电机和发动机，其中，发动机、电机和变矩器被布置在共同的驱动轴上。
根据本发明的一个实施例，所述系统进一步包括：变矩器旁通离合器，被构造为能够使由电机输出的扭矩选择性地绕过变矩器。
根据本发明的一个实施例，所述至少一个控制器被进一步配置为当旁通离合器被接合时将电机的扭矩输出可控制地减小到0，而不考虑电机的转速。
根据本发明的一个实施例，所述至少一个控制器被进一步配置为当旁通离合器至少部分地分离时将电机的转速可控制地减小到0。
根据本发明的一个实施例，所述至少一个控制器被进一步配置为在车速超过0mph时消除滑移扭矩。
附图说明
图1是根据一个实施例的混合动力电动车辆的示意图。
图2是示出用于消除或防止车辆滑移的计算机执行算法的流程图。
图3是示出用于消除或防止车辆滑移的计算机执行算法的另一流程图。
图4A是在电机以速度控制模式运转时在电机中消除滑移扭矩的图示。
图4B是在电机以扭矩控制模式运转时在电机中消除滑移扭矩的图示。
具体实施方式
在此描述了本公开的实施例。然而，应理解的是，公开的实施例仅仅是示例，并且其它实施例可采用多种和可替代的形式。附图不一定按照比例绘制；可夸大或最小化一些特征以显示特定组件的细节。因此，在此所公开的具体结构和功能性细节不应被解释为限制，而仅仅作为用于教导本领域技术人员以多种形式实施本实施例的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解的，参照任一附图示出和描述的多个特征可与一个或更多个其它附图中示出的特征相结合，以产生未被明确示出或描述的实施例。示出的特征的结合提供用于典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教导一致的特征的多种组合和变型可被期望用于特定应用或实施。
参照图1，示出了根据本公开的实施例的混合动力电动车辆(HEV)10的示意图。图1示出了组件之间的代表性的关系。在车辆内组件的实际布局和朝向可变化。HEV 10包括动力传动系统12。动力传动系统12包括驱动变速器16的发动机14，变速器16可被称作模块化混合动力变速器(MHT)。如将要在下面进一步详细地描述的，变速器16包括诸如电动马达/发电机(M/G)18的电机、关联的牵引电池20、变矩器22以及多级传动比自动变速器或齿轮箱24。
发动机14和M/G 18都是用于HEV 10的驱动源。发动机14通常代表可包括内燃发动机(例如，由汽油、柴油或天然气驱动的发动机)或者燃料电池的动力源。发动机14产生发动机功率和对应的发动机扭矩，该发动机扭矩在位于发动机14与M/G 18之间的分离离合器26至少部分地接合时供应到M/G 18。M/G 18可通过多种类型的电机中的任何一个来实施。例如，M/G 18可以是永磁同步马达。电力电子器件56使由电池20提供的直流(DC)功率适应于M/G 18的要求，如将在下面描述的。例如，电力电子器件可向M/G 18提供三相交流电(AC)。
当分离离合器26至少部分地接合时，可能的是功率从发动机14流到M/G 18或从M/G 18流到发动机14。例如，分离离合器26可被接合并且M/G18可操作为发电机，以将由曲轴28和M/G轴30提供的旋转能转换为将存储在电池20中的电能。分离离合器26还可不接合，以使发动机14与动力传动系统12的剩余部分隔离，从而M/G 18可用作用于HEV 10的唯一的驱动源。轴30延伸穿过M/G 18。M/G 18持续可驱动地连接到轴30，然而仅在分离离合器26至少部分地被接合时发动机14才可驱动地连接到轴30。
M/G 18经由轴30连接到变矩器22。因此，当分离离合器26至少部分地被接合时变矩器22连接到发动机14。变矩器22包括固定到M/G轴30的泵轮和固定到变速器输入轴32的涡轮。因此，变矩器22提供位于轴30与变速器输入轴32之间的液压耦合。当泵轮比涡轮更快地旋转时，变矩器22将功率从泵轮传递到涡轮。泵轮扭矩和涡轮扭矩的大小通常取决于相对速度。当泵轮速度与涡轮速度之比足够高时，涡轮扭矩是泵轮扭矩的多倍。还可设置变矩器旁通离合器34，在变矩器旁通离合器34接合时，变矩器旁通离合器34使变矩器22的泵轮和涡轮摩擦地或机械地连接，而允许更有效地功率传递。变矩器旁通离合器34可操作为启动离合器，以提供平稳的车辆启动。可选地或相结合地，对于不包括变矩器22或变矩器旁通离合器34的应用而言，与分离离合器26相似的启动离合器可设置在M/G 18与齿轮箱24之间。在一些应用中，分离离合器26通常被称作上游离合器并且启动离合器34(可以是变矩器旁通离合器)通常被称作下游离合器。
齿轮箱24可包括齿轮组(未示出)，该齿轮组通过诸如离合器和制动器(未示出)的摩擦元件的选择性接合而选择性地置于不同的齿轮比中，以建立期望的多个离散传动比或多级驱动传动比。摩擦元件可通过换档计划而控制，该换档计划使齿轮组的某些元件连接和分离来控制变速器输出轴36与变速器输入轴32之间的比率。齿轮箱24基于各种车辆和周围的操作环境通过关联的控制器50(例如，动力传动系统控制单元(PCU))从一个传动比自动地换档到另一个传动比。然后，齿轮箱24向输出轴36提供动力传动系统输出扭矩。
应理解的是，与变矩器22一起使用的液压控制的齿轮箱24仅仅是齿轮箱或变速器布置的一个示例；接收来自发动机和/或马达的输入扭矩，然后以不同传动比向输出轴提供扭矩的任何多传动比齿轮箱可被接受用于本公开的实施例。例如，齿轮箱24可通过机械式自动(或手动)变速器(AMT)而实施，该AMT包括一个或更多个伺服马达以沿换档导轨使换档拨叉移动/旋转，从而选择期望的齿轮传动比。如本领域的普通技术人员通常地理解，AMT可用在(例如)具有更高扭矩请求的应用中。
如图1的代表性实施例所示，输出轴36连接到差速器40。差速器40经由连接到差速器40的各自的车轴44驱动一对车轮42。差速器在允许轻微的速度差异(例如，在车辆转弯时)的同时向每个车轮42传递大体上相等的扭矩。不同类型的差速器或类似的装置可用于将扭矩从动力传动系统分配到一个或更多个车轮。在一些应用中，扭矩分配可根据(例如)特定的操作模式或条件而变化。
动力传动系统12还包括关联的动力传动系统控制单元(PCU)。虽然示出为一个控制器，但是PCU可以是更大的控制系统的一部分并且可由遍布车辆10的各种其它控制器(例如，车辆系统控制器(VSC))来控制。VSC还可与制动控制模块(BCM)通信，以致动并控制车辆的制动系统。因此，应理解的是，动力传动系统控制单元和一个或更多个其它控制器可被共同地称作“控制器”50，该“控制器”50响应于来自各种传感器的信号而控制各种致动器，以控制多个功能，诸如起动/停止发动机14、操作M/G 18从而提供车轮扭矩或给电池20充电、选择变速器档位或按计划使变速器换档、施加制动等。控制器50可包括与各种类型的计算机可读存储装置或介质通信的微处理器或中央处理单元(CPU)。计算机可读存储装置或介质可包括易失性存储器和非易失性存储器，例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)和不失效记忆体(KAM)。KAM是一种可用于在CPU断电时存储各种操作变量的持久性存储器或非易失性存储器。计算机可读存储装置或介质可采用多个已知的存储装置(例如，PROM(可编程只读存储器)、EPROM(电可编程只读存储器)、EEPROM(电可擦除可编程只读存储器)、闪速存储器或能够存储数据(这些数据中的一些代表由控制器使用来控制发动机或车辆的可执行指令)的任何其它电的、磁的、光学的或它们相结合的存储装置中的任意存储装置来实现。
控制器经由输入/输出(I/O)接口与各种发动机/车辆传感器和致动器通信，该I/O接口可实现为提供各种原始数据或信号调节、处理和/或转换、短路保护等的单独集成接口。可选地，一个或更多个专用的硬件或固件芯片可用于在特定的信号被供应到CPU之前调节并处理所述特定的信号。如图1的代表性的实施例通常示出的，控制器50可与到达和/或来自发动机14、分离离合器26、M/G 18、启动离合器34、变速器齿轮箱24和电力电子器件56的信号通信。虽然没有明确地示出，但是本领域的普通技术人员将意识到，可由控制器50控制的各种功能或组件位于以上标示的子系统中的每个子系统中。可使用由控制器执行的控制逻辑而直接或间接地致动的参数、系统和/或组件的代表性示例包括燃料喷射时间、速率、持续时间、节气门位置、火花塞点火时间(用于火花点火式发动机)、进气气门/排气气门时间和持续时间、前端附件驱动(FEAD)组件(诸如交流发电机、空调压缩机)、电池充电、再生制动、M/G操作、用于分离离合器26、启动离合器34以及变速器齿轮箱24的离合器压力等。通过I/O接口传递输入的传感器可用于指示(例如)涡轮增压器增压压力、曲轴位置(PIP)、发动机转速(RPM)、车轮转速(WS1、WS2)、车辆速度(VSS)、冷却液温度(ECT)、进气歧管压力(MAP)、加速踏板位置(PPS)、点火开关位置(IGN)、节气门位置(TP)、空气温度(TMP)、废气氧气(EGO)或其它废气组分浓度或存在度、进气流量(MAF)、变速器档位、传动比或模式、变速器油温(TOT)、变速器涡轮速度(TS)、变矩器旁通离合器34状态(TCC)、减速或换档模式(MDE)。
由控制器50执行的控制逻辑或功能可通过流程表或类似的图表表示在一个或更多个图中。这些图提供可使用一个或更多个处理策略(例如，事件驱动、中断驱动、多任务、多线程等)实现的代表性的控制策略和/或逻辑。这样，示出的各种步骤或功能可以以示出的顺序执行、并行执行或在一些情况下被省略。虽然一直没有明确地示出，但是本领域的普通技术人员将意识到，一个或更多个示出的步骤或功能可根据正在使用的特定的处理策略而重复地执行。类似地，不一定要求处理的顺序以实现在此描述的特征和优势，而提供处理的顺序仅仅是为了便于说明和描述。控制逻辑可以主要由软件实施，该软件由基于微处理器的车辆、发动机和/或动力传动系统控制器(例如，PCU)执行。当然，控制逻辑可根据特定的应用由一个或更多个控制器中的软件、硬件或软件与硬件的结合实施。当由软件实施时，控制逻辑可设置在一个或更多个计算机可读存储装置或介质中，该计算机可读存储装置或介质存储了代表由计算机执行以控制车辆或其子系统的指令或代码的数据。计算机可读存储装置或介质可包括多个已知的物理装置中的一个或更多个物理装置，该物理装置采用电的、磁的和/或光学的存储器以保持可执行指令和关联的校准信息、操作变量等。
车辆的驾驶员使用加速踏板52来提供需要的扭矩、功率或驱动命令以推进车辆。通常，踩下和释放踏板52分别产生可被控制器50解释为需要增大功率或减小功率的加速踏板位置信号。至少基于来自踏板的输入，控制器50控制来自发动机14和/或M/G 18的扭矩。控制器50还控制齿轮箱24内的齿轮换档时间，以及分离离合器26与变矩器旁通离合器34的接合或分开。与分离离合器26一样，变矩器旁通离合器34可在接合位置与分开位置之间的范围内调节。这样除了由泵轮与涡轮之间的液力耦合产生可变滑动之外还在变矩器22中产生可变滑动。可选地，根据特定的应用，变矩器旁通离合器34可操作为锁止或打开，而不必使用调节的操作模式。
为了由发动机14驱动车辆，分离离合器26至少部分地接合，以通过分离离合器26向M/G 18传递发动机扭矩的至少一部分，然后发动机扭矩从M/G 18经过变矩器22和齿轮箱24传递。M/G 18可通过提供额外的功率来辅助发动机14使轴30转动。这种操作模式可被称作“混合动力模式”或“电动辅助模式”。
为了在M/G 18用作唯一动力源时由M/G 18驱动车辆，除了分离离合器26使发动机14与动力传动系统12的剩余部分隔离以外动力流还保持不变。在此期间，发动机14中的燃烧可被禁用或另外被关闭以节省燃料。牵引电池20通过线路54向可包括(例如)逆变器的电力电子器件56传递存储的电能。电力电子器件56将来自电池20的DC电压转换为M/G 18将使用的AC电压。控制器50控制电力电子器件56以将来自电池20的电压转换为提供到M/G 18的AC电压，以向轴30提供正扭矩或负扭矩。这种操作模式可被称作“纯电动”操作模式。
在任意操作模式中，M/G 18可用作马达并提供用于动力传动系统12的驱动力。可选地，M/G 18可用作发电机并将来自动力传动系统12的动能转换为将存储在电池20中的电能。M/G 18可在(例如)发动机14提供用于车辆10的推进动力期间用作发电机。此外，M/G 18可在再生制动期间用作发电机，在再生制动期间来自旋转的车轮42的旋转能通过齿轮箱24往回传递并转换成电能以存储在电池20中。
还提供制动踏板60。制动踏板的踩下可通过控制器50转化为制动扭矩请求。可通过传统液压制动系统中的液压压力来致动液压制动62。此外，踩下制动踏板60可致动M/G 18中的再生制动。为了效率，可通过控制器50在整个制动系统中使液压制动和再生制动协作，以实现制动扭矩请求。
应理解的是，图1中的示意性示出仅仅是示例性的而并没有意图限定。其它的构造是采用发动机与马达两者的选择性的接合来通过传动装置传递的预想。例如，M/G 18可相对于曲轴28偏移，可设置额外的马达来起动发动机14，和/或M/G 18可被设置在变矩器22与齿轮箱24之间。其它的构造是不脱离本公开的范围的预想。
在传统的(非混合动力)车辆中，当车辆停止或以低速运动时发动机提供少量扭矩(“滑移扭矩”)。通常，例如当驾驶员从车辆处于驱动档的完全停止状态释放制动踏板时，会出现滑移扭矩。当车辆处于斜坡上时，还可使用滑移扭矩来定住车辆。
在混合动力车辆(例如图1的混合动力车辆)中，M/G 18还可提供滑移扭矩，以在斜坡上稍微地推动车辆或使车辆保持静止。为此，控制器50可确定车辆是否处于滑移模式。该确定的操作可基于(例如)车辆处于驱动档、以低速运动或静止，并且驾驶员对加速踏板施加非常少的力或不施加力。当然，控制器可使用其它因素或这些因素的组合来确定车辆处于滑移模式。
当混合动力车辆处于滑移模式时，M/G 18可以以扭矩控制模式或速度控制模式运转，以将滑移扭矩传递到车辆的车轮。当以扭矩控制模式运转时，在不考虑M/G 18的速度的情况下，控制器50命令M/G 18扭矩输出。当(例如)旁通离合器34被接合为使得变矩器不抑制或另外地影响M/G 18扭矩输出时，扭矩控制模式可能是有利的。
M/G 18还可以以速度控制模式运转。当以速度控制模式运转时，在不考虑M/G 18的扭矩的情况下，控制器50命令M/G 18速度输出。当(例如)旁通离合器34分离时，这种运转模式可能是有利的。速度控制提供M/G的期望的滑移特性；响应于车速，滑移扭矩可自动适应或改变。例如，当车速较高时，可减小滑移扭矩，或当车速较低时，可增大滑移扭矩。
为了节约能量，当不必要时应该消除或另外地防止由M/G 18提供的滑移扭矩。滑移扭矩的确定应该取决于驾驶员意图使车辆停止或使车辆保持静止。例如，车辆应该了解驾驶员是否意图保持车轮处的滑移扭矩，或可选地，了解驾驶员是否表明使车辆停止或使车辆保持静止的期望。根据本公开的实施例，基于驾驶员(例如)在车辆处于斜坡上时表明使车辆停止或使车辆保持静止的期望而消除滑移扭矩。
参照图2，流程图示出了算法100，算法100由控制器执行以消除或阻止滑移模式，因此阻止滑移扭矩传递到车轮。所述算法起始于102处。在104处控制器确定加速踏板是否被踩下。如果加速踏板被踩下，则表明车辆的驾驶员意图推进车辆，因此，可施加到车轮的扭矩不仅仅是滑移扭矩。作为确定加速踏板是否被完全踩下的替代情况，控制器还可确定加速踏板是否被踩下为超过踩下阈值。在任一情况中，在106处遵循并满足驾驶员加速需求。
接下来，在108处控制器确定车辆是否处于滑移模式。如以上解释的，该确定的操作可基于(例如)车辆处于驱动档、以低速运动或静止，并且驾驶员对加速踏板施加非常少的力或不施加力。
在110处控制器确定驾驶员是否表明使车辆停止或使车辆保持静止的期望。如将解释的，该表明的操作可被推断为基于由驾驶员提供的制动扭矩。使车辆停止或使车辆保持静止所需的制动扭矩的量可基于(例如)车速、车辆的质量和/或车辆所处的斜坡或坡度而变化。这些状态中的每一个可在不同的车辆运行状态期间而变化极大。使车辆停止或使车辆定住所需的制动扭矩的量可随着车辆运行状态改变而改变。这样，在一种状态下期望的制动扭矩的量(例如，如由制动踏板被踩下所指示的)可表明使车辆停止或使车辆定住的期望，而在不同状态下期望的制动扭矩的相同量可不表明使车辆停止或使车辆定住的期望。例如，车辆在平坦地面上运动时稍微踩下制动踏板可表明使车辆停止的期望；然而，具有载重的车辆在快速下坡时制动踏板被踩下相同的量可仅仅表明驾驶员期望使车辆保持在恒定的低速。在另一示例中，当车辆以与4mph不同的1mph行驶时，使车辆停止所需的制动扭矩的量可能是不同的。车辆的这些示例性特征(速度、质量和坡度)可被控制器使用以有效地确定由驾驶员请求的制动扭矩的量是否实际表明驾驶员期望使车辆停止或使车辆定住。如果驾驶员实际表明使车辆停止或使车辆定住的期望，则在112处滑移模式被消除。为了消除滑移模式，控制器防止或阻止M/G将扭矩传递到车轮。
图3是示出算法200的流程图，算法200具有额外细节，用于在图2的步骤108和112之间确定是否基于驾驶员意图而消除滑移模式。所述算法起始于108处，在108处控制器确定车辆是否以由上述方法提供的滑移模式运行。如果车辆不以滑移模式运行，则算法在202处返回到，例如，图2的步骤104。
如果确定车辆以滑移模式运行，则控制器开始检查车辆的不同运行状态。例如，在204处确定车辆的坡度，在206处确定车辆(包括其所容纳之物)的质量，在208处确定车速。这些确定的操作可根据现有技术而实现。这三种车辆运行状态仅仅是示例性的，可使用其它运行状态来更好地确定驾驶员实际上是否施加足够的制动压力，以表明使车辆停止或使车辆定住的期望。
在210处，基于确定的车辆运行状态(204、206、208)来确定制动压力或制动扭矩阈值。阈值在任意给定的时间变化并被校准，使得如果来自驾驶员的制动扭矩请求超过该阈值，则做出推断：驾驶员意图使车辆停止或使车辆保持静止。例如，与当车辆相对较轻并处于平坦表面上时相比，在车辆相对较重并稍微下坡行驶时阈值可能更高。在这种情况下，阈值可增大以反映使车辆停止或使车辆定住所需的制动扭矩的增大量。由于阈值增大，所以当制动踏板被踩下到某一位置时，滑移扭矩可保持起作用，其中，所述某一位置在其它情况下可能另外导致控制器使滑移扭矩不起作用。
在212处，比较阈值和测量的制动扭矩请求(例如，作为制动踏板踩下量的函数)。如果在212处制动扭矩请求确实超过阈值，则消除或另外地防止由发动机和/或M/G提供的滑移扭矩实现在车轮处。在由于所推断的驾驶员意图为使车辆停止或使车辆定住而导致的不需要能量的时间期间，消除滑移模式节约了能量的产生和分配。
图4A和图4B示出了当滑移扭矩被消除时M/G的运转。在图4A中，当M/G以速度控制模式提供滑移扭矩时滑移扭矩被消除。在图4B中，当M/G以扭矩控制模式提供滑移扭矩时滑移扭矩被消除。
图4A示出了当车辆减速时与车速相关的M/G(马达)扭矩和马达速度。在t1之前，马达提供正扭矩以为车轮提供滑移扭矩。在此时间期间，施加的制动扭矩(如由驾驶员命令的)的总量可大于0。换句话说，可施加少量的制动扭矩(即，小于阈值)以减小车速。在t1处，来自驾驶员的制动扭矩请求超过阈值，以提供意图使车辆停止的指示。因此，在t1处滑移扭矩被消除。由于马达以速度控制模式运转，所以马达的命令的速度在t1和t2之间被可控制地减小到0，这使得实际马达速度在之后立刻变为0。同时，马达扭矩从正变为负，以指示马达中的再生制动。如上所述，再生制动可与摩擦制动组合地使用或在不存在摩擦制动的情况下使用，以满足请求的制动扭矩。在马达没有施加扭矩的情况下，车辆在t2处停下。
除了马达被示出为以扭矩控制模式运转而不以速度控制模式运转之外，图4B与图4A相似。在扭矩控制模式中，马达扭矩被可控制地减小到0，而不考虑马达速度。如所示出的，在t1处滑移模式被消除。马达扭矩在t1和t2之间被可控制地减小到0，以去除任何从马达传递到变速器齿轮的扭矩。
在此公开的程序、方法或算法可被传送到处理装置、控制器或计算机/通过处理装置、控制器或计算机实现，所述处理装置、控制器或计算机可包括任何现有的可编程电子控制单元或者专用的电子控制单元。类似地，所述程序、方法或算法可以以多种形式被存储为可被控制器或计算机执行的数据和指令，所述多种形式包括但不限于永久地存储在非可写存储介质(诸如，ROM装置)上的信息以及可变地存储在可写存储介质(诸如，软盘、磁带、CD、RAM装置以及其它磁介质和光学介质)上的信息。所述程序、方法或算法还可被实现为软件可执行对象。可选地，所述程序、方法或算法可利用合适的硬件组件(诸如，专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、控制器或其它硬件组件或装置)或者硬件、软件和固件组件的结合被整体或部分地实施。
虽然上面描述了示例性实施例，但是并不意味着这些实施例描述了由权利要求包含的所有可能的形式。说明书中使用的词语为描述性词语而非限制性词语，并且应理解的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可作出各种改变。如之前描述的，可组合各个实施例的特征以形成可能未明确描述或示出的本发明的进一步的实施例。虽然多个实施例已被描述为提供优点或者可在一个或更多个期望的特性方面优于其它实施例或现有技术实施方式，但是本领域的普通技术人员应该认识到，可折衷一个或更多个特征或特点，以实现期望的整体系统属性，所述期望的整体系统属性取决于具体的应用和实施方式。这些属性可包括但是不限于成本、强度、耐用性、生命周期成本、可销售性、外观、包装、尺寸、可维修性、重量、可制造性、装配容易性等。这样，被描述为在一个或更多个特性方面比其它实施例或现有技术实施方式更不令人期望的实施例不在本公开的范围之外，且可期望用于具体应用。

Claims (7)

1.一种车辆，包括：
电机，被构造为产生滑移扭矩，以使车辆运动；
至少一个控制器，被配置为响应于制动扭矩超过可校准阈值而防止电机产生滑移扭矩，制动扭矩超过可校准阈值表明使车辆停止或定住的期望。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个控制器被进一步配置为响应于液压制动扭矩超过所述可校准阈值而防止电机产生滑移扭矩。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中，电机被进一步配置为提供再生制动扭矩，其中，所述至少一个控制器被进一步配置为响应于液压制动扭矩和再生制动扭矩的总和超过所述可校准阈值而防止电机产生滑移扭矩。
4.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述可校准阈值基于车辆坡度、车辆质量或车速而变化。
5.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆进一步包括变矩器，变矩器通过旁通离合器可操作地连接到电机，其中，所述至少一个控制器被进一步配置为响应于制动扭矩超过所述可校准阈值以及旁通离合器至少部分地分离而将电机的转速减小到0。
6.根据权利要求1所述的车辆，所述车辆进一步包括变矩器，变矩器通过旁通离合器可操作地连接到电机，其中，所述至少一个控制器被进一步配置为响应于制动扭矩超过所述可校准阈值以及旁通离合器被接合而将电机的扭矩减小到0。
7.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个控制器被进一步配置为
在速度控制模式下基于加速踏板被踩下的量而控制电机的转速；
在扭矩控制模式下控制电机的扭矩输出为命令的扭矩值，而不考虑加速踏板被踩下的量；
当以速度控制模式运行时将电机的转速可控制地减小到0，以防止电机产生滑移扭矩；
当以扭矩控制模式运行时将电机的扭矩输出可控制地减小到0，以防止电机产生滑移扭矩。
CN201510064029.0A 2014-02-12 2015-02-06 消除混合动力车辆中的滑移扭矩 Active CN104828070B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/178,695 2014-02-12
US14/178,695 US9327709B2 (en) 2014-02-12 2014-02-12 Cancelling creep torque in a hybrid vehicle

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104828070A true CN104828070A (zh) 2015-08-12
CN104828070B CN104828070B (zh) 2018-10-12

Family

ID=53677047

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510064029.0A Active CN104828070B (zh) 2014-02-12 2015-02-06 消除混合动力车辆中的滑移扭矩

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9327709B2 (zh)
CN (1) CN104828070B (zh)
DE (1) DE102015202107A1 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106032143A (zh) * 2016-06-27 2016-10-19 奇瑞汽车股份有限公司 扭矩控制方法及装置
CN106515712A (zh) * 2015-09-10 2017-03-22 福特全球技术公司 与滑移扭矩相关的改进
CN108473137A (zh) * 2015-12-21 2018-08-31 Zf 腓德烈斯哈芬股份公司 用于运行机动车的方法
CN110614991A (zh) * 2018-06-18 2019-12-27 通用汽车环球科技运作有限责任公司 具有低摩擦系数的表面上的动力系操作的自动优化
CN111497824A (zh) * 2019-01-31 2020-08-07 沃尔沃汽车公司 越野控制制动器

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101795130B1 (ko) * 2015-04-16 2017-12-01 현대자동차주식회사 전기 자동차의 크립주행 제어 장치 및 그 방법
DE102016204356B4 (de) * 2016-03-16 2022-02-10 Ford Global Technologies, Llc Verfahren und Vorrichtung zur Längsregelung eines Kraftfahrzeugs
US10308138B2 (en) * 2016-05-11 2019-06-04 Ford Global Technologies, Llc Hybrid electric vehicle creep control
DE102016008363B4 (de) * 2016-07-08 2021-07-22 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines den Fahrer bei einem Ausrollvorgang unterstützenden Fahrerassistenzsystems in einem Kraftfahrzeug und Kraftfahrzeug
EP3519266A4 (en) * 2016-11-01 2020-10-28 GE Global Sourcing LLC VEHICLE CONTROL SYSTEM AND PROCEDURE
US10370000B2 (en) * 2016-11-15 2019-08-06 Ford Global Technologies, Llc Method for creep cancellation in hybrid drivelines
KR102540917B1 (ko) * 2016-12-15 2023-06-07 현대자동차주식회사 전기 차량용 모터 토크 제어 방법
US10427656B2 (en) * 2017-06-09 2019-10-01 Ford Global Technologies, Llc Braking system
DE102017219675A1 (de) * 2017-11-06 2019-05-09 Audi Ag Verfahren zum Betrieb eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102017221986A1 (de) 2017-12-06 2019-06-06 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren und Steuergerät zum Betreiben eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs
GB2573979B (en) * 2018-02-26 2020-09-02 Jaguar Land Rover Ltd A controller and a method of controlling speed of a vehicle
US11142175B2 (en) 2019-01-07 2021-10-12 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Brake supplement assist control
CN112477862B (zh) * 2019-08-23 2022-03-25 上海汽车集团股份有限公司 一种实现车辆上坡起步辅助控制的方法及装置
GB2597510B (en) * 2020-07-24 2022-12-14 Jaguar Land Rover Ltd Selectable vehicle creep
GB2610498B (en) * 2020-07-24 2023-07-26 Jaguar Land Rover Ltd Selectable vehicle creep
US11846088B2 (en) * 2021-08-03 2023-12-19 Caterpillar Inc. Automatic vehicle speed control system

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5905349A (en) 1998-04-23 1999-05-18 Ford Motor Company Method of controlling electric motor torque in an electric vehicle
US6278916B1 (en) 2000-05-09 2001-08-21 Ford Global Technologies, Inc. Torque control strategy for management of creep and grade hold torque in a wheeled vehicle whose powertrain includes a rotary electric machine
JP2005229765A (ja) * 2004-02-16 2005-08-25 Aisin Seiki Co Ltd 後退抑制装置
DE102006034935B4 (de) * 2006-07-28 2016-10-06 Dr. Ing. H.C. F. Porsche Aktiengesellschaft Antriebsstrang und zugehöriges Betriebsverfahren
JP4127310B2 (ja) * 2006-12-27 2008-07-30 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置、制御方法、その方法を実現するプログラムおよびそのプログラムを記録した記録媒体
TWI307670B (en) * 2006-12-28 2009-03-21 Ind Tech Res Inst Hybrid vehicle and hybrid power system
US7909730B2 (en) 2007-11-02 2011-03-22 GM Global Technology Operations LLC Method for vehicle creep torque control
GB0802212D0 (en) * 2008-02-06 2008-03-12 Meritor Heavy Vehicle Braking A brake system and method
US8718913B2 (en) * 2008-03-12 2014-05-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicle efficiency information display and method
US8315752B2 (en) 2009-07-30 2012-11-20 Hyundai Motor Company Apparatus and method for controlling motor position and creep of electric vehicle
US9457811B2 (en) * 2009-09-17 2016-10-04 Ford Global Technologies, Llc Brake assisted vehicle engine restart on a road grade
US8579765B2 (en) * 2009-12-09 2013-11-12 Ford Global Technologies, Llc Hybrid electric vehicle hold function
JP5652020B2 (ja) 2010-06-30 2015-01-14 日産自動車株式会社 電動車両のクリープカット制御装置
US20120022731A1 (en) * 2010-07-20 2012-01-26 Ford Global Technologies, Llc Series-Drive Operation During Launch and Creep of a Hybrid Electric Vehicle
JP5516268B2 (ja) * 2010-09-17 2014-06-11 三菱自動車工業株式会社 車両用モータトルク制御装置
US9114805B2 (en) * 2011-10-06 2015-08-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Engine startup system
DE102011085201A1 (de) * 2011-10-26 2013-05-02 Zf Friedrichshafen Ag Vorrichtung für einen Antriebsstrang eines Hybridfahrzeugs, Antriebsstrang und Verfahren zum Betreiben derselben
KR20130053036A (ko) * 2011-11-14 2013-05-23 현대자동차주식회사 차량의 크립토크 제어 시스템 및 방법
US9308831B2 (en) * 2012-04-27 2016-04-12 GM Global Technology Operations LLC System and method for controlling vehicle creep torque
US9322380B2 (en) * 2012-05-04 2016-04-26 Ford Global Technologies, Llc Methods and systems for engine starting during a shift
US8690725B2 (en) * 2012-05-07 2014-04-08 Ford Global Technologies, Llc Engine restart torque spike management system for a hybrid vehicle
US8793035B2 (en) * 2012-08-31 2014-07-29 Ford Global Technologies, Llc Dynamic road gradient estimation
US9454508B2 (en) * 2012-08-31 2016-09-27 Ford Global Technologies, Llc Kinematic road gradient estimation

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106515712A (zh) * 2015-09-10 2017-03-22 福特全球技术公司 与滑移扭矩相关的改进
CN106515712B (zh) * 2015-09-10 2021-10-01 福特全球技术公司 与滑移扭矩相关的改进
CN108473137A (zh) * 2015-12-21 2018-08-31 Zf 腓德烈斯哈芬股份公司 用于运行机动车的方法
CN108473137B (zh) * 2015-12-21 2021-10-12 Zf 腓德烈斯哈芬股份公司 控制机动车爬行运行的方法、控制装置和计算机可读取的数据载体
CN106032143A (zh) * 2016-06-27 2016-10-19 奇瑞汽车股份有限公司 扭矩控制方法及装置
CN110614991A (zh) * 2018-06-18 2019-12-27 通用汽车环球科技运作有限责任公司 具有低摩擦系数的表面上的动力系操作的自动优化
CN110614991B (zh) * 2018-06-18 2022-06-07 通用汽车环球科技运作有限责任公司 具有低摩擦系数的表面上的动力系操作的自动优化
CN111497824A (zh) * 2019-01-31 2020-08-07 沃尔沃汽车公司 越野控制制动器

Also Published As

Publication number Publication date
DE102015202107A1 (de) 2015-08-13
US9327709B2 (en) 2016-05-03
US20150224976A1 (en) 2015-08-13
CN104828070B (zh) 2018-10-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104828070A (zh) 消除混合动力车辆中的滑移扭矩
CN104859642A (zh) 混合动力电动车辆及起动发动机的方法
CN104627182A (zh) 混合动力车辆
CN105383490B (zh) 换挡计划之间的过渡方法
CN108944904A (zh) 混合动力车辆中的再生制动效率优化
CN104554248A (zh) 混合动力车辆怠速和蠕动控制
CN104554249A (zh) 混合动力车辆发动机起动
CN105905110B (zh) 混合动力车辆中的电池充电策略
CN104787031A (zh) 混合动力车辆中基于扭矩的能量管理
CN105501218B (zh) 车辆
CN104554231B (zh) 混合动力车辆发动机起动
CN105818809A (zh) 混合动力车辆和混合动力车辆中的降挡策略
CN105691380A (zh) 混合动力车辆中制动的方法
CN105216788A (zh) 控制具有发动机分离离合器的车辆中的电机的方法
CN107415923A (zh) 用于混合动力车辆发动机起动的系统和方法
CN104627170A (zh) 基于负荷的车辆运转控制
US9738268B1 (en) Deceleration control system for a hybrid vehicle
CN108099896A (zh) 使用预测信息进行的再生制动降挡控制
CN108819936B (zh) 混合动力车辆中的再生制动效率优化
CN104787035A (zh) 车辆
CN107776566A (zh) 用于控制处于驻车挡或空挡的混合动力车辆的系统和方法
CN105752074A (zh) 基于再生制动请求的变矩器离合器容量
CN104787034A (zh) 车辆
CN104627169B (zh) 基于负荷的车辆运转控制
CN105501211A (zh) 控制混合动力车辆中发动机和电机之间的离合器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant