SE536009C2 - Bäraranordning och station för uppbärande av container samt förfarande vid en sådan station - Google Patents
Bäraranordning och station för uppbärande av container samt förfarande vid en sådan stationInfo
- Publication number
- SE536009C2 SE536009C2 SE1150555A SE1150555A SE536009C2 SE 536009 C2 SE536009 C2 SE 536009C2 SE 1150555 A SE1150555 A SE 1150555A SE 1150555 A SE1150555 A SE 1150555A SE 536009 C2 SE536009 C2 SE 536009C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- container
- pin
- pin holder
- locking
- vehicle unit
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 230000000284 resting effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 5
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 2
- 238000004873 anchoring Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
- B65D90/12—Supports
- B65D90/125—Docking stations, i.e. for the temporary support of the container
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D90/00—Component parts, details or accessories for large containers
- B65D90/12—Supports
- B65D90/14—Legs, e.g. detachable
- B65D90/143—Detachable individual legs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
- B65G63/002—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
- B65G63/004—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles for containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G63/00—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
- B65G63/06—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially-vertical transit
- B65G63/062—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially-vertical transit for articles
- B65G63/065—Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations with essentially-vertical transit for articles for containers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G67/00—Loading or unloading vehicles
- B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G69/00—Auxiliary measures taken, or devices used, in connection with loading or unloading
- B65G69/003—Restraining movement of a vehicle at a loading station using means not being part of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
- B66F3/24—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated
- B66F3/25—Constructional features
- B66F3/36—Load-engaging elements
- B66F3/38—Load-engaging elements adjustable relative to piston
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
- B66F3/00—Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
- B66F3/46—Combinations of several jacks with means for interrelating lifting or lowering movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2814/00—Indexing codes relating to loading or unloading articles or bulk materials
- B65G2814/03—Loading or unloading means
- B65G2814/0347—Loading or unloading means for cars or linked car-trains with individual load-carriers
- B65G2814/0353—Loading or unloading means for cars or linked car-trains with individual load-carriers the load being lifted and the cars being moved beneath the load
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)
- Fittings On The Vehicle Exterior For Carrying Loads, And Devices For Holding Or Mounting Articles (AREA)
- Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)
Abstract
18 SAM MAN DRAG En bäraranordning (10) för uppbärande av en container vidoch efter avlämning från en fordonsenhet, en station föravlämning av en container och ett förfarande för attavlämna en container från en fordonsenhet. Bärar-anordningen (10) innefattar ett stödelement (11), entapphällare (13) och en låstapp (12). Tapphållaren (13) ärvridbart lagrad vid stödelementet (11) och vridbar relativtstödelementet kring en vertikal vridaxel. Lästappen (12) äranordnad att medfölja tapphällaren (13) vid tapphållarensvridning kring nämnda vertikala vridaxel. Bäraranordningen(10) innefattar även en justeringsmekanism, vilkenjusteringsmekanism är anordnad att, under verkan avtyngden från en mot lästappen (12) vilande container,automatiskt föra tapphållaren (13) till ett förutbestämt lästvridläge kring nämnda vertikala vridaxel, då tapphållarenbefinner sig i ett vridläge inom ett givet vinkelintervall kringdet förutbestämda låsta vridläget. Figur 2a
Description
20 25 30 35 535 009 säkert läge. Den dominerande containertypen för väg- och fartygstransporter är den standardiserade så kallade ISO- containern.
Avlämning och upphämtning av gods som transporteras med vägtrafik, till exempel olika typer av lastbilar och semi-trailers, kan lätt bli en flaskhals i transportkedjan då fordonsenheten som fraktar godset blir stående längre tid än nödvändigt vid lastning och lossning av gods. För att avlämna en container som fraktas med lastbil används ofta en truck eller liknande som lyfter av containern från lastbilen. Ett sådant förfarande är förknippat med höga driftskostnader i form av såväl personal- som materiel- kostnader. Att istället använda sig av en station där containern enkelt och utan användning av truck eller liknande kan avlämnas och uppbäras för lossning av gods eller i väntan pà vidare transport, möjliggör för lastbilens förare att själv sköta avlämningen. Man kan på så vis spara in driftskostnader samtidigt som den fraktande lastbilen frigörs och kan utnyttjas till andra transporter då containern avlämnats. l US 2008/0298939 A1 beskrivs en station för uppbärande av en container vid och efter avlämning från en fordonsenhet, till exempel en lastbil. Stationen innefattar fyra bäraranordningar i form av stolpar med stöd för containern att vila på. Stöden kan vridas in under containern då denna placerats pá stationen, varpå lastbilen sänker containern så att den vilar på stöden.
Lastbilen kan därefter köra iväg och lämna containern på stationen. Bäraranordningarna innefattar dock ingen anordning för att förankra containern då den vilar på stöden, vilket kan leda till problem med säkerheten vid stationen.
Det finns även bäraranordningar i form av stödstolpar med tappar avsedda att bringas i ingrepp med fästen hos en container.
Bäraranordningarna är lösa och sätts på plats när containern är förankrad på till exempel en lastbil. Lastbilen sänks därefter så att containern vilar på tapparna, varpå lastbilen kan köras iväg.
Detta system har dock nackdelen att vara mycket instabilt. Om 10 15 20 25 30 35 538 009 lastbilen kommer åt en bäraranordning vid avlämning eller upphämtning av containern, kan bäraranordningen välta och ta med sig container och övriga bäraranordningar i fallet. Systemet lämpar sig därför inte för rationell godshantering.
SAM MAN FATTNING Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en bäraranordning och en station för uppbärande av en container som i åtminstone någon aspekt förenklar hanteringen av containrar vid avlämning från och upphämtning på en fordonsenhet och som lämpar sig för rationell godshantering. Ett ytterligare syfte är att åstadkomma ett förfarande för avlämning av en container vilket förenklar upphämtningen av containern.
Det första syftet uppnås genom en bäraranordning enligt krav 1 och en station för uppbärande av en container enligt krav 8. Det andra syftet uppnås genom ett förfarande enligt krav 9.
Bäraranordningen enligt uppfinningen innefattar ett stödelement förankrat i ett underlag, en tapphållare uppburen av stödelementet och en låstapp avsedd att bringas i ingrepp med ett fäste hos containern och bära åtminstone en del av containerns vikt, vilken lástapp är uppburen av tapphållaren och år förskjutningsbar relativt tapphållaren från ett tillbakadraget läge till ett framskjutet läge. Bäraranordningen kännetecknas av att tapphållaren är vridbart lagrad vid stödelementet och vridbar relativt stödelementet kring en vertikal vridaxel, varvid låstappen är anordnad att medfölja tapphållaren vid tapphållarens vridning kring nämnda vertikala vridaxel, och att bäraranordningen även innefattar en justeringsmekanism, vilken justeringsmekanism är anordnad att, under verkan av tyngden från en mot låstappen vilande container, automatiskt föra tapphållaren till ett förutbeståmt låst vridläge kring nämnda vertikala vridaxel, då 10 15 20 25 30 35 536 009 tapphållaren befinner sig i ett vridläge inom ett givet vinkelintervall kring det förutbestämda låsta vridläget.
Tack vare att bäraranordningarna är fixerade i ett underlag kan dessa göras tillräckligt stabila för att klara till exempel påkörningar av en fordonsenhet eller andra tillbud. Läsningen av containern vid bäraranordningarna med hjälp av lástapparna ger ett säkert system. Vidare gör låstapparnas vridbarhet och den automatiska Justeringsmekanismen att en viss flexibilitet kan tillåtas vid positionering av fordonet, eftersom det går att bringa en låstapp i ingrepp med ett fäste hos containern även om fästet inte ligger i exakt läge mitt för låstappen genom att låstappen vrids manuellt. Då containerns vikt sedan överförs till làstapparna, förs dessa automatiskt till ett förutbestämt vridläge.
Vid upphämtning kan föraren till fordonsenheten tack vare denna konstruktion vara säker pá exakt i vilken position containern befinner sig relativt bäraranordningarna. Detta underlättar upphämtningen, då containern skall fästas i fordonsenhetens fästorgan. Om fordonsenhetens fästorgan inte hamnar i exakt läge rakt under de nedåtvända öppningarna hos containerns fästen vid upphämtningen kommer låstapparnas vridbarhet, vid överföringen av containerns vikt till fordonsenheten, att medge att containern förskjuts något i horisontell riktning när containerns fästen bringas i ingrepp med fordonsenhetens för containern avsedda fästorgan.
Justeringsmekanismen innefattar par av inbördes samverkande styrytor hos tapphållaren och hos en i stödelementet fixerad sätesdel, varvid styrytorna är anordnade att styra tapphållaren till nämnda förutbestämda lästa vridläge då tapphållaren befinner sig i ett vridläge inom ett givet vinkelintervall kring det förutbestämda låsta vridläget. Denna justeringsmekanism åstadkommes på ett enkelt sätt.
Enligt en utföringsform innefattar varje par av inbördes samverkande styrytor minst en styryta vilken är vinklad i förhållande till den vertikala vridaxeln, varvid tapphâllarens 10 15 20 25 30 35 535 009 styryta under verkan av tyngden från en mot låstappen vilande container är anordnad att glida längs sätesdelens styryta, varigenom tapphållaren utför en samtidig vertikal och roterande rörelse nedåt mot sätesdelen, till dess att det förutbestämda låsta vridläget uppnås. Den samtidigt roterande och vertikala rörelsen gör justeringsmekanismen liksom det låsta vridläget extra stabil och tillåter en viss flexibilitet vid positionering i horisontell såväl som i vertikal led.
Enligt ytterligare en utföringsform är ett säkerhetsstöd utformat för att kunna bära upp containerns vikt anordnat på stödelementet under làstappen. Detta ökar säkerheten, eftersom säkerhetsstödet kan bära upp containern vid ett eventuellt brott på bäraranordningens làstapp.
Enligt en annan utföringsform är tapphållaren förskjutbar nedåt i vertikal led mot verkan av en fjäder då tapphållaren befinner sig i ett läge skilt från det förutbestämda låsta vridläget. l denna utföringsform underlättas vridning av làstapp och tapphållare, eftersom fjäderkraften hjälper till att lyfta tapphållaren ur det låsta vridläget i frånvaro av belastning från en container.
Enligt ytterligare en utföringsform är ett låsorgan anordnat vid låstappens främre del och ett med låsorganet fast förbundet handtag anordnat vid låstappens bakre del, varvid låsorganet med hjälp av handtaget är vridbart relativt låstappen kring en axel i låstappens längdriktning till ett låst läge i containerns fäste respektive till ett öppet läge, och varvid låsorganet med hjälp av handtaget är låsbart i nämnda lägen. Denna utföringsform ger en enkel och säker låsning av containern vid bäraranordningen.
Enligt en utföringsform innefattar bäraranordningen en ljusreflekterande positioneringsyta för positionering av containern i samverkan med en på fordonsenheten anordnad ljuskälla och en på fordonsenheten anordnad ljussensor. Detta förenklar för föraren av fordonsenheten att positionera denna i korrekt läge 10 15 20 25 30 35 535 009 relativt bäraranordningen vid avlämning och upphämtning av containern.
Enligt en annan utföringsform innefattar stödelementet en lyft- anordning och en med hjälp av lyftanordningen i vertikal led flytt- bar del, vilken flyttbar del bär upp tapphållaren. I denna utföringsform är det möjligt att flytta containern ned till marknivå med hjälp av bäraranordningen.
KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Med hänvisning till de bifogade ritningarna följer nu en detaljerad beskrivning av utförandeformer av uppfinningen.
Figur 1 visar en översiktsbild av en station för uppbärande av en container vid och efter avlämning; Figur 2a visar en första utföringsform av en bäraranordning enligt uppfinningen; Figur 2b visar ett tvärsnitt längs en vertikal axel rakt igenom den övre delen av samma bäraranordning; Figur 3 visar en perspektivvy av en tapphållare snett underifrån; Figur 4a-d visar en tapphàllare och en sätesdel i olika vridlägen i perspektivvy och i tvärsnitt längs en vertikal axel; Figur 5a-b visar en làstapp med ett Iåsorgan illustrerat i två olika lägen; Figur 6a-b visar en andra utföringsform av en bäraranordning enligt uppfinningen i två olika lägen; Figur 7a visar en tapphållare och en sätesdel i den andra utföringsformen; Figur 7b visar en detalj från figur 7a; och Figur 8 visar en styrring och en sätesdel i den andra utföringsformen. 10 15 20 25 30 35 535 003 DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN En station 1 för uppbärande av en container 2 vid och efter avlämning från en fordonsenhet 3 visas i figur 1. Fyra bäraranordningar 10 enligt uppfinningen är placerade för att kunna uppbära en container 2 genom infästning i containerns fästen 4 i form av hörnbeslag hos containern. En utföringsform av bäraranordningen 10 för uppbärande av en container 2 visas i figur 2-4. Den aktuella utföringsformen av bäraranordningen 10 visas i perspektiv i figur 2a och ett tvärsnitt genom dess övre del visas i figur 2b. Bäraranordningen 10 innefattar ett stödelement 11 i form av en ihålig stolpe, vilket är förankrat i ett underlag.
Bäraranordningen 1 0 innefattar vidare en làstapp 12, vilken är avsedd att bringas i ingrepp med ett fäste 4 hos containern 2.
Låstappen 12 är uppburen av en tapphållare 13, vilken i sin tur är vridbart lagrat vid en övre del 11a hos stödelementet 11.
Tapphàllaren 13 är vridbar relativt stödelementet 11 kring en vertikal vridaxel A. Låstappen 12 är vridbar tillsammans med tapphållaren 13 kring den vertikala vridaxeln A, varvid tapp- hållaren och làstappen kan anta olika vridlägen kring den vertikala vridaxeln. Bäraranordningen 10 innefattar även en justeringsmekanism för att automatiskt föra tapphållaren 13 till ett förutbestämt vridläge då làstappen 12 belastas med tyngd från en container 2.
Tapphàllaren 13 innefattar såsom visas i figur 3-4 en nedre styrdel 14 utformad som en ihålig cirkulärcylinder. Tapphållarens styrdel 14 sträcker sig i vertikal led inuti stödelementet 11.
Tapphàllaren 13 innefattar även enövre hållardel 15 utformad som en ihålig cirkulärcylinder vilken sträcker sig i horisontell led.
Låstappen 12 är förskjutningsbart lagrad vid tapphållarens hàllardel 15. Nedanför tapphållarens styrdel 14 sitter en vid stödelementet 11 fixerad sätesdel 16. Sätesdelen 16 och tapphållarens styrdel 14 uppvisar styrytor 18, 19, vilka till- sammans utgör en justeringsmekanism. Sätesdelen 16 består i denna utföringsform av en rund bricka, i vilken ett spår 17 är 10 15 20 25 30 35 535 009 anordnat. Spàrets kanter utgör här sätesdelens styrytor 18.
Styrytorna 18 löper parallellt med varandra och är vinklade relativt den vertikala vridaxeln A så att spåret vidgas i riktning uppåt. Tapphållarens styrdel 14 är utformad med två styrytor 19 pà diametralt motsatta sidor av den vertikala vridaxeln A.
Styrytorna 19 är utformade så att de avgränsas av parallellt löpande linjer på var sida av vridaxeln A och är vinklade relativt vridaxeln på så vis att de konvergerar i riktning nedåt. Avståndet mellan tapphållarens 13 styrytor 19 är anpassat så att tapphàllaren i ett låst vridläge, vilket visas i figur 4c, kan vila i sätesdelen 16. Sätesdelens 16 båda styrytor 18 ligger i det läget an mot tapphållarens 13 respektive styrytor 19.
Tapphàllarens 13 styrdel 14 är vridbart och axiellt förskjutbart lagrad vid stödelementets 11 övre del 11a genom tvà ringar 33 som omsluter tapphållarens styrdel. lnuti tapphållarens styrdel 14 och i anslutning till sätesdelen 16 finns ett löst lagrat fjäderstöd 20 och ovanför detta en spiralfjäder 21, vilken med sin nedre ände ligger an mot fjäderstödet och med sin övre ände ligger an mot en avsats 22 på insidan av tapphållarens styrdel 14.
Làstappen 12 visas i detalj i figur 5a och 5b och utgörs här av ett cirkulärcylindriskt rör, med en längdriktning i horisontell led.
Làstappen 12 är förskjutningsbar relativt tapphållaren 13 i Iàstappens längdriktning från ett tillbakadraget läge till ett framskjutet läge. I låstappens främre ände är ett låsorgan 23 anordnat med en längd och en bredd ortogonalt mot låstappens längdriktning. Låsorganet 23 är genom en stång, vilken löper genom låstappen 12, fast förbundet med ett handtag 24 monterat på stången vid låstappens bakre ände. Làsorganet 23 är utformat med bredden mindre än längden och är med hjälp av handtaget 24 vridbart relativt låstappen 12 runt en horisontell, längsgående axel B. Med hjälp av handtaget 24 kan låsorganet 23 även fixeras i ett låst respektive öppet läge genom att handtaget fästs i en med låstappen fast förbunden ändplatta 25. Det öppna läget, där låsorganet 23 kan föras in och ut i containerns 2 fäste 4, 10 15 20 25 30 35 536 009 visas i figur 5a och det låsta läget, där låsorganet är låst i containerns fäste, i figur 5b.
Bäraranordningen 10 enligt denna utföringsform är även utrustad med ett säkerhetsstöd 30, vilket är placerat under làstappen 12.
Säkerhetsstödet 30 är vridbart lagrat vid stödelementet 11 och har fyra vridlägen kring en vertikal axel, i vilka vridlägen säkerhetsstödet kan låsas med hjälp av en plugg 32. På sidan av säkerhetsstödet är en ljusreflekterande positioneringsyta 31 anordnad. l denna utföringsform är positioneringsytan 31 utformad som ett upp och nedvänt U med två parallella ben och ett tak.
En station 1 för uppbärande av en container 2 vid och efter avlämning från en fordonsenhet 3 består av minst fyra bäraranordningar 10 enligt uppfinningen, såsom visas i figur 1.
Bäraranordningarna 10 är placerade så att deras respektive làstappar 12 skall kunna bringas i ingrepp med fästen 4 hos containern 2 när fordonsenheten 3 inklusive container placerats pà stationen 1. Stationen 1 kan även uppvisa kanter 5 i körbanan för att underlätta positionering av fordonsenheten 3. En Iastkaj 6 kan vara anordnad vid lastplatsens bakre ände.
Vid avlämning av en container 2 kör en fordonsenhet 3 in på stationen 1. Containern 2 vilar på en lastyta hos fordonsenheten och är fäst vid denna med fästorgan. Fästorganen utgörs enligt ISO-standard av vridlàs på fordonsenheten 3, vilka är bringade i ingrepp med nedåtriktade öppningar hos hörnbeslag på containern 2. Fordonsenhetens förare positionerar fordons- enheten 3 i horisontell och vertikal led för att containern 2 skall hamna i avlämningsläge, det vill säga med containerns fästen 4 mitt för bäraranordningarnas 10 lástappar 12. Containerns fästen 4 utgörs här av sidoöppningar l containerns hörnbeslag.
Horisontell positionering kan ske genom att fordonsenheten 3 backas eller körs framåt under utsändande av en ljussignal från en ljuskälla placerad på fordonsenheten. Ljussignalen reflekteras pà den ljusreflekterande positioneringsytan 31 hos respektive 10 15 20 25 30 35 535 008 10 bäraranordning 10 och delekteras av en ljussensor på fordonsenheten 3. Då ljussignalen träffar en punkt mellan de bäda parallella benen hos positioneringsytan 31 är containern 2 i rätt horisontell position. Containern 2 kan sedan höjas eller sänkas, till exempel med hjälp av fordonsenhetens fjädring, för att komma i rätt position i vertikal led. Containern 2 är i rätt position då ljussignalen träffar positioneringsytans 31 tak.
Dä containern 2 positionerats i avlämningsläge förs den främre delen hos låstapparna 12 in i containerns fästen 4. Detta görs dels genom att låstapparna 12 förskjuts i horisontell led i sin längdriktning, dels genom att tapphàllaren 13 och därmed làstappen 12 vid behov vrids runt den vertikala vridaxeln A. l figur 4a visas en tapphållare 13 vilken är roterad relativt det förutbestämda lästa vridläget. Figur 4b visar ett tvärsnitt genom tapphàllaren 12 och sätesdelen 16 i figur 4a taget parallellt med vridaxeln A och ortogonalt mot spåret 17 hos sätesdelen. Fjädern 21, vilken i denna utföringsform är placerad inuti tapphållarens vriddel 14, verkar med sin fjäderkraft för att lyfta tapphàllaren 13 och förhindra denna från att, i frånvaro av verkan av tyngden fràn en container 2, glida ner i det lästa vridläget. Fjädern 21 underlättar därmed manuell vridning av låstapp 12 och tapphållare 13 kring den vertikala vridaxeln A genom att tapphàllaren inte manuellt mäste lyftas ur det låsta vridläget.
Fjädern 21 kan väljas så att dess fjäderkraft är tillräcklig för att lyfta tapphàllaren 13 så mycket att dess styrytor 19 helt hamnar ovanför sätesdelens 16 styrytor 18, i vilket fall bäraranordningen 10 är försedd med ett stopporgan för att hindra att tapphàllaren är fritt roterbar kring vridaxeln A. Fjädern 21 kan också väljas sä att fjäderkraften lyfter tapphàllarens 13 styrytor 19 till ett läge där tapphàllarens fria rotation kring vridaxeln A hindras av sätesdelens 16 styrytor 18. l båda fall är tapphàllaren 13 vridbar i ett visst vinkelintervall, vilket innebär att containerns 2 fäste 4 inte behöver ligga precis mitt för lásorganet 23, utan kan ligga något framför eller bakom detta. Avståndet mellan positioneringsytans 31 båda ben är anpassat för att motsvara det nämnda vinkelintervallet. 10 15 20 25 30 35 538 003 11 Då låstapparna 12 förts in i containerns fästen 4, låses de i respektive fäste genom att låsorganet 23 med handtagets 24 hjälp vrids runt den horisontella längsgående axeln B. Handtaget 24 fixeras i det låsta läget i ändplattan 25 och containern 2 är därmed fäst vid bäraranordningarna 10. Då containern 2 är fäst vid stationens 1 fyra bäraranordningar 10 kan dess vikt överföras till dessa. i utföringsformen enligt figur 1-4 sker detta genom att fordonsenhetens 3 Iastyta sänks i förhållande till containern 2, antingen med hjälp av fordonsenhetens fjädring eller med en separat anordning för att höja och sänka lastytan. Då containerns vikt övergår till att vila på bäraranordningarnas låstappar 12, justeras dessa automatiskt till det förutbestämda låsta vridläget.
Denna justering sker genom att tapphàllarens 13 styrytor 19, då containerns 2 vikt pressar tapphållaren nedåt mot verkan av fjädern 21, kommer i kontakt med sätesdelens 16 styrytor 18. Då tapphållaren 13 såsom visas i figur 4a och 4b är roterad relativt det förutbestämda låsta vridläget, glider tapphàllarens styrytor 19 längs sätesdelens 16 styrytor 18 i en roterande rörelse nedåt mot sätesdelen till dess att det förutbestämda låsta vridläget uppnås.
Figur 4c och 4d visar en perspektivvy respektive ett tvärsnitt taget längs den vertikala vridaxeln A och ortogonalt mot spåret 17 av tapphållaren 13 och sätesdelen 16 i det förutbestämda låsta vridläget. I detta läge kan tapphållaren 13 inte glida längre ned och därmed heller inte roteras ytterligare under belastning från containern 2.
Då containern 2 vilar på låstapparna 12 kan fordonsenheten 3 lämna stationen 1 utan container. Säkerhetsstöden 30 vrids nu in under containern 2 och låses i sitt läge med hjälp av pluggen 32, så att containern vid ett eventuellt brott på någon av låstapparna 12 hålls uppe av säkerhetsstödet på den aktuella bäraranordningen 10. Säkerhetsstödet 30 kan även ha andra utformningar, till exempel vara fällbart eller framskjutbart under containern 2. 10 15 20 25 30 35 538 009 12 Vid upphämtnlng av containern 2 från stationen 1 positioneras fordonsenheten 3 pá stationen på samma sätt som vid avlämning av containern. Tack vare att containerns läge relativt bäraranordningarna 10 vid avlämningen justerats med hjälp av justeringsmekanismen vet nu fordonsenhetens förare exakt i vilken position containern 2 befinner sig. Fordonsenhetens 3 fästorgan förs mot de nedåtriktade öppningarna hos containerns 2 hörnbeslag genom attf ordonsenhetens lastyta höjs. Om fordonsenheten 3 inte hamnat med fästorganen rakt under de nedàtvända öppningarna hos containerns 2 hörnbeslag, kommer låstapparna 12 och tapphållarna 13 att rotera något kring den vertikala vridaxeln A då containerns vikt omfördelas tiil fordonsenheten 3 och tapphållaren lyfts ur sitt förutbestämda låsta vridläge. Låstapparna 12 kan sedan lossas fràn containerns fästen 4 och fordonsenheten 3 kan lämna stationen 1 med containern 2.
Positionering av fordonsenheten 3 pà stationen 1 kan även ske på andra sätt än det ovan beskrivna. Exempelvis kan ett geografiskt positioneringssystem (GPS) användas. En transpon- der monteras på fordonsenheten 3 och med hjälp av denna kan fordonsenheten styras in på stationen 1 med mycket hög preci- sion. l detta fall behövs ingen kant 5 som positioneringshjälp, och heller ingen positioneringsyta 31 på bäraranordningarna 10. l figur 6-8 visas en andra utföringsform av uppfinningen, där bäraranordningens 10 stödelement 11 även innefattar en lyft- anordning och en flyttbar del 11b, pà vilken tapphàllaren 13 och làstappen 12 är monterade. Lyftanordningen är här monterad inuti en stationär del 11c hos stödelementet 11 och är förbunden med den flyttbara delen 11b. Den flyttbara delen 11b är flyttbar i vertikal led med hjälp av lyftanordningen. Tapphållaren 13 är i denna utföringsform monterad utanpå stödelementet 11 och dess styrdel 14 sträcker sig i vertikal led utefter detta. Tapphällaren 13 är vridbar relativt stödelementet 11 kring en vertikal vridaxel A.
Tapphållarens hållardel 15 är monterad nedanför styrdelen 14 och làstappen 12 är mottagen i denna på samma sätt som 10 15 20 25 30 35 538 009 13 tidigare beskrivits. Tapphållaren 13 innefattar i denna utföringsform även en yttre styrring 25, pà vilken styrring fyra styrytor 26 är anordnade. Styrringens 25 styrytor 26 är anpassade att ligga an mot fyra styrytor 27 anordnade på en sätesdel 28 på den flyttbara delen 11b av stödelementet 11. De sammanlagt åtta styrytorna är utformade att samverka med varandra i par om vardera en styryta 26 hos tapphàllaren 13 och en styryta 27 hos sätesdelen 28. Styrringens 25 fyra styrytor 26 respektive sätesdelens 28 fyra styrytor 27 är anordnade två och två pà motsatta sidor av den vertikala vridaxeln A och vinklade relativt denna. Vid belastning av låstappen 12 med tyngden fràn en container 2 pressas tapphållaren 13 nedåt och tvâ av styrytorna 26 pà styrringen 25 kommer då att glida längs med två av sätesdelens 28 styrytor 27 tills ett låst vridläge uppnås och styrringens samtliga fyra styrytor 26 ligger an mot sätesdelens styrytor 27. Även i denna utföringsform är bäraranordningen 10 försedd med en spiralfjäder 21 för att underlätta lyftande av lâstapp 12 och tapphàllare 13 relativt sätesdelen 28.
I den senast beskrivna utföringsformen illustrerad i figur 6-8 kan containern 2, dà den fästs vid bäraranordningarnas 10 làstappar 12, hissas upp och ned med hjälp av lyftanordningen såsom visas i figur 6a och 6b. Containern 2 kan då flyttas ner till marken. Dessutom kan bäraranordningens 10 lyftanordning användas för att höja och sänka stödelementets 11 flyttbara del 11b vid omfördelning av containerns 2 vikt från och till fordonsenhet 3 respektive bäraranordning 10 så att fordonsenheten inte behöver höja eller sänka sin lastyta.
Lyftanordningen kan till exempel vara hydraullskt driven och utgöras av en hydraulcylinder. l de ovan beskrivna utföringsformerna av bäraranordningen kan styrytornas utförande varieras. Det är till exempel inte nödvändigt att samtliga styrytor är vinklade relativt en vertikal vridaxel, utan en styrning kan åstadkommas genom att endast den ena av sätesdelen och tapphàllaren har vinklade styrytor. 536 005 14 Huvudsaken är att en styrning mot ett förutbestämt låst vridlåge åstadkommes.
De ovan beskrivna utföringsformerna av uppfinningen är naturligtvis endast att betrakta som exempel. Det är självklart att dessa kan modifieras inom ramen för uppfinningen och att uppfinningen alltså inte är begränsad till de nämnda utförings- formerna.
Claims (7)
1. Bäraranordning (10) för uppbärande av en container (2) vid och efter avlämning från en fordonsenhet (3), innefattande: ett stödelement (11) förankrat i ett underlag; en tapphållare (13) uppburen av stödelementet (11); en låstapp (12) avsedd att bringas i ingrepp med ett fäste (4) hos containern (2) och bära åtminstone en del av containerns vikt, vilken làstapp (12) är uppburen av tapphållaren (13) och är förskjutningsbar relativt tapp- hållaren från ett tillbakadraget läge till ett framskjutet läge, kännetecknad av att tapphållaren (13) är vridbart lagrad vid stödelementet (11) och vridbar relativt stödelementet kring en vertikal vridaxel (A), varvid làstappen (12) är anordnad att medfölja tapphållaren (13) vid tapphållarens vridning kring nämnda vertikala vridaxel (A), och att bäraranordningen (10) även innefattar en justeringsmekanism, vilken justerings- mekanism är anordnad att, under verkan av tyngden från en mot làstappen (12) vilande container (2), automatiskt föra tapphållaren (13) till ett förutbestämt låst vridläge kring nämnda vertikala vridaxel (A), då tapphållaren (13) befinner sig i ett vridläge inom ett givet vinkelintervall kring det förutbestämda låsta vridläget, varvid justeringsmekanismen innefattar par av inbördes samverkande styrytor (18, 19, 26, 27) hos tapphållaren (13) och hos en i stödelementet (11) fixerad sätesdel (16, 28), varvid styrytorna (18, 19, 26, 27) är anordnade att styra tapphållaren (13) till nämnda förutbestämda låsta vridläge då tapphållaren befinner sig i ett vridläge inom ett givet vinkelintervall kring det förutbestämda lästa vridläget. .
2. Bäraranordning (10) enligt krav 1, kännetecknad av att varje par av inbördes samverkande styrytor (18, 19, 26, 27) innefattar minst en styryta vilken är vinklad i förhållande till den vertikala vridaxeln (A), varvid tapphållarens (13) styryta (19, 26) under verkan av tyngden från en mot låstappen 10 15 20 25 30 35 536 009 16 (12) vilande container (2) är anordnad att glida längs sätesdelens (16, 28) styryta (18, 27), varigenom tapphållaren (13) utför en samtidig vertikal och roterande rörelse nedåt mot sätesdelen (16, 28), till dess att det förutbestämda låsta vridläget uppnås. .
3. Bäraranordning (10) enligt något av krav 1 eller 2, kännetecknad av att ett säkerhetsstöd (30) utformat för att kunna bära upp containerns (2) vikt är anordnat på stödelementet (11) under låstappen (12). .
4. Bäraranordning (10) enligt något av föregående krav, kännetecknad av att tapphållaren (13) är förskjutbar nedåt i vertikal led mot verkan av en fjäder (21) då tapphållaren (13) befinner sig i ett läge skilt från det förutbestämda låsta vridläget. .
5. Bäraranordning (10) enligt något av föregående krav, kännetecknad av att ett làsorgan (23) är anordnat vid låstappens (12) främre del och ett med låsorganet (23) fast förbundet handtag (24) är anordnat vid låstappens (12) bakre del, varvid låsorganet (23) med hjälp av handtaget (24) är vridbart relativt låstappen (12) kring en axel (B) i låstappens längdriktning till ett låst läge i containerns (2) fäste (4) respektive till ett öppet läge, och varvid låsorganet (23) med hjälp av handtaget (24) är låsbart i nämnda lägen genom att handtaget fästs i en med låstappen fast förbunden ändplatta 25. .
6. Bäraranordning (10) enligt något av föregående krav, kännetecknad av att bäraranordningen (10) innefattar en ljusreflekterande positioneringsyta (31) för positionering av containern (2) i samverkan med en på fordonsenheten (3) anordnad ljuskälla och en på fordonsenheten (3) anordnad Uussenson 10 15 20 25 30 536 009 i?
7. Bäraranordning (10) enligt något av föregående krav, kännetecknad av att stödelementet (11) innefattar en lyft- anordning och en med hjälp av lyftanordningen i vertikal led flyttbar del (11b), vilken flyttbar del (11b) bär upp tapp- hållaren (13). . Station (1) för uppbärande av en container (2) vid och efter avlämning från en fordonsenhet (3), kännetecknad av att den innefattar fyra bäraranordningar (10) enligt något av föregående krav, vilka bäraranordningar (10) är anordnade att tillsammans uppbära en container (2). .Förfarande för att avlämna en av en fordonsenhet (3) uppburen container (2) vid en station (1) enligt krav 8, vilket innefattar stegen att: positionera fordonsenheten (3) i horisontell riktning så att fyra fästen (4) hos containern (2) ligger inom ett förut- bestämt avstàndsintervall från bäraranordningarnas (10) lástappar (12); vid behov förflytta containern (2) i höjdled med hjälp av en i fordonsenheten (3) anordnad lyftanordning tills nämnda fästen (4) ligger i nivå med nämnda låstappar (12); bringa låstapparna (12) i ingrepp med nämnda fästen (4) genom att förskjuta låstapparna (12) i horisontell riktning relativt bäraranordningarnas (10) tapphållare (13) och vid behov vrida tapphållarna (13) relativt stödelementen (11) kring respektive tapphållares (13) vertikala vridaxel (A); överföra containerns (2) vikt till låstapparna (12), varpå respektive låstapps vridläge automatiskt justeras till det förutbestämda låsta vridläget med hjälp av justeringsmekanismen hos respektive bäraranordning (10) under verkan av tyngden från den mot låstappen (12) vilande containern (2).
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1150555A SE536009C2 (sv) | 2011-06-17 | 2011-06-17 | Bäraranordning och station för uppbärande av container samt förfarande vid en sådan station |
PCT/SE2012/050662 WO2012173567A1 (en) | 2011-06-17 | 2012-06-15 | Support device, station and method for supporting a container |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE1150555A SE536009C2 (sv) | 2011-06-17 | 2011-06-17 | Bäraranordning och station för uppbärande av container samt förfarande vid en sådan station |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE1150555A1 SE1150555A1 (sv) | 2012-12-18 |
SE536009C2 true SE536009C2 (sv) | 2013-04-02 |
Family
ID=47357347
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE1150555A SE536009C2 (sv) | 2011-06-17 | 2011-06-17 | Bäraranordning och station för uppbärande av container samt förfarande vid en sådan station |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
SE (1) | SE536009C2 (sv) |
WO (1) | WO2012173567A1 (sv) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB2516019B (en) * | 2013-07-11 | 2015-07-08 | Ifor Williams Trailers Ltd | Support leg for demountable trailer container |
CH711003A1 (de) | 2015-05-04 | 2016-11-15 | Innovatrain Ag | Lagerstation zur Aufnahme von zumindest einem Grossbehälter. |
EP3412606A1 (de) * | 2017-06-08 | 2018-12-12 | Innovatrain AG | Lagerstation für grossbehälter mit behälterstütze mit verfahrbarem eingreifelement |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2983394A (en) * | 1957-09-26 | 1961-05-09 | Clark Equipment Co | Freight handling means and method |
US3011663A (en) * | 1959-04-27 | 1961-12-05 | Russell W Keiser | Storage area for removable cargo containers |
FR2137198A1 (fr) * | 1971-05-07 | 1972-12-29 | Koch Francois | Béquille de levage pour containers |
US8465244B2 (en) * | 2007-05-30 | 2013-06-18 | Mi-Jack Products, Inc. | Distribution system |
-
2011
- 2011-06-17 SE SE1150555A patent/SE536009C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2012
- 2012-06-15 WO PCT/SE2012/050662 patent/WO2012173567A1/en active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE1150555A1 (sv) | 2012-12-18 |
WO2012173567A1 (en) | 2012-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6409451B1 (en) | Item handler and method for flow through storage | |
US8814490B2 (en) | Article storage facility | |
EP1741644A1 (en) | Article storage facility | |
US7513354B1 (en) | Portable lift conveyor | |
CN216735893U (zh) | 容器装卸装置、仓储系统 | |
TW201641392A (zh) | 物品搬送設備及物品搬送設備之維護作業方法 | |
TWI636937B (zh) | Temporary storage device and temporary storage method for vehicle | |
SE536009C2 (sv) | Bäraranordning och station för uppbärande av container samt förfarande vid en sådan station | |
US20090127001A1 (en) | Pipehandler | |
CN110525993A (zh) | 将托盘自动装载到推车中 | |
ES2346798T3 (es) | Almacen automatico. | |
CN106516690A (zh) | 一种零件托盘提升机构 | |
ES2823557T3 (es) | Instalación de clasificación de correo con un elemento de transmisión de contenedores con borde retráctil y su robot lanzadera manipulador de contenedores | |
CN106223683B (zh) | 具有对位结构的无避让多层停车装置及停取车方法 | |
CN103306617A (zh) | 钻杆自动堆放输送装置 | |
CN116022494A (zh) | 容器装卸装置、仓储系统及取放容器方法 | |
KR102006835B1 (ko) | 자탄 이송용 트레이 순환 공급 장치 | |
CN205366918U (zh) | 工件周转车 | |
ES2960076T3 (es) | Dispositivo de cambio de recipientes | |
KR20240016416A (ko) | 컨테이너 인출 배송 어셈블리, 적재 하역 장치, 피킹 시스템, 물류 분류 시스템 및 컨테이너를 인출 배송하는 방법 | |
CN212533821U (zh) | 交通锥存储装置及交通锥收放存储车 | |
CN108455144A (zh) | 靠边输送装置及其控制方法 | |
CN211077248U (zh) | 一种旋转式堆垛机拣货夹爪 | |
CN207450368U (zh) | 一种顶升旋转打包平台 | |
EP0956766A1 (en) | Method and apparatus for unloading crates from a container onto a transfer conveyor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |