SE534280C2 - System och metod för varseblivning vid ett tillbudsförhållande i anslutning till ett arbetsområde - Google Patents

Description

20 25 30 35 534 280 Likväl drabbar de risker och säkerhetsproblem som är förknippade med arbeten på/utmed vägen även trafikanterna, då arbetsfordon ofta förekommer som är stora och tunga, och som rör sig i icke förutbestämda mönster. Därtill är möjlig- heten för trafikanterna att överblicka arbetsområdet och manöverutrymmet vid ett eventuellt tillbud ofta mycket be- gränsade. Dock ses arbete på/utmed vägen av trafikanter framför allt som ett hinder och trafikanter som närmar sig och passerar igenom ett arbetsområde uppmärksammar och/eller hörsammar ej de anvisningar och nedsatta hastighetsbegräns- ningar som i regel medföljer dylika arbeten, ty trafikant- erna värderar oftast sin egen framfärd före personalens säkerhet och arbetsmiljö, och även före sin egen säkerhet.

Ytterligare orsak till åtminstone en del av de till- budsförhållanden som uppstår vid arbete på/utmed vägen, ut- över bristen på överblick och kontroll av den förbipasse- rande trafiken, kan till viss del förklaras av bristen på information mellan det stora flertalet personer som befinner sig inom arbetsområdet. Således uppstår tillbudsförhållanden även när trafikantfordon inte är inblandade.

Personalen behöver således extern hjälp att varnas vid händelse av ett tillbudsförhållande. varningssystem för personal som arbetar på/utmed vägen av Dock utgörs idag kända grova och trubbiga varningssystem, där en och samma olycks- riskvarning sker över hela arbetsområdet oberoende av till- budsförhållandes art och läge, vilket leder till avtrubbning hos personalen vilket i sin tur medför att den enskilde arbetaren riskerar att inte hörsamma varningen när verklig fara väl förestår honom/henne. Därtill varnar ett dylikt system inte om enbart en enskild arbetare, till följd av hans/hennes eget handlande, att bli inblandad i ett tillbud.

På ett tidigt stadium i utvecklingen av den föreligg- försätter sig i en ökad risk för ande uppfinningen identifierades även andra arbetsområden, utöver arbeten på eller i anslutning till en väg, som kän- netecknas av liknande olycksrisker. Dessa arbetsområden är 10 15 20 25 30 35 534 280 exempelvis hamnar, byggarbetsplatser, industrier, etc. där personal och arbetsfordon rör sig i icke förutbestämda mönster, och därmed kan många olika tillbudsförhållanden uppstå.

Kortfattad beskrivning av uppfinningens syften och särdrag Den föreliggande uppfinningen tar sikte på att undan- röja ovannämnda nackdelar och tillkortakommanden hos tidig- are kända system och att tillhandahålla ett förbättrat system. Ett grundläggande syfte med uppfinningen är att tillhandahålla ett förbättrat system av inledningsvis defi- vilket är anordnat att enbart varna de aktörer som riskerar att bli inblandade i det tillbudsförhållande som föranlett varningen. nierad typ, Ett ytterligare syfte med den föreliggande uppfinningen är att tillhandahålla ett system, från vilket varningar av olika karaktär och intensitet kan sändas ut beroende på tillbudsförhållandets art.

Det är ett annat syfte med den föreliggande uppfinning- en att tillhandahålla ett system, arbetare separat utifrån densammas position i förhållande som varnar varje enskild till det tillbudsförhàllande som föranlett varningen.

Enligt uppfinningen uppnås åtminstone det grundläggande syftet medelst det inledningsvis definierade systemet, vilket är kännetecknat av att detsamma innefattar ett styr- system, i vilket en digital avbild av ett arbetsområde är lagringsbar, varvid åtminstone en del av arbetsområdet ut- görs av ett arbetsfält i vilket arbete är ämnat att utföras, medel för detektering av ett tillbudsförhållande i anslut- ning till arbetsområdet och detsammas art, åtminstone en med styrsystemet operativt förbunden aktörutrustning innefat- tande ett varseblivningsdon, samt medel för fastställning av nämnda åtminstone en aktörutrustnings position, varvid styr- systemet i det fall ett tillbudsförhållande detekterats är anordnat att aktivera nämnda åtminstone en aktörutrustnings 10 15 20 25 30 35 534 280 varseblivningsdon om aktörutrustningens position är belägen i ett i styrsystemet fastställt riskomràde, vilken fast- ställning är baserat på det detekterade tillbudsförhållan- dets art.

Således är den föreliggande uppfinningen baserad på in- sikten att enbart de aktörer som riskerar att bli inblandade i det tillbudsförhàllande som föranlett varningen behöver varnas för att inte trubba av arbetarnas handlingsförmåga att sätta sig i säkerhet, eller tillfälligt öka sin uppmärk- samhet pà den omgivande trafiken.

Föredragna utföranden av den föreliggande uppfinningen är vidare definierade i de beroende kraven.

Företrädesvis utgörs nämnda aktörutrustning av en personutrustning, i vilken medlet för fastställning av personutrustningens position utgörs av ett i personutrust- ningen innefattat positioneringsdon.

Företrädesvis utgörs nämnda åtminstone en personutrust- nings varseblivningsdon av en vibratorenhet, vilket medför att arbetaren varnas på ett adekvat sätt även då arbetsmil- jön kännetecknas av exempelvis buller och kraftigt solljus, kraftigt regn eller snö, samt rök eller damm.

Enligt ett föredraget utförande innefattar systemet åt- minstone en med styrsystemet operativt förbunden fordonsut- rustning innefattande ett positioneringsdon.

Enligt ett föredraget utförande utgörs nämnda medel för detektering av ett tillbudsförhállande i anslutning till arbetsområdet och detsammas art, av en i styrsystemet inbe- gripen algoritm, vilken utifrån diverse indata analyserar bland annat med vilken sannolikhet kollision är oundviklig och skadeverkan vid en kollision.

I ett ytterligare föredraget utförande utgörs nämnda medel för detektering även av åtminstone en med styrsystemet operativt förbunden radarutrustning, vilken är ämnad att fastställa position, samt rörelsehastighet och/eller rörelseriktning hos trafikantfordon. 10 15 20 25 30 35 534 280 Företrädesvis innefattar systemet även åtminstone en med styrsystemet operativt förbunden trafikantutrustning innefattande åtminstone ett varseblivningsdon, vilket är ämnat att varna den i tillbudsförhållandet inblandade trafi- kanten.

Syftet med uppfinningen uppnås även medelst áen inled- ningsvis definierade metoden, vilken är kännetecknad av stegen att lagra en digital avbild av ett arbetsområde i ett styrsystem, varvid åtminstone en del av arbetsområdet utgörs att positionera en med styrsystemet operativt förbunden aktörut- och att detektera ett tillbudsförhållande i anslutning till arbetsområdet och detsammas art, varvid av ett arbetsfält i vilket arbete är ämnat att utföras, rustning, styrsystemet i det fall ett tillbudsförhållande detekterats aktiverar ett varseblivningsdon hos nämnda åtminstone en aktörutrustning, om aktörutrustningens position är belägen i ett i styrsystemet fastställt riskomràde, vilken fastställ- ning är baserat på det detekterade tillbudsförhållandets art.

Ytterligare fördelar med och särdrag hos uppfinningen framgår av övriga osjälvständiga krav samt av den följande, detaljerade beskrivningen av föredragna utföranden.

Kortfattad beskrivning av ritningarna En mer fullständig förståelse av ovannämnda och andra särdrag och fördelar hos den föreliggande uppfinningen kommer att framgå av den följande, detaljerade beskrivningen av föredragna utföranden med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka: Fig. 1 är en schematisk vy ovanifrån av ett arbetsområde på/utmed en väg, Fig. 2 är en schematisk vy ovanifrån av arbetsområdet i figur 1, i vilket arbetsområde personal och fordon befinner sig. 10 15 20 25 30 35 534 280 Detaljerad beskrivning av föredragna utföranden Den föreliggande uppfinningen utgörs av ett system för varseblivning vid ett tillbudsförhållande i anslutning till ett arbetsområde, Med arbetsområde l generellt betecknat l. avses häri ett geografiskt avgränsat område inom vilket auk- toriserad personal utför ett specifikt arbete. Arbetsområdet l kan exempelvis utgöras av en arbetsplats belägen på/utmed eller i anslutning till en väg, eller belägen i annan dit oauktoriserade trafikanter trafikmiljö, (personer/for- don) har eller inte har tillträde, av ett bamnomràde, av en byggarbetsplats, av ett industriområde, av en bangård för etc. Arbetsområdet 1 kan därtill vara av både stationär art och mobil/temporär art, godshantering, såsom kommer att för- klaras senare. Det skall poängteras att arbetsområdets l fysiska yttre gräns ej nödvändigtvis måste vara utmärkt med för därför avsedda medel, likväl är detta i regel fallet.

Därtill skall åtminstone en del av arbetsområdet l utgöras av ett arbetsfält 2, ämnat att utföras. inom vilket det specifika arbetet är Det skall poängteras att arbetsfältets 2 fysiska yttre gräns ej nödvändigtvis måste vara utmärkt med för därför avsedda medel, likväl är detta i regel fallet.

Nämnas bör att i vissa fall utgörs hela arbetsområdet 1 av nämnda arbetsfält 2, vilket är realiteten i exempelvis ett hamnområde, ett industriområde, ett mobilt/temporärt arbets- område, etc.

Den föreliggande uppfinningen kommer nu, skull, utgörs av en stationär arbetsplats belägen på/utmed en väg, för tydlighets att beskrivas i samband med ett arbetsområde l som varvid hänvisning kommer att ske till de bifogade ritning- arna, om inget annat anges. Dock är den följande beskriv- ningen inte begränsad till enbart denna typ av arbetsområde 1, utan den följande beskrivningen gäller även andra typer av arbetsområden l såsom beskrivits ovan, eller ytterligare andra typer av arbetsområden som kommer att beskrivas nedan. 10 15 20 25 30 35 534 280 Styrsystem Det uppfinningsenliga systemet för varseblivning vid ett tillbudsförfarande i anslutning till ett arbetsområde 1, innefattar ett styrsystem 3, i vilket en digital avbild av arbetsområdet 1 är lagringsbar. Denna digitala avbild utgörs företrädesvis av en tvådimensionell, alternativt en tre- dimensionell, modell av det verkliga arbetsområdet l med tillhörande arbetsfält 2. Alternativt kan nämnda digitala avbild utgöras av en i förväg bestämd area i förhållande till styrsystemet, oberoende av i vilken omgivning styrsys- temet befinner sig.

I figur l innefattar arbetsområdet 1 även ett första trafikfält 4 för förbipasserande trafik och ett andra tra- fikfält 5 för mötande trafik, vilka trafikfält företrädesvis också framgår av den digitala avbilden av arbetsområdet 1.

En fördel med att nyttja en tredimensionell modell av arbetsområdet 1 är att backkrön, skymda kurvor, och dylikt framgår vilket inte nödvändigtvis framgår i en tvàdimen- sionell modell. Med tredimensionell modell avses även en kombination av två tvàdimensionella modeller, en tagen ovanifràn och en tagen från sidan.

Aktörutrustning Vidare innefattar det uppfinningsenliga systemet åtmin- stone en med styrsystemet 3 operativt förbunden aktörutrust- ning, inte visad. Aktörutrustningen innefattar i sin tur ett varseblivningsdon. Aktörutrustningen kan utgöras av en personutrustning och/eller en fordonsutrustning vilka kommer att beskrivas nedan.

Positioneringsmedel Därtill innefattar det uppfinningsenliga systemet medel för fastställning av nämnda åtminstone en aktörutrustnings position. Medlet för fastställning av nämnda åtminstone en 10 15 20 25 30 35 534 280 aktörutrustnings position utgörs i det mest basala utför- andet av information inbegripen i styrsystemet 3, vilken information bildar indata vid fastställandet av huruvida nämnda åtminstone en aktörutrustning är belägen inom ett i styrsystemet 3 fastställt riskområde. Nämnda information kan manuellt eller automatiskt infogas i styrsystemet och behöver nödvändigtvis inte innefatta uppgift om den aktuella aktörutrustningens exakta position utan kan innefatta upp- gift om inom vilket delomràde, eller vilka delområden, av arbetsområdet l som den aktuella aktörutrustningen kommer att befinna sig i, samt under vilka tidsperioder, under den tid arbetsområdet 1 är bemannat och arbete är ämnat att utföras. Således kan informationen infogas manuellt i styr- systemet genom att för dagen närvarande personutrustningar och fordonsutrustningar registreras. Alternativt registreras det automatiskt när personutrustningar och/eller fordons- utrustningar inträder i eller uttrader från arbetsområdet 1.

Nämnda delomràde kan utgöra hela arbetsområdet l. Före- trädesvis utgörs nämnda medel för fastställning av nämnda åtminstone en aktörutrustnings position av ett i aktörut- rustningen innefattat positioneringsdon, vilket kommer att förklaras närmare nedan.

Personutrustning Företrädesvis innefattar det uppfinningsenliga systemet åtminstone en med styrsystemet 3 operativt förbunden person- utrustning, inte visad. Personutrustningen innefattar i sin tur ett varseblivningsdon och företrädesvis ett position- eringsdon, och är ämnad att bäras av den enskilde arbetaren 6. Med arbetare avses häri all auktoriserad personal som befinner sig inom arbetsområdet 1, oavsett arbetsuppgift.

Således, innefattar det uppfinningsenliga systemet under drift lika många personutrustningar som antalet arbetare 6 som befinner sig inom arbetsområdet l. Det är föredraget att styrsystemet 3 självt identifierar och registrerar om en 10 15 20 25 30 35 534 280 personutrustning anländer till eller lämnar arbetsområdet 1, dock är det även görbart att registrering/avregistrering sker pà manuellt vis genom aktivering/deaktivering av den enskilda personutrustningen i samband med inträde i respek- tive utträde ur arbetsområdet 1.

Personutrustningens positioneringsdon, vilket exempel- vis kan utgöras av en i sig känd positioneringsutrustning vilken är anordnad att nyttja kända lokala eller globala positioneringssystem, är anordnad på sådant sätt att det till styrsystemet 3 i realtid, kontinuerligt eller intermittent, direkt eller indirekt kommunicerar den specifika personutrustningens position i förhållande till arbetsfältet 2 och arbetsområdet 1. Samverkan mellan person- utrustningens positioneringsdon och styrsystemet 3 medför att även personutrustningens rörelseriktning och rörelse- hastighet kan fastställas i styrsystemet 3. Kommunikationen kan exempelvis ske via känd trådlös kommunikationsteknik, tràdburen kommunikationsteknik, fiberoptisk kommunikations- teknik, etc., vilka används i exempelvis mobiltelefonnät, radiokommunikationsnät och/eller positioneringssystem. I syfte att erhålla bästa möjliga positionering av personut- rustningarna nyttjas företrädesvis ett till styrsystemet 3 operativt förbundet referenspositioneringsdon för kalibre- ring av systemet. I det fall personutrustningen inte inne- fattar ett positioneringsdon kan exempelvis alla aktörer som befinner sig inom arbetsområdet 1 övervakas och följas medelst en radarutrustning.

Personutrustningens varseblivningsdon, vilket exempel- vis kan utgöras av en vibratorenhet, är anordnad att från styrsystemet erhålla en aktiveringssignal i händelse av att arbetaren 6 som bär den specifika personutrustningen skall varnas vid ett detekterat tillbudsförhàllande. Varsebliv- ningsdonet skall företrädesvis kunna aktiveras med olika larmnivàer, vilka inbördes är anordnade utmed en relativ, företrädesvis stigande, skala i linje med tillbudets art och den specifika personutrustningens position. Därtill kan 10 15 20 25 30 534 280 10 företrädesvis varseblivningsdonet även aktiveras med en specifik aktivering vid exempelvis ett funktionskontroll- test, etc. Personutrustningen utgörs företrädesvis av en armbandsenhet, i vilken positioneringsdonet och varsebliv- ningsdonet är anordnade tillsammans med erforderlig kraft- källa för drift av desamma. Personutrustningen är i det föredragna utförandet således ämnad att bäras kring arbet- arens 6 handled. Det skall påpekas att, i det fall varse- blivningsdonet utgörs av en vibratorenhet, kan personut- rustningen även utgöras av en fotbandsenhet, halsbandsenhet, bältesenhet, etc. eller vara integrerad i annat lämpligt arbetsplagg. Centralt är dock att varseblivningsdonet i form av en vibratorenhet, då densamma aktiveras av styrsystemet 3, uppfattas som varande aktiverad av bäraren.

Det skall påpekas att varseblivningsdonet, som alter- nativ till eller komplement till en vibratorenhet, kan utgöras av en ljusenhet och/eller en ljudenhet. I det fall personutrustningen innefattar flera typer av varseblivnings- don kan arbetaren 6 företrädesvis själv välja vilken av desamma som skall aktiveras vid erhållande av en aktiv- eringssignal från styrsystemet 3, i syfte att den mest ade- kvata varningen skall ges utifrån den arbetsmiljö arbetaren 6 för tillfället befinner sig i.

Företrädesvis innefattar personutrustningen även ett identifieringsdon, vilket är anordnat att till styrsystemet 3 översända sådan information som bidrar till att styr- systemet 3 kan identifiera den specifika arbetarens 6 typ, dvs. arbetsuppgift, erfarenhet, etc. Denna information kan, av styrsystemet 3, användas för att exempelvis varna vissa arbetare 6 oftare eller mer sällan utgående exempelvis från arbetsuppgift och erfarenhet att befinna sig på ett arbets- område 1 beläget på/utmed en väg. 10 15 20 25 30 35 534 280 ll Fordonsutrustning Det uppfinningsenliga systemet innefattar företrädesvis även en med styrsystemet 3 operativt förbunden fordonsut- rustning, inte visad. Fordonsutrustningen innefattar i sin tur företrädesvis åtminstone ett positioneringsdon, och är ämnad att vara anordnad i/på det enskilda arbetsfordonet 7.

Med arbetsfordon avses häri alla auktoriserade fordon som befinner sig inom arbetsområdet 1, uppgift. Således, under drift lika många fordonsutrustningar som antalet oavsett typ och arbets- innefattar det uppfinningsenliga systemet arbetsfordon 7 som befinner sig inom arbetsområdet 1.

Påpekas bör att i det fall det specifika arbetsfordonet 7 innefattar exempelvis ett dragfordon och ett släpfordon, innefattar företrädesvis även släpfordonet ett position- eringsdon. Därtill bör påpekas att i det fall det specifika arbetsfordonet 7 innefattar exempelvis en kranarm eller liknande, vilkens yttre ände kan inta en position distans- erad från själva arbetsfordonet 7, innefattar även kranarmen företrädesvis ett positioneringsdon. Det är föredraget att styrsystemet 3 självt identifierar och registrerar om en fordonsutrustning anländer till eller lämnar arbetsområdet 1, dock är det även görbart att registrering/avregistrering sker på manuellt vis genom aktivering/deaktivering av den enskilda fordonsutrustningen i samband med inträde i respek- tive utträde ur arbetsområdet 1.

Fordonsutrustningens positioneringsdon, vilket exempel- vis kan utgöras av en i sig känd positioneringsutrustning vilken är anordnad att nyttja kända lokala eller globala positioneringssystem, är anordnad att till styrsystemet 3 i realtid, kontinuerligt eller intermittent, direkt eller indirekt kommunicera den specifika fordonsutrustningens position i förhållande till arbetsfältet 2 och arbetsområdet 1. Samverkan mellan fordonsutrustningens positioneringsdon och styrsystemet 3 medför att även fordonsutrustningens rörelseriktning och rörelsehastighet kan fastställas i 10 15 20 25 30 35 534 280 12 styrsystemet 3. Kommunikationen kan exempelvis ske via känd trådlös kommunikationsteknik, trådburen kommunikationstek- nik, vilka används i fiberoptisk kommunikationsteknik, etc., exempelvis mobiltelefonnät, radiokommunikationsnät och/eller positioneringssystem. I syfte att erhålla bästa möjliga positionering av fordonsutrustningarna nyttjas företrädesvis ett till styrsystemet 3 operativt förbundet referensposi- I det fall fordonsutrustningen inte innefattar ett positioneringsdon tioneringsdon för kalibrering av systemet. kan exempelvis alla aktörer som befinner sig inom arbets- området l övervakas och följas medelst en radarutrustning.

Fordonsutrustningen kan även innefatta ett identifi- eringsdon, vilket är anordnat att till styrsystemet 3 över- sända sådan information som bidrar till att styrsystemet 3 kan identifiera det aktuella arbetsfordonets 7 typ, dvs. storlek, vikt, arbetsuppgift, etc.

Fordonsutrustningen kan även innefatta åtminstone ett varseblivningsdon. Varseblivningsdonet skall företrädesvis kunna aktiveras med olika larmnivåer, vilka inbördes är anordnade utmed en relativ, företrädesvis stigande, skala i linje med tillbudets art och den specifika personutrust- ningens position. Därtill kan företrädesvis varseblivnings- donet även aktiveras med en specifik aktivering vid exempel- vis ett funktionskontrolltest, etc. En första typ av varse- blivningsdon i fordonsutrustningen är ämnad att varna den eventuella arbetare 6 som befinner sig i det specifika arbetsfordonet 7 och fungerar då som ett komplement eller alternativ till varseblivningsdonet i arbetarens 6 person- utrustning. En andra typ av varseblivningsdon i fordonsut- rustningen är ämnad att varna eventuella arbetare 6 som befinner sig i den omedelbara närheten av det specifika arbetsfordonet 7 och fungerar även då som ett komplement eller alternativ till varseblivningsdonet i den enskilde arbetarens 6 personutrustning. Denna andra typ av varsebliv- ningsdon i fordonsutrustningen är i första hand ämnad att 10 15 20 25 30 35 534 280 13 aktiveras då ett konkret och oundvikligt tillbud är nära förestående.

Fordonsutrustningens varseblivningsdon kan utgöras av en ljusenhet, en ljudenhet och/eller en vibratorenhet, och är anordnad att från styrsystemet erhålla en aktiverings- signal i händelse av att arbetsfordonet 7 som bär den speci- fika fordonsutrustningen skall varna arbetaren/arbetarna 6 vid ett detekterat tillbudsförhållande. drivs av en erforderlig kraftkälla, Fordonsutrustningen antingen en separat kraftkälla eller en i arbetsfordonet 7 ordinarie förekom- mande kraftkälla. i det fall varse- Det skall påpekas att, kan densamma vara eller dylikt. Centralt är dock att varseblivningsdonet i form av en vibratorenhet, blivningsdonet utgörs av en vibratorenhet, belägen i arbetsfordonets förarstol, då densamma aktiveras av styrsystemet 3, uppfattas som var- ande aktiverad av arbetaren 6. Dock är en ljusenhet eller en ljudenhet att föredra, med tanke på de vibrationer som naturligt förekommer i ett arbetsfordon 7.

I det fall fordonsutrustningen innefattar flera typer av varseblivningsdon kan arbetaren 6 som befinner sig i det specifika arbetsfordonet 7 företrädesvis själv välja vilken av desamma som skall aktiveras vid erhållande av en aktiv- eringssignal från styrsystemet 3, i syfte att den mest adekvata varningen skall ges utifrån den arbetsmiljö arbet- aren 6 och arbetsfordonet 7 för tillfället befinner sig i; Materielutrustning Det uppfinningsenliga systemet innefattar företrädesvis även en med styrsystemet 3 operativt förbunden materielut- rustning, inte visad. Materielutrustningen innefattar i sin tur ett positioneringsdon, och är ämnad att vara anordnad i ett avgränsningsmateriel 8 såsom en kona, eller i annat mer eller mindre stationärt materiel, som befinner sig inom arbetsområdet l. Med materiel avses häri allt auktoriserat materiel som befinner sig inom arbetsområdet 1, oavsett typ 10 15 20 25 30 35 534 280 14 eller uppgift. Påpekas bör dock att allt auktoriserat materiel som befinner sig inom arbetsområdet 1 inte nödvänd- igtvis behöver innefatta en materielutrustning. Avgräns- ningsmateriel 8, såsom koner, används för att fysiskt avgränsa och märka ut de yttre gränserna hos i första hand arbetsfältet 2, 5 och arbetsområdet 1. men även hos eventuella trafikfält 4, Exempel på annan materiel är skyltar, arbetsbodar, däckstaplar, etc.

Materielutrustningens positioneringsdon, vilket exem- pelvis kan utgöras av en i sig känd positioneringsutrustning vilken är anordnad att nyttja kända lokala eller globala positioneringssystem, är anordnad att till styrsystemet 3 i realtid, kontinuerligt eller intermittent, direkt eller indirekt kommunicera den specifika materielutrustningens position i förhållande till arbetsfältet 2. Samverkan mellan materielutrustningens positioneringsdon och styrsystemet 3 medför att även en rörelse (hastighet och/eller riktning) hos materielutrustningen kan fastställas i styrsystemet 3.

Kommunikationen kan exempelvis ske via känd trådlös kom- munikationsteknik, trådburen kommunikationsteknik, fiber- optisk kommunikationsteknik, etc., vilka används i exempel- vis mobiltelefonnät, radiokommunikationsnät och/eller posi- tioneringssystem. I syfte att erhålla bästa möjliga posi- tionering av materielutrustningarna nyttjas företrädesvis ett till styrsystemet 3 operativt förbundet referensposi- tioneringsdon för kalibrering av systemet.

Detekteringsmedel Vidare innefattar det uppfinningsenliga systemet medel för detektering av ett tillbudsförhållande och det aktuella tillbudsförhållandets art. Medlet för detektering utgörs åtminstone av en i styrsystemet 3 inbegripen algoritm för detektering av ett tillbudsförhállande och för detektering av detsammas art. medel för detektering av ett tillbudsförhållande. Med Således är nämnda algoritm ett internt 10 15 20 25 30 35 534 280 15 algoritm avses häri all form av logisk beräkning, gestaltat av bestämda regler och steg, som kan utföras av styrsystemet 3 baserat på de indata som styrsystemet 3 erhåller från personutrustningarna och den digitala avbilden av arbets- området 1, men även exempelvis från eventuella fordonsut- rustningar, materielutrustningar, externa detekteringsmedel som kommer att beskrivas härefter, etc.

Nedan följer några exempel på externa medel för detek- tering av ett tillbudsförhàllande, dvs. medel som bistår med information till det ovannämnda interna medlet för detek- tering av ett tillbudsförhållande.

Medlet för detektering av ett tillbudsförhållande kan utgöras av åtminstone en med styrsystemet 3 operativt för- bunden radarutrustning, vilken i samverkan med styrsystemet är anordnad att fastställa oauktoriserade trafikanters position samt dessas rörelsehastighet och/eller rörelse- riktning. I första hand är det trafikantfordon 9 som avses varför den fortsatta beskrivningen är inriktad mot tra- fikantfordon 9, radarutrustningen bildar indata till styrsystemet 3 för detektering av ett tillbudsförhàllande. rustning kan förverkligas av en eller flera radardon. om inget annat anges. Informationen från Nämnda radarut- Företrädesvis observeras och följs varje enskilt trafikantfordon under delar av eller hela den tid detsamma befinner sig inom arbetsområdet l och oberoende av om detsamma följer gällande trafikregler, i syfte att kunna detektera ett tillbudsförhállande även om trafikantfordonet i sig inte är orsaken till tillbudsförhållandet. Ett dylikt system kan även detektera och följa arbetsfordon som inte innefattar någon fordonsutrustning, och som är auktoriserade att temporärt befinna sig inom arbetsfältet 2 och/eller arbetsområdet 1.

Vidare kan medlet för detektering av ett tillbudsför- hållande utgöras av en med styrsystemet 3 operativt för- bunden automatisk nummerplåtsavläsare, vilken är anordnat att till styrsystemet 3 översända det specifika trafikant- 10 15 20 25 30 35 534 280 16 fordonets 9 bilnummer varpå styrsystemet 3 innefattar data för att identifiera det aktuella trafikantfordonets 9 typ, dvs. vikt, I det fall trafikantfordonet 9 har en nummerplåt som ej låter sig avläsas eller där bilnumret storlek, etc. ej återfinns i styrsystemet 3, klassas det specifika trafik- antfordonet 9 som exempelvis en tung lastbil. Informationen från den automatiska nummerplàtsavläsaren bildar således indata till styrsystemet 3 för detektering av ett tillbuds- förhållande. automatiska nummerplåtsavläsaren kan exempelvis medel för Som alternativ eller komplement till den att avläsa trafikantfordonets 9 profil/storlek användas för att fastställa trafikantfordonets 9 typ.

Vidare kan medlet för detektering av ett tillbudsför- hållande utgöras av ett med styrsystemet 3 operativt för- bunden utryckningsfordonsförvarningssystem. Ett dylikt utryckningsfordonsförvarningssystem är anordnat på sådant sätt att en tid eller ett avstånd innan utryckningsfordonet, som under sin färd kommer att behöva passera igenom arbets- området 1 med högsta möjliga hastighet, inträder i arbets- området 1, översänds en förvarningssignal till styrsystemet 3. Med utryckningsfordon avses exempelvis ambulansfordon, räddningstjänstfordon, polisfordon, etc. Informationen från utryckningsfordonsförvarningssystemet bildar således indata till styrsystemet 3 för detektering av ett tillbudsförhåll- ande. Således kan arbetarna 6 och/eller styrsystemet 3 förbereda tillfälligt ökad framkomlighet i arbetsområdet 1.

Detta kan exempelvis göras genom att dynamiska hastighets- skyltar tillfälligt visar högre tillåten hastighet genom arbetsområdet 1, i syfte att ”tömma” arbetsområdet 1 på trafikantfordon 9 innan utryckningsfordonet inträder i arbetsområdet 1. Vid arbetsområden 1 där automatisk eller manuell signalvakt/flaggvakt nyttjas, kan även där behovs- anpassad styrning av trafikantflödet ske i syfte att ”tömma” arbetsområdet 1 på trafikantfordon innan utryckningsfordonet inträder i arbetsområdet 1. Företrädesvis översänds förvar- ningen 1-2 minuter före beräknat inträde i arbetsområdet 1, 10 15 20 25 30 35 534 280 17 och detta kan ske automatiskt eller manuellt från utryck- ningsfordonet, eller via en detektering exempelvis 2-5 km före arbetsområdet l.

Trafikantutrustning Det uppfinningsenliga systemet innefattar företrädesvis även en med styrsystemet 3 operativt förbunden trafikantut- rustning, inte visad. Trafikantutrustningen innefattar informations- och varseblivningsdon för trafikantfordon, och är ämnad att vara anordnad före arbetsområdet 1, på arbets- områdets 1 yttre gräns och/eller i arbetsområdet 1. Exempel på trafikantutrustningar är dynamiska hastighetsskyltar, textskyltar, ljusenheter, fysiska hinder, etc., vilka är anordnade att från styrsystemet 3 erhålla ändamålsenliga signaler i händelse av att trafikantfordonets 9 förare skall varnas vid ett detekterat tillbudsförhållande. Exempelvis kan den visade högsta tillåtna hastigheten tillfälligt sänkas, meddelande såsom ”DU KÖR FÖR FORT” kan visas, trafikantfordonets aktuella hastighet kan visas. Vidare kan s.k. blixtljus eller andra ljusenheter aktiveras. Trafikljus kan aktiveras och slå om till rött. Dynamiska gupp kan aktiveras. Vidare kan varning utsändas via trafikantfordon- ets radioenhet, eller annan utrustning i trafikantfordonet.

Därtill kan oföränderliga hastighetsskyltar och informations- och varningsskyltar nyttjas på sedvanligt sätt i anslutning till arbetsområdet 1.

Tillbudsförhållande I det fall ett tillbudsförhållande uppstår inom ett arbetsfält 2, till vilket enbart arbetare 6 och arbetsfordon 7 äger tillträde, och enbart arbetare 6, arbetsfordon 7 och/eller materiel 8 är inblandade, sker detekteringen av tillbudsförhållandet baserat på de signaler styrsystemet 3 erhåller från åtminstone personutrustningarna, fordonsut- rustningarna, materielutrustningarna och den digitala 10 15 20 25 30 35 534 280 18 avbilden av arbetsområdet l. I ett föredraget utförande erhåller styrsystemet 3 även indata rörande aktuella väder- förhållanden vid arbetsområdet l.

Om kollisionsrisk föreligger om rådande positioner och positionsförändringar bibehålls hos inblandade aktörer detekteras det- samma som ett tillbudsförhållande. Medtaget i den bedömning (arbetare 6, arbetsfordon 7 och materiel 8) som sker i styrsystemet är att styrsystemet 3 i viss ut- sträckning tillåter normala rörelsemönster hos aktörerna, vilka normala rörelsemönster således inte föranleder detek- tering av ett tillbudsförhållande. Därnäst, eller parallellt, sker en detektering av tillbudsförhållandets art, vilket åtminstone inbegriper fastställning av vilka de med vilken sannolikhet kollision är Fast- inblandade aktörer är, oundviklig, och kalkylerad skadeverkan vid kollision. ställning av vilka aktörerna är inbegriper huruvida det är arbetare 6, arbetsfordon 7 och/eller materiel 8 inblandat i tillbudsförhållandet samt företrädesvis, i tillämpliga fall, fastställning av arbetsfordonets 7 typ. Fastställning av med vilken sannolikhet kollision är oundviklig baseras på en kombination av inblandade aktörers position, och hastighet och/eller riktning, samt i tillämpliga fall även arbets- fordonets 7 typ.

I det fall ett tillbudsförhållande uppstår inom ett arbetsområde l till vilket arbetare 6, arbetsfordon 7 och oauktoriserade trafikanter, såsom trafikantfordon 9, tillträde, baserat pá de signaler styrsystemet 3 erhåller från åtmin- äger sker detekteringen av tillbudsförhållandet stone personutrustningarna, fordonsutrustningarna, materiel- utrustningarna, den digitala avbilden av arbetsområdet l, samt åtminstone något av ovannämnda externa medel för detektering av ett tillbudsförhållande. utförande erhåller styrsystemet 3 även indata rörande I ett föredraget aktuella väderförhållanden vid arbetsområdet l.

Om kollisionsrisk föreligger om rådande positioner och positionsförändringar bibehålls hos inblandade aktörer 10 15 20 25 30 35 534 280 19 materiel 8 och trafikantfordon Medtaget i den bedömning som sker i styrsystemet är att styrsystemet (arbetare 6, arbetsfordon 7, 9) detekteras detsamma som ett tillbudsförhàllande. 3 i viss utsträckning tillåter normala rörelsemönster hos vilka normala rörelsemönster således inte föran- leder detektering av ett tillbudsförhàllande. eller parallellt, aktörerna, Därnäst, sker en detektering av tillbudsförhàllandets art, vilket åtminstone inbegriper med vilken och kalkylerad skade- Fastställning av vilka aktörerna är fastställning av vilka de inblandade aktörer är, sannolikhet kollision är oundviklig, verkan vid kollision. inbegriper huruvida det är arbetare 6, arbetsfordon 7, och/eller trafikantfordon 9 inblandat i till- budsförhållandet samt företrädesvis, materiel 8, i tillämpliga fall, fastställning av arbetsfordonets 7 typ och trafikant- fordonets 9 typ. Fastställning av med vilken sannolikhet kollision är oundviklig baseras på en kombination av inblandade aktörers position, och hastighet och/eller rikt- ning, samt i tillämpliga fall även arbetsfordonets 7 typ och trafikantfordonets 9 typ.

Baserat på det detekterade tillbudsförhållandets art genomför styrsystemet en bedömning av storleken hos ett till tillbudsförhàllandet kopplat riskomràde. Det fastställda riskområdet kan innefatta flertal sektioner med inbördes olika risknivå i förhållande till tillbudsförhållandets art.

Därtill kan riskområdets storlek vara olika för arbetare 6 respektive arbetsfordon 7.

I det fall ett tillbudsförhàllande detekterats är styr- systemet 3 vidare anordnat att åtminstone aktivera de varse- blivningsdon hos de personutrustningar vilkas position är Därtill skall företrädesvis även de varseblivningsdon hos de fordons- belägna inom det fastställda riskområdet. utrustningar vilkas position är belägna inom det fastställda riskområdet aktiveras. Varseblivningsdonen hos de person- utrustningar och/eller fordonsutrustningar som befinner sig i en sektion med låg risknivå skall företrädesvis ges en 10 15 20 25 30 35 534 280 20 svag aktivering, och varseblivningsdonen hos de personut- rustningar och/eller fordonsutrustningar som befinner sig i en sektion med högre risknivå skall företrädesvis ges en proportionellt sett starkare aktivering. Därtill kan säkerhetszoner finnas inom arbetsfältet 2 eller arbets- i vilka arbetarna 6 och arbetsfordonen 7 alltid varnas vid ett detekterat tillbudsförhållande. området närmast arbetsfältets 2 yttre gräns, som gränsar mot trafikfält 4, 5, hetszoner kan vara områden inom arbetsfältet 2 med mycket området 1, Exempelvis är klassat som en säkerhetszon. Andra säker- buller och vibrationer. Vidare skall de eventuella trafikantfordon 9 som är inblandade varnas på lämpligt sätt.

Exempel på tillbudsförhållande i trafiken Arbetsområdet l är en stationär, utsträckt arbetsplats på/utmed en väg, såsom vid ett beläggningsarbete eller vid skyddsräckesmontering, etc. Styrsystemet 3 är företrädesvis, tillfälligt, stationärt beläget på lämplig plats i anslut- I ett dylikt fall kan arbetarna 6 och arbetsfordonen 7 befinna sig i början, i mitten eller i slutet av arbetsfältet 2. I det fall ett till arbetsområdet 1 annalkande trafikantfordons 9 manövrering föranleder en ning till arbetsområdet l. detektering av ett tillbudsförhållande varnas i praktiken enbart arbetare 6 och arbetsfordon 7 som befinner sig i förutsatt att desamma även befin- I det fall trafikant- fordonets 9 manövrering fortfarande föranleder en detek- början av arbetsfältet 2, ner sig i det fastställda riskområdet. tering av ett tillbudsförhållande då detsamma befinner sig i arbetsområdet 1, varnas i praktiken arbetare 6 och arbets- fordon 7 som befinner sig i mitten och i slutet av arbets- området 1, förutsatt att desamma även befinner sig i det fastställda riskområdet. Trafikantfordonet 9 varnas i prak- tiken upprepade gånger både före och i arbetsområdet 1.

Arbetsområdet 1 är en mobil, begränsad arbetsplats på/utmed eller i anslutning till en väg, såsom vid under- 10 15 20 25 iso 534 280 21 hàllsarbete, vägmarkeringsmålning, dikesklippning, snöröj~ ning, gatusopning, etc. I dylika fall flyttar sig arbets- området l i takt med att arbetarna 6 och arbetsfordonen 7 förflyttar sig. Styrsystemet 3 medföljer i dylika fall lämpligt arbetsfordon 7. Arbetsområdet 1 utgörs således av ett geografiskt avgränsat område som är stationärt i förhållande till arbetsfordonet 7.

Arbetsområdet 1 är en stationär, begränsad arbetsplats på/utmed en väg, såsom vid räddningsarbete som utföres av räddningstjänsten, bärgningskåren, vägassistans, etc. eller vid begränsat reparations- och underhållsarbete på/utmed vägen. Styrsystemet 3 medföljer i dylika fall lämpligt arbetsfordon 7. Arbetsområdet 1 utgörs således av ett geografiskt avgränsat område som är stationärt i förhållande till arbetsfordonet 7.

I det fall ett till det begränsade arbetsområdet 1 annalkande trafikantfordons 9 manövrering föranleder en detektering av ett tillbudsförhàllande varnas i praktiken alla arbetare 6 och arbetsfordon 7 som befinner sig i arbetsområdet l, förutsatt att desamma även befinner sig i det fastställda riskområdet.

Det skall påpekas att oauktoriserade trafikanter även då de rör sig sakta eller är stillastående kan vara inblandade i ett tillbudsförhållande. samma ske vid arbete i centralt belägen trafikmiljö där Exempelvis kan det- personer eller trafikantfordon kan riskera att skadas av backande arbetsfordon 7.

Vidare skall det påpekas att det företrädesvis alltid är ett tillbudsförhàllande när arbetare 6 eller arbetsfordon 7 är pà väg att passera eller passerar arbetsfältets 2 yttre gräns, oavsett om det är en medveten eller omedveten hand- ling, eller om trafikantfordon 9 är närvarande eller ej. 10 534 280 22 Tänkbara modifikationer av uppfinningen Uppfinningen är ej begränsad blott till de ovan besk- rivna och på har illustrerande och exemplifierande syfte. ansökning är varianter av följaktligen ordalydelsen ter. Således ritningarna visade utförandena, vilka enbart Denna patent- avsedd att täcka alla anpassningar och de föredragna utförandena beskrivna häri, och är den föreliggande uppfinningen definierad av av de bifogade kraven och desammas ekvivalen- kan systemet modifieras på alla tänkbara sätt inom ramen för de bifogade kraven.

Det skall påpekas att även om det ej är uttryckligen angivet att särdrag från ett specifikt utförande kan kombi- neras med särdragen i ett annat utförande, uppenbart då skall detta anses så är möjligt.

Claims (12)

10 15 20 25 30 35 534 280 23 Patentkrav

1. System för varseblivning vid ett tillbudsförhållande i (1), i vilket en digital avbild av ett arbetsområde anslutning till ett arbetsområde (3), (l) är lagringsbar, varvid åtminstone en del av arbets- innefattande ett styr- system området (1) utgörs av ett arbetsfält (2) i vilket arbete är ämnat att utföras, medel för detektering av ett tillbudsförhàllande i anslutning till arbetsområdet tillbudsförhållandets art, (1) och vilket detekteringsmedel utgörs av en i styrsystemet (3) inbegripen algoritm, åtminstone en med styrsystemet (3) operativt förbunden aktörutrustning innefattande ett varseblivningsdon, samt medel för fastställning av nämnda åtminstone en aktörutrustnings position, kännetecknat av, att systemet vidare innefattar åtminstone ett externt medel för detektering av ett tillbudsförhållande i anslutning till arbetsområdet (l) tillbudsförhållandets art, vilket externt detekteringsmedel är inrättat att detektera tillbudsförhållande där oauktoriserade trafikantfordon är inblandade, och varvid styr- (3) i det fall ett tillbudsförhàllande detekterats är anordnat att aktivera nämnda åtminstone en aktörutrust- systemet nings varseblivningsdon om aktörutrustningens position är belägen inom ett i styrsystemet fastställt riskområde, vilken fastställning är baserad på det detekterade tillbuds- förhållandets art. att nämnda aktör-

2. System enligt krav 1, kännetecknad av, utrustning utgörs av en personutrustning, i vilken medlet för fastställning av personutrustningens position utgörs av ett i personutrustningen innefattat positioneringsdon.

3. System enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av, att nämnda åtminstone en personutrustnings varseblivningsdon utgörs av en vibratorenhet. 10 15 20 25 30 35 534 280 24

4. System enligt något av kraven 1-3, att nämnda åtminstone en personutrustning därtill innefattar ett kännetecknat av, identifieringsdon.

5. System enligt något av kraven 1-4, kännetecknat av, att systemet innefattar åtminstone en med styrsystemet (3) operativt förbunden fordonsutrustning innefattande ett positioneringsdon.

6. System enligt krav 5, kännetecknat av, att nämnda åtmin- stone en fordonsutrustning innefattar ett identifieringsdon.

7. System enligt krav 5 eller 6, kännetecknat av, att nämnda åtminstone en fordonsutrustning innefattar ett varsebliv- ningsdon.

8. System enligt något av kraven 1-7, kännetecknat av, att systemet innefattar åtminstone en med styrsystemet (3) operativt förbunden materielutrustning innefattande ett positioneringsdon. att nämnda åtmin- (8), vilket är ämnat för fysisk utmärkning av åtminstone en del

9. System enligt krav 8, kännetecknat av, stone en materielutrustning är anordnad i ett materiel av nämnda arbetsfälts (2) yttre gräns.

10. System enligt krav 1, kännetecknat av, att nämnda medel för detektering därtill utgörs av åtminstone en med styr- systemet (3) operativt förbunden radarutrustning.

11. ll. System enligt något av kraven l-ll, kännetecknat av, att systemet innefattar åtminstone en med styrsystemet (3) operativt förbunden trafikantutrustning innefattande åtmin- stone ett varseblivningsdon. 10 15 534 280 25

12. Metod för varseblivning vid ett tillbudsförhàllande i anslutning till ett arbetsområde (1), innefattande stegen (1) i ett styrsystem (3), varvid åtminstone en del av arbetsområdet (1) utgörs av ett arbetsfält (2) i vilket arbete är ämnat att utföras, positionering av en med styrsystemet (3) att lagra en digital avbild av ett arbetsområde operativt förbunden aktörutrustning, detektering av ett tillbudsförhållande i anslutning till arbetsområdet (1) och tillbudsförhàllandets art medelst en i styrsystemet (3) inbegripen algoritm, kännetecknad av, att medelst ett extern detekteringsmedel detektera ett tillbudsförhållande där oauktoriserade trafikantfordon är inblandade, varvid i det fall ett tillbudsförhållande detekterats aktiverar ett varseblivningsdon hos nämnda styrsystemet (3) åtminstone en aktörutrustning, om aktörutrustningens position är belägen i ett i styrsystemet fastställt risk- område, vilken fastställning är baserat på det detekterade tillbudsförhållandets art.