SE533786C2 - Anordning och förfarande för fräsning av material - Google Patents

Anordning och förfarande för fräsning av material Download PDF

Info

Publication number
SE533786C2
SE533786C2 SE0950366A SE0950366A SE533786C2 SE 533786 C2 SE533786 C2 SE 533786C2 SE 0950366 A SE0950366 A SE 0950366A SE 0950366 A SE0950366 A SE 0950366A SE 533786 C2 SE533786 C2 SE 533786C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
milling
mass
milling body
mass element
axial
Prior art date
Application number
SE0950366A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0950366A1 (sv
Inventor
Mikael Lundblad
Anders Liljerehn
Original Assignee
Sandvik Intellectual Property
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sandvik Intellectual Property filed Critical Sandvik Intellectual Property
Priority to SE0950366A priority Critical patent/SE533786C2/sv
Priority to EP10160386.8A priority patent/EP2255909B1/en
Priority to US12/801,010 priority patent/US8956092B2/en
Priority to KR1020100047475A priority patent/KR101570885B1/ko
Priority to CN201010185374.7A priority patent/CN101898257B/zh
Priority to JP2010118029A priority patent/JP5727155B2/ja
Publication of SE0950366A1 publication Critical patent/SE0950366A1/sv
Publication of SE533786C2 publication Critical patent/SE533786C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23QDETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q11/00Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
    • B23Q11/0032Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine
    • B23Q11/0039Arrangements for preventing or isolating vibrations in parts of the machine by changing the natural frequency of the system or by continuously changing the frequency of the force which causes the vibration
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B29/00Holders for non-rotary cutting tools; Boring bars or boring heads; Accessories for tool holders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C3/00Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C5/00Milling-cutters
    • B23C5/003Milling-cutters with vibration suppressing means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C5/00Milling-cutters
    • B23C5/02Milling-cutters characterised by the shape of the cutter
    • B23C5/10Shank-type cutters, i.e. with an integral shaft
    • B23C5/109Shank-type cutters, i.e. with an integral shaft with removable cutting inserts
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C9/00Details or accessories so far as specially adapted to milling machines or cutter
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16FSPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F7/00Vibration-dampers; Shock-absorbers
    • F16F7/10Vibration-dampers; Shock-absorbers using inertia effect
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23CMILLING
    • B23C2226/00Materials of tools or workpieces not comprising a metal
    • B23C2226/27Composites, e.g. fibre reinforced composites
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25DPERCUSSIVE TOOLS
    • B25D2222/00Materials of the tool or the workpiece
    • B25D2222/06Composite materials
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T407/00Cutters, for shaping
    • Y10T407/22Cutters, for shaping including holder having seat for inserted tool
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/76Tool-carrier with vibration-damping means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/303752Process
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/303976Milling with means to control temperature or lubricate
    • Y10T409/304032Cutter or work
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30Milling
    • Y10T409/304312Milling with means to dampen vibration

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Abstract

Anordning och förfarande vid fräsning av material, varvid en fräskropp (202; 302; 402; 502; 602), innefattande ett första ändparti (204; 324; 424; 506;604) och ett motstàende andra ändparti (206; 304; 411; 508; 606), vid det förstaändpartiet (204; 324; 424; 506; 604) ansluts till en roterbar spindel (208) och viddet andra ändpartiet (206; 304; 411; 508; 606) år försedd med åtminstone enskäregg (213, 215; 307, 309), och fräskroppen (202; 302; 402; 502; 602) definieraren längsgående axel (x-x) och är försedd med en axiell urtagning (216; 314; 404;504; 616), där åtminstone ett masselement (218; 316, 318, 320; 422; 522; 618)inrättas i urtagningen, varvid masselementets (218; 316, 318, 320; 422; 522; 618)axiella position i förhållande till fräskroppen (202; 302; 402; 502; 602) ställs inmedelst i anordningen ingående inställningsorgan, för inställning av anordningensegenfrekvens, och masselementet (218; 316, 318, 320; 422; 522; 618) låsesaxiellt i förhållande till fräskroppen (202; 302; 402; 502; 602) medelst ianordningen ingående låsorgan, för att optimera egenfrekvensen hos anordningen för den aktuella träsoperationen. (Fig. 3)

Description

533 ?86 2 l känd teknik finns flera lösningar som försöker lösa problemet med chatter-vibrationer och stabilitetsproblem vid skäroperationer sásom borming, svarvning och fräsnlng.
US 5 700 116 beskriver ett dämpningssystem för att dämpa vibrationer som skapas vid t.ex. fräsning, där en längsträckt verktygskropp, vid vilken skär monteras, är försedd med ett axiellt häl i vilket en dämpmassa är inrättad.
Dämpmassan är upphängd medelst elastiska O-ringar, och inställningen av dämpningssystemet åstadkoms genom förändra trycket på O-ringarna.
US 3 447 402 beskriver ett system för borrning innefattande en borrkropp försedd med ett axiellt central hål i vilket en dämpmassa är upphängd medelst ringformiga, elastiska element, där dämpmassan är avsedd att vibrera för att dämpa systemets vibrationer.
US 3 774 730 beskriver en borrkropp försedd med en kavitet i vilken en dämpmassa är upphängd genom fjädrande O-ringar för att làta dämpmassans förskjutning relativt borrkroppen dämpa vibrationer i borrkroppen.
US 3 838 936 beskriver en dämparanordning för en borrkropp innefattande en dämpmassa inrymd i ett i borrkroppen inrättat axiellt hål, varvid dämpmassan är upphängd genom fjädrande gummiringar för att dämpa oönskade vibrationer. Dämpningen justeras genom att trycket på gummiringarna justeras.
US 5 957 016 beskriver ett förfarande för att styra chatter-vibrationema i ett skärverktygssystem där systemets egenfrekvens moduleras genom piezoelektriska material, elektroreologiska fluider, fält med sinusform och/eller i signaler med fyrkantvågform.
US 4 047 469 beskriver en metod för att dämpa chattar-vibrationer i t.ex. en fräs genom att anlägga en roterande dämpmassa i kontakt mot skärverktyget eller spindeln och kontinuerligt förskjuta dämpmassan längs skärverktyget eller spindeln för att skifta kontakttrycket och därigenom ändra systemets egenfrekvens för att undertrycka chatter-vibrationerna.
US 2006/0291973 beskriver ett system för att reducera vibrationerna i ett skärverktyg, där kroppen på vilken skärverktyget är monterat är försedd med en axiell kavitet i vilken en dämpmassa är förskjutbart upphängd genom elastiska ringar. 20 30 533 735 3 WO 2006/010093 beskriver ett förfarande för att dämpa chatter-vibrationer i verktygssystem, där kalibreringsvikter fästs på en verktygshållare i systemet för att justerad hållarens egenfrekvens.
US 3 559 512 beskriver ett system för att dämpa vibrationer vid borrning där borrkroppen har ett centralt axiellt hål i vilket en serie dämpmassor är upphängda genom ringformiga, elastiska dämpelement.
US 3 938 626 beskriver en struktur för att dämpa vibrationer där en borrkropp har en axiell kavitet i vilken en serie dämpmassor är förskjutbart upphängda genom en i kaviteten axiellt sträckande stång.
US 5 170 103 beskriver en anordning för att reducera chatter-vibrationer i skärverktygssystem där en på en hållare monterad kropp är försedd med en axiell kavitet och där en i kaviteten inrättad dämpmassa är förskjutbart upphängd genom ett elastiskt element.
Ovan nämnda förfaranden och apparater tillhandahåller emellertid inte tillräckligt flexibla och effektiva lösningar för att effektivt övervinna stabilitetsproblem och vibrationsproblem vid fräsning.
' Uppfinningens syfte Syftet med den föreliggande uppfinningen är sålunda att tillhandahålla en förbättrad och effektivare fråsning av material, såsom titan, aluminium, gjutgods eller annat material, där vibrationsproblem undviks eller reduceras betydligt.
Sammanfattning av uppfinningen Ovan nämnda syfte för den föreliggande uppfinningen uppnås genom att tillhandahålla en anordning såsom definierad i det bifogande patentkravet 1 och genom att tillhandahålla ett förfarande såsom definierat i det bifogade patentkravet 1 3.
Såsom framgår av tig. 1 och tillhörande beskrivning i den detaljerade beskrivningen kan det kritiska axiella skärdjupet för ett visst sammansatt frässystem beskrivas genom ett stabllitetsdiagram som uppvisar ett flertal stabilitetslober där kombinationen av axiellt skärdjup och spindelhastighet skall ligga under den plottade kurvan för att undvika stabilitetsproblem. I de fall där det föreligger begränsningar i spindelhastighet har uppfinnarna insett att en förskjutning av stabilitetsloberna kan erbjuda en ökning av det kritiska axiella skärdjupet utan att behöva ändra spindelhastigheten och därigenom uppnås en 20 25 30 533 THB 4 effektivare fräsning utan stabilitetsproblem. Det finns också en fördel att förskjuta stabilitetslober från högre spindelhastighetsomräden ner till en önskad spindelhastighet eftersom stabilitetsloberna är både högre och bredare ju högre upp i spindelhastighet man kommer.
Eftersom stabilitetsloberna sammanfaller med den mest dominanta egenfrekvensen eller med en kombination av de två mest dominanta egenfrekvenserna för det sammansatta systemet, sä kan förskjutningen av stabilitetsloberna uppnàs genom en förskjutning eller justering av systemets egenfrekvenser. Det som styr egenfrekvenserna för en struktur är dess styvhet och massa. Hos en träskropp vars ena ände är fastmonterad i en spindel och vars andra ände är fri omfattar styvhetsbegreppet bland annat fräskroppens utstickningslängd, fräskroppsmaterialets E-modul och fräskroppens diameter. inom fräsningsomrädet finns applikationsbegränsningar som gör att fräskroppens diameter, utstickningslängd och material och andra parametrar inte kan varieras i större utsträckning. Den föreliggande uppfinningen förskjuter eller justerar därför egenfrekvenserna genom att förflytta massafördelningen i fräskroppen på det sätt som definieras i de bifogade patentkraven. Härigenom uppnås ett effektivt sätt att justera egenfrekvenserna för det sammansatta systemet för att optimera egenfrekvenserna för den aktuella fräsoperationen så att en optimal kombination av spindelhastighet och axiellt skärdjup kan användas vid fräsningen, t.ex. att djupast möjligt skärdjup vid en önskad spindelhastighet uppnås utan stabilitetsproblem och chatter-vibrationer. Genom den föreliggande uppfinningen tillhandahålls sålunda en förbättrad och effektivare stabil fräsning av material, såsom titan, aluminium, gjutgods eller annat material, där vibrationsproblem och även chatter-vibrationer undviks på ett effektivare sätt i jämförelse med känd teknik. Uppfinnarna till den föreliggande uppfinningen har genomfört tester och erhållit mycket goda resultat.
Den föreliggande uppfinningen involverar inte dämpning av uppkomna vibrationer vid fräsning eller justering av dämpningen genom en i fräskroppen upp- hängd dämpmassa som tillåts förskjutas eller vibrera, utan den föreliggande upp- finningen involverar förskjutning eller reglering av anordningens egenfrekvenser genom den axiella inställningen och axiella läsningen av nämnda masselement för att optimera egenfrekvenserna för den aktuella fräsoperationen och därmed undvika vibrationsproblem. 10 20 25 30 533 785 5 Masselementets massa/vikt, styvhet genom olika materialval och axiella utsträckning kan varieras för att optimera inställningen av anordningens egenfrekvenser.
Med masselement avses här ett element vars massa i förhållande till fräskroppens massa är sådan att masselementet har en kvalitativ, eller påtaglig, påverkan på fräskroppens, eller den fräskroppsförsedda anordningens, såsom ett fräsverktygs, prestanda under drift, såsom under fräsoperationen.
Fräskroppen och en eller flera skäreggar kan vara formade av ett och samma stycke, eller så kan fräskroppen vara försedd med nämnda monteringsorgan för montering av åtminstone ett skär, såsom ett skär eller ett flertal skär, med en eller flera skäreggar. Det finns flera lämpliga varianter på nämnda monteringsorgan i känd teknik, där ett flertal varianter framgår av den detaljerade beskrivningen.
Enligt en fördelaktig utlöringsform av anordningen enligt den föreliggande uppfinningen är urtagningen anpassad att motta två eller flera masselement, och varje masselement är axiellt inställbart och axiellt låsbart medelst nämnda inställningsorgan och lásorgan. Härigenom erhålls en flexibilitet när det gäller inställning av anordningens egenfrekvenser och olika massor kan lätt erhållas för att optimera egenfrekvensen för den aktuella fräsoperationen, varmed fräsningen blir ytterligare förbättrad och effektivare.
Enligt en ytterligare fördelaktig utföringsform av anordningen enligt den föreliggande uppfinningen är respektive masselement utbytbart anordnat i urtagningen. Detta bidrar ytterligare till flexibilitet avseende inställningen av anordningens egenfrekvenser då ett masselement kan ersättas av ett masselement med högre eller lägre vikt, ett masselement av styvare eller mindre styvt material eller ett masselement med större eller mindre axiell utsträckning, och fräsningen blir ännu mer effektiv.
Enligt en annan fördelaktig utföringsform av anordningen enligt den föreliggande uppfinningen är respektive masselement radiellt làsbart i förhållande till fräskroppen medelst i anordningen ingående làsorgan för radiell låsning av masselementet så att dess radiella rörelse i förhållande till fräskroppen förhindras.
Genom att låsa masselementet i radiell led har uppfinnarna insett att optimeringen av anordningens egenfrekvenser blir ännu effektivare. Fladiell låsning av masselementet uppnås t.ex. genom att masselementets radiella utsträckning 20 30 533 'H35 6 motsvarar urtagningens inre tvärsnitt så att masselementet anligger urtagningens innervägg. Ytterligare exempel på radiell läsning av respektive masselement framgår av den detaljerade beskrivningen av utföringsformer.
Enligt en annan fördelaktig utföringsform av anordningen enligt den föreliggande uppfinningen omfattar urtagningen ett axiellt häl. Fördelaktigt är det axiella hålet centralt placerat i fräskoppen. Det axiella hålet erbjuder en effektiv läsning av masselementet både axiellt och radiellt och en effektiv inställning av re- spektive masselements axiella läge, varigenom en effektivare inställning av anordningens egenfrekvenser erhålls och en därmed effektivare fräsning.
Enligt ännu en fördelaktig utföringsform av anordningen enligt den föreliggande uppfinningen är det axiella hålet försett med en öppning vid det första eller andra ändpartiet för inmatning och utmatning av respektive masselement.
Detta ger en effektiv justering av massan som bildas av det åtminstone ena masselementet och därmed en effektivare inställning av anordningens egenfrekvenser och effektivare fräsning.
Enligt en fördelaktig utföringsforrn av anordningen enligt den föreliggande uppfinningen, där urtagningen omfattar ett axiellt hål, innefattar nämnda instâllningsorgan ett drivande organ inrättat i det axiella hålet mellan masselementet och ett av ändpartierna och anpassat att driva masselementet mot det motstàende ändpartiet, och trycksättningsorgan anpassade att trycksätta det axiella hålets utrymme mellan det motstàende ändpartiet och masselementet för att driva masselementet fràn det motstàende ändpartiet. Nämnda drivande organ kan t.ex. vara i form av ett fjâderorgan. Masselementets axiella läge justeras sålunda genom att trycksättningsorganet ändrar trycket i nämnda utrymme, och trycket i nämnda utrymme kan byggas upp genom lämpligt trycksatt medium, såsom medium i gasform eller vätskeform. Genom denna utföringsform kan masselementets axiella läge justeras under själva fräsoperationen medan fräskroppen roterar, vilket underlättar inställningen och optimeringen av anordningens egenfrekvenser, varigenom fräsningen effektiviseras ytterligare.
Enligt en ytterligare fördelaktig utföringsform av anordningen enligt den föreliggande uppfinningen är nämnda trycksättningsorgan anpassade att trycksätta det axiella hålet medelst vätska. Fördelaktigt är vätskan i form av kylvätska som används för att kyla skärzonen vilket ger samordningsvinster eftersom samma ledningssystem används för både inställningen av 20 25 30 533 785 7 masselementet och kylningen av skärzonen. vätskan för den axiella inställningen av masselementet och kylvätskan kan även ledas av tvâ åtskilda system.
Enligt en annan fördelaktig utföringsform av anordningen enligt den föreliggande uppfinningen är det drivande organet är inrättat mellan det andra ändpartiet och masselementet, och nämnda trycksättningsorgan är anpassade att trycksätta det axiella hálets utrymme mellan masselementet och det första änd- partiet. Detta är en fördelaktig utföringsform när samma ledningssystem används för både inställningen av masselementet och kylningen av skärzonen, vilket bidrar till en effektiv inställning av masselementet.
Enligt ännu en fördelaktig utföringsform av anordningen enligt den föreliggande uppfinningen innefattar nämnda inställningsorgan första gängförsedda organ förankrade och axiellt lästa i fräskroppen, och andra gängförsedda organ vilka tillsammans med masselementet är axiellt förskjutbara i förhållande till fräskroppen, varvid de första och andra gängförsedda organen gär ingrepp med varandra och deras samverkan förskjuter masselementet axiellt relativt fräskroppen. Härigenom erhålls en okomplicerad och effektiv inställning av masselementets axiella läge och sålunda uppnås en effektiv optimering av anordningens egenfrekvenser och en effektiv fräsning av material. Respektive gängförsedda organ kan vara i form av en eller flera gängor.
Enligt en fördelaktig utföringsform av anordningen enligt den föreliggande uppfinningen, där nämnda inställningsorgan innefattar gängförsedda organ, innefattar nämnda inställningsorgan en i urtagningen axiellt sträckande stäng, varvid stången är försedd med de första gängförsedda organen, är roterbart förankrad i fräskroppen och är axiellt roterbar i förhållande till fräskroppen. Enligt en annan fördelaktig utföringsform är den axiella stången ihålig och definierar en kanal anpassad att motta och leda kylvätska till det andra ändpartiet och/eller nämnda monteringsorgan för att kyla av skärzonen. Härigenom uppnås dessutom en effektiv ledning av kylvatten. Enligt en ytterligare fördelaktig utföringsform av anordningen enligt den föreliggande uppfinningen är masselementet axiellt förskjutbart genom den axiella stängens rotation, och nämnda läsorgan innefattar làselement för låsning av den axiella stången i rotationsriktningen relativt fräskroppen för förhindrande av den axiella stàngens rotation. Härigenom erhålls en effektiv axiell läsning av masselementet och dess axiella förskjutning relativt fräskroppen förhindras. Enligt en fördelaktig utföringsform av anordningen, där 20 25 30 533 ?8B 8 nämnda inställningsorgan innefattar en axiellt sträckande stång, innefattar nämnda inställningsorgan styrorgan för styrning av respektive masselement i en strikt axiell riktning för att förhindra masselementets rotation i förhållande till frâskroppen, vilket bidrar ytterligare till en effektiv axiell inställning och axiell läsning av respektive masselement.
Enligt en ytterligare fördelaktig utföringsform av anordningen enligt den föreliggande uppfinningen, där nämnda inställningsorgan innefattar gängförsedda organ, är urtagningens innervägg försedd med de första gängförsedda organen.
Där urtagningens innervägg är försedd med de första gängförsedda organen är respektive masselement fördelaktigt försett med de andra gängförsedda organen varmed de första och andra gängförsedda organen även utgör nämnda låsorgan.
Alternativt kan en làsbricka vara försedd med de andra gängförsedda organen, varvid làsbrickan är anpassad att placeras mellan det ena ändpartiet och masselementet och drivande organ inrättade mellan masselementet och motstàende ändparti är anpassade att driva masselementet mot làsbrlckan, varigenom masselementet läses axiellt.
Nämnda làsorgan kan även utformas på andra sätt. Fräskroppens väggar och masselementet kan vara försedda med samverkande perifera öppningar anpassade att motta en làstapp för att åstadkomma en axiell låsning av masselementet. Masselementet kan även låsas genom en helt hydraulisk låsning.
Enligt en fördelaktig utiöringsforrn av förfarandet enligt den föreliggande uppfinningen inrättas två eller flera masselement i urtagningen. varvid varje masselements axiella position i förhållande till fräskroppen ställs in och varje masselement läses i förhållande till fräskroppen i ett inställt läge. Härigenom erhålls en flexibilitet när det gäller inställningen av anordningens egenfrekvenser och olika massor kan lätt erhållas för att optimera egenfrekvensen för den aktuella fräsoperationen, varmed fräsningen förbättras och effektiviseras ytterligare.
Enligt en ytterligare fördelaktig utföringsform av förfarandet enligt den föreliggande uppfinningen anordnas respektive masselement utbytbart i urtagningen. Härigenom blir inställningen av anordningens egenfrekvenser flexiblare då ett masselement kan ersättas av ett masselement med andra egenskapar som nämnts ovan, och fräsningen effektiviseras därmed ytterligare.
Enligt en annan fördelaktig utföringsform av förfarandet enligt den föreliggande uppfinningen kännetecknas förfarandet av radiell låsning av 10 20 30 533 785 9 respektive masselement i förhållande till fräskroppen medelst i anordningen ingående làsorgan så att dess radiella rörelse i förhållande till fräskroppen förhindras. Genom att låsa masselementet i radiell led har uppfinnarna insett att optimeringen av anordningens egenfrekvenser blir än mer effektiv.
Enligt ännu en annan fördelaktig utföringsform av förfarandet enligt den föreliggande uppfinningen bringas det åtminstone ena masselementet bilda en sådan massa och respektive masselements axiella position ställs in i ett sådant läge att en optimal inställning av egenfrekvensen hos anordningen erhålls för den aktuella fräsoperationen.
Ytterligare fördelar med och fördelaktiga utföringsformer av förfarandet och anordningen enligt den föreliggande uppfinningen framgår av den detaljerade beskrivningen av utföringsformer.
Kortfattad beskrivning av ritningarna Den föreliggande uppfinningen skall nu i exemplifierande syfte beskrivas mer ingående med hjälp av utföringsexempel och med hänvisning till de bifogade ritningarna, på vilka: fig. 1 visar schematiskt ett stabilitetsdiagram för en anordning innefattande en i en verkfygsmaskin ingående spindel, en fräskropp och skär, fig. 2 visar en schematisk vy illustrerande en utföringsform av anordningen enligt den föreliggande uppfinningen, delvis i genomskärning, fig. 3-4 visar schematiska perspektiwyer av en fräskropp hos en första utföringsform av anordningen enligt den föreliggande uppfinningen, sedd från sidan och delvis i genomskärning, fig. 5 visar en förstoring av det första ändpartiet hos fräskroppen i fig. 3 och 4, delvis i genomskärning, fig. 6 visar en schematisk perspektiwy av fräskroppen i fig. 3-4 sedd fràn spindeln, fig. 7 visar en fräskropp hos en andra utföringsform av anordningen enligt den föreliggande uppfinningen, sedd från sidan och delvis i genomskärning, 20 25 30 533 ?8B 10 tig. 8 visar en fräskropp hos en tredje utföringsform av anordningen enligt den föreliggande uppfinningen, sedd från sidan och delvis i genomskärning, tig. 9 visar en fräskropp hos en fjärde utföringsform av anordningen enligt den föreliggande uppfinningen, sedd från sidan och delvis i genomskärning, och lig. 10 visar ett flödesschema som illustrerar aspekter av förfarandet enligt den föreliggande uppfinningen.
Detaljerad beskrivning av föredragna ufförlngsformer Fig. 1 visar schematiskt ett stabilitetsdiagram för en anordning innefattande en i en verktygsmaskin ingående spindel, en fräskropp och skär.
Diagrammet visar maximalt godtagbart axiellt skärdjup som funktion av spindelhastlgheten och utläses på följande sätt: om en kombination av axiellt skärdjup och spindelhastighet väljs som ligger under kurvan undviks stabilitetsproblem, medan om en kombination väljs som ligger ovanför kurvan så kommer vibrationsnivåerna att eskalera okontrollerat. Såsom framgår av diagrammet kan skillnaden vara stor mellan en väl vald och en mindre väl vald spindelhastighet och vid vissa fräsoperationer kan det axiella skärdjupet fördubblas genom en mindre justering av spindelhastigheten. Problemet är dock att det inte alltid går att ändra spindelhastigheten för att nå en önskad stabilitetslob 102, 104, 106, 108 på grund av begräsningar i spindelhastighet för anordningen eller så kan en ökad spindelhastighet och därmed ökad skärhastighet leda till ökad temperatur i skärzonen som i sin tur leder till snabbare verktygsförslitning. Såsom tidigare nämnts finns det också en fördel att förskjuta stabilitetslober 102, 104, 106, 108 från högre frekvensområden ner till en önskad frekvens eftersom stabilitetsloberna är både högre och bredare ju högre upp i frekvens man kommer.
Eftersom stabilitetsloberna sammanfaller med den första egenfrekvensen eller med en kombination av de två första egenfrekvenserna för det sammansatta systemet, så kan förskjutningen av stabilitetsloberna uppnås genom en förskjutning eller justering av anordningens egenfrekvenser. Uppfinnarna har insett att en förflyttning av massfördelningen ifräskroppen enligt den föreliggande uppfinningen år ett effektivt sätt att justera anordningens egenfrekvenser, och i 20 30 533 785 11 den efterföljande beskrivningen beskrivs flera utföringsformer för att genomföra detta.
Fig. 2 visar en schematisk vy illustrerande en utföringsform av anordningen för fräsning av material 220, exempelvis titan, aluminium, gjutgods eller annat material, enligt den föreliggande uppfinningen. Anordningen, enligt denna utföringsform i form av ett verktyg, närmare bestämt en fräs, för spånavskiljande metallbearbetning, inkluderar en làngsträckt fräskropp 202, exempelvis i stål, med ett första ändparti 204 och ett motstående andra ändparti 206, där fräskroppen 202 vid det första ändpartlet 204 är monterbar i en roterbar spindel 208 som är i sin tur är roterbart monterad pà stationär del 210 hos anordningen, och därmed är fräskroppen 202 roterbar med spindeln 208. Vid det andra ändpartlet 206 är fräskroppen 202 försedd med monteringsorgan 212 för montering av åtminstone ett skär 214, eller tand, perifert på fräskroppen 202 i en för detta ändamål avsedd ficka. Skäret 214 är här försett med två skäreggar 213, 215 och är således indexerbart till två olika verksamma positioner, men kan vara försett med enbart en eller fler än två skäreggar. I praktiken tillverkas skäret vanligen av hårdmetall eller annat likvärdigt material med stor hårdhet och slit- styrka. Monteringsorganen inkluderar enligt en utföringsform av uppfinningen en konventionell fästskruv med utvändig gänga avsedd att föras genom ett centralt hål i skäret och mottas av samt gå i ingrepp med ett med invändig gänga försett hål i fickan. Enligt en annan utföringsform av uppfinningen inkluderar monterings- organen en klamp för fixering av skäret i fickan.
Fräskroppen 202 definierar en längsgående axel x-x, vilket även efterföljande fräskroppar gör på motsvarande sätt, som sträcker sig genom det första och andra ändpartlet 204, 206 och fräskroppen 202 är försedd med ett axi- ellt hål 216 och ett i det axiella hålet 216 inrättat masselement 218, t.ex. av Densimet eller annat material av hög densitet, som bildar en väsentlig massa i förhållande till fräskroppens massa. Det kan nämnas att masselementets densitet kan vara såväl högre som lägre än fräskroppens densitet. Masselementets 218 massa väljs lämpligen under beaktande av det aktuella systemets egenfrekvenser och egenmoder, d.v.s. fräsverktyget monterat i spindel i maskin. Alternativt kan masselementets massa väljas endast med hänsyn till fräsverktygets egenskaper. I tig. 2 illustrerar a, det axiella skârdjupet i av materialet 220 eller arbetsstycket 220 som ska fräsas. 20 25 30 533 785 12 Fräskroppen med tillhörande axiellt hål och masselement hos ett flertal utföringsformer av anordningen enligt den föreliggande uppfinningen beskrivs mer i detalj i det efterföljande, där respektive fräskropp är anpassad att vid sitt första ändparti monteras i en spindel som visas i fig. 2.
Figurerna 3-6 visar schematiskt ett fräsverktyg för spànavskiljande metallbearbetning inkluderande en làngsträckt fräskropp 302 hos en första utföringsforrn av anordningen enligt den föreliggande uppfinningen, där fräskrop- pen 302 vid sitt andra ändparti 304 är försedd med monteringsorgan 306 för montering av ett eggförsett skär 310 perifert pá fräskroppen 302 i en ficka. Skäret 310 är här försett med två skäreggar 307, 309 och är således indexerbart till två olika verksamma positioner, men kan vara försett med en eller fler än två skäreggar. Monteringsorganen 306 för ett skär 310 har en konventionell utformning och omfattar här ett fästelement 306 som är anpassat att gå i ingrepp med en i skäret 310 inrättad urtagning och förankras i ett fästhàl mynnande i fickans bottenyta ifräskroppen 302, t.ex. genom gängor. Fräskroppen 302 är försedd med ett centralt axiellt hål 314 som sträcker sig längs med fräskroppens 302 längsgående axel x-x. Det axiella hålet 314 är anpassat att motta flertalet masselement 316, 318, 320 som tillsammans bildar en väsentlig massa, eller väsentlig vikt, i förhållande till fräskroppens massa så att anordningens egenfrekvens beror av masselementens 316, 318, 320 axiella position relativt fräskroppen 302. Masselementens 316, 318, 320 massa väljs lämpligen under be- aktande av det aktuella systemets egenfrekvenser och egenmoder, d.v.s. fräs- verktyget monterat i spindel i maskin. Alternativt kan masselementens massa väl- jas endast med hänsyn till fräsverktygets egenskaper. Masselementets massa ska ej vara försumbar, eller mycket liten, i förhållande till fräskroppens 302 massa, dä detta skulle innebära att anordningens egenfrekvens ej påverkas väsentligt av olika axiell positionering av masselementen. Det axiella hålet 314 är försett med en öppning 322 vid det första ändparliet 324 för inmatning och utmatning av respektive masselement 316, 318, 320 och öppningen 322 är tillslutbar medelst ett tätningslock 326 som förankras i fräskroppen 302.
Denna utföringsform är försedd med inställningsorgan inkluderande en i det axiella hàlet 314 axiellt sträckande kuggstàng 328. Kuggstàngen 328 är roter- bar kring sin längsgående axel x-x, som här sammanfaller med fräskroppens 302 längsgående axel x-x, och är axiellt roterbar i förhållande till fräskroppen 302. 10 20 25 30 533 785 13 Kuggstångens 328 första ände 330 är roterbart fästbar i tätningslocket 326 och dess andra ände 332 är roterbart förankrad i fräskroppens 302 andra ändparti 304.
Nämnda inställningsorgan inkluderar första gängförsedda organ 334, i form av konventionella gängor 334, vilka är inrättade på kuggstången 328 och därmed är nämnda första gängförsedda organ 334 förankrade och axiellt låsta i fräskroppen 302. Respektive masselement 316, 318, 320 är försett med ett central genomgå- ende hål där hålets innervägg är försedd nämnda inställningsorgans andra gäng- försedda organ 336 varvid de första och andra gängförsedda organen 334, 336 är anpassade att gå ingrepp med varandra och deras samverkan förskjuter respek- tive masselement 316, 318, 320 axiellt relativt fräskroppen 302. Nämnda inställ- ningsorgan innefattar även styrorgan anpassade att styra respektive masselement 316, 318, 320 i en strikt axiell riktning och att förhindra masselementets 316, 318. 320 rotation i förhållande till fräskroppen 302. Nämnda styrorgan innefattar åtminstone ett axiellt spår 338, 340 och ett till spåret 338, 340 komplementärt styrelement 342, 344 axiellt förskjutbart i och relativt spåret 338, 340. l denna utföringsform omfattar styrorganen två motstående axiella spår 338, 340 inrättade i det axiella hålets 314 innevägg och anpassade att gå i ingrepp med varsitt styrelement 342, 344 som är förankrat på masselementet 316, 318, 320. Genom ovan beskrivna inställningsorgan uppnås masselement 316, 318, 320 som är axiellt inställbart i förhållande till fräskroppen genom kuggstångens 328 rotation.
Kuggstångens 328 rotation i ena rotationsriktningen förskjuter respektive masselement 316, 318, 320 i axiell riktning mot det ena ändpartiet 304, 324 i förhållande till fräskroppen 302 och dess rotation i den andra rotationsriktningen förskjuter masselementet 316, 318, 320 i axiell riktning i förhållande till fräskroppen 302 mot det motstàende ändpartiet 304, 324 varigenom massför- delningen hos fräskroppen 302 ställs in och resultatet blir en inställning av anord- ningens egenfrekvens. Respektive masselement 316, 318, 320 är utbytbart anordnat i det axiella hålet 314. Kuggstången 328 är ihålig och definierar en kanal 345 anpassad att motta och leda kylvätska till skäret 310 och skärzonen.
Den första utföringsformen inkluderar làsorgan för axiell låsning av masselementet 316, 318, 320 och masselementet 316, 318, 320 är axiellt lásbarti förhållande till fräskroppen 302 så att dess axiella förskjutning i förhållande till fräskroppen 302 förhindras under fräsoperationen. Làsorganen för axiell låsning inkluderar ett på kuggstàngens 328 första ände fixerat ändelement 346, varvid 20 30 533 785 14 ändelementet 346 har väggar 348 som definierar en urtagning och definierar en centrumaxel som sammanfaller med kuggstångens 328 axel x-x. Ändeiementets 346 urtagning har ett icke cirkulärt tvärsnitt. Ändeiementets 346 väggar 348 kan tex. definiera ett sexkantigt inre tvärsnitt. Låsorganen för axiell läsning inkluderar vidare en i tätningslocket 326 inrättad öppning som mottar ändelementet 346 och tvá yttre nedsänkningar 350 i tätningslocket 326, vilka nedsänkningar 350 fördelaktigt kan vara belägna motstående varandra på varsin sida om ändelementet 346. Slutligen inkluderar làsorganen ett tappförsett element 352 försett med tvâ till nedsänkningarna 350 komplementära perifera låstappar 354, 356 anpassade att gå i ingrepp med dem samma, och en central làstapp 358 som är komplementär till urtagningen definierad genom ändelementets 346 väggar 348 och anpassad attgá i ingrepp med densamma. Dessa låstappars 354, 356, 358 ingrepp med respektive urtagning och nedsänkning 350 läser kuggstángen 328 i rotationsriktningen relativt fräskroppen 302 och förhindrar därmed kuggstångens 328 rotation. Genom den axiella inställningen och den axiella läsningen av masselementet 316, 318, 320 är egenfrekvensen hos anordningen optimerbar för den aktuella fräsoperationen. För att rotera kuggstàngen 328 används med fördel ett verktyg anpassat att gä i ingrepp med ändelementets 346 urtagning, varvid verktyget roteras.
Genom låsorgan i form av de första och andra gängförsedda organens 334, 336 ingrepp med varandra är respektive masselement 316, 318, 320 radiellt làsbart i förhållande till fräskroppen 302 sä att respektive masselements 316, 318, 320 radiella rörelse i förhållande till fräskroppen 302 förhindras, dvs. en förskjut- ning vinkelrätt mot den axiella axeln x-x förhindras. Respektive masselements 316, 318, 320 periferi kan även med fördel anligga det axiella hålets 314 innervägg.
Fig. 7 visar en fräskropp hos en andra utföringsform av anordningen enligt den föreliggande uppfinningen där fräskroppen 402 är försedd med ett central axiellt hål 404. Denna utföringsform har inställningsorgan inkluderande första gängförsedda organ 406, i form av konventionella innergängor 406, vilka är inrättade på det axiella hålets 404 innervägg och därmed förankrade och axiellt lästa i fräskroppen 402. Nämnda inställningsorgan inkluderar andra gängförsedda organ 408, i form av konventionella gängor 408 inrättad perifert på en axiellt förskjutbar bricka 410, och en spiralformig tryckfjäder 412 som är inrättad mellan 20 30 533 785 15 den gängförsedda brickan 410 och fräskroppens 402 andra ändparti 411 där fräskroppens monteringsorgan för 414 för montering av ett eggförsett skär 418 perifert på fräskroppen 402 är lokaliserade. Denna ufföringsforms monteringsorgan 414 ser ut på motsvarande sätt som i den första utföringsformen.
Mellan brickan 410 och fjädern 412 är denna utföringsforms masseiement 422 inrättat. Masselementet 422 har en slät mantelyta och en radiell utsträckning som motsvarar det axiella hàlets 404 inre tvärsnitt. Fjädern 412 är anpassad att driva masselementet 422 mot brickan 410 och i riktning mot fräskroppens första ändparti 424 vid vilket fräskroppen 402 är monterbar i anordningens spindel. De första och andra gängförsedda organen 406, 408 är anpassade att gå ingrepp med varandra och deras samverkan tillsammans med nämnda fjäders 412 verkan förskjuter masseiement 422 axiellt relativt fräskroppen 402. Denna utföringsforms làsorgan inkluderar de första och andra gängförsedda organen 406, 408 och fjädern 412 vilka tillsammans låser masselementet 422 i förhållande till fräskroppen 402 i ett inställt läge. Brickan 410 är försett med en urtagning 426 med ett exempelvis sexkantigt inre tvärsnitt med vilken ett verktyg är anpassat att gå i ingrepp med för att genom rotation av brickan 410 ställa in masselementets 422 axiella position och därmed anordningens egenfrekvenser.
Med utgångspunkt i den andra utföringsformen kan en ytterligare utföringsform bildas genom att innergängorna på det axiella hålets innerväggar ersätts av kuggstången från den första utföringsformen, att brickan förses med innergängor i sin centrala urtagning och att styrorgan för styrning av masseiement i en strikt axiell riktning inrättas på motsvarande sätt som iden första utföringsformen.
Fig. 8 visar en fräskropp 502 hos en tredje utföringstorm av anordningen enligt den föreliggande uppfinningen, där fräskroppens 502 axiella hål 504 längs i huvudsak hela sin axiella utsträckning, från fräskroppens 502 första ändparti 506 till dess andra ändparti 508, där fräskroppens monteringsorgan för 510 för monte- ring av ett eggförsett skär 514 perifert på fräskroppen 502 är lokaliserade, är försett med innergängor 518 som utgör de första gängförsedda organen 518. De andra gängförsedda organen 520, som tillsammans med de första gängförsedda organen 518 bildar inställningsorgan och làsorgan, är inrättade perifert på masselementet 522 i form av yttergängor 520. Masselementet 522 är försett med ett urtag 524 med ett exempelvis sexkantigt inre tvärsnitt, eller annat tvärsnitt som 20 30 533 ?BB 16 är icke-cirkulärt, med vilket ett verktyg är anpassat att gå i ingrepp med för att genom rotation av masselementet 522 ställa in dess axiella position och därmed anordningens egenfrekvenser.
Fig. 9 visar en fräskropp 602 hos en fjärde utföringsform av anordningen enligt den föreliggande uppfinningen, där fräskroppen 602 vid sitt första ändparti 604 är monterbar i en roterbar spindel och vid sitt andra ändparti 606 är försedd med monteringsorgan för 608 för montering av ett eggförsett skär 612 perifert på fräskroppen 602. I ett i fräskroppen 602 inrättat axiellt hål 616 är masselementet 618 inrättat och har även här en slät mantelyta och uppvisar en radiell utsträckning som motsvarar det axiella hålets 616 inre tvärsnitt, varigenom masselementet 618 är radiellt låst så att dess radiella rörelse i förhållande till fräskroppen 602 förhindras. Denna uttöringsforms inställnlngsorgan inkluderar drivande organ i form av en spiralformig tryckfjäder 620 inrättad mellan masselementet 618 och det andra ändpartiet 606 och anpassad att driva masselementet 618 mot det första ändpartiet 604. lnställningsorganen inkluderar dessutom trycksättningsorgan i form av en trycksättningsenhet 622 anpassad att trycksätta det axiella hålets 616 utrymme 623 mellan det första ändpartiet 604 och masselementet 618 för att driva masselementet 618 från det första ändpartiet 604 och mot fjädern 620 och mot det andra ändpartiet 606. Trycksättningsenhet 622 är anpassad att trycksätta det axiella hålet medelst kylvätska 624 som dessutom används för att kyla ner skârzonen. Trycksättningsenheten 622 inkluderar åtminstone en ventil 626 ansluten till det axiella hålet 616 och en styranordning 628 för styrning av ventilen och därmed styrning av tillflödet av kylvätska till det axiella hålet 616 och styrning av trycksättningen av det axiella hålets 616 utrymme 623 mellan det första ändpartiet 604 och masselementet 618.
Skären 418, 514, 612 i utföringsformerna i fig. 7-9 kan vara försedda med skäreggar på motsvarande sätt som beskrivs i utföringsformen enligt fig. 3-6. l ovan beskriva utföringsformer är masselementen utbytbart anordnade idet axiella hålet, och respektive masselement kan ersättas av ett masselement med högre eller lägre vikt, ett masselement i styvare eller mindre styvt material eller ett masselement med större eller mindre axiell utsträckning, för att erbjuda effektiv optimering av respektive anordnings egenfrekvenser, varigenom fräsningen blir ännu mer effektiv. 20 25 30 533 'H35 17 Ovan beskrivna inställningsorgan är anpassade att axiellt ställa in och förskjuta respektive masselement i urtagningen mellan ett första läge och ett andra läge, där masselementets förskjutningssträcka mellan det första och andra läget är tillräckligt stor i förhållande till fräskroppens axiella utsträckning för en effektiv inställning av egenfrekvensen hos anordningen genom masselementets förskjutning. Hur stor nämnda förskjutningssträcka är beror av varje specifikt system, d.v.s. av hur fräsverktyg, spindel och maskin är beskaffade.
Förskjutningssträckan bör ej vara försumbar, eller mycket liten, i förhållande till fräskroppens totala axiella utsträckning, då detta skulle innebära att anordningens egenfrekvens ej pâverkas väsentligt av olika axiell positionering av masselementen. Enligt en fördelaktig utföringsform kan exempelvis förskjutningssträckan utgöra åtminstone 1/10 av fräskroppens totala axiella utsträckning.
Det åtminstone ena masselementet är anpassat att bilda en massa/vikt tillräckligt stor i förhållande till fräskroppens totala massa/vikt för en effektiv inställning av egenfrekvensen hos anordningen genom masselementets axiella inställning. Hur stor masselementets massa lämpligen är beror av varje specifikt system, d v s av hur fräsverktyg, spindel och maskin är beskaffade.
Masselementets massa bör ej vara försumbar, eller mycket liten, i förhållande till fräskroppens massa, då detta skulle innebära att anordningens egenfrekvens ej påverkas väsentligt av olika axiell positionering av masselementen. Enligt en fördelaktig utföringsform kan exempelvis det åtminstone ena masselementet bilda en massa som utgör åtminstone 1/20 av fräskroppens totala vikt.
Fig. 10 visar ett flödesschema som illustrerar aspekter av förfarandet vid fräsning av material enligt den föreliggande uppfinningen, där den ovan beskrivna fjärde utföringsformen av anordningen inkluderande trycksättningsorgan nyttjas, varvid förfarandet innefattar följande steg: fräskroppen monteras vid det första ändpartiet i en roterbar spindel, vid 701. Ett eller flera masselement som bildar en väsentlig massa i förhållande till fräskroppens massa inrättas i fräskroppens axiella hål, vid 702, varvid masselementet anordnas utbytbart i det axiella hålet.
Genom att masselementets radiella utsträckning motsvaras det axiella hålets inre tvärsnitt låses masselementet radiellt i förhållande till fräskroppen i och med att masselementet införs i och mottas av det axiella hålet, så att masselementets radiella rörelse i förhållande till fräskroppen förhindras. Masselementets axiella 20 30 533 785 18 position i förhållande till fräskroppen ställs in,_vid 703, genom att minska eller öka vätsketrycket i utrymmet mellan masselementet och det första ändpartiet, för inställning av anordningens egenfrekvens, vilket resulterar i att masselementet förskjuts en bestämd förskjutningssträcka fràn ett första läge till ett andra läge.
Masselementets förskjutningssträcka mellan det första och andra läget är tillräckligt stor i förhållande till fräskroppens axiella utsträckning för optimal inställning av egenfrekvensen hos anordningen genom masselementets förskjutning (se ovan angivna intervall). Masselementet låses axiellt i förhållande till fräskroppen i ett inställt läge, vid 704, medelst i anordningen ingående låsorgan, där den axiella läsningen innebär att masselementets axiella förskjutning i förhållande till fräskroppen förhindras, för att optimera egenfrekvensen hos anordningen för den aktuella fräsoperationen, varefter fräsoperationen inleds, vid 705, med en optimal kombination av axiellt skärdjup och spindelhastighet. Det åtminstone ena masselementet bringas bilda en sådan massa att en optimal inställning av egenfrekvensen hos anordningen erhålls för den aktuella fräsoperationen (se ovan givna intervall). Vid behov kan anordningens egenfre- kvenser justeras under drift, vid 706, genom att öka eller minska vâtsketrycketi utrymmet mellan masselementet och det första ändpartiet, varmed masselementets axiella position justeras.
Uppfinningen skall inte anses begränsad till ovan illustrerade utföringsformer utan kan modifieras och förändras på många sätt inom ramen för de bifogade patentkraven.
Således är det möjligt att tillämpa uppfinningen på fräsverktyg med ett flertalet skär, t.ex. bytbara skär, även om det i utföringsforrnerna ovan endast beskrivits fräskroppar försedda med ett skär. I ett sådant fall kan de flertalet skâren vara tangentiellt åtskilda, men även anordnas på olika axiella nivåer i fräskroppen. Vidare är det även möjligt att tillämpa uppfinningen på den typ av fräsverktyg, som är sammansatta av två delar, nämligen en fräskropp och ett med denna lösbart förbundet och därmed bytbart huvud, i vilket erforderliga skäreggar ingår.

Claims (17)

20 30 533 786 1 9 PATENTKFlAV
1. Anordning för fräsning av material innefattande en fräskropp (202; 302; 402; 502; 602) med ett första ändparti (204; 324; 424; 506; 604) och ett motstående andra ändparti (206; 304; 411; 508; 606), varvid fräskroppen (202; 302; 402; 502; 602) vid det första ândpartiet (204; 324; 424; 506; 604) är ansiutbar till en roterbar spindel (208) eller hållare och vid det andra ândpartiet (206; 304; 411; 508; 606) är försedd med åtminstone en skäregg (213, 215; 307, 309) eller monteringsorgan (212; 306; 414; 510; 608) för montering av åtminstone ett skär (214; 310; 418; 514; 612) med åtminstone en skäregg (213, 215; 307, 309), fräskroppen (202; 302; 402; 502; 602) definierar en längsgående axel (x-x), som sträcker sig genom det första och andra ândpartiet (204; 324; 424; 506; 604; 206; 304; 411; 508; 606), och är försedd med en axiell urtagning (216; 314; 404; 504; ) 616) och åtminstone ett i urtagningen (216; 314; 404; 504; 616) inrättat masselement (218; 316, 318, 320; 422; 522; 618), kännetecknad av att masselementet (218; 316, 318, 320; 422; 522; 618) är axiellt inställbartl förhållande till fräskroppen (202; 302; 402; 502; 602) medelst i anordningen ingående inställningsorgan för inställning av masselementets (218; 316, 318, 320; 422; 522; 618) axiella position relativt fräskroppen (202; 302; 402; 502; 602) och därmed inställning av anordningens egenfrekvens, och av att masselementet (218; 316, 318, 320; 422; 522; 618) är axiellt låsbart i förhållande till fräskroppen (202; 302; 402; 502; 602) i ett inställt läge medelst i anordningen ingående låsorgan för axiell låsning av masselementet (218; 316, 318, 320; 422; 522; 618) så att dess axiella förskjutning i förhållande till fräskroppen (202; 802; 402; 502; 602) förhindras under frâsoperationen, för att optimera egenfrekvensen hos anordningen för den aktuella fräsoperationen.
2. Anordning enligt patentkraven 1, kännetecknad av att urtagningen är anpassad att motta två eller flera masselement (218; 316, 318, 320; 422; 522; 618), och av att varje masselement (218; 316, 318, 320; 422; 522; 618) är axiellt inställbart och axiellt låsbart medelst nämnda inställningsorgan och låsorgan. 10 20 25 30 533 785 20
3. Anordning enligt patentkrav 1 eller 2, kännetecknad av att respektive masselement (218; 316, 318, 320; 422; 522; 618) är utbytbart anordnat i urtagningen (216; 314; 404; 504; 616).
4. Anordning enligt något av patentkraven 1 till 3, kännetecknad av att respektive masselement (218; 316, 318, 320; 422; 522; 618) är radiellt làsbart i förhållande till fräskroppen (202; 302; 402; 502; 602) medelst i anordningen ingående làsorgan för radiell låsning av masselementet så att dess radiella rörelse i förhållande till fräskroppen (202; 302; 402; 502; 602) förhindras.
5. Anordning enligt något av patentkraven 1 till 4, kännetecknad av att urtagningen omfattar ett axiellt hål (216; 314; 404; 504; 616).
6. Anordning enligt patentkrav 5, kännetecknad av att det axiella hàlet (216; 314; 404; 504; 616) är försett med en öppning vid det första eller andra ändpartiet (204; 324; 424; 506; 604; 206; 304; 411; 508; 606) för inmatning och utmatning av respektive masselement (218; 316, 318, 320; 422; 522; 618).
7. Anordning enligt patentkrav 5 eller 6, kännetecknad av att nämnda inställningsorgan innefattar ett drivande organ inrättat i det axiella hålet (616) mellan masselementet (618) och ett av ändpartierna (604, 606) och anpassat att driva masselementet (618) mot det motstàende ändpartiet (604, 606), och trycksättningsorgan anpassade att trycksätta det axiella hålets (616) utrymme (623) mellan det motstàende ändpartiet (604, 606) och masselementet (618) för att driva masselementet (618) fràn det motstàende ändpartiet (604, 606).
8. Anordning enligt patentkrav 7, kän neteckn ad av att nämnda trycksättningsorgan är anpassade att trycksätta det axiella hålet (616) medelst vätska (624).
9. Anordning enligt patentkrav 7 eller 8, kännetecknad av att det drivande organet är inrättat mellan det andra ändpartiet (606) och masselementet (618), och nämnda trycksättningsorgan är anpassade att trycksätta det axiella hålets (616) utrymme (623) mellan masselementet (618) och det första ändpartiet (604). 10 20 30 533 785 21
10. Anordning enligt något av patentkraven 1 till 6, kännetecknad av att nämnda inställningsorgan innefattar första gängförsedda organ (334; 406; 518) förankrade och axielit låsta i fräskroppen (202; 302; 402; 502), och andra gängförsedda organ (336; 408; 520) vilka tillsammans med masselementet (316, 318, 320; 422; 522) år axielit förskjutbara i förhållande till fräskroppen (202; 302; 402; 502), varvid de första och andra gängförsedda organen (334; 406; 518; 336; 408; 520) går ingrepp med varandra och deras samverkan förskjuter masselementet (316, 318, 320; 422; 522) axielit relativt fräskroppen (202; 302; 402; 502).
11. Anordning enligt patentkraven 10, kännetecknad av att nämnda inställningsorgan innefattar en i urtagningen (314) axielit sträckande stång (328), varvid stången (328) är försedd med de första gängförsedda organen (334), är roterbart förankrad i fräskroppen (302) och är axielit roterbar i förhållande till fräskroppen (302).
12. Anordning enligt patentkraven 10, kännetecknad av att urtagningens (404; 504) innervägg är försedd med de första gängförsedda organen (406; 518).
13. Förfarande vid fräsning av material, varvid en fräskropp (202; 302; 402; 502; 602), innefattande ett första ändparti (204; 324; 424; 506; 604) och ett mot- stående andra åndparti (206; 304; 411; 508; 606), vid det första ändpartiet (204; 324; 424; 506; 604) ansluts till en roterbar spindel (208) eller hållare och vid det andra ändpartiet (206; 304; 411; 508; 606) är försedd med åtminstone en skäregg eller monteringsorgan för montering av åtminstone ett skär med åtminstone en skäregg, och fräskroppen (202; 302; 402; 502; 602) definierar en längsgående axel (x-x), som sträcker sig genom det första och andra ändpartiet (204; 324; 424; 506; 604; 206; 304; 411; 508; 606), och är försedd med en axiell urtagning (216; 314; 404; 504; 616), vilket förfarande innefattar följande steg: I åtminstone ett masselement (218; 316, 318, 320; 422; 522; 618) inrättas i urtagningen, I inställning av masselementets (218; 316, 318, 320; 422; 522; 618) axiella position i förhållande till fräskroppen (202; 302; 402; 502; 602) medelst i 20 30 533 735 22 anordningen ingående inställningsorgan för inställning av anordningens egenfrekvens, och I axiell låsning av masselementet (218; 316, 318, 320; 422; 522; 618) i förhållande till fräskroppen (202; 302; 402; 502; 602) i ett inställt läge medelst i anordningen ingående låsorgan, varmed masselementets (218; 316, 318, 320; 422; 522; 618) axiella förskjutning i förhållande till fräskroppen (202; 302; 402; 502; 602) förhindras under fräsoperationen, för att optimera egenfrekvensen hos anordningen för den aktuella fräsope- rationen.
14. Förfarande enligt patentkraven 13, kän neteckn at av att två eller flera masselement (218; 316, 318, 320; 422; 522; 618) inrättas i urtagningen, av att varje masselements axiella position i förhållande till fräskroppen (202; 302; 402; 502; 602) ställs in, och av att varje masselement (218; 316, 318, 320; 422; 522; 618) låses i förhållande till fräskroppen (202; 302; 402; 502; 602) i ett inställt läge.
15. Förfarande enligt patentkrav 13 eller 14, kännetecknat av att respektive masselement (218; 316, 318, 320; 422; 522; 618) anordnas utbytbart i urtagningen (216; 314; 404; 504; 616).
16. Förfarande enligt något av patentkraven 13 till 15, kännetecknat av radiell låsning av respektive masselement (218; 316, 318, 320; 422; 522; 618) i förhållande till fräskroppen (202; 302; 402; 502; 602) medelst i anordningen ingående låsorgan så att dess radiella rörelse i förhållande till fräskroppen (202; 302; 402; 502; 602) förhindras.
17. Förfarande enligt något av patentkraven 13 till 16, kännetecknat av att det åtminstone ena masselementet (218; 316, 318, 320; 422; 522; 618) bringas bilda en sådan massa och respektive masselements (218; 316, 318, 320; 422; 522; 618) axiella position ställs in i ett sådant läge att en optimal inställning av egenfrekvensen hos anordningen erhålls för den aktuella fräsoperationen.
SE0950366A 2009-05-25 2009-05-25 Anordning och förfarande för fräsning av material SE533786C2 (sv)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950366A SE533786C2 (sv) 2009-05-25 2009-05-25 Anordning och förfarande för fräsning av material
EP10160386.8A EP2255909B1 (en) 2009-05-25 2010-04-20 Device and method for milling of materials
US12/801,010 US8956092B2 (en) 2009-05-25 2010-05-17 Device and method for milling of materials
KR1020100047475A KR101570885B1 (ko) 2009-05-25 2010-05-20 재료의 밀링 장치 및 방법
CN201010185374.7A CN101898257B (zh) 2009-05-25 2010-05-21 用于铣削材料的装置和方法
JP2010118029A JP5727155B2 (ja) 2009-05-25 2010-05-24 材料のフライス加工のための装置および方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0950366A SE533786C2 (sv) 2009-05-25 2009-05-25 Anordning och förfarande för fräsning av material

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0950366A1 SE0950366A1 (sv) 2010-11-26
SE533786C2 true SE533786C2 (sv) 2011-01-11

Family

ID=42470844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0950366A SE533786C2 (sv) 2009-05-25 2009-05-25 Anordning och förfarande för fräsning av material

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8956092B2 (sv)
EP (1) EP2255909B1 (sv)
JP (1) JP5727155B2 (sv)
KR (1) KR101570885B1 (sv)
CN (1) CN101898257B (sv)
SE (1) SE533786C2 (sv)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE535054C2 (sv) * 2010-03-17 2012-03-27 Sandvik Intellectual Property Fräsverktyg för skärande bearbetning med dämpningsorgan anordnande i verktygskroppen
KR101201144B1 (ko) * 2010-12-28 2012-11-13 한국기초과학지원연구원 진동억제 구조를 구비한 장축 바이트
US8784016B2 (en) * 2011-07-01 2014-07-22 Kennametal Inc. Rotary cutting tool with vibration damping device
JP6648022B2 (ja) * 2013-09-11 2020-02-14 ボーンズ、インコーポレイテッド 高分解能の多回転センサに関連するデバイスおよび方法
US9764394B2 (en) * 2014-04-07 2017-09-19 Kennametal Inc. Rotary cutting tool with increased stiffness and method of assembling same
US10160045B2 (en) 2014-06-30 2018-12-25 Walter Ag Anti-vibration damper
US10065247B2 (en) * 2016-01-21 2018-09-04 Chin-Chiu Chen Cutter fastening assembly and cutter holder for the same
JP6726565B2 (ja) * 2016-08-10 2020-07-22 オークマ株式会社 工作機械の主軸装置
CN106270590B (zh) * 2016-09-14 2018-05-25 哈尔滨理工大学 一种被动式减振镗杆及其最优减振性能调节方法
CN106270591B (zh) * 2016-09-21 2018-05-25 哈尔滨理工大学 一种被动式减振镗杆
JP6784717B2 (ja) * 2018-04-09 2020-11-11 ファナック株式会社 工作機械の制御装置
CN108515221A (zh) * 2018-05-17 2018-09-11 江苏永伟精密工具有限公司 一种具有加快切削速度功能的高强度铣刀
CN109226795B (zh) * 2018-11-16 2023-06-27 吉林大学 一种频率可调的被动式减振镗杆及调整方法
CN113195134B (zh) * 2018-12-18 2024-03-19 京瓷株式会社 刀架、切削工具以及切削加工物的制造方法
CN112498531B (zh) * 2020-11-30 2022-05-17 浙江嘉宏运动器材有限公司 一种多级缓冲防颠簸自行车坐垫杆
CN114535631B (zh) * 2022-04-01 2022-10-11 哈尔滨理工大学 一种变刚度变阻尼磁流变液减振镗杆

Family Cites Families (57)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2051954A (en) * 1934-11-05 1936-08-25 Leland Electric Co Tool carrier
US2133867A (en) * 1937-04-17 1938-10-18 Gen Electric Cemented carbide composition
US2960189A (en) * 1956-11-19 1960-11-15 Kearney & Trecker Corp Vibration dampener
US3230831A (en) * 1963-06-07 1966-01-25 Giddings & Lewis Vibration damper for machine tools
US3220030A (en) * 1963-08-29 1965-11-30 Heald Machine Co Tap holder with means to compensate for misalignment of tool and work
US3207009A (en) * 1964-04-08 1965-09-21 Kennametal Inc Vibration damping device
GB1140841A (en) * 1965-01-24 1969-01-22 Production Engineering Res Ass Improved cutting tool
US3230833A (en) * 1965-02-08 1966-01-25 Norval E Shurtliff Tool holder
US3447402A (en) 1967-10-25 1969-06-03 Cincinnati Milling Machine Co Damped tuned boring bar
NO118637B (sv) * 1968-07-29 1970-01-19 Sintef
US3601229A (en) * 1969-06-09 1971-08-24 Norval E Shurtliff Hydraulic vibration damper
US3559512A (en) 1969-06-27 1971-02-02 Cincinnati Milling Machine Co Series vibration damper
US3690414A (en) * 1970-11-04 1972-09-12 Cincinnati Milacron Inc Vibration absorber for a supported member
NO128725B (sv) 1972-01-21 1974-01-02 Trondhjems Nagle Spigerfab
US3774730A (en) 1972-04-19 1973-11-27 Nl Industries Inc Tool holder
US3938626A (en) 1974-09-03 1976-02-17 The Valeron Corporation Vibration damping assembly
JPS5153686A (en) 1974-11-05 1976-05-12 Kogyo Gijutsuin Kosakukikainiokeru bibirishindoyokuseihoho
US4130185A (en) * 1977-09-12 1978-12-19 Kaiser Aluminum & Chemical Corporation Pole vibration damper
US4616738A (en) * 1983-07-27 1986-10-14 Shurtliff Norval E Damped boring bar and tool holder
JPS63123654A (ja) 1986-11-13 1988-05-27 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 振動防止装置
CN2093715U (zh) 1991-01-10 1992-01-22 枣庄机床厂 切削振动阻尼器
US5170103A (en) 1991-05-20 1992-12-08 University Of Kentucky Research Foundation Active vibration control device
US5518347A (en) 1995-05-23 1996-05-21 Design And Manufacturing Solutions, Inc. Tuned damping system for suppressing vibrations during machining
US5957016A (en) 1997-04-11 1999-09-28 Sandia Corporation Method and apparatus for suppressing regenerative instability and related chatter in machine tools
US5810528A (en) * 1996-06-17 1998-09-22 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Automatically tuneable anti-vibration boring system
SE511395C2 (sv) * 1996-07-08 1999-09-20 Sandvik Ab Svarvbom, förfarande för tillverkning av en svarvbom samt användning av densamma
SE519487C2 (sv) * 1998-10-22 2003-03-04 Rolf Zimmergren Metod och anordning för vibrationsstyrning vid borrande svarvning samt verktygshållare för borrande svarvning
US6477927B1 (en) * 2000-01-11 2002-11-12 Seagate Technology Llc Method for improving the machining accuracy of a precision machine tool
US6443673B1 (en) * 2000-01-20 2002-09-03 Kennametal Inc. Tunable boring bar for suppressing vibrations and method thereof
SE517817C2 (sv) * 2000-02-11 2002-07-16 Sandvik Ab Verktyg för spånavskiljande bearbetning med spårformade kylmedelskanaler i ändytan
SE522081C2 (sv) 2000-12-06 2004-01-13 Sandvik Ab Verktyg för bearbetning i metalliska material
US7029209B2 (en) * 2000-12-18 2006-04-18 Cardemon, Inc. Slidable boring tool with fine adjustment
US7028997B2 (en) 2001-06-13 2006-04-18 Mitsubishi Materials Corporation Vibration damping tool
JP3714267B2 (ja) * 2001-06-13 2005-11-09 三菱マテリアル株式会社 制振工具
US6619165B2 (en) * 2002-02-01 2003-09-16 Kennametal Inc. Tunable toolholder
SE526234C2 (sv) * 2003-03-12 2005-08-02 Sandvik Intellectual Property Roterbart skärverktyg samt skär med snedställd planfasegg
EP2266740B8 (en) * 2003-11-04 2013-07-03 Mitsubishi Materials Corporation Pin milling cutter
JP4340145B2 (ja) 2003-12-26 2009-10-07 株式会社日立製作所 防振工具ホルダ
US20050214087A1 (en) * 2004-03-26 2005-09-29 Agapiou John S Spacer adapter for toolholders
JP2005329509A (ja) 2004-05-20 2005-12-02 Tungaloy Corp 切削工具
US7730813B2 (en) * 2004-07-08 2010-06-08 University Of Florida Research Foundation, Inc. Variable tuned holder for machine tools
JP4648072B2 (ja) * 2005-04-28 2011-03-09 株式会社日立プラントテクノロジー ダンパーを備えた工具及びそれを用いた流体機械の羽根車もしくは案内羽根の製造方法
KR200393862Y1 (ko) 2005-06-08 2005-08-25 손복성 진동방지 보링바
US7234379B2 (en) 2005-06-28 2007-06-26 Ingvar Claesson Device and a method for preventing or reducing vibrations in a cutting tool
NO330162B1 (no) 2006-06-28 2011-02-28 Teeness Asa Beholder for innforing i en verktoyholder, en verktoyholder samt et system
US7815403B2 (en) * 2007-03-14 2010-10-19 Valenite Llc Material removal tool stiffened with spacers arranged along a length
DE102007012487B4 (de) * 2007-03-15 2016-12-15 Franz Haimer Maschinenbau Kg Werkzeughalter
US8529173B2 (en) * 2008-01-22 2013-09-10 Valenite, Llc Method to align characteristic frequency of material removal tool and rotation speed of spindle of machine tool and material removal tool so aligned
JP2009190141A (ja) * 2008-02-15 2009-08-27 Mitsubishi Heavy Ind Ltd 工作機械及び加工方法
JP2009226548A (ja) 2008-03-24 2009-10-08 Kyocera Corp 切削工具及びこれを用いた切削方法
JP5111192B2 (ja) 2008-03-27 2012-12-26 京セラ株式会社 工具ホルダ及び切削工具、並びに切削方法
JP5265987B2 (ja) * 2008-08-11 2013-08-14 オークマ株式会社 工作機械の制振装置
DE102008045675A1 (de) * 2008-09-04 2010-03-11 Komet Group Gmbh Rundlaufendes Schaftwerkzeug
SE534679C2 (sv) * 2009-10-30 2011-11-15 Sandvik Intellectual Property Verktyg för skärande bearbetning med elastisk flexibel montering av två verktygsdelar
US8371776B2 (en) * 2009-11-17 2013-02-12 Ying-Fan Enterprise Co., Ltd. Damper for a cutting tool
SE535054C2 (sv) * 2010-03-17 2012-03-27 Sandvik Intellectual Property Fräsverktyg för skärande bearbetning med dämpningsorgan anordnande i verktygskroppen
US8784016B2 (en) * 2011-07-01 2014-07-22 Kennametal Inc. Rotary cutting tool with vibration damping device

Also Published As

Publication number Publication date
KR101570885B1 (ko) 2015-11-20
JP5727155B2 (ja) 2015-06-03
US8956092B2 (en) 2015-02-17
CN101898257A (zh) 2010-12-01
US20100296889A1 (en) 2010-11-25
KR20100127181A (ko) 2010-12-03
JP2010269444A (ja) 2010-12-02
CN101898257B (zh) 2015-06-24
SE0950366A1 (sv) 2010-11-26
EP2255909B1 (en) 2013-12-18
EP2255909A1 (en) 2010-12-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE533786C2 (sv) Anordning och förfarande för fräsning av material
US8308404B2 (en) Tool holder provided with a damping means
US8678721B2 (en) Dual blade boring tool assembly
MXPA06011769A (es) Herramienta para fresar.
RU2463131C1 (ru) Регулируемое сверло с индексируемыми режущими пластинами и модульная система и держатель
JP4374189B2 (ja) 振動減衰手段を有する金属切削用工具
RU2440872C2 (ru) Регулируемое сверло с механическим креплением многогранных режущих пластин
JP6120201B2 (ja) 切削加工用のフライス工具
CN103506866B (zh) 具有整合的阻尼装置的刀具适配器
JP6293876B2 (ja) ボーリング工具
US3938626A (en) Vibration damping assembly
JP5455953B2 (ja) ボーリングヘッド
JP2012522149A (ja) テーパピンを備えた拡張可能な複数溝リーマ
KR20110104515A (ko) 조정 기구를 가진 절삭 공구
KR20110050632A (ko) 양방향 조정 기구를 가진 절삭 공구
CN100531982C (zh) 锥度安装式偏心机卡深孔钻头及刀片
JP2019513566A (ja) 穴のバリ取りのためのチップ除去工具
WO2016188903A1 (en) Cutter head
US9713850B2 (en) Reaming tool and adjusting screw for a fine adjustment mechanism, in particular for a reaming tool
JP2008018477A (ja) 穴加工工具
CN210435387U (zh) 一种内孔外圆可替换镗刀装置
WO2017086066A1 (ja) 切削工具および切削装置
JP2007038310A (ja) 切削工具
JP5845816B2 (ja) 先端部交換式切削工具
EP4201561A1 (en) Drill body of an indexable insert drill and indexable insert drill comprising such a drill body