SE529993C2 - Metod och anordning för att minska påverkan från en likströmskomponent i en belastningsström vid en asynkron trefasmotor - Google Patents

Description

'20 25 30 35 529 993 2 effekter i form av t ex en likströmskomponent i motorström- men. Vid start önskas ett mjukt och gradvis ökande vridmo- ment) men denna likströmskomponent som uppträder vid start skapar ibland ett bromsande eller svängande vridmoment.

Detta kan vara både störande och skadligt för regulatorsys- temet, den elektriska motorn och för den motordrivna belast- ningen.

Föreliggande uppfinning är inriktad mot en metod och en apparat för att minska påverkan från en sådan likströmskom- ponent i en belastningsström hos en asynkron trefasmotor, där spänningarna i två av de tre faserna styrs enligt ovan- stående. Uppfinningen är inte begränsad till sådana metoder och apparater för någon särskild sådan elektrisk motor med avseende på motorspänningen, men 200-600 V kan nämnas som en typisk motorspänning, eller den av en sådan motor avgivna effekten, vilken ofta ligger i området l-30 kW. Inte heller är den föreliggande uppfinningen begränsad till sådana moto- rer för någon särskild typ av belastning, utan motorn kan användas för att driva alla typer av utrustningar, såsom pumpar, svarvar och liknande.

TEmIKENs STÅNDPUNKT US-patentet 6 930 459 beskriver en metod och en apparat för att minska påverkan från en likströmskomponent i belast- ningsströmmen hos en asynkron trefasmotor, där spänningarna hos två av de tre faserna styrs genom att justera tändvink- larna hos halvledarkomponenterna såsom beskrivits ovan. De däri beskrivna metoderna är emellertid ganska komplicerade med avseende på mätningar och beräkningar. Såväl tänd- som släcktider för de olika halvledarkomponenterna måste detek- teras och beaktas under beräkningarna av hur halvledarkompo- nenternas tändvinkel skall ändras för att minska påverkan frän nämnda likströmskomponent. lO 15 20 25 30 35 529 995 3 REDoGöRELsE FÖR UPPFINNINGEN Ändamålet med den föreliggande uppfinningen är att till- handahàlla en metod och en apparat av ovan angiven typ, vilken gör det möjligt att pà ett effektivt och tillför- litligt sätt àstadkoma en minskning av pàverkan fràn en likströmskomponent i en belastningsström hos en asynkron trefasmotor med mindre komplexitet än den metod som beskrivs i den ovannämnda skriften.

Detta ändamål uppnås enligt uppfinningen genom att tillhan- dahàlla en dylik metod som vidare innefattar följande steg som utförs för var och en av nämnda tvà styrda faser: a) att detektera släcktiden för en första av nämnda halv- ledarkomponenter och den därpà följande släcktiden för en andra nämnd halvledarkomponent, b) att bestämma den tidsperiod, kallad andra tidsperio- den, av strömhalvperioden för nämnda andra halvledar- komponent sásom skillnaden mellan nämnda tvà släck- tider, c) att pà grundval av information om nämnda andra tids- period beräkna ett värde av en ändring i tändvinkeln hos nämnda första och/eller andra halvledarkomponent som behövs för att ändra längden hos nämnda andra tidsperiod för att kompensera för påverkan på denna fràn nagon likströmskomponent i strömmen genom denna halvledarkomponent, och d) att bestäma tändvinkeln hos nämnda första och/eller andra halvledarkomponent i beroende av resultatet av nämnda beräkning för att minska pàverkan fràn en even- tuell likströmskomponent i strömmen, samt en apparat enligt vidhängande oberoende apparatkrav.

Uppfinningen är sålunda baserad pà idén att endast detektera tidpunkten för släckning av halvledarkomponenterna för att bestämma hur mycket tändvinkeln hos nämnda första och/eller andra halvledarkomponent i en fas mäste ändras för att kom- pensera för påverkan fran en eventuell likströmskomponent 10 15 20 25 30 35 a 529 993 4 hos strömmen genom en viss halvledarkomponent. Detta innebär att tidsperioden för en sà kallad strömhalvperiod utnyttjas för att detektera en eventuell likströmskomponent hos ström- men och storleken pà denna, där "strömhalvperioden hos en halvledarkomponent” här definieras sàsom den tidsperiod som startar fràn släckningen av den halvledarkomponent som är antiparallellkopplad därmed och som slutar vid tiden för släckning av denna halvledarkomponent, sa att den inte bara innefattar tidsperioden för ledning av halvledarkomponenten utan också tidsperioden under vilken en spänning växer över den, vilken är kortar ju mindre nämnda tändvinkel är.

Bestämningen av sådana strömhalvperioder är mycket enkel att utföra korrekt och tillförlitligt, och uppfinningen kräver endast information om en sådan tidsperiod för att bestämma tändvinkeln för en första och/eller en andra nämnd halvle- darkomponent för att minska påverkan fràn en eventuell lik- strömskomponent i strömmen. Även om längden hos en sádan nämnd tidsperiod för nämnda andra halvledarkomponent är be- stämd, kan följaktligen tändvinkeln lika väl ändras för den andra, första halvledarkomponenten, bada halvledarkomponen- terna eller endast den andra halvledarkomponenten för att kompensera för påverkan fràn nämnda likströmskomponent, eftersom vilket som helst av dessa tre alternativ kan resul- tera i en längd hos nämnda tidsperiod mot eliminering av in- flytandet fràn nämnda likströmskomponent, vilket betyder en längd av denna som är halva tidsperioden för spänningen i nämnda fas, vilket för en spänning med en frekvens pà 50 Hz betyder 10 ms.

Enligt en utföringsform av uppfinningen jämförs nämnda första och/eller andra tidsperiod i nämnda beräkningssteg med halva tidsperioden för spänningen i nämnda fas och änd- ringen av tändvinkel hos nämnda första och/eller andra halv- ledarkomponent, som behövs för att undanröja eventuella skillnader mellan nämnda andra tidsperiod och nämnda halva tidsperiod av spänningen, beräknas. Ändringen av tändvinkel hos nämnda första och/eller andra halvledarkomponent som behövs för att undanröja en eventuell skillnad mellan dessa 10 15 20 25 30 35 529 995 5 tidsperioder kan lätt beräknas vilket möjliggör att pà lämp- ligt sätt bestämma tändvinkeln hos dessa halvledarkomponen- ter för att minska inflytandet fràn en eventuell likströms- komponent i strömmen.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen innefattar metoden de vidare stegen att detektera släcktiden för nämnda första halvledarkomponent efter en detektering av släcktiden för nämnda andra halvledarkomponent, och att bestäma en tidsperiod, kallad första tidsperioden, hos strömhalvperio- den för nämnda första halvledarkomponent såsom skillnaden mellan de tvà sistnämnda släcktiderna, och andra tidsperioder jämförs i nämnda beräkningssteg, och den ändring av tändvinkeln hos nämnda första och/eller andra halvledarkomponent som behövs för att undanröja skillnaden mellan nämnda första och andra tidsperioder beräknas. Detta är ett annat enkelt och tillförlitligt alternativ för att åstadkomma en effektiv minskning av påverkan fràn en lik- strömskomponent i strömmen, eftersom denna påverkan undan- röjs när dessa tvà tidsperioder är lika, och de kan bada styras av ändringen av tändvinkeln för respektive halvledar- komponent. och att nämnda först Enligt en annan utföringsform av uppfinningen innefattar metoden de ytterligare stegen att detektera släcktiden för nämnda första halvledarkomponent efter en detektering av släcktiden för nämnda andra halvledarkomponent, och att bestämma en tidsperiod, kallad första tidsperioden, hos strömhalvperioden för nämnda första halvledarkomponent sàsom skillnaden mellan de tva sistnämnda släcktiderna, och summan av nämnda första och andra tidsperioder används sàsom ett värde för nämnda halva tidsperiod av spänningen i nämnda fas i nämnda beräkningssteg. Detta innebär att det inte är nöd- vändigt att ha kunskap om frekvensen av spänningen för att jämföra nämnda första eller andra tidsperiod med halva tids- perioden för spänningen i nämnda fas för att beräkna ett eventuellt behov av en ändring av tändvinkel för att minska 10 15 20 25 30 35 529 993? 6 pàverkan fràn en eventuell likströmskomponent i nämnda ström.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen bestäms tänd- vinkeln med användning av en definierbar korrektionsfaktor.

Användningen av en sàdan korrektionsfaktor kan förenkla en bestämning av den önskade ändringen av tändvinkel, och den kan mycket väl väljas sà att bestämningen kan resultera i en ändring av tändvinkel som innebär endast en delvis kompensa- tion för nämnda pàverkan i ett första steg, vilket sedan följs av ytterligare kompensationssteg.

Enligt en utföringsform av uppfinningen bestäms tändvinkeln a(n) i nämnda bestämningssteg som följer: (N11) = 0flo-k1(T(n-1)-To) där n är antalet nämnda strömhalvperioder, T är en nämnd tidsperiod bestämd av en nämnd strömhalvperiod, To är halva tidsperioden av spänningen i nämnda fas, üoär tändvinkeln som krävs för att ástadkomma en önskad spänning i nämnda fas i franvaro av en eventuell likströmskomponent i strömmen och kl är nämnda korrektionsfaktor. Korrektionsfaktorn klkan dä med fördel vara 0,25-0,75, företrädesvis över 0,5, rad/s.

Information om den tidsperiod som bestäms för en nämnd strömhalvperiod och tidsperioden för spänningen i nämnda fas kan pà sä sätt användas för att bestämma tändvinkeln för halvledarkomponenten i följande strömhalvperiod.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen bestäms tänd- vinkeln a(n) i nämnda bestämningssteg som följer: 0L(n) = 0flo*k2(T'T) där n är antalet nämnda strömhalvperioder, T är en nämnd tidsperiod bestämd av en nämnd strömhalvperiod, aoär den tändvinkel som krävs för att åstadkomma en önskad spänning i nämnda fas i frånvaro av en eventuell likströmskomponent i 10 15 20 25 30 35 529 993 7 strömmen och kg är nämnda korrektionsfaktor. Nämnda korrek- tionsfaktorn kgkan då med fördel vara 0,125-0,375, företrä- desvis över 0,25, rad/s. En bestämning av nämnda tidsperio- der i tvà därefter följande strömhalvperioder utan nàgon kunskap om nämnda halvperiod av spänningen i nämnda fas, dvs frekvensen av spänningen, är här tillräckligt för att be- stämma tändvinkeln hos halvledarkomponenten i fraga.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen bestäms att nämnda tändvinkel i nämnda bestämningssteg d) skall ändras med endast en del av nämnda nödvändiga värde av ändringen av tändvinkeln som beräknas i steg d) för stegvis minskning av pàverkan fràn en eventuell likströmskomponent hos strömen genom att upprepa steg a)-d) i metoden. Det kan vara lämp- ligt att gradvis ändra tändvinkeln pá detta sätt för att pà ett mjukt sätt minska nämnda påverkan och undvika att ändra tändvinkeln för mycket.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen bestäms tänd- vinkeln i nämnda bestämningssteg d) pà grundval av àtmin- stone tvà nämnda beräkningar i steg C), vilka vart och ett följer pá steg a) och b). Med denna àtgärd undviker man också att göra onödiga ändringar av tändvinkeln pä grund av en slumpartad plötslig påverkan pà strömmen i nämnda fas.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen utförs metoden i huvudsak kontinuerligt àtminstone under start av nämnda asynkronmotor tills spänningen över motorn har nätt en för- utbestämd andel av den maximala spänningen över denna, sàsom 80-100 % av nämnda maximispänning, och enligt en annan ut- föringsform av uppfinningen utförs metoden i huvudsak kon- tinuerligt under àtminstone en stopprocedur hos nämnda asyn- kronmotor till spänningen över nämnda motor åtminstone har minskats till att understiga ett förutbestämt värde för maximispänningen över motorn, sàsom 50-30% över denna.

Utföringsformer av apparaten enligt uppfinningen definieras i de beroende patentkraven och särdragen och fördelarna med 10 15 20 25 30 35 529 993 8 denna framgår av ovanstående beskrivning av motsvarande metodkrav.

Uppfinningen hänför sig också till såväl ett datorprogram som ett datorläsbart medium enligt motsvarande vidhängande patentkrav. Stegen i metoden enligt uppfinningen lämpar sig väl för att styras av en processor försedd med ett sådant datorprogram.

Andra fördelaktiga särdrag och fördelar med uppfinningen komer att framgå av nedanstående beskrivning.

FIGURBESKRIVNING Under hänvisning till bifogade ritningar ges nedan en speci- fik beskrivning av utföringsformer av uppfinningen angivna såsom exempel. I ritningarna visar: figur 1 ett kretsschema över drivsystemet för en trefasig asynkronmotor, där spänningarna hos två av de tre faserna styrs, figur 2 ett diagram över spänningen över halvledarkomponen- terna hos en fas av drivsystemet enligt figur 1 och strömmen till motorn i denna fas som funktion av tiden samt ett värde som är högt när någon av halv- ledarkomponenterna hos denna fas är ledande och i övrigt lågt som funktion av tiden, för fallet med ingen likströmskomponent i belastningsströmmen hos denna fas, och figur 3 ett diagram över spänningen över halvledarkomponen- terna hos en fas av drivsystemet enligt figur 1 och strömmen till motorn i denna fas som funktion av tiden samt ett värde som är högt när någon av halv~ ledarkomponenterna hos denna fas är ledande och i övrigt lågt som funktion av tiden, för fallet med en 10 15 20 25 30 35 529 993 9 positiv likströmskomponent i belastningsströmmen hos denna fas.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UTFÖRINGSÉORMER AV UPPFINNINGEN Figur l visar den generella konstruktionen av en så kallad startapparat för en trefasig asynkronmotor, där en apparat enligt uppfinningen kan anordnas och pà vilken en metod för minskning av påverkan från en likströmskomponent i en be- lastningsström enligt uppfinningen kan tillämpas. Det visas hur tre fasledningar Ll, L2 och L3 är kopplade till en sym- metrisk trefasspänningskälla (icke visad) för att mata en elektrisk trefasig asynkronmotor M. Trefaskällan skulle kunna vara en huvudspänning eller en trefas skapad med hjälp av en omvandlare, så att huvudspänningen i det senare fallet också kan vara en likspänning.

Ett par halvledarkomponenter Vl, V2 och V3, V4, här tyristo- rer, av den typ som släcks vid strömens nollgenomgång genom dem, är kopplade i serie till var och en av ledningarna Ll, L2. Ledningen L3 för den tredje fasen är kopplad direkt till den tredje fasterminalen hos motorn M.

Motorn är förbunden med en anordning A anordnad att styra nämnda halvledarkomponenter genom att sända tändsignaler genom dem, medan de släcks genom strömens nollgenomgång genom dem, så att tyristorerna kopplas mellan ledande och ickeledande tillstånd. Denna koppling styr spänningen och strömmen som tillförs motorn M. Spänningen som skapas över dessa tyristorer är Ul för fasen Ll och U2 för fasen L2, medan motsvarade fasströmmar betecknas il och i2.

En spänningsmätande anordning Dl och D2 är parallellkopplad med varje tyristorpar. Mätanordningarna Dl, D2 ger vid sin utgång en digital signal Xl respektive X2, som representerar den uppmätta spänningen Ul respektive U2 såsom följer. När den aktuella spänningen, såsom Ul, över tyristorerna V1, V2 är väsentligen noll, dvs antingen när åtminstone en av ty- 10 15 20 25 30 35 529 993 10 ristorerna är ledande eller under en nollgenomgàng av fas- spänningen, sä är signalen X1 en logisk “l”. I alla andra fall, dvs när det finns en spänning över tyristorerna, är signalen X1 en logisk “0”. till nämnda anordning A.

Denna signal X1 vidarebefordras Driften av motorn kommer nu att beskrivas med hänvisning till figur 2 och 3.

Signalerna X1 och X2 används såsom referenser av anordningen A för att tända tyristorerna, dvs för att göra dem ledande.

Tyristorerna tänds vid en tändvinkel G, vilken i figur 2 och 3 beräknas fràn den negativa kanten av respektive signal X1, X2. Spänningarna över motorterminalerna inställs genom att inställa tändvinkeln G, och vid en tändvinkel av O°, dvs med tyristorerna ledande hela tiden, är motorspänningen 100 % av maximispänningen, med en tändvinkel av 90° är motorspänning- en 50 % av nämnda maximispänning och med en tändvinkel av l80°, dvs med tyristorerna alltid ickeledande, är motorspän- ningen 0 % av nämnda maximispänning. Genom att gradvis öka eller minska tändvinkeln d justeras spänningen över motor- terminalerna pà motsvarande sätt.

Figur 2 visar fallet med ingen likströmskomponent närvarande i strömmen il, vilket betyder att strömtidsytan för de tvà tyristorerna V1 och V2 kommer att vara lika, och periodtiden To hos referenssignalen X1 för denna fas (och även X2 för den andra fasen) kommer att vara lika med halva tidsperioden av spänningen. Med en frekvens pà 50 Hz är TG lika med 10 millisekunder.

I figur 3 visas vad som händer med formerna hos spännings- och strömkurvorna när en likströmskomponent uppträder. Detta visas för fasen Ll. Det visas hur en positiv likströmskompo- nent tillförs strömmen il, vilket betyder att strömtidytan blir större för tyristors V1 än för den med denna antiparal- lellkopplade tyristorn V2. Detta betyder också att ström- halvperioden T1, som definieras sàsom tidsperioden fràn 10 15 20 25 30 35 529 993 11 släckningen av tyristorn V2 till tiden för släckning av tyristorn V1, blir längre än tidsperioden T2 för strömhalv- perioden hos tyristorn V2. Detta betyder också att Tl > TO, medan T2 < TO, där TO är halva tidsperioden för spänningen i nämnd fas. do är tändvinkeln som krävs för att få en önskad spänning i nämnda fas i frånvaro av eventuell likströmskom- ponent i strömmen. Tändvinkeln a är i detta fall lika för bàde positiva och negativa tändningar, dvs a0 = al = a2, där a0 är tändvinkeln som krävs för att fà en önskad spänning över motors M lindningar.

Föreliggande uppfinning syftar till att minska påverkan fràn en sádan likströmskomponent i belastningsströmmen hos motorn M. Detta görs genom att detektera släcktiden för en första V2 av halvledarkomponenterna och den därpå följande släck- tiden för den andra V1 halvledarkomponenten, vilket görs genom att anordningen D1 avger en signal X1. Tidsperioden för strömhalvperioden hos halvledarkomponenten V1 bestäms sedan i nämnda arrangemang sàsom skillnaden mellan nämnda tvà släcktider. Efter detta utförs en beräkning, baserad pà information om denna tid Tl, av ett värde av en förändring av tändvinkeln hos nämnda första V2 och/eller andra V1 halv- ledarkomponent som behövs för att ändra längden hos tids- perioden Tl för att kompensera för pàverkan fràn likströms- komponenten hos strömmen genom halvledarkomponenten V1.

Tändvinkeln V2 hos nämnda första V2 och/eller andra V1 halv- ledarkomponent bestäms sedan i beroende av resultatet av nämnda beräkning för att minska pàverkan fràn likströmskom- ponenten i strömmen. Detta betyder att i det fall som illu- streras i figur 3 tändvinkeln al (eller närmare bestämt ag eller ag eller m enligt den numrering som används i figur 3) hos tyristorn V1 skall ökas och/eller tändvinkeln az (eller om or as eller W) hos tyristorn V2 skall minskas.

Med nämnda beräkning kan tidsperioden Tl kompenseras med tiden TO, eller sa kan tiden T2 för strömhalvperioden hos den andra tyristorn också bestämas och Tl jämföras med T2 10 15 20 25 30 35 529 995 12 eller T1 eller T2 jämföras med summan av Tl och T2, så att det inte blir nödvändigt att känna till TO.

Tändvinklarna dl, a2, m3 och så vidare fås sedan genom att kontinuerligt korrigera tändvinkeln ao som krävs för att erhålla den önskade spänningen över motorlindningen, så att likströmskomponenten blir kompenserad. Detta kan då göras genom att använda följande metoder som förklarats ovan: G(n) eller ll 0fl0'k1(T(n-1)-To) G(n) ll (lo~k2(T(n-1>-T kl och kg är korrektionsfaktorer som definierar styrför- stärkningen och om är tändvinkeln som normalt krävs för att erhålla den önskade spänningen. Typiska värden för kl = 0,5 rad/s och kg = 0,25 rad/s. Det skall emellertid påpekas att tändvinklarna a lika väl kan uttryckas som tidsperioder, dvs tidsperioder från en släcktid till nästa tändtid, och kor- rektionsfaktorerna komer då att vara dimensionslösa.

En minskning av påverkan från likströmskomponenten i en be- lastningsström hos en trefasig asynkronmotor kan därigenom effektivt erhållas på ett mycket enkelt och tillförlitligt sätt. En sådan metod utförs företrädesvis under start och stopp av motorn för att minska störningar och risker för skador pà motorn och laster anslutna därtill till följd av bromsande eller svängande vridmoment.

Uppfinningen är naturligtvis inte på något sätt begränsad till de ovan beskrivna utföringsformerna utan många möj- ligheter till modifieringar av dessa framgår som självklara för den genomsnittlige fackmannen utan att göra avsteg från uppfinningens grundläggande idé såsom den anges i bifogade patentkrav. 529 993 13 Även om styrningen ovan har beskrivits för endast en fas utförs motsvarande styrprocedur parallellt med denna även för den andra styrda fasen.

Claims (24)

10 15 20 25 30 35 529 993 l 4 PATENTKRAV

1. l. Metod för att minska påverkan fràn en likströmskomponent i en belastningsström vid en asynkron trefasmotor (M), där spänningarna (Ul, U2) hos tva av de tre faserna styrs genom att justera tändvinklar (a) hos halvledarkomponenter av den typ som släcks vid strömmens nollgenomgàng genom dessa, varav två är kopplade antiparallellt med varandra i varje fas, kännetecknad av att metoden innefattar följande steg som utförs för varje nämnd styrd fas: a) att detektera släcktiden för en första av nämnda halv- ledarkomponenter och den därpå följande släcktiden för en andra nämnd halvledarkomponent, b) att bestämma den tidsperiod (Tl), kallad andra tids- perioden, av strömhalvperioden hos nämnda andra halv- ledarkomponent (V1) såsom skillnaden mellan nämnda två släcktider, c) att på grundval av information om nämnda andra tids- period beräkna ett värde av en ändring i tändvinkel för nämnda första och/eller andra halvledarkomponent som behövs för att ändra längden hos nämnda andra tids- period för att kompensera för påverkan pá denna från en eventuell likströmskomponent i strömmen genom denna halvledarkomponent, och (V2) och/eller andra (V1) halvledarkomponent i ber0eflde av d)att bestämma tändvinkeln för nämnda första resultatet av nämnda beräkning för att minska påverkan från en eventuell likströmskomponent i strömmen.

2. Metod enligt patentkrav l, kännetecknad av att i nämnda beräkningssteg nämnda första och/eller andra tidsperiod (Tl) jämförs med halva (TO) tidsperioden för spänningen i nämnda fas och ändringen i tändvinkel för nämnda första och/eller andra halvledarkomponent, som behövs för att undanröja en eventuell skillnad mellan nämnda andra tidsperiod 0Ch nämnda halva tidsperiod av spänningen, beräknas. 10 15 20 25 30 35 529 993 15

3. Metod enligt patentkrav 1, kännetecknad av att den inne- fattar de ytterligare stegen att: - detektera släcktiden för nämnda första halvledarkomP0nent efter en detektering av släcktiden för nämnda andra halvle- darkomponent, och att ~ bestämma en tidsperiod (T2), kallad första tidsperioden, för strömhalvperioden hos nämnda första halvledarkomponent sàsom skillnaden mellan de tvà sistnämnda släcktiderna, och att i nämnda beräkningssteg nämnda första och andra tidsperioder (Tl, T2) jämförs och ändringen av tändvinkeln för nämnda första och/eller andra halvledarkomponent, som behövs för att undanröja skillnaden mellan nämnda första och andra tidsperioder, beräknas.

4. Metod enligt patentkrav 2, kännetecknad av att den inne- fattar de ytterligare stegen att: - detektera släcktiden för nämnda första halvledarkomponent (V2) efter en detektering av släcktiden för nämnda andra och att - bestämma tidsperioden (T2), kallad första tidsperioden, för strömhalvperioden hos nämnda första halvledarkomP0nent halvledarkomponent, såsom skillnaden mellan de två sistnämnda släcktiderna, och att i nämnda beräkningssteg summan (T&+T2) av nämnda första och andra tidsperioder (Th lä) används SåS0m ett värde för nämnda halva tidsperiod av spänningen i nämnda fas.

5. Metod enligt något av föregående patentkrav, käflfletecknad av att i nämnda bestämningssteg d) tändvinkeln bestäms med hjälp av en definierbar korrektionsfaktor (kl. kfl-

6. Metod enligt patentkrav 2 eller 4 och 5 oberoende av patentkrav 3, kännetecknad av att i nämnda bestämningssteg tändvinkeln a(n) bestäms som följer: OHII) = flo-k1(T(n-1>'To) 10 15 20 25 30 35 529 993 16 där n är antalet av nämnda strömhalvperiod, T är en nämnd tidsperiod bestämd av en nämnd strömhalvperiod, Toär halva tidsperioden för spänningen i nämnda fas, do är tändvinkelfl för att erhàlla en önskad spänning i nämnda fas i fIànVaf° av en eventuell likströmskomponent i strömmen och kl är nämnda korrektionsfaktor.

7. Metod enligt patentkrav 6, kännetecknad av att nämnda korrektionsfaktor är 0,25-0,75, rad/s. företrädesvis runt 0,5,

8. Metod enligt patentkrav 3 och 5 oberoende av patentkrav 2 och 4, kännetecknad av att i nämnda bestämningssteg d) tänå- vinkeln d(n) bestäms som följer: G(n) = Ug4Q(Tu»n“Tupm) där n är antalet av nämnda strömhalvperiod, T är en nämnd tidsperiod bestämd av en nämnd strömhalvperiod, ao är tänd- vinkeln som krävs för att erhålla en önskad spänning i nämnda fas i frånvaro av en eventuell likströmskomponent i strömmen och kg är nämnda korrektionsfaktor.

9. Metod enligt patentkrav 8, kännetecknad av nämnda korrek- tionsfaktor k; är 0,125-0,375, företrädesvis runt 0,25, rad/s.

10. Metod enligt nagot av föregående patentkrav, känneteck- nad av att det bestäms att nämnda tändvinkel i nämnda be- stämningssteg d) skall ändras med endast en del av nämnda nödvändiga värde av förändringen av tändvinkeln som beräknas i steg d) för stegvis minskning av pàverkan fràn en eventu- ell likströmskomponent hos strömmen genom att upprepa steg a)-d) i metoden.

11. ll. Metod enligt nagot av föregående patentkrav, känneteck- nad av att tändvinkeln i nämnda bestämningssteg d) bêsfiäms 10 15 20 25 30 35 529 995 17 pà grundval av åtminstone två nämnda beräkningar i steg c), vilka var och en följer pa steg a) och b).

12. Metod enligt nàgot av föregående patentkrav, känneteck- nad av att den utförs i huvudsak kontinuerligt åtminstone under start av nämnda asynkronmotor tills spänningen över motorn har nått en förutbestämd andel av maximispänningen över den, sàsom 80-100 % av nämnda maximispänning.

13. l3. Metod enligt något av föregående patentkrav, känneteck- nad av att den utförs i huvudsak kontinuerligt under àtmin- stone en stopprocedur för nämnda asynkronmotor tills spän- ningen över nämnda motor àtminstone har reducerats till att understiga ett förutbestämd värde hos maximispänningen över den, sàsom 50-30 % därav.

14. l4. Apparat för att minska påverkan fràn en likströmskompo- nent i en belastningsström hos en asynkron trefasmotor (M), varvid nämnda motor är förbunden med en anordning (A) för att styra spänningen hos tvà (LU IQ) av the tre faserna genom att justera tändvinklar hos halvledarkomponenter (Vl- V4) av den typ som släcks vid strömmens nollgenomgàng däri- genom, varav tvà är kopplade antiparallellt med varandra i varje fas, kännetecknad av att apparaten för varje nämnd styrd fas innefattar: 0 medel (Dl, D2) för att detektera släcktiden för en första av nämnda halvledarkomponenter och den efter- följande släcktiden för den andra halvledarkomponenten, I medel (A) för att bestämma tidsperioden (Tl), kallad andra tidsperioden, hos strömhalvperioden av nämnda andra halvledarkomponent sàsom skillnaden mellan nämnda släcktider, 0 medel (A) för att på grundval av information om nämnda andra tidsperiod beräkna ett värde av en ändring av tändvinkeln (d) hos nämnda första och/eller andra halv- ledarkomponent som behövs för att ändra längden hos nämnda andra tidsperiod för att kompensera för påverkan 10 15 20 25 30 35 529 993 18 pà denna frän en eventuell likströmskomponent hos strömmen genom denna halvledarkomponent, och 0 medel (A) för att bestämma tändvinkeln hos nämnda första och/eller andra halvledarkomponent i beroende av resultatet av nämnda beräkning för att minska påverkan fran en eventuell likströmskomponent i strömmen genom en motsvarande styrning genom nämnda anordning.

15. Apparat enligt patentkrav 14, kännetecknad av att nämnda beräkningsmedel är anordnat att jämföra nämnda andra tids- period (Tl) med halva (TO) tidsperioden för spänningen i nämnda fas (L1) och att beräkna ändringen av tändvinkel hos nämnda första och/eller andra halvledarkomponent som behövs för att undanröja en eventuell skillnad mellan nämnda andra tidsperiod och nämnda halva tidsperiod av spänningen.

16. Apparat enligt patentkrav 14, kännetecknad av att nämnda detekteringsmedel är anordnat att detektera släcktiden för nämnda första halvledarkomponent V2) efter en detektering av släcktiden för nämnda andra halvledarkomponent (Vl), att nämnda tidsperiodsbestämmande medel är anordnat att bestämma en tidsperiod (T2), kallad första tidsperioden, för ström- halvperioden hos nämnda första halvledarkomponent sàsom skillnaden mellan de sistnämnda släcktiderna, och att nämnda beräkningsmedel är anordnat att jämföra nämnda första och andra tidsperioder (Tl, T2) och beräkna ändringen av tänd- vinkeln hos nämnda första och/eller andra halvledarkomponent som behövs för att undanröja skillnaden mellan nämnda först och andra tidsperiod.

17. Apparat enligt patentkrav 15, kännetecknad av att nämnda detekteringsmedel är anordnat att detektera släcktiden för nämnda första halvledarkomponent V2) efter en detektering av (V1), att nämnda tidsperiodsbestämmande medel är anordnat att bestämma tidsperioden (T2), kallad första tidsperioden, för ström- halvperioden hos nämnda första halvledarkomponent sàsom släcktiden för nämnda andra halvledarkomponent skillnaden mellan de tvà sistnämnda släcktiderna, och att 10 15 20 25 30 35 529 995 19 nämnda beräkningsmedel är anordnat att använda suman (T1+T2) av nämnda första och andra tidsperioder som ett värde av nämnda halva tidsperiod hos spänningen i nämnda fas.

18. Apparat enligt nagot av patentkrav 14-17, kännetecknad av att nämnda tändvinkelbestämmande medel är anordnat att bestämma att nämnda tändvinkel skall ändras med endast en del av nämnda värde av ändringen av tändvinkel som behövs beräknad av nämnda beräkningsmedel för stegvis minskning av päverkan fràn en eventuell likströmskomponent av strömmen.

19. Apparat enligt något av patentkrav 14-18, kännetecknad av att nämnda detekteringsmedel, tidsperiodsbestämmande medel och nämnda beräkningsmedel är anordnade att erhàlla ett flertal beräkningar av ett nämnt värde av en ändring av tändvinkel som behövs, och att nämnda tändvinkelbestämfinde medel är anordnat att bestämma nämnda tändvinkel pä grundval av åtminstone tvà nämnda beräkningar.

20. Apparat enligt nàgot av patentkrav 14-19, kännetecknad av att den är anordnad att minska pàverkan fràn en lik- strömskomponent i en belastningsström hos en asynkron tre- fasmotor i huvudsak kontinuerligt àtminstone under start av nämnda asynkronmotor tills spänningen över motorn har nätt en förutbestämd del av maximispänningen över denna, sàsom 80-100 % av nämnda maximispänning.

21. Apparat enligt nagot av patentkrav 14-20, kännetecknad av att den är anordnad att minska påverkan fràn en lik- strömskomponent i en belastningsström hos en asynkron tre- fasmotor i huvudsak kontinuerligt under åtminstone en stopprocedur för nämnda asynkronmotor tills spänningen över nämnda motor átminstone har minskats till att understiga ett förutbestämt värde av maximispänningen över motorn, sàsom 50-30 % av denna. 10 f:52? 993 20

22. Datorprogram som kan laddas ned direkt i internminnet hos en dator, vilket innefattar datorkoddelar för att styra stegen i nágot av patentkrav l-13 när programmet körs pà en dator.

23. Datorprogram enligt patentkrav 22 tillhandahàllet àtmin- stone delvis genom ett nät sàsom Internet.

24. Datorläsbart medium med ett därpå inspelat datorprogram, där nämnda datorprogram är utformat att förmå en dator att styra stegen enligt nàgot av patentkrav l-13.