SE528589C2 - Styrmaskineri och styrningsförfarande för en anläggningsmaskin - Google Patents

Description

20 25 30 528 589 2 85. I tväraxelmekanismen 84 är en tväraxel 84a anordnad för överföring av utgå- ende effekt från transmissionen 83 till de vänstra och högra slutväxlarna 85, 85, vänster- och högerkopplingar 84c, 84c för överfiring/avstängning av effekt till de vänstra och högra slutväxlarna 85, 85, och vänster- och höger bromsar 84b, 84b för bromsansättning hos drivrnaskinerierna 2, 2.

[0005] Ett förarsäte 4a är anordnat i en väsentligen central del av en förarhytt 4 monterad i en övre del av en baksida av fordonets karosseri la. En bromspedal 45 och ett gas- reglage 47 är anordnade framför förarens säte 4a. En Växelspak 46 är anordnad på en sidodel av förarens säte 4a. PÅ/AV-manövrering (ansättrting/fiigöring) av brom- sen 84b kan utföras genom nedtryckning av bromspedalen 45. Genom omställning av växelspaken 46, omställs transmissionen 83 mellan friläge/start/körväxel respek- tive. Genom manövrering av gasreglaget 47 bestäms varvtalet hos motorn 3, d.v.s. den insprutade bränslemängden (i det följ ande gaspådrag).

[0006] Förarsätet 4a inkluderar ett par av vänster- och högermanöverspakar (ej visade) för att svänga bulldozern 71 i sidled. Genom manövrering av en av de vänstra och högra manöverspakarna, kan kopplingen och bromsen på motsvarande sida som den manövrerade manöverspaken inkopplas och urkopplas. Med denna manövrering kan det styrda av de vänstra och högra drivmaskineriema 2, 2 stoppas, så att bulldozem 71 kan svänga.

[0007] Genom att styra kopplingar och bromsar hos en bulldozer, kan modulationskarakteristika hos kopplingar-tia och bromsarna ändras i enlighet med varierande arbetstillstånd såsom körning i uppförsbacke respektive nedförsbacke, ett körtillstånd med ttmg belastning, ett körtillstånd med lågt motorvarvtal, ett körtillstånd med hög hastighet. Genom att ändra modulationskaralrteristika, väljs optimala karakteristika, mjuka svängningsegenskaper uppnås då manöverspakarna manövreras och styregenskaperna förbättras.

[Patentdokument] Japanska offentliggjorda patentansökningen nr 2002-193137 10 15 20 25 30 528 589 Beskrivning av uppfmningen Problem som skall lösas genom uppfinningen

[0008] Den inledningsvis nämnda anläggningsmaskinen är effektiv för styming av kopp- lingar-na och bromsarna vid styrningsmanövrering, men är förknippad med följ ande problem beträffande styrning av bromsen då densamma appliceras och styrning av bromsen och transmissionen under högbelastningsmanövrering. Konventionellt fmns ingen lösning på dessa problem och därför kvarstår problemen. För förtyd- ligande förklaras i det följande ett tillstånd i vilket manöverspaken eller bromspeda- len är i ett neutralt läge eller utgångsläget vilket benämnes FRÅN, och ett tillstånd i vilket spaken eller pedalen är manövrerad fi-ån detta FRÅN-tillstånd benämnes PÅ.

[0009] . (1) I fallet med en konventionell anläggningsmaskin, för att förbättra manövrerbar- heten, bibehålles ett manöverläge hos gasreglaget 47 även om föraren tar bort han- den därifrån. Därför kan föraren koncentrera sig på manövrering av redskapet 5. På grund av denna konstruktion, genereras följ ande problem hos en konventionell anläggningsmaskin. [00 10] Detta innebär att, hos bulldozern 71 till exempel, manövrerar föraren växelspaken 46 till PÅ (växel ej i friläge), och utför markarbeten eller röjning av landminor, och under denna verksamhet manövrerar föraren bromspedalen 45 till PÅ för att minska hastigheten eller stanna fordonet. Vid denna tidpunkt är tväraxeln 84a och bromsen 84b i tillstånd med hög utmaming i drivlinan 80 och tväraxeln 84a och bromsen 84b konkurrerar med varandra. Därför är det en risk att kopplingen och bromsen 84b genererar värme och slits ned i förtid, och en stöming såsom skada på axeln och kugghjulen (ej visade) kan uppstå i drivlinan 80. [001 1] (2) Växlama kan väljas manuellt med växelspaken 46 så att föraren selektivt kan använda växlarna i enlighet med arbetstillstånd såsom schakming, jordförflyttning, 10 15 20 25 30 1528 5089 4 planering och liknande. På grund av denna konstruktion har anläggningsmaskiner av konventionellt slag följande nackdel. [00 12] Dâ föraren för växelspaken 46 till en högre växel och genomför ett jordförflyttriingsarbete med nmg schaktning eller ett röjningsarbete av till exempel landminor, även då arbetsbelastningen ökas betydligt på grund av minornas explosion, växlas inte transmissionen 83 ned automatiskt och momentomvandlaren 82 bringas till ett tillstånd med 100 % slirningsgrad (i det följande benämnt "överstegringstillstånd").

[0013] [Om föraren emellertid ej förstår den skadliga inverkan av överstegringstillståndet och fortsätter arbetet och lämnar överstegrirrgstillstándet utan avseende, eller om genererandet av överstegringstillståndet upprepas, finns en risk att momentomvand- i laren 82 överhettas. Dessutom finns en risk att den inneslutna fluiden exponeras fór höga temperaturer på grund av överstegringstillstándet och förstörs.

[0014] (3) Dâ bulldozem 71 skall stannas, om föraren endast växlar transmissionen 83 till friläge och ej ställer bromsen 84b i läge PÅ (ansätter en broms), om bulldozern körs tillfälligt i en sluttning, är transmissionen 83 i friläge och bromsen 84b är i FRÅN- läge. Därför finns en risk att fordonet oavsiktligt ger sig iväg i utförsbacken längs den sluttande marken. Då en mina exploderar under minröjningsarbetet pressas fordonet tillbaka av sprängningen. [00 1 5] Föreliggande uppfmning har åstadkommits med dessa problem som bakgrund och ett föremål för uppfinningen är att åstadkomma ett styrmaskineri och ett styrför- farande för en anläggningsmaskin, enligt vilket även då den tillhörande manövre- ringen av växelspaken och bromspedalen eller valet av växlar med användning av ' växelspaken ej utförs korrekt, manövreras drivlinan ändå korrekt, så att störningar i drivlinan och oavsiktlig förflyttning av fordonet förorsakad av felaktig manövrering av en förare kan undvikas. 10 15» 20 25 30 528 589 Problemlösning

[0016] För att åstadkomma ovanstående föremål avser uppfinningen ett styrmaskineri för en anläggningsmaskin, som har ett fordonskarosseri försett med en motor däri och ett drivmaskineri i dess nedre del, ett redskap monterat på fordonskarosseriet, en drivlina som överför motorns effekt till drivmaskineriet, en Växelspak för ornställning av ett reduktionsväxelfiirhållande hos en transmission i drivlinan och en broms för arisätming av en bromseffekt hos drivmaskineriet, vilket styrmaskineri omfattar en växelspakslägessensor för detektering av vald växel och friläge hos växelspaken, en bromsnedtryckningssensor för detektering att en bromspedal som manövrerar bromsarna är nedtryckt, en växelspakslägessensor för detektering av ett manövereringstillstånd hos “ växelspaken och ett styrdon som mottar en detekteringssignal från växelspaksläges- sensorn och en detekteringssignal från bromsnedtryckningssensorn, och som genererar ett frilägeskommando till transmissionen då det är fastställt att bromspedalen är neduyckt under ett tillstånd, i vilket växelspaken är inställd i valfiitt växelläge förutom fiiläget på grundval av de båda detekteringssigrialerna, och varvid efter att bromspedalen trycks ned, om styrdonet fastställer att en nedtryclcriingsmanövrering har frigjorts, genererar styrdonet ett kommando till transmissionen att växla om till den växel som är vald av växelspaken.

[0017] Hos anläggningsmaskinen enligt den första uppfinningen är en andra uppfinning väsentligen kännetecknad av att styrmaskineriet omfattar en belastningsdetekteringsanordning för detektering att en körbelastning är anbringad på drivlinan, och ett styrdon, som mottar en detekteringssignal från belastningsdetekteringsanordningen och som genererar ett frilägeskommando till transmissionen, då styrdonet fastställer att körbelastningen överskrider ett fórínmatat förutbestämt värde baserat på den inmatade detekteringssigrialen, och att då 10 15 20 25 r528 589 6 styrdonet genererar fi-ilägeskommandot till transmissionen, genererar styrdonet samtidigt ett kommando för att bringa bromsen till ett PÅ-tillstånd. [00 1 8] Hos anläggningsmaskinen enligt den första uppfinningen, kännetecknas en tredje uppfinning väsentligen av att styrmaskineriet omfattar en växelspakslägessensor för detektering av ett rnanövreringstillstånd hos växelspaken, och ett styrdon som mottar en detekteringssignal fiån växelspakslägessensorn, och som genererar ett kommando för att fóra bromsen till ett PÅ-tillstånd då styrdonet fastställer att växelspaken är omställd från valfri växel förutom fiiläget till det friläge som baseras på den inmatade detekteringssignalen, utan hänsyn till manövertillstánd hos bromspedalen som manövrerar bromsen.

[0019] Hos varje styrrnaskineri för anläggningsmaskinen enligt den första till tredje uppfinningen; är det väsentliga särdraget att anläggningsmaskinen innefattar en övervakningsanordning på vilken ett styrtillstànd från styrdonet visas.

[0020] i För varje förfarande hos en anläggningsmaskin enligt en fjärde till en sjätte uppfinning, är det mest framträdande särdraget att styrförfarandet är begränsat till styrning av varje styrmaskineri hos anläggningsmaskinen en de fjärde till sjätte uppfnningama.

Ugpfinningens effekt

[0021] Enligt den första uppfinningen kan exempelvis, även om föraren minskar hastigheten eller starmar fordonet endast genom att trycka ned bromspedalen för att motverka en exploderande landmina då föraren utför ett minröjningsarbete under körning av fordonet i ett tillstånd i vilket växelspaken är inställd på valfii växel förutom fiiläget, nansmissionen automatiskt återföras till fiiläget.

[0022] 10 15 20 25 30 528 589 7 Följaktligen kan konkurrens mellan bromsen och en utrnatning från drivlinan såsom trarrsrnissionen undvikas. Därför, även om den tillhörande manövreringen av växelspaken och bromspedalen ej är korrekt utförd, förhindras värmealstring och tidig förslitning av bromsen och en störning såsom skador på axeln och drev i drívlinan kan förhindras att uppträda.

[0023] Då föraren har släppt upp bromspedalen efter att ha återfört transmissionen till fríläge då föraren tryckt ned bromspedalen i ett tillstånd i vilket växelspaken är inställd på en annan växel än fiilâge, växlas transmissionen automatiskt till den växel som är vald av växelspaken och fordonet kan starta körningen på nytt. På detta sätt blir manövreringen enkel och arbetets effektivitet förbättras.

[0024] Den växel som har valts av växelspaken då bromspedalen släpps upp kan vara den växel som är vald av växelspaken omedelbart innan transmissionen återförs till fiiläget eller den växel som är vald av växelspaken då bromspedalen släpps upp efter att transmissionen har återförts till lriläget.

[0025] Enligt den andra uppfinningen kan transmissionen, även då föraren utför ett tungt arbete med växelspaken inställd på en högre växel lämplig för ett lättare arbete, automatiskt bringas till friläge innan momentomvandlaren har uppnått översteg- ringstillstånd. Det vill säga, även i ett sådant fall att arbetsbelastningen blir alltför stor på grund av exploderande landminor och liknande vid minröjning, kan transmissionen växlas ner automatiskt.

[0026] Därför är det möjligt att undvika ett fall i vilket överstegringstillstândet hos momentomvandlaren fortskrider och ett fall i vilket överstegringstillståndet genereras upprepade gånger. Följaktligen, även om växelspaken väljer en växel i ett ej korrekt tillstånd förhindras överhettning av momentomvandlaren, invändig fluid som skall framrnatas till momentomvandlaren utsätts inte för höga temperaturer och förstör-ande av den invändiga fluiden kan förhindras. 10 15 20 25 f 528 589

[0027] Då transmissionen bringas till friläge genom ett kommando från styrdonet, kan bromsen manövreras samtidigt för att ansätta en bromseffekt hos drivmaskineriet.

Således, även om fordonet exempelvis arbetar i en sluttning, förhindras ariläggriingsmaskinen, eftersom transmissionen är inställd på friläge och bromsen likaså är manövrerad, från att av sig själv oavsiktligt köra i utförsbacke.

[0028] Då en mina exploderar under arbete med röjning av landminor, är det möjligt att förhindra att en alltför stor belastning anbringas på drívlinan och liknande och anläggningsmaskinen kan stoppas. Genom automatiskt stoppande av anläggningsmaskinen, är det möjligt att förhindra att förarsätet rör sig mot explosionsplatsen och det är möjligt att skydda föraren från skärvor och sprängverkan förorsakade av explosionen.

[0029] Dessutom kan varvtalssensom för detektering av varvtalet hos den utgående axeln från drivlinan användas som belastningsdetekteringsanordning, vilken detekterar på drivlinan anbringad belastning. D.v.s. då drivlinan har en momentomvandlare är det möjligt att avläsa moment och slímingsförhållande för varje varvtal på en momentkurva avseende en utgående axel från en momentomvandlare, vilken momentkurva är beräknad genom en kombination av motorns prestandakurva och prestandakurvan för momentomvandlarens utgående axel som är känd.

[0030] Därñr, om det av varvtalssensorn detekterade varvtalet används är det möjligt att enkelt detektera ett slirningsförhållande hos momentomvandlaren och belastningsmomentet pá drivlinan vid denna tidpunkt, d.v.s. att enkelt detektera en på drivmaskineriet anbringad belastning (körbelastning). Följaktligen, om ett tillåtet övre gränsvärde för slirningsfórhållandet hos momentomvandlaren är förvalt och om det slirnirigsförhållande hos momentomvandlaren som motsvarar det från varvtalsserisom erhållna värdet överskrider det tillåtna övre gränsvärdet, är det 10 15 20 25 30 528 589 9 . möjligt att fastställa att belastningen är för stor. Då det är fastställt att belastningen är för stor kan ett styrningsförlopp för att bringa transmissionen till friläge utföras. [003 1] Om drivlirian är av direkttyp som inte har någon momentomvandlare, kan motorns varvtal enkelt beräknas av det varvtal som erhålles från varvtalssensom. Följaktli- gen är det möjligt att enkelt detektera belastningen, d.v.s. körbelastningen på driv- linan och motorns mornentprestanda.

[0032] För detta ändamål kan, om det tillåtna intervallet för motorns varvtal är fórinställt, till exempel till ett förutbestämt värde som är lika med eller större än den maximala momentpunkten, reglering för att återföra transmissionen till friläge utföras då motorns varvtal som överensstämmer med det av varvtalssensom detekterade varvtalet blir lägre än den maximala momentpunkten. Således är det, då motorns varvtal blir lägre än den maximala momentpunkten, möjligt att undvika överstegring av motom och att ßrhindra en försämrad bränsleekonorni.

[0033] Enligt den tredje uppfinningen är det, även då föraren återställer växelspaken till friläge för att undvika sprängverkan från en explosion från en landmina under körning av fordonet i ett tillstånd, enligt vilket växelspaken är inställd på en annan växel än friläge eller under röjningsarbete av landrninor, men nedtryckning av bromspedalen skedde för sent, möjligt att automatiskt manövrera bromsen för att ansätta en bromseffekt på drivmaskineriet.

[0034] Därför, då tillhörande manövrering av växelspaken och bromspedalen ej är utförd korrekt under körning till exempel i en sluttning, eller då en landmina exploderar under ett rninröjningsarbete, eller då transmissionen återställs till friläget av det automatiska styrdonet, även om nedtryckning av bromspedalen fördröjs i förhållande till återföringsmanövreríngen av växelspaken till friläget, kan anläggningsmaskinen stannas på ett tillförlitligt sätt.

[0035] 10 15 20 25 30 iszs 589 10 Enligt de första till tredje uppfmningarna kan föraren enkelt fatta styrtillståndet hos anläggningsmaskinen. Således, även om anläggningsmaskinen är automatiskt styrd genom ett kommando från styrdonet, kan föraren snabbt bedöma nästa arbete som skall utföras utan att bli förvirrad. Vid denna tidpunkt är det möjligt att bedöma huruvida föregående arbetsmoment var korrekt. Således kan, även om föraren inte är familjär med funktionen hos anläggningsmaskinen, han eller hon köra anläggníngsmaskinen på ett effektivt sätt och antalet av ej korrekta arbetsmoment fiån förarens sida kan reduceras.

[0036] Enligt föreliggande uppfirming är det möjligt att effektivt utföra styrning i styrrnaskineriet för anläggningsmaskinen enligt uppfmningenimed styrförfaranden fór anläggningsmaskinen enligt de fjärde och sjätte uppfinningarna. D.v.s. då bromspedalen är nedtryckt i ett tillstånd i vilket växelspaken är inställd på en arman växel än fiiläget, är det möjligt att utföra en reglering för att bringa transmissionen till friläget. Då en körbelastning som är anbringad på drivlinan överskrider ett förvalt förutbestämt värde är det möjligt att genomföra en reglering för att bringa transmissionen till friläge. Då växelspaken ställs om fi-ån en annan växel än friläget är det möjligt att reglera för en bromsmanövrering.

[0037] Efter regleringen för att bringa transmissionen till friläge, i vilket växelspaken är inställd på en arman växel än fríläget och då bromspedalen är nedtryckt, om bromspedalen släpps upp på nytt är det även möjligt att utföra en reglering för att återföra transmissionen till av växelspaken vald växel.

[0038] Under regleringen för att bringa transmissionen till fiiläge då körbelastningen som är anbringad på drivlinan överskrider det förvalda förutbestämda värdet, är det även möjligt att samtidigt utföra reglering för att bringa bromsen till PÅ-tillstând.

[0039] Vidare är det under dessa regleringar möjligt att utföra reglering för att informera föraren om styrtillståndet. Enligt föreliggande uppfinning är det, även om ml 15 20 25 30 528 589 ll bromsningsmanövreringen och manövreringen av växelspaken för omställning av transmissionen ej utförs i anslutning till varandra och dessutom utförs i ett inkorrekt tillstånd, möjligt att utföra reglering på så sätt, att manövreringstillståndet hos bromsarna och omställningsläget för transmissionen ansluts till varandra och tillståndet bringas till ett korrekt tillstånd. Därför, även om föraren ej är familjär med manövreringen av anläggningsmaskinen kan han eller hon manövrera _ anläggningsmaskinen på ett korrekt sätt och antalet ej korrekta manövreringar från förarens sida kan reduceras.

Bästa sätt för genomförande av uppfinningen

[0040] ' En föredragen utföringsfonn av ett styn-naskineri för en anläggningsmaskin och ett styr-förfarande hos anläggningsmaskinen enligt föreliggande uppfinning kommer att i förklaras med hänvisning till fig. 1 till 5. Anläggningsmaskinen förklaras med en bulldozer som exempel.

Kort beskrivning av ritningarna _

[0099] Fig. l är en sidovy av en anläggningsmaskin enligt uppfmningen, fig. 2 är en vy uppifrån av anläggningsmaskinen enligt uppfirmingen, fig. 3 visar ett styrkretsschema för anläggningsmaskinen enligt uppfmningen, fig. 4 visar ett stymingsblockschema för anläggningsmaskinen enligt uppfm- ningen, fig. 5 är ett styrningsflödesschema för anläggningsmaskinen enligt uppfinningen, fig. 6 visar exempel på en skärm hos en övervakningsanordning enligt uppfin- ningen, fig. 7 visar exempel på en hos övervakningsanordningen enligt uppfin- ningen, fig. 8 visar exempel på en skärm hos övervakningsanordningen enligt uppfm- ningen, 10 15 20 25 30 'i 528 589 12 fig. 9

[0041] Först kommer ingående element i anläggningsmaskinen att förklaras med hänvis- visar en sídovy av en anläggningsrnaskin enligt känd teknik. ning till fig. 1 och 2.

I fig. 1 och 2 visas en anläggningsmaskin 1 som har ett par av vänster- och höger- drivmaskinerier 2, 2 anordnade i undre delar av ett fordonskarosseri la. Ett redskap 5 är monterat framför fordonskarosseriet la. En motor 3 är monterad på insidan av en frontdel av fordonskarosseriet la. Ett motorstyrdon 3a för styming av motorn 3 är monterat på densamma.

[0042] En drivlina 10 (förklaras senare med hänvisning till fig. 3) är förbunden med en bakre del av motom 3. Motorn 3 driver ett par av vänster- och högerdrivmaskinerier 2, 2 genom drivlinan 10. En belastningsdetekteringsanordning 51 (förklaras senare mht till fig. 3) för detektering av en belastning på drivlinan 10 (d.v.s. belastningen på drivmaskinerierna 2, 2) är förbunden med en bakre del av drivlinan 10.

[0043] En förarkabin 4 är belägen i en övre del av en bakre sida av fordonskarosseriet la.

Ett förarsäte 4a är beläget i en väsentligen central del i fórarkabinen 4, och ett styrdon 40 är beläget på vänster sida av förarens säte 4a. En parkeringsbronisspak 41, en manöverspak vänster 43, en manöverspak höger 44, en bromspedal 45, ett gaspådrag 47 och en övervakningspanel 49 är belägna fiarnför förarens säte 4a i förarhytten 4 och en Växelspak 46 är belägen på den vänstra sidan av förarsätet 4a.

[0044] I det följande kommer en' styrkrets som använder dessa ingående element hos an- läggningsmaskinen att förklaras med hänvisning till fig. 3. I fig. 3 visar heldragna linjer hydraulledningar, streckade linjer visar hydrauliska manöverledningar, punkt- streckade linjer visar signalledningar för elektrisk manövrering, dubbelpunktstrecka- de linjer visar signalledriingar för elektrisk återkoppling och trippelpunktstreckade linjer visar omgivande linjer som representerar en enhet. I efterföljande scheman är betydelserna av linjerna desamma. 10 15 20 25 30 528 589' 13

[0045] I fig. 3 visas motorstyrdonet 3a (i en nedre del av fig. 3) förbundet med ett styrdon 40 genom en signalledriing 47a. Drivlinan 10 (visad i en nedre del i fig. 3) överför den utgående effekten från motom 3 som en drivkälla till vänster- och högerkugghjul 19a, 19a via en PTO 11, en momentomvandlare 12 förbunden med utgående axel på sagda PTO 11, en transmission 13, ett tväraxelrnaskineri 16 och vänster- och högerslutväxlar 19, 19. Paret av vänster- och högerdrivmaskinerier 2, 2 drivs av till den effekt som överförs till resp. par.

[0046] En Varvtalssensor 51 för detektering av varvtalet hos en utgående axel (ej visad) hos transmissionen 13 är monterad på en baksida av tväraxelrnaskineriet 16.

Varvtalssensor 51 fungerar som en belastningsdetelcteriiigsanordning för detektering av en belastning på drivlinan 10 och varvtalssensorn 51 är förbunden med styrdonet 40 genom en signalledning Sla.

[0047] Ett förutbestämt antal hydraulportar 15 för inställning av växlar är belägna i trans- missionen 13. En växelventilenhet 14 är ansluten till hydraulportarna 15. Växel- ventilenheten 14 omfattar ett flertal riktningsstyrventiler visade med en trippelpunktstreckad rarnlinje 14 i en övre del av fig. 3. Växelventilenheten 14 omfattar ett flertal riktningsstyrventiler (som kommer att beskrivas detaljerat senare). Respektive riktningsstyrventil är förbunden med styrdonet 40 genom tillhörande signalledningar 46a, 46b, 46c, 46d och 46e.

[0048] Dessutom är, i en inre del av tväraxelrnaskineriet 16, en tväraxel 16a belägen för distribution och överföring av den utgående effekten fiån transmissionen 13 till respektive vänster- och högerslutväxel 19, 19, och kopplingar 17, 17 av så kallat negativt slag och bromsar 18, 18 vilka manövreras genom applicering av ' hydraultryck. Kopplingama 17, 17 och bromsarna 18, 18 är anordnade mellan tväraxeln 16a och vänster- respektive högerslutväxeln 19, 19. i

[0049] 10 15 20 25 f528 589 14 Tväraxelmaskineriet 16 är på den vänstra och högra övre ytan försett med hydraulportar 17 a och 18a fór manövrering av kopplingen 17 respektive bromsen 18. Vänster och höger styrventilenheter 33, 34 är monterade på vänster respektive höger hydraulportar 17a, 18a. De vänstra och högra styrventilenhetema 33, 34 är visade i en central del av fig. 3 med trippelpunktstreckade ramlinjer 33, 34.

Respektive styrventilenhet 33, 34 omfattar ett flertal riktningsstyrventiler (beskrivs i närmare detalj senare) och är förbunden med styrdonet genom signalledningar 41a, 43a, 43b och signalledningar 44a och 44b.

[0050] En pump 5 och en pump 6 är monterade på. sagda PTO 11. Pumpen 5 matar manöver-tryck till växelventilenheten 14 och styrventilenheten 33, 34. Pumpen 6 matar arbetstryck till transmissionen 13, kopplingama 17, 17 och bromsarna 18, 18.

Pmnparna 5, 6 är förbundna med växelventilenheten 14 och styrventilenheten 33, 34 genom hydraulrör Sa, 6a. [005 1] Parkeringsbromsspaken 41 är försedd med en bromsdetekteringssensor 41s för detektering av huruvida parkeringsbromsspaken 41 är i ett broms PÅ- eller AV- (bromsfrigöring) läge. Den vänstra manöverspaken 43 och den högra manöverspa- ken 44 är respektive försedda med vänster- resp. högerstyrdetekteringssensorer 43s och 44s för detektering av huruvida vänster manöverspak 43 och höger manöver- spak 44 är manövrerade. i

[0052] Brornspedalen 45 är försedd med en neduyclmingsdetelcteringssensor 45s för detektering av huruvida bromspedalen 45 är nedtryckt (bromsläge). Växelspaken 46 är försedd med en växellägesdetekteringssensor 46s för detekteñng av om växlar eller fiiläge har valts av växelspaken 46. Gaspádraget 47 är försett med en gaspådragsdetekteringssensor 47s för detektering av graden av manövrering av . gaspådraget 47.

[0053] 10 l5 20 25 30 528 589 15 Parkeringsbromscns rnanövreringssensor 4 1 s, vänster- och högerstyrmanöversensorerna 43s och 44s, bromsnedtryclmingssensom 45 s och växelspakens lägessensor 46s omfattar till exempel gränslägesbrytare el. liknande.

Sensom 47s för detektering av graden av gasreglagemanövrering omfattar exem- pelvis en potentiometer.

[0054] Detekteringssignalerna som detekteras av parkeríngsbronisens manöversensor 41s, vänster- och högerstynnanöversensorer 43s och 44s, bromsnedtryckningssensorn 45s, växelspakslägessensorn 46s och sensorn 47 s för detektering av graden av manövrering av gasreglaget är anslutna till styrdonet 40 via signalledningama 41m, 43m, 44m, 45m, 46m och 47m.

[0055] Övervakningspanelen 49 är anordnad som en övervakningsanordning för att infor- mera en förare om ett styrtillstånd hos styrdonet 40. I denna utíöringsform kan över- vakningspanelen 49 omfatta en teckenskänn eller en grafisk skärm såsom en skärm med flytande kristaller eller en plasmaskärrn. Övervakningspanelen 49 är förbunden med styrdonet 40 genom en signalledning 49m.

[0056] I det följ ande kommer en styrfiuilction hos ingående element att förklaras med hän- visning till fig. och 4. I fig. 3 och 4 visas, för att underlätta förklaringen av en senare beskriven automatisk körstyrning, en styrfunktion utförd genom förarens manövrering (manuell mod i det följande) som kommer att förklaras först.

[0057] Om parkeringsbromsspaken 41 är manövrerad i frigör-ande riktning, detekterar parkeringsbronismanövreringssensom 41 s att parkeringsbromsspaken 41 är manövrerad i fiigörande riktning. Detekteríngssigrialen från parkeringsbromsens manöversensor 41s inmatas till styrdonet 40 genom signalledningen 4 lm. Styrdonet 40 åstadkommer ett bromsfi-igöringskomrnando baserat på den inmatade detekteringssigrialen. Det åstadkomna bromsfi-igöringskommandot utmatas till en manöverventil 33p hos en styrventilenhet 33 via signalledningen 41a. 10 15 20 25 =~ 528 589 16

[0058] Följaktligen stänger manöverventilen 33p fyra låsventíler 33q, 33q, 33q, 33q. Om de fyra låsventilerna 33q, 33q, 33q, 33q är stängda stängs även hydraulledníngaina 33 g, 33h, 34g, 34h. Hydraulledningarna 33g, 33h, 34g, 34h dränerar alltid hydraulledningar 33c, 33f som är förbundna med hydraulportarna 17a och 18a belägna på den vänstra sidan av tväraxelrnaskineriet 16, och hydraulledningar 34e, 34f förbundna med hydmulportama 17 a och 18a belägna på den högra sidan av tväraxelmaskineriet 16.

[0059] Följaktligen kan tryckolja från pumpen 6 matas till bromsarna 18, 18 genom bromsventilema 33d, 34d och hydraulrören 33f, 34f. Som resultat frigörs vänster- och högerkopplingarna 17, 17 av negativ typ och bromsarna 18, 18 från alltid PÅ- tillståndet, d.v.s. parkeringstillståndet, och vänster- och högerkopplingaina 17, 17 briagaa fin PA-fiilatana, bromsarna is, is bringa; an Av-fiiiaand aab anläggningsmaskinen bringas till ett tillstånd i vilket densamma kan köras. Vid denna tidpunkt kan följ ande manövreringar genomföras.

[0060] Om vänster manöverspak 43 manövreras, kräver styrdonet 40 ett styrkommando baserat på en detekteringssigrial från inmatningen från vänster styrmanövrerings- sensor 43s. Det erhållna styrkommandot utmatas till manöverventilerna 33a, 33b hos styrventilenheten 33 via signalledningarna 43a, 43b. Därpå omställs kopplingsventi- len 33c för manövrering av vänster koppling 17 och bromsventilen 33d för manöv- rering av vänster broms 18 genom rnanövrering av manöverventilerna 33a, 33b, och tryckoljestyniing utförs på så sätt att vänster koppling 17 bringas till AV- (avstängt) tillstånd och vänster broms 18 bringas till PÅ- (bromsning) tillstånd. [006 1] Detta medger anläggníngsmaskinen att svänga åt vänster. Då höger manöverspak 44 manövreras, kan anläggningsmaskinen svänga åt höger på samma sätt som ovan beskrivits. Eftersom fallet då den högra manöver-spaken 44 manövreras enkelt inses 10 15 20 25 30 528 589 17 av ovanstående beskrivning rörande den vänstra manöverspaken 43, förklaras detta inte närmare här.

[0062] Om bromspedalen 45 är nedtryckt, detekterar bromsnedtryckningssensom 45s att bromspedalen har tryckts ned. Detekteringssignalen från bromsnedtryck- ningssensom 45s inmatas till styrdonet 40. Styrdonet 40 genererar ett broms PÅ- kommando till manöverventilema 33b, 34b i de vänstra och högra styrventilenhe- tema 33 och 34 genom sigxxalledningarna 43b, 44b. Härigenom omställs manöverventilema 33b och 34b, bromsventilema 33d och 34d ornställs successivt och vänster och höger bromsar 18 och 18 bringas till PÅ- (brornsning) tillstånd.

[0063] Om växelspaken 46 manövreras, detekteras en vâxeloniställningssignal av växel- spakslägessensom 46s och inmatas till styrdonet 40. Styrdonet 40 utformar ett växelomställningskommando i överensstämmelse med växelomställningssignalen och matar ut detsamma till manöverventilema 14a, 14b, l4c, 14d, l4e i växelventil- enheten 14 via sígnalledningarna 46a, 46b, 46c, 46d, 46e. Härigenom styrs manö- verventilema 14a, 14b, 14c, l4d, l4e och närmare bestämt en av en ventil för kör- ning framåt 14f, en ventil ñr kömíng bakåt l4g, en första växelventil 14h, en andra växelventil 14j och en tredje växelventil 14k manövreras selektivt. Härigenom kan friläge, start och växelornställning styras hos transmissionen 13.

[0064] Om gasreglaget 47 manövreras, inmatas en manövreringsgradsignal detekterad av gasreglageinställningssensom 47s till styrdonet 40. Styrdonet 40 utformar ett kom- mando över gaden av bränsleirisprutning i överensstämmelse med reglageinställ- ningssignalen och genererar ett bränsleinsprutningskommando till motorstyrdonet 3a genom en signalledning 47a. Motorstyrdonet 3a styr graden av bränsleinspruming baserat på bränsleinsprutningskommandot. Härigenomkan motoms 3 varvtal styras.

[0065] I det följ ande kommer huvuddragen för styrfunktíonen hos styrdonet 40 att förklaras med hänvisning till fig. 4. Styrdonet 40 omfattar en datoranordning såsom en mikro- 10 15 20 25 30 A528 589 18 dator. Detaljerat styrförlopp kommer att beskrivas senare. Styrdonet 40 gör följande bestämningar baserade på den inmatade detekteringssigrialen från växelspaksläges- sensorn 46s och den inmatade detekteringssignalen från bromsnedtryckningssensom 45s, och utför styrning baserat på fastställandet.

[0066] Det vill säga, då styrdonet 40 fastställer att växelspaken 46 är inställd i andra lägen än fiiläget och bromspedalen 45 är nedtryckt, genererar styrdonet 40 ett kommando som indikerar att transmissionen 13 bör överföras till fi-iläge till växelventilenheten 14. Härigenom undviks att drivlinan 10 överbelastas och skador på densamma kan därigenom undvikas. Den ovan beskrivna styrningen som utförs av styrdonet 40 visas på övervakningspanelen 49. Härigenom kan styrdonet 40 invänta en bedömning av en ßrare som betraktar övervakningspanelen 49.

[0067] Då styrdonet 40 fastställer att växelspaken 46 är överförd till fitiläget och broms- pedalen 45 är uppsläppt, genererar styrdonet 40 ett broms PÅ-kommando till bromsventilema 33d och 34d genom manöverventilerna 33b och 34b. Detta för- hindrar fördröjning av bromsfunktionen och förhindrar att fordonet rör sig i ned- försbacke i en sluttning. Ovan beskrivna styrtillstånd utfört av styrdonet 40 visas på övervakningspanelen 49. Detta medger att styrdonet 40 inväntar en bedömning av föraren.

[0068] Styrdonet 40 kan efterfråga en belastning av drivlinan 10 och ett slirningsförhållan- de hos momentomvandlaren 12 förorsakar av den belastning som baseras på den inmatade detekteringssignalen från varvtalssensom 5 1. Till exempel, antag att föra- ren utför jordförflyttningsarbeten eller röjning av landminor i ett tillstånd i vilket växelspaken 46 är inställd på en hög växel, att en mina exploderar och en hög belastning appliceras på drivlinan 10 och att styrdonet 40 fastställer att slirningsförhållandet som erhålles i momentomvandlaren 12 är 90 % eller högre, d.v.s. ett värde nära överstegring, då genererar styrdonet 40 frilägeskommandot till växelventileriheten 14 och ett broms PÅ-kommando till bromsventilerna 33d, 34d. 10 15 20 25 30 528 589 19

[0069] _ Följaktligen kan överhettning av momentomvandlaren 12 förhindras. Styrdonet 40 kan visa ovan beskrivna styrtillstånd på övervakningspanelen 49 och föreslå att föraren växlar ned med växelspaken 46.

[0070] I det följ ande kommer styrforloppet hos styrdonet 40 att förklaras i närmare detalj baserat på ett styrflödesschema som visas i fig. 5. I början av styrfórloppet, i steg S0, är motom 3 igång och parkeringsbromsspaken 41 är i läge PÅ (bromsning). [007 1] I steg S1 fastställs huruvida parkeringsbromsspaken 41 är fiigjord. Om det är fast- ställt att parkeringsbromsspaken 41 ej är frigiord, återgår rutinen till steg S1, där styrdonet 40 väntar tills parkeringsbromsspaken 41 är frigjord. Om det fastställs att parkeringsbromsspaken 41 är frigjord, fortsätter rutinen till steg S2.

[0072] I steg S2 utmatas parkeringsbromsfiígöringskommando till manöverventilen 33p i styrventílenheten 33, 34 och de fyra låsventilerna 33q stängs av. Detta möjliggör att bromsventilerna 33d, 34d och kopplingsventilema 3 3c, 34c manövreras. Därpå fortsätter rutinen till steg S3.

[0073] I steg S3 fastställs huruvida växelspaken 46 är i friläge eller inte. Då växelspaken 46 är i friläge fortsätter rutinen till steg S11. I steg S11 utmatas broms PÅ-kommandot till bromsventilema 33d, 34d via manöverventilerna 33b, 34b, bromsarna 18' och 18 manövreras till arisättriing av bromseffekt hos fordonet och fordonet är förhindrat att röra sig.

[0074] Därpå fortsätter rutinen till steg S12, i vilket fastställs huruvida bromspedalen 45 är nedtryckt. Om bromspedalen 45 är nedtryckt, återßrs rutinen till steg S1 och ovan beskrivna rutiner repeteras. Om bromspedalen 45 ej är nedtryckt, fortsätter rutinen till steg S13.

[0075] 10 15 20 25 30 i528 589 20 I steg S13 visar styrtillståndet att bromsen 18 är PÅ och i beredskapsläge och* styrdonet 40 inväntar en växelvälj armanövrering av växelspaken 46, vilket visas på Övervakningspanelen 49 (övervakningsanordning) som visas i fig. 6. Härigenom kan föraren bli infonnerad om det faktum att automatisk styrning utförs. Därpå återtörs rutinen till steg Sl och ovan beskrivna rutiner repeteras. [007 6] I steg S0, även om föraren glömmer att dra åt parkeringsbromsspaken 41 och spaken är i FRÅN (bromsen är fiigi ord) och även om det fastställs att växelspaken 46 är i friläge i steg S3 genom stegen S1 och S2, fortsätter rutinen till steg S11 och brom- sen 18 kan automatiskt bringas till PÅ-tillstånd.

[0077] i Om växelspaken 46 är inställd på valfri växel förutom friläget i steg S3, fortsätter rutinen till steg S21. I steg S21 fastställs huruvida bromspedalen 45 är uppsläppt.

Om bromspedalen 45 ej är uppsläppt (frigj ord) fortsätter rutinen till steg S22.

[0078] I steg S22 utmatas ett fi-ilägeskomniando till växelventilenheten 14, manöverventi- lema 33b, 34b regleras och broms PÅ-kommandot utrnatas till bromsventilerna 33d, 34d. Detta kan förhindra att drivlinan 10 överbelastas. Vidare, som till exempel visas i fig. 7, visar ett styrtillständ att hastighetsfórändringsstymíng baserad på av växelspaken 46 vald växel upphävs och styrdonet 40 väntar på uppsläppning av bromspedalen 45 på Övervakningspanelen 49. Därpå âtertörs rutinen till steg S3.

Styrdonet 40 väntar tills växelspaken 46 ställs in på friläge i steg S3 eller väntar tills bromspedalen 45 släpps upp.

[0079] Då bromspedalen 45 är uppsläppt i steg S21, fortsätter rutinen till steg S31. I steg S31 utrnatas ett broms F RÅN-kommando till brornsventilerna 33d, 34d genom manöverventilerna 33b, 34b och ett växelomställningskommando till den av växel- spaken 46 valda växeln utmatas till växelventilerilreten 14. Övervakningspanelen 49 rensas från det på densamma visade styrtillståndet. [ooso] I 10 15 20 25 528 589' 21 Därefter fortsätter rutinen till steg S32 och därpå följ ande manövrering fortsätter.

Vidare fortgår rutinen till steg S33 och det fastställs huruvida en belastning av drivlinan 10 (i det följ ande helt enkelt körbelastning) är lika med eller mindre än ett förutbestämt tillåtet värde. [008 1] Här fastställs huruvida körbelastningen är tillåten på följande sätt. Det vill säga, i varvtalet (varvtalet hos den utgående axeln från transmissionen 13) som har detek- terats av varvtalssensorn 51 konverteras till ett värde (i det följ ande ekvivalent varv- tal), vilket åstadkommes genom att ersätta detsamma med varvtalet hos den utgåen- de axeln frân vridmomentomvandlaren 12 med användning av ett reduktionsväxel- förhållande hos transmissionen 13 för den växel som är beordrad till växelventil- enheten 14 vid detta tillfälle.

[0082] Därpå kombineras en prestandakurva för vrídmomentet hos motorn 3 och en prestandakurva för momentomvandlaren 12 och en momentkurva för momentomvandlarens utgående axel har beräknats i förväg. Ett moment för det erhållna ekvivalenta varvtalet och ett slirningsförhållande erhålles med användning av momentkurvan för momentomvandlarens utgående axel. Det fastställs huruvida det erhållna slirningsfórhållandet är mindre än den övre gränsen för det förutbestämda tillåtna intervallet, vilken är defmierad som en övre gräns för slir- ningsförhållandet som medger en fortsättning av slirningen i fall att slirningen skall fortsätta. i

[0083] Momentkurvan för momentomvandlarens utgående axel lagras i ett minne i styr- donet 40 (t.ex. ROM, RAM eller liknande (ej visat)) som data för en momentkurva hos en momentomvandlares utgående axel som överensstämmer med varje förutbe- stärnt gaspådrag under användning av ett gaspådrag hos motom 3 som parameter.

Härigenom kan slirningsförhållandet erhållas exakt, även om föraren genomför manövreringen i ett tillstånd i vilket gasreglaget 47 ej är ställt på full gas, vilket 10 15 20 25 30 : 528 589 22 slirningsförhållande då baseras på det ekvivalenta varvtalet pâ samma sätt som i enlighet med aktuellt gaspådrag.

[0084] Om det är fastställt att körbelastningen är lika med eller mindre än det förutbestäm- da övre gränsvärdet (korrekt) i steg S33, återförs rutinen till steg S1 och ovan be- skrivna rutiner repeteras. Om det är fastställt att körbelastningen är större (orimligt stor) än det förutbestämda övre gränsvärdet, fortsätter rutinen till steg S34.

[0085] I steg S34 fastställs huruvida växelspaken 46 är i nedväxlat läge baserat på växelomställningssignalen som detekteras av växelspaklägessensorn 46s. Om växelspaken 46 ej är i nedväxlat läge, fortsätter rutinen till steg S35. I steg S35 utmatas ett fi-ilägeskommando hos transmissionen 13 till växelventilenheten 14, och ett broms PÅ-kommando utmatas till bromsventilema 33d och 34d genom manöverventilema 33b, 34b.

[0086] Detta förhindrar att fordonet rör sig. Ett styrtillstånd att utförande av växelom- ställning med användning av den av växelspaken 46 valda växeln upphävs för att förhindra överhettning av momentomvandlaren 12 och att styrdonet 40 inväntar en nedväxling av växelspaken 46 visas på övervakningspanelen 49 som framgår av fig. 8. Därpå återgår rutinen till steg S34 och styrdonet 40 avvaktar tills föraren ställer spaken i nedväxlingsläge. I steg S34, då spaken är ställd i nedväxlingsläge, àterförs _ rutinen till steg S31 och ovan beskrivna rutiner repeteras.

[0087] Då växelspaken 46 är nedväxlad till den första växeln i steg S34, eftersom ett reduk- tionsväxelfórhållande för den första växeln hos en konventionell anläggningsmaskin är satt på så sätt att drivmaskineriet 2 har en stor drivkraft tills drivmaskineriet 2 slirar, och momentomvandlaren 12 bringas inte till ett tillstånd nära överstegring.

Följaktligen, utifiån det första växeltillståndet, bör inte mtinen återföras till steg S34 på nytt.

[0088] 10 15 20 25 s2s 589 23 Därför genereras inte något fall i vilket rutinen ej kan lämna tillståndet med den ändlösa slingan med stegen S34 och S35. Då drivmaskineriet 2 slirar även i tillståndet med den första växeln ilagd, är det möjligt ßr föraren, eftersom han eller hon visuellt kan undersöka tillståndet, att välja en arman lösning än att reducera belastningen på redskapet 5.

[0089] Enligt den i fig. 5 visade styrrutinen, reglerar styrdonet 40, om bromspedalen 45 också är uppsläppt då växelspaken 46 är i friläge, på så sätt att bromsarna 18, 18 automatiskt bringas till PÅ-tillstånd (bromsning). Det vill säga, då fordonet år i en sluttning, går detsamma, om växelspaken 46 är i fiíläge och bromspedalen 45 upp- släppt, automatiskt i utförsbacken utmed sluttningen, men eftersom bromsarna 18, 18 automatiskt bringas till PÅ (bromsning) av stegen S1 1 till S13, är det möjligt att förhindra att fordonet kör utför backen.

[0090] Då en landmina exploderar under ett minröjningsarbete med anläggningsrnaskinen, om våxelspaken 46 är i friläget och bromspedalen uppsläppt, hindras fordonet av sprängningen. Emellertid, eftersom broinsarna 18, 18 automatiskt bringas till PÅ- tillstånd (bromsning) är det möjligt att undvika ett sådant fall.

[0091] Då valfi-i växel förutom fi-iläget har valts av växelspaken 46 och bromspedalen 45 är nedtryckt, styr styrdonet 40 på så sätt att transmissionen 13 automatiskt bringas till friläget. Härigenom. Även om en landmina exploderar under ett minröjningsarbete med anläggníngsmaskinen, kan transmissionen 13 bringas till fi-iläget genom stegen S21 och S22. Då transmissionen 13 inte äri fiiläget, anbringas en överbelastning på drivlinan l0 av minexplosionen, men eftersom transmissionen 13 är i friläget, är det möjligt att undvika att en överbelastning anbringas på drivlinan.

[0092] Då det är fastställt att momentomvandlaren 12 används i ett tillstånd nära översteging, styr styrdonet 40 på så sätt att transmissionen 13 automatiskt bringas 10 15 20 25 30 1528 589 24 till friläget av stegen S31 till 36. Härmed är det möjligt att förhindra överhettning av momentomvandlaren 12. '

[0093] Enligt föreliggande uppfinning som beskrivits ovan kan, även då åtföljande manövrering av växelspaken 46 och bromspedalen 45 eller val av växlar med användning av växelspaken 46 ej utförts korrekt, drivlinan 10 manövreras på ett korrekt sätt och därmed kan störningar i drivlinan 10 undvikas.

[0094] Enligt utföringsformen visas skärminnehåll på övervakningspanelen 49 som en övervakningsanordning vilken informerar en ñrare om styrtillståndet hos styrdonet 40, som ett meddelande med användning av tecken som visas i ñg. 6 till 8. Skärm- innehållet är ej begränsat till användning av tecken. Andra kända visningsanord- ningar kan användas. Tillexempel kan en lampa tillåtas att tändas eller blinka, ett flertal LEDs (ljusavgivande dioder) belägna på så sätt att de överensstämmer med ett flertal alarmmeddelanden kan selektivt medges att findas eller glöda. Övervak- ningsanordningen kan även informera föraren om kontrolltillståndet med använd- ning av ljud, alarm eller liknande eller också kan dessa visningsförfaranden kom- bineras och användas på lämpligt sätt.

[0095] Som belastningsdetekteringsanordning för detektering av belastningen på drivlinan 10 används varvtalssensom 51 som detekterar varvtalet hos transmissionens 13 utgående axel. Emellertid är belastningsdetekteringsanordningen ej begränsad till varvtalssensom 51. Till exempel kan en belastning på 10 detekteras på så sätt att ett fotocellelement såsom en CCD (kaskadkopplad enhet) är beläget i ett förutbestämt läge och detekteringsmedel för detektering av fordonets hastighet genom bildbehandling används, eller detekteringsmedel för detektering av fordonets hastighet relativt marken med användning av en ultraljudintervallsökare används, eller att den detekterade hastigheten och gaspâdragets läge hos motorn 3 jämförs med varandra.

[0096] 10 15 528 589 25 Det fastställs huruvida körbelastningen är orimligt hög med användning av slir- ningsfórhållandet hos momentomvandlaren 12, men föreliggande uppfinning är ej begränsad till detta förfarande. Till exempel är det, i en drivlina som saknar momentomvandlare 12, möjligt att fastställa huruvida körbelasmingen är orimligt stor med användning av ett antal motorvarvtal eller belastningsmoment hos motom.

[0097] Utföringsforrnen av föreliggande uppfinning har förklarats med en bulldozer som exempel, men uppfinningen är ej begränsad till en bulldozer och uppfinningen kan generellt appliceras på andra anläggningsmaskiner som har en motor och en drivlina innefattande en broms och därmed kan samma effekt erhållas. ^

[0098] Föreliggande uppfinning kan på ett effektivt sätt appliceras på ett fordon innefattande en motor och en drivlina som har en broms.

Claims (9)

10 20 25 30 f 528 589 26 Patentkrav

1. l. Styrmaskineri för en anläggningsmaskin, som har ett fordonskarosseri försett med en motor (3) däri och ett (2) i dess nedre del, ett redskap (5) monterat på fordonskarosseriet, en drivlina (10) som överför motoms (3) effekt till drivmaskineriet (2), en Växelspak (46) för omställning av ett reduktionsväxelförliållande hos en transmission (13) i drivlinan (10) och en broms (18) för ansättning av en bromseffekt hos drivmaskineriet (2), som omfattar en växelspakslägessensor (46s) för detekterirxg av vald växel och fi-iläge hos växel- Spaken ((46), en bromsnedtryokningssensor (45s) för detektering att en bromspedal (45) som manövrerar bromsarna (18) är nedtryckt, en växelspakslägessensor (46s) för detektering av ett manövereringstillstând hos växelspaken (46) och ett styrdon (40) som mottar en detekteringssignal från växelspakslägessensom (46s) och en detekteringssigrlal från bromsnedtryckningssensorn (45s), och som genererar ett fiilägeskommando till transmissionen (13) då det är fastställt att bromspedalen (45) är nedtryckt under ett tillstånd, i vilket växelspaken (46) är inställd i valfritt växelläge förutom fi-iläget på grundval av de båda detekteringssignalerna, kännetecknat av att efter att bromspedalen (45) är nedtryckt och om styrdonet (40) fastställer att en nedtryckníngsmanövrering har frigiorts, genererar styrdonet (40) ett kommando till transmissionen ( 13) att växla om till den växel som är vald av växelspaken (46).

2. Styrrnaskineri för en anläggningsmaskin, som har ett fordonskarosseri försett med en motor (3) däri och ett drivmaskineri (2) i dess nedre del, ett redskap (5) monterat på fordonskarosseriet, en drivlina (10) som överför motorns (3) effekt till drivmaskineriet (2), en Växelspak (46) för omställning av ett reduktionsväxelförhållande hos en transmission ( 13) í drivlinan (10) och en broms (18) för ansätming av en bromseffekt hos drivmaskineriet (2), kännetecknat av att styrmaskineriet omfattar en belastningsdetekteringsanordning (51), för detektering av att en körbelasming är anbringad på drivlinan (10) och ett styrdon (40), som 10 20 25 30 528 589 27 mottar en detekteringssigiial från belastningsdetekteringsanordningen (51) och som genererar ett fi-ilägeskommando till transmissionen (13), då. styrdonet (40) fastställt att körbelastningen överskrider ett förinmatat törutbestämt värde baserat på den inmatade detekteringssignalen, och att då styrdonet (40) genererar frilägeskommandot till transmissionen (13), genererar styrdonet (40) samtidigt ett kommando för att bringa bromsen (18) till ett PÅ-tillstånd.

3. Styrmaskineri för en anläggningsmaskin enligt krav 2, kännetecknat av att belastningsdetekteringsanordningen (51) är en rotationssensor, som detekterar varvtalet hos en utgående axel i drivlinan (10).

4. Stynnaskineri för en ariläggningsmaskin, som har ett fordonskarosseri försett med en motor (3) däri och ett drivmaskineri (2) i dess nedre del, ett redskap (5) monterat på fordonskarosseriet, en drivlina (10) som överför motorns (3) effekt till drivmaskineriet (2), en Växelspak (46) för omställning av ett reduktionsväxelförhâllande hos en transmission (13) i drivlinan (10) och en broms (l 8) för ansättning av en bromsetïekt hos drivmaskineriet (2), kännetecknat av att styrmaskineriet omfattar en växelspakslägessertsor (46s) för detektering av ett manövreringstíllstånd hos växelspaken (46), och ett styrdon (40) som mottar en detekteringssignal från växelspakslägesserisom (46s), och som genererar ett kommando för att bringa bromsen (18) till PÅ-tillstånd då styrdonet (40) fastställt att växelspaken (46) är omställd firån valfi-i växel förutom fiiläget, till det friläge som baseras på den inmatade detekteringssigrralen, utan hänsyn till att bromspedalen (45), som manövrera: bromsen (18), är manövrerad till nedtryekt tillstånd.

5. Styrmaskineri för en anläggningsmaskin enligt något av kraven 1 till 4, känne- tecknat av en övervakningsanordning (49) för informering av en förare om ett styrtillstánd, i vilket, då styrdonet (40) genererat ett styrkommando som skiljer sig 10 20 25 f 528 589* 28 från förarens manövrering, styrdonet (40) genererar ett kommando till övervakningsanordningen (49) för informering av föraren om ett styrtillstånd baserat på styrkommandot.

6. Styrtörfarande för en anläggningsmaskin, som har ett fordonskarosseri försett med en motor (3) däri och ett drivmaskineri (2) i dess nedre del, ett redskap (5) monterat på fordonskarosseriet, en drivlína (10) som överför motorns (3) effekt till drivmaslcineriet (2), en Växelspak (46) för omställning av ett reduktionsväxelförhàllande hos en transmission (13) i drivlinan (10) och en broms (18) för ansätlning av en bromsefiekt hos drivmaskineriet (2) i beroende av en nednyckningsmanövrering av en bromspedal (45), vilket förfarande kännetecknas av följande steg: detektering av ett växelläge och ett fiiläge som valts av växelspaken (46), detektering av ett manövertillstånd hos växelspaken (46), fastställande av huruvida bromspedalen (45) är nedtryckt i ett tillstånd i vilket växelspaken (46) är omställd till valfri växel förutom fiiläget baserat på den detekterade växel och det friläge som valts av växelspaken (46) och baserat på manövertillståndet hos växelspaken (46), och i bringande av transmissionen (13) till 'friläge då det har fastställts att bromspedalen (45) är nedtryckt och att transmissionen (13), efter att ha bringats till fiíläge och då en nedtryckning av bromspedalen (45) frigörs, växlas om till den växel som valts av växelspaken (46).

7. Styrförfarande för en anläggningsmaskin, som har ett fordonskarosseri försett med en motor (3) däri och ett drivmaskineri (2) i dess nedre del med, ett redskap (5) monterat på fordonskarosseriet, en drivlína (10) som överför motorns (3) effekt till drivmaskineriet (2), en Växelspak (46) för omställning av ett reduktionsväxelförhållande hos en transmission ( 13) i drivlinan (10) och en broms (18) för :insättning av en bromseffekt hos drivmaskineriet (2) i beroende av en 10 15 20 528 589 29 nedtryclcningsmanövrering av en bromspedal (45), vilket förfarande kännetecknas av följande steg: detektering av att en körbelasming är anbringad på drivlinan (10), och bringande av transmissionen (13) till fiiläge då den detekterade körbelastningen överskrider ett fórinmatat förutbestämt värde och att då transmissionen (13) bringas till friläge bringas bromsen (18) samtidigt till ett PÅ-tillstånd.

8. Styrförfarande för en anläggningsmaskin, som har ett fordonskarosseri försett med en motor (3) däri och ett (2) i dess nedre del, ett redskap (5) monterat på fordonskarosseriet, en drivlina (10) som överför motorns (3) effekt till drivmaskineriet (2), en Växelspak (46) för omställning av ett reduktionsväxelförhållande hos en transmission (13) i drivlinan (10) och en broms (18) för artsätming av en bromseffekt hos drivmaskineriet (2) i beroende av en nedtryckningsmanövrering av en bromspedal (45), vilket förfarande kännetecknas av följande steg: detektering av ett manövertillstând hos växelspaken (46), och bringande av bromsen (18) till ett På-tillstånd utan hänsyn till en nedtryclcningsmanövrering av bromspedalen (45), då det detekterade manövertillståndet hos växelspaken (46) är en omställningsmartövrering av växelspaken (46) från valfri växel utom friläget till fiiläget.

9. Styrförfarande för en anläggningsmaskin enligt något av krav 6-8, kännetecknat av att då styrning som skiljer sig fiån förarens manövrering skall utföras, informeras föraren om ett styrtillstånd för denna styrning.