SE526372C2 - Bromsskyddsanordning, bromsinrättning och förfarande för styrning av temperaturen hos en broms - Google Patents

Description

25 30 35 5 2 6 5 7 2 §.:= f; "=:. -2 -i 2 I det amerikanska patentet US 6 030 314 är en metod för bromsning av ett fordon beskriven. I enlighet med metoden styrs hastigheten hos ett fordon på basis av temperaturen hos bromsens kylmedium på så sätt att vid registrering av en temperatur som överstiger ett förbestämt temperaturintervall så ökas vid retarderbromsning bromskraften för att reducera grundhastigheten hos fordonet. Grundhastigheten sänks ytteriigare tills det att temperaturen sjunker så mycket att den hamnar i det önskade temperaturintervallet. Härvid hävdas att genom en ökning av bromskraften reduceras fordonets hastighet och därmed också den värmemängd som måste avlägsnas från bromsskivoma, och således kommer kylmedlets temperatur att sjunka. Det torde dock finnas situationer i vilka en sådan metod är olämplig och det föreligger en risk för överhettning av bromsen som medför att erforderlig bromseffekt inte kan erhållas eller att bromsen havererar vilket i förlängningen utgör en säkerhetsrisk.

UPPFINNINGS SYFTE OCH SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett syfte med uppfinnlngen är att tillhandahålla en skyddsanordning och en bromsinrättning av inledningsvis beskrivna slag som under vissa givna villkor förmår säkerställa att en broms inte erhåller en temperatur över en given nivå för att därigenom skydda bromsens funktion.

Det syftet uppnås genom tillhandahållande av en skyddsanordning enligt patentkrav 1 och en bromsinrättning enligt patentkrav 2.

Genom att skyddsanordningen/bromsinrâttningen innefattar en givare för mätning av temperaturen hos bromsens kylmedium, odw ett med temperaturgivaren och bromsen Iuoooo e :nosen samverkande medel för att vid en temperatur hos nämnda kylmedium som överstiger . ett förbestämt värde reducera eller avlägsna bromstrycket hos bromsen i nämnda första aktiva tillstånd, kan det säkerställas att bromsen utnyttjas så att den inte överbelastas och erhåller en oönskat hög temperatur.

Ett andra syfte är att tillhandahålla ett förfarande av inledningsvis beskrivet slag som under vissa givna villkor förmår säkerställa att en broms inte erhåller en temperatur över en given nivå för att därigenom skydda bromsens funktion. Det syftet uppnås genom tillhandahållande av ett förfarande enligt patentkrav 13.

Medelst ett uppfinningsenligt förfarande erhålls en bromsfunktion som är överbelastningsskyddad med avseende på temperatur, vilket förfarande är särskilt lämpat för användning vid retarderbromsning av ett fordon som uppvisar ett 00 0 0 0 0000 0 0000 00 0000 0000 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 00 00 0 00 I I OO 0 00 00 00 0 0 0 O O 0 0 0 00 0 10 15 25 30 35 bromssystem som kombinerar både en retarderbromsfunktion och en färdbromsfunktion.

Uppfinningen avser också ett fordon försett med en uppfinningsenlig skyddsanordning eller bromsinrâttning.

Andra fördelaktiga särdrag och olika utföringsformer av uppfinningen framgår av efterföljande beskrivning och beroende patentkrav.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Under hänvisning till bifogade ritningar följer nedan en närmare beskrivning av såsom exempel anförda utföranden av uppfinningen.

På ritningarna är: Fig. 1 en sidovy av ett arbetsfordon på vilket den uppfinnlngsenliga anordningen och det uppfinníngsenliga förfarandet med fördel kan tillämpas, Fig. 2 en schematisk illustration av den uppfinningsenliga anordningen och en broms, och Fig. 3 ett flödesschema för ett utförande av det uppfinningsenliga förfarandet.

DETALJERAD BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRANDEN AV UPPFINNINGEN I figur 1 visas ett arbetsfordon 1 av typen som benämnes ramstyrda fordon på vilket fordon uppfinningen med fördel kan tillämpas. En eller flera bromsinrättningar kan vara anordnade hos ett eller flera hjul (hjulaxlar) 2 hos fordonet 1.

Det ska betonas att fastän uppfinningen år beskriven i samband med ett dumperfordon, kan uppfinningen tillämpas på ett godtyckligt fordon som uppvisar en broms vilken är kyld med ett anordnat flöde av ett kylmedlum som upptar och transporterar bort värme från bromsen. I första hand avses här s.k. "våta bromsar” som år friktionsbaserade och kylda av en kylvätska, exempelvis olja, för att bromsen inte ska erhålla en alltför hög temperatur. Ofia används skivbromsar med en eller flera skivor vars bromseffekt år baserade på friktion mellan en roterande del och en icke roterande del som ansättes mot den roterande delen. Nämnda kylmedlum har till uppgift att transportera bort den 10 15 20 25 30 35 526 372 Ü Û .IÜ Ü Ü Ü. 'ÛÛÛ Û .I I o o o c u q a I ao o u oo I I I Û I I Û I Q I Ü .I- III Ü Ü f Ü Û I I I O n v~ n oo o o o v o o a o Ü o o p: on nu nu nu v 4 till följd av friktionen uppkomna värmen som annars skulle överföras till bromsens komponenter.

Den uppfinningsenliga anordningen/bromsinrättningen för styrning av en medelst ett kylmedium 3 kyld broms hos ett fordon år schematiskt illustrerad i figur 2. Vid tillämpning av uppflnningen hos en retarderbroms har bromsen 4 lämpligen ett första aktivt tillstånd i vilket ett bromstryck P âr etablerat hos bromsen 4 för retarderbromsning av fordonet 1. I det följande kommer begreppet retarderbromsning att användas i den betydelse som inledningsvis är beskriven, d.v.s. en bromsning som utförs i en nedförsbacke och som i relation till konventionell färdbromsning är en egen separat funktion hos bromsen 4. Den uppfinningsenliga skyddsanordningen/bromsinrättningen innefattar en givare 5 för mätning av temperaturen hos bromsens 4 kylmedium 3, och ett med temperaturgivaren ' och bromsen samverkande medel 6 för att vid en temperatur hos nämnda kylmedium som överstiger ett förbestämt värde reducera eller avlägsna bromstrycket P hos bromsen 4 i nämnda första aktiva tillstånd.

Med uttrycket bromstryck P avses här ansättningstrycket hos bromsen.

Ansättningstrycket är det tryck medelst vilket exempelvis en bromskolv 7 trycks mot en roterande bromsskiva 8 för att åstadkomma en bromsningseffekt. I det fall bromsen innefattar en uppsättning av ett flertal samverkande skivor (varav några är rotatorskivor och några är statorskivor) är bromstrycket eller ansättningstrycket det tryck medelst vilket skivoma trycks mot varandra för att åstadkomma bromseffekten.

Bromstrycksreduceringsmedlet 6 kan vara en egen styrutrustning, eller ingå som en del i en annan styrenhet för bromsens (fordonets) funktioner, som är baserad på i sig kända elektriska och/eller mekaniska styr- och reglerkomponenter och därtill hörande mjukvara. Företrâdesvis är en eller fiera av bromsens funktioner styrda medelst en datorstödd styrenhet 22. Ett datorprogram laddningsbart direkt in i internminnet hos en dator, innefattande datakod eller mjukvarukodpartier för instruerande av en processor, kan användas för att ombesörja bromsens funktioner och/eller genomföra de steg som definieras i det uppfinningsenliga förfarandet när programmet körs på en dator. Se även nedanstående beskrivning under hänvisning till figur 3, där det beskrivs ett exempel på en uppsättning steg hos det uppfinningsenliga förfarandet. Datorprogrammet skuile kunna tillhandahållas åtminstone delvis över ett nätverk, såsom Intemet. Styrenheten 22 kan vara utformad att mottaga ett datorläsbart medium med ett därpå lagrat datorprogram ämnat att bringa en dator att styra de steg som är definierade av det uppfinningsenliga förfarandet.

IC CO I I I I O IÛOI I OO I Ü O o 0000 00 u O b o O O I o I I ll Du OO Oo Gott IQ 0000 0-00 o O o o o o 0 O O I 0 o oo o! 10 15 20 25 30 35 526 572 5 I sin enklaste form kan bromstrycksreduceringsmedlet 6 innefatta ett relä 9 som är styrt av temperaturgivaren 5, och en med nämnda relä påverkbar ventil 11. Vid en temperatur hos nämnda kylmedium 3 överstigande den förbestâmda temperaturen skickar givaren 5 en signal 23 till nämnda relä 9 (så att retarderbromsfunktionen inte längre är tillgänglig, vilket motsvarar att nämnda relä befinner sig i den medelst streckade linjer illustrerade positionen) som medelst en signal 10 påverkar ventilen 11 som i sin tur påverkar bromsens 4 hydrauloljetryck (vilket hydrauloljetryck ger upphov till bromstrycket P mellan bromsens kolv och tillhörande bromsskiva, eller motsvarande komponenter) på så sätt att hydrauloljetrycket och därmed bromstrycket P reduceras/avlägsnas.

Genom att bromstrycket P medelst bromstrycksreduceringsmedlet 6 kan reduceras eller avlägsnas om temperaturen hos nämnda kylmedium 3, häreñer benämnt som kylolja, överstiger en viss förbestämd temperatur, kan bromsens 4 temperatur styras och bromsen kan skyddas mot överhettning. I de fall temperaturen understiger det maximalt tillåtna värdet fungerar bromsen 4 lämpligen i enlighet med givna instruktioner från styrenheten 22 och bromstrycksreduceringsmedlet 6 påverkar inte bromstrycket överhuvudtaget.

För att kunna koppla in nämnda första aktiva tillstånd, d.v.s. retarderbromsfunktionen, kan bromsen 4 vara försedd med ett styrreglage 13, företrädesvis i form av en pedal 13 vilken kan vara anordnad vid en position hos fordonet 1 motsvarande läget för förarens fötter och lämpligen till vänster om en andra pedal 20 avsedd för en färdbromsfunktion hos bromsen 4. I det illustrerade utförandet tänkes pedalen 13 via erforderlig styrutrustning medelst ventilen 11 styra hydrauloljetrycket hos det till bromsen 4 inkommande hydrauloljeflödet, se schematisk illustrerad, företrädesvis analog signal 10 och hydraulledning 21 i figur 2. Det betyder att i den för nämnda relä 9 illustrerade positionen så är således pedalen 13 och retarderbromsfunktionen inkopplad (och bromstrycksreduceringsfunktionen är deaktiverad).

Det finns möjlighet att utforma retarderfunktionen så att olika grad av (grund) bromsning kan inställas medelst styrreglaget 13. Föraren kan härigenom själv välja olika bromstryck genom att placera retarderbromspeclalen 13 i olika positioner.

Styrreglaget 13 kan uppvisa ett eller flera fasta lägen med olika bromstrycksnivåer eller en steglös inställning av bromstrycket inom ett givet intervall. Olika bromstrycksnivåer tillsammans med bromstrycksreduceringsmedlet 6 innebär att en hög utnyttjandegrad hos bromsen 4 kan uppnås samtidigt som ett överbelastningsskydd som säkerställer att temperaturgränsen inte överskrides erhålles, d.v.s. förhållandevis höga bromsmoment under kortare tidsperioder och förhållandevis låga bromsmoment under längre vaccin o :close II 0000 00 lnon 000 0 o 0 .0 0 10 15 20 25 30 35 5 2 6 3 7 2 3:25 2:3. tidsperioder kommer inte att medföra aktivering av bromsreduceringsfunktionen. För att ytterligare optimera användningen av bromsen i nämnda första aktiva tillstånd kan nämnda valbara bromstryck vara anpassade efter fordonets 1 aktuella hastighet.

Bromstrycken som kan väljas kan vara anpassade efter fordonets 1 aktuella hastighet, så att bromstrycken P minskar med ökad fordonshastighet och ökar med minskad fordonshastighet, för att optimera bromsens 4 användbarhet i det första aktiva tillståndet. Vidare kan bromstrycket anpassas till fordonets hastighet så att bromsenergin (bromseffelcten multiplicerat med bromstid) kommer att understiga ett förbestämt värde, vilket värde är valt så att nämnda förbestämda temperaturvärde inte överskrids vid momentan bromsning, d.v.s. bromsning under förhållandevis korta tidsperioder, eller bromsning under förhållandevis långa tidsperioder vid låg effekt.

(Temperaturen hos bromsen är direkt relaterad till bromsenergin.) I det fall temperaturen hos kyloljan ändock överskrides kommer bromstrycksreduceringsmedlet 6 att tillse att bromstrycket P reduceras eller väsentligen avlägsnas så att temperaturen sjunker till ett tillåtet värde innan bromstrycket P åter kan ökas.

Företrädesvis har bromsen 4 också ett andra aktivt tillstånd för bromsning av fordonet 1, i vilket andra aktiva tillstånd ett bromstryck P hos bromsen 4 kan uppnås oberoende av bromsreduceringsmedlet 6. Således har nämnda bromstrycksreduceringsmedel 6 ingen inverkan på bromstrycket under det andra aktiva tillståndet för bromsen, vilket möjliggör att bromsen 4 kan belastas i den utsträckning som önskas, exempelvis maximalt med maximal bromseffekt och under valfri tidsperiod, utan att hänsyn tages till temperaturen hos bromsen. I detta andra aktiva tillstånd fungerar bromsen 4 som en konventionell fârdbroms. I figur 2 är färdbromsfunktionen illustrerad medelst pedalen 20 och en ventil 24 för tillhandahållande av hydraulolja för att uppnå bromstrycket P hos bromsen 4.

I en annan variant av uppfinningen skulle retarderfunktionen kunna vara anordnad hos färdbromspedalen istället för hos ett eget reglage. I sådant fall skulle exempelvis ett första läge hos färdbromspedalen innebära att retarderfunktionen är aktiverad, och ett andra, mer necltryckt läge att färdbromsfunktionen är aktiverad. Fastän det i första hand beskrivits styrreglage i form av pedaler kan givetvis andra styrreglage, såsom knappar, spakar etc., användas istället för pedaler inom ramen för uppfinningen.

Den uppfinningsenliga anordningen och det uppfinningsenliga förfarandet för styming av temperaturen hos en medelst ett kylmedium kyld broms hos ett fordon fungerar enligt följande: nnoonn 0 01:00: nu I I 0 O 0000 OI 0 0 0000 0 n 0 0 I 0 0 0 O I I O O 0 Ii to OO 00 en IQ ao Oulu nu olio 0000 0 0 9 I Q 0 0 0 0 10 15 20 25 30 35 0"» YO O\ 04 \'l l\J Förfarandet tillämpas på en broms 4 som har ett första aktivt tillstånd i vilket ett bromstryck P är etablerat hos bromsen 4 för bromsning av fordonet 1. I detta första aktiva tillstånd 12 mätes temperaturen hos bromsens 4 kylmedium 3, företrädesvis mätes temperaturen kontinuerligt, med exempelvis en temperaturgivare 5, och vid registrering av en temperatur hos nämnda kylmedium 3 överstigande ett första förbestämt värde reduceras eller avlägsnas bromstrycket P hos bromsen 4.

Bromstrycket P reduceras automatiskt medelst bromstrycl temperaturgivaren 5 registrerar en sådan temperatur. Efter tillkoppling av bromstrycksreduceringsmedlet 6 (frånkoppling av nämnda relä 9) kommer bromsen 4 att svalna, och vid registrering av en temperatur hos kyloljan som understiger ett andra förbestämt värde (som är lika med eller företrädesvis lägre än nämnda första temperaturvärde) frånkopplas bromstrycksreduceringsmedlet 6 (tillkoppling av nämnda relä 9) för att åter möjliggöra retarderbromsning.

I det första aktiva tillståndet kan bromstrycket varieras i beroende av fordonets 1 hastighet, så att bromstrycket P minskar med ökad fordonshastighet och ökar med minskad fordonshastighet, för att optimera bromsens 4 användbarhet i det första aktiva tillståndet. Bromstrycket P styrs företrädesvis i beroende av fordonets hastighet så att bromsenergin (bromseffekt multiplicerat med bromstid) underskrider ett förbestämt värde, vilket värde är valt så att nämnda förbestämda första temperaturvärde inte ska överskrldas vid korta bromsintervall med hög bromseffekt eller längre bromsintervall med låg bromseffekt. Exempelvis kan bromstrycket P varieras efter en bromseffektkurva baserad på bromstrycket och fordonets hastighet. I en variant av det uppfinningsenliga förfarandet styrs bromsen 4 i det första aktiva tillståndet så att fordonet 1 bromsas medelst en väsentligen konstant bromseffekt under förutsättning att temperaturen hos bromsens 4 kylmedium 3 är lägre än nämnda första förbestämda temperaturvärde. Det innebär att vid retarderbromsning i en utförsbacke kan bromstrycket P ställas in förhållandevis högt då fordonet har en låg hastighet (och således hjulen har en låg rotatlonshastighet), och förhållandevis lågt då fordonet har en hög hastighet (och således hjulen har en hög rotationshastighet) Kända fysikaliska samband och formler, tillsammans med fordonshastighet och bromstrycl< som inparametrar, kan utnyttjas för att beräkna en teoretisk optimal bromseffekt (högsta tillåtna effekt) medelst vilken fordonet kan bromsas under en viss given tid under det att ett givet övre bromsenergivärde ej överskrides.

Företrädesvis uppvisar bromsen även ett andra aktivt tillstånd som kan aktiveras genom att nämnda andra styrreglage 20, såsom en färdbromspedal, påverkas, och som innebär att en funktion hos bromsen som år oberoende av bromsreduceringsfunktionen nnnoca 0 Q tonen: 10 15 20 25 30 35 526 572 ga; 8 aktiveras för att ombesörja erforderligt bromstryck P. Således har bromsen 4 ett andra aktivt tillstånd för bromsning av fordonet 1 i vilket andra aktlva tillstånd ett bromstryck P, som är oberoende av bromstrycksreduceringsfunktionen i det första tillståndet, etableras hos bromsen 4, och ansättningstrycket hos bromsen 4 kan varieras fritt utan inverkan av någon temperaturbegränsning. Det första förbestämda temperaturvärdet, som jämförs med kyloljans 3 temperatur i det första aktiva tillståndet, är lämpligen valt så att vid registrering av en temperatur som överstiger nämnda första förbestämda temperaturvärde (vilket leder till att bromstrycket reduceras eller avlägsnas i det första aktiva tillståndet hos bromsen) har bromsen 4 en temperatur som medger att erforderlig bromsverkan för att stanna fordonet ändock kan uppnås via färdbromsen 20 i nämnda andra aktiva tillstånd om så önskas.

Observera dock att bromstrycksreduceringsmedlet 6 inte har funktionen att styra fordonets 1 hastighet utan endast har funktionen att skydda bromsen 4 mot överhettning. Det innebär att vid registrering av en för hög temperatur hos kyloljan 3, och således hos bromsen, kommer bromstrycksreduceringsmedlet 6 att reducera eller avlägsna bromstrycket P vilket i sin tur medför att fordonet 1 accelererar nedför backen, åtminstone tills det att temperaturen åter sjunkit till en accepterad nivå, eller tills det att föraren aktiverar bromsens 4 andra aktiva tillstånd, d.v.s. färdbromsfunktionen genom nedtryckning av färdbromspedalen 20.

I figur 3 är ett flödesschema för ett utförande av det uppfinningsenliga förfarandet illustrerat. Temperaturen hos nämnda kylmedium, TW., måtes kontinuerligt och jämförs med nämnda första förbestämda värde, TW som representerar den kritiska temperaturen som inte bör överskridas. Th.. våljes baserat på den högsta tillåtna temperaturen hos bromsen, Tmms. Om Tky. är mindre eller lika med Th., genomförs efter en viss vald tidsperiod en ny temperaturmätning av Tky. för jämförelse med Th... Denna loop fortsätter så länge villkoret Tms Th.. är uppfyllt. Om Tky. är större ån TM. aktiveras bromstrycksreduceringsfunktionen (BTRF) medelst bromstrycksreduceringsmedlet 6 och beroende på denna funktions utformning reduceras bromstrycket, eller alternativt avlägsnas bromstrycket helt, i syfte att TW. ska sjunka. Efter aktivering av BTRF genomförs efter en viss vald tidsperiod en ny temperaturmätning av Th. varvid denna temperatur jämförs med ett andra förbestämt värde, T...., som representerar den tillåtna temperatur vid vilken bromstrycket åter kan ökas eller etableras igen. Om TW. är större eller lika med T... genomförs efter en viss vald tidsperiod en ny temperaturmätning av Th.. för jämförelse med T..... Denna loop fortsätter så länge villkoret Tmz T... är uppfyllt.

Om TW. är mindre än T... deaktiveras BTRF, och temperaturmätning av TW. för jämförelse av TW. och TK... fortsätter.

I o nooooo _10 15 20 30 35 526 372 9 Det betønas att uppfinningen inte är begränsad till de som exempel beskrivna utförandena av uppfinningen, utan att ett flertai varianter och modifieringar av uppfinningen inom ramen för efierföljande patentkrav är uppenbara för fackmannen när väl uppfinningens idé är beskriven.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 526 572 10 PATENTKRAV En bromslnrättning innefattande en broms (4) som är kyld medelst ett kylmedium (3) och avsedd för ett fordon (1), varvid bromsen (4) har ett första aktivt tillstånd l vilket ett bromstryck (P) är etablerat hos bromsen för bromsning av fordonet (1), varvid bromsinrättnlngen (4) innefattar en givare (5) för mätning av temperaturen hos bromsens kylmedium (3), och ett med temperaturgivaren (5) och bromsen (4) samverkande medel (6) för att vid en temperatur hos nämnda kylmedium (3) som överstiger ett förbestämt värde reducera eller avlägsna bromstrycket (P) hos bromsen (4) i nämnda första aktiva tillstånd, kännetecknad därav, att bromsen (4) har ett andra aktivt tillstånd för bromsning av fordonet (1), i vilket andra tillstånd bromsens (4) bromstryck (P) är oberoende av nämnda bromstrycksreduceringsmedel (6), och att bromsen (4) år anordnad att i det andra aktiva tillståndet åstadkomma en färdbromsfunktlon hos fordonet (1). Bromsinrättning enligt krav 1, kännetecknad därav, att i det första aktiva tillståndet kan genom påverkan av ett reglage (13) två eller flera olika bromstryck (P) hos bromsen (4) inställas. Bromsinrättning enligt krav 1, kännetecknad därav, att i det första aktiva tillståndet kan genom påverkan av ett reglage (13) olika bromstryck (P) hos bromsen (4) inställas steglöst inom ett givet bromstrycksintervall. Bromsinrättning enligt krav 2 eller 3, kännetecknar! därav, att nämnda valbara bromstryck (P) är anpassade efter fordonets (1) aktuella hastighet, så att bromstrycken (P) minskar med ökad fordonshastighet och ökar med minskad forclonshastighet, för att optimera bromsens (4) användbarhet I det första aktiva tillståndet. Bromsinrättning enligt något av kraven 1-4, kännetecknat därav, att i det första aktiva tillståndet är bromsen (4) inställbar att bromsa fordonet (1) medelst en väsentligen konstant bromseffekt under förutsättning att temperaturen hos bromsens (4) kylmedium (3) är lägre än nämnda förbestämda temperaturvärde. 10 15 20 25 30 35 10. 11. 12. 13. 526 372 ll Bromsinrättnlng enligt något av kraven 1-5, kännetecknad därav, att bromsen (4) är anordnad att i det första aktiva tillståndet åstadkomma en retarderbromsfunktlon hos fordonet (1). Bromsinrättnlng enligt något av kraven 1-6, kännetecknad därav, att bromsen (4) är en friktlonsbaserad broms. Bromsinrättnlng enligt något av kraven 1-7, kännetecknad därav, att bromsen (4) är en skivbroms. Ett fordon (1) försett med en bromsinrättning enligt något av kraven 1-8. Förfarande för styrning av temperaturen hos en medelst ett kylmedium (3) kyid broms (4) anordnad hos ett fordon (1), varvid bromsen (4) har ett första aktivt tillstånd i vilket ett bromstryck (P) är etablerat hos bromsen för bromsning av fordonet (1), varvid temperaturen hos bromsens (4) kylmedium (3) mätes, och att vid en temperatur hos nämnda kylmedium (3) som överstiger ett förbestämt värde reduceras eller avlägsnas bromstrycket (P) hos bromsen (4) i nämnda första aktiva tillstånd, kännetecknat därav, att bromsen (4) har ett andra aktivt tillstånd för bromsning av fordonet (I) i vilket andra aktiva tillstånd ett bromstryck (P), som är oberoende av bromstrycksreduceringsfunktionen i det första tillståndet, etableras hos bromsen (4), och att i det andra aktiva tillståndet utnyttjas bromsen (4) för en fârdbromsfunktion hos fordonet (1). Förfarande enligt krav 10, kännetecknat därav, att i det första aktiva tillståndet varieras bromstrycket (P) efter en bromseffektkurva baserad på bromstrycket (P) och fordonets (1) hastighet. Förfarande enligt krav 10 eller 11, kännetecknad därav, att i det första aktiva tillståndet varieras bromstrycket (P) i beroende av fordonets (1) hastighet, så att bromstrycket (P) minskar med ökad fordonshastighet och ökar med minskad fordonshastighet, för att optimera bromsens (4) användbarhet i det första aktiva tillståndet. Förfarande enligt något av kraven 10-12, kännetecknat därav, att i det första aktiva tillståndet styrs bromsen (4) att bromsa fordonet (1) medelst en väsentligen konstant bromseffekt under förutsättning att temperaturen 10 15 20 25 30 35 14. 15. 16. 17. 18. 526 372 12 hos b-romsens (4) kylmedium (3) är lägre än nämnda förbestämda temperaturvärde. Förfarande enligt något av kraven 10-13, kännetecknat därav, att I det första aktiva tillståndet utnyttjas bromsen (4) för en retarderbromsfunktion hos fordonet (1). Förfarande enligt något av kraven 10-14, kännetecknad därav, att i det första aktiva tillståndet väijes genom påverkan av ett reglage olika önskade bromstryck (P) hos bromsen (4). En styrenhet (22) innefattande ett datorprogram laddningsbart in i intemmlnnet hos en dator och vilket datorprogram innefattar datakod för instruerande av en processor att genomföra stegen enligt något av kraven 10-15 när programmet körs på en dator. Styrenhet (22) enligt krav 16, varvid datorprogrammet år tilihandahållet åtminstone delvis över ett nätverk, såsom Internet. Datoñäsbart medium med ett därpå lagrat datorprogram ämnat att bringa en dator att styra stegen enligt något av kraven 10-15.