SE525551C2 - Upphängningsnivelleringssystem - Google Patents

Upphängningsnivelleringssystem

Info

Publication number
SE525551C2
SE525551C2 SE0201387A SE0201387A SE525551C2 SE 525551 C2 SE525551 C2 SE 525551C2 SE 0201387 A SE0201387 A SE 0201387A SE 0201387 A SE0201387 A SE 0201387A SE 525551 C2 SE525551 C2 SE 525551C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
chassis
position signal
work machine
response
unit
Prior art date
Application number
SE0201387A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0201387L (sv
SE0201387D0 (sv
Inventor
Mark J Pivac
Original Assignee
Caterpillar Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caterpillar Inc filed Critical Caterpillar Inc
Publication of SE0201387D0 publication Critical patent/SE0201387D0/sv
Publication of SE0201387L publication Critical patent/SE0201387L/sv
Publication of SE525551C2 publication Critical patent/SE525551C2/sv

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/02—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected
    • B60G21/06—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces permanently interconnected fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/005—Suspension locking arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/033—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means characterised by regulating means acting on more than one spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G21/00—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces
    • B60G21/10—Interconnection systems for two or more resiliently-suspended wheels, e.g. for stabilising a vehicle body with respect to acceleration, deceleration or centrifugal forces not permanently interconnected, e.g. operative only on acceleration, only on deceleration or only at off-straight position of steering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/413—Hydraulic actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/80—Interactive suspensions; arrangement affecting more than one suspension unit
    • B60G2204/83—Type of interconnection
    • B60G2204/8304—Type of interconnection using a fluid
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/06—Cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/019—Inclination due to load distribution or road gradient
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/912—Attitude Control; levelling control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)

Description

20 25 30 35 0 0 000 0 0 00 00 00 00 0I O! 0 I 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 00 00 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 000 000 00 0 0 0 0 0 0 000 0 0 0 000 0 I 0 0 0 00 0 0 0 0 0 0 0 0 O 0 0 0 0 0 00 00 00 00 00 0 0 525 551 2 enheterna som genererar en positionssignal som indikerar en orientering hos den làngsträckta enheten relativt chassit och vidarebefordrar positionssignalen till styrdonet. Styr- donet bestämmer, som svar pà positionssignalen, en faktiskt höjd hos chassit från positionssignalen och justerar den faktiska chassihöjden för att anpassas till en insignal från styrdonet avseende önskad chassihöjd._ Enligt en annan aspekt av föreliggande uppfinning visas en metod att stabilisera chassit hos en arbetsmaskin av den typ som har minst en långsträckt enhet med en första ände vridbart kopplad till chassit. Metoden innefattar stegen: att använda ett styrdon; att en positionssensor är 'kopplad till minst en av de làngsträckta enheterna; att positionssensorn genererar en positionssignal som visar riktningen hos den làngsträckta enheten relativt chassit och vidarebefordrar positionssignalen till styrdonet; och att styrdonet, som svar pà positionssignalen, bestämmer en faktisk höjd hos chassit från positionssignalen och just- erar den faktiska chassihöjden för att anpassas till en insignal från styrdonet avseende önskad chassihöjd.
Kort beskrivning av ritningarna Fig. 1 är en schematisk sidovertikalprojektion av en arbetsmaskin utförd enligt föreliggande uppfinnings prin- ciper; Fig. 2 är en schematisk illustration av en styrkrets för användning med föreliggande uppfinning.
Detaljerad beskrivning Med hänvisning till figurerna, visas i Fig. 1 en arbetsmaskin 100 utförd enligt föreliggande uppfinnings principer. Arbetsmaskinen 100 innefattar ett hyttparti 101 och ett första släpvagnsparti 102 kopplat till hyttpartiet 101 vid ledpunkten 105. Som torde vara uppenbart, tillåter ledpunkten 105 hyttpartiet 101 och första släpvagnspartiet 10 15 20 25 30 35 020906 BR BAHHAIIU Hlrt1n\P\P 1687-091\P 1607-091 Ivnnøk hreråtming av patmttcxmdoc 525 551 3 102 att vara vridbara relativt varandra runt en vertikal axel, varvid vridningen företrädesvis àstadkommes pà ett konventionellt sätt, såsom genom användning av hydrauliska cylindrar 109. Ett andra släpvagnsparti 110 är företrädes- vis kopplat till första släpvagnspartiet 102 vid vridpunkt 113, vilket tillåter relativ vridning av första och andra släpvagnspartier 102, 110 runt en vertikal axel 114. Som torde vara uppenbart för fackmän inom området, tillåter ett sådant arrangemang mindre svängradie än annars skulle vara möjligt för en enda släpvagn med en effektiv längd lika med kombinationen av de första och andra släpvagnspartierna 102, 110.
Hyttpartiet 101, tillsammans med de första och andra släpvagnspartierna 102, 110 bildar chassit hos arbets- maskinen 100, vilket huvudsakligen visas vid 117. Ett aäcksaggregac 118 är vridbart kopplat till chassit 117 och innefattar en central balk 121 och ett flertal stolpar 122 fastsatta på varje sida av chassit 117 och som sträcker sig därifrån. Däcksaggregatet 118 innefattar därför ett öppet däck 123 för last, exempelvis stockar. En konventionell grind 125 kan också anordnas på den centrala balken 121.
Ett arbetsredskap, företrädesvis bestående av en kran 126, är vridbart anordnat på chassit 117 och används för att placera stockarna på däcket 123.
Ett flertal enheter i markkontakt, företrädesvis innefattande sex hjul 129 (tre visade), är kopplade till chassit 117 med hjälp av respektive långsträckta enheter l30', 130" en första ände 131 och en andra ände 132. Varje arm 130, l30', 130" är vridbart kopplad till chassit 117, typiskt via en axel (inte visad) vid första änden 131 och kopplad eller armar 130, (tre visade), var och en med till ett hjul 129 i andra änden 132, och var och en styrs medelst en respektive upphängningscylinder 133, 133', 133". fattar upphängningscylindrarna 133, 133', 133" en del av Som kommer att förklaras mer i detalj nedan, inne- IC Il CI O 0 0 0 0 O I I I I O I II OOIC 10 15 20 25 30 ou u 0 I IC one u unna I Q I O 0000 om 0 0 o u o 0 vana annan ° u 0 I :annan 551 4 en styrkrets 134, som används för att justera hjulens 129 vertikala riktning relativt chassit 117 för att bibehålla däcksaggregat 118 huvudsakligen horisontellt när arbets- maskinen 100 färdas över ojämn terräng. Det är under- förstått att ehuru endast tre armar 130, l30', 130" och deras respektive upphängningscylindrar 133, 133', 133" visas, innefattar den här beskrivna arbetsmaskinen 100 också tre motsvarande upphängningscylindrar/armarrangemang på andra sidan av arbetsmaskinen 100. Dessutom kan driven- heter, företrädesvis innefattande hydrauliska motorer, där en visas vid 135, kopplas till andra änden 132 av varje arm 130, l30', 130" och användas för att befordra en drivkraft till varje hjul 129.
I Fig. 2 visas styrkretsen 134 enligt föreliggande uppfinning. Styrkretsen 134 använder en programmerbar mikroprocessor eller styrdon 201 som härmar de manuella styrningarna för att bibehålla chassit 117 i en huvudsak- ligen horisontell riktning när arbetsmaskinen 100 färdas över ojämn terräng. Styrkretsen 134 innefattar ett flertal positionssensorer 202, företrädesvis innefattande potentio- metrar, kopplade till företrädesvis var och en av de sex armarna 130, l30', l30". erar en positionssignal som indikerar riktningen hos en motsvarande arm 130, l30', 130" relativt chassit 117, varvid den sänds till styrdon 201. Dessutom är en rull- Varje positionssensor 202 gener- ningssensor 205, företrädesvis innefattande en pendel eller liknande gravitationsopererad anordning kopplad till hytt parti 101 eller någon annan plats på chassit 117 och som genererar en riktningssignal som indikerar arbetsmaskinens 100 transversella lutning, och som också sänds till styr- donet 201.
”Transversell lutning” avser här lutningen av markens yta från en longitudinell sida av arbetsmaskinen 100 till andra longitudinella sidan. 10 15 20 25! 30 on un o I šï?ïE!¥E":fïW::::§yq v~:~.:: :: x-: :-1°::'u . - o o n 0 oo once no oo to 00 I I 020906 ER I:\HH!\BI'\3 HartinUÅP 16I7-091\P 1687-091 Ivenlk Övitllttnillg tv pfltenttfltbdøc 525 551 5 Styrkrets 134 innefattar ett ventilaggregat 206 som är konventionellt för den typ av arbetsmaskin 100 som be- skrivs här och därför inte kommer att diskuteras mer i detalj än nödvändigt för att förklara föreliggande upp- finning. För arbetsmaskinen 100 av den typ som här be- skrivs, innefattar ventilaggregatet 206 typiskt fyra w solenoidmanövrerade trevägsriktningsventiler (inte visade) som leder hydraulisk fluid till upphängningscylindrarna 133, 133', 133' _via pumpen 209 och tillbaka till reser- voiren 210 som svar på insignaler från antingen styrdonet 201 eller manuella styrningar (inte visade). Ett flertal primärledningar 2l3a-d befordrar hydraulisk fluid till och från upphängningscylindrarna 133, 133', 133". Ett flertal låsanordningar, företrädesvis innefattande làsventiler 214, är i fluidkommunikation med primärledningarna 213a och 213d och används för att selektivt låsa en eller flera av upp- hängningscylindrarna 133, 133' eller 133" på plats. Tryck-- sensorerna 215 kan också innefattas och används för att _ känna av trycket mot varje upphängningscylinder 133, 133' och 133" styrdonet 201 via passande ledningar 218. och vidarebefordra tryckinformationen till Industriell tillämpbazhøt Med hänvisning till ritningarna och vid användning är styrdonet 201 programmerat med en algoritm för att hjälpa till att bibehålla chassit 117 i en huvudsakligen horisont- ell riktning när arbetsmaskinen 100 färdas över ojämn ter- räng, varigenom operatören inte behöver göra detta. Två operationsmoder är möjliga med föreliggande uppfinning: (1) en MANUELLT mod som tillåter manuell kontroll av riktningen av maskinen 100; och (2) AUTOmod som automatiskt processar positions- och riktningsinsignalerna som erhålls från resp- ektive sensorerna 202, 205 för att bibehålla chassit 117 i den tidigare nämnda huvudsakligen horisontella positionen. 10 15 20 25 30 35 u u o n ïü¶iEï3":fuÜ::::rn nu uu nu g o o o: :o|:u: :D02 g g § 1 ß 'f u' .zu u n no II I fl 020906 II. I:\EÉl\RI\3 HlICiß\P\P 1Cfl7-0§1\P 1607-091 lvßlllk ÖVlIIÄttlfl-hg IV flBI-'ICCOIQ-GOC 6 525 551 tillåter det MANUELLA modet operatören att manuellt styra arbetsmaskinens 100 riktning Som namnet antyder, relativt den horisontella via det konventionella ventil- aggregatet 206. Möjliga riktningar innefattar att höja och sänka arbetsmaskinen 100, luta arbetsmaskinen 100 framåt och bakåt, och rulla arbetsmaskinen 100 ät höger och vänster. Genom att manuellt låsa en eller flera av lås- ventilerna 214 och beordra chassit 117 att sänkas kan dessutom de olästa hjulen 129 lyftas från markens yta.
I AUTOmod försöker styrkretsen 134, grammerade algoritmen, via den pro- härma vad som annars skulle vara manuella insignaler från operatörer. När de förut nämnda positions- och riktningssignalerna tas emot, är styrdonet 201 programmerat att söka ett dött band för höjnings- och stigningsvinkel baserat på marklutning (exempelvis en medellutning) från vilken chassit 117 placeras i önskat horisontellt läge. Genom att förse styrdonet 201 med den tidigare nämnda programmeringen kan en arbetsmaskin med ökad stabilitet åstadkommas. Närmare bestämt förhindrar den tidigare nämnda algoritmen hjulen 129 att nå sina respekt- ive maxutslag. Om exempelvis ett hjul 129 stöter på en fördjupning eller en utskjutning som är djupare eller högre än längden av respektive arm, exempelvis arm 130, styrs de kvarvarande armarna 130', l30" att antingen sänka chassit 117 för att säkerställa att hjul 129 som stött pà fördjup- ningen bibehåller sin kontakt med markens yta eller reser chassit 117 för att säkerställa att de återstående hjulen, 129 bibehåller sin kontakt med markens yta.
När arbetsmaskinen 100 stöter på en transversell lutning vidarebefordrar rullningssensorn 205 dessutom arbetsmaskinens 100 transversella riktning relativt den horisontella till styrdonet 201 via riktningssignalen.
Styrdonet 201 jämför då arbetsmaskinens 100 faktiska transversella riktning med den programmerade gränsen för transversell riktning. Om den faktiska transversella Qnlnl O O O COOOO 525 551 riktningen överskrider den tidigare nämnda gränsen för transversell riktning, beordrar styrdonet alla hjulen 129 (via upphängningscylindrarna 133, l33', l33") pà den lägsta sidan av arbetsmaskinen 100 att höjas och/eller alla hjulen 129 på den högsta sidan av arbetsmaskinen 100 att sänkas. Som torde kunna förstås av fackmän inom omrâdet, kan operatören vid drift i AUTOmod fortfarande använda de manuella kontrollerna för att manuellt ändra den trans- versella lutningen hos arbetsmaskinen 100. Vid AUTOmod sätter sig emellertid den tidigare nämnda algoritmen över de manuella styrningarna för att förhindra arbetsmaskinen 100 att överskrida de förbestämda transversella riktnings- begränsningarna. _ Andra aspekter, ändamål och fördelar med denna upp- finning framgår av en studie av ritningarna, beskrivningen och de bifogade patentkraven.

Claims (15)

10 15 20 25 30 040924 FS P:\1687 Caterpillar\P\09l_Suspension Levelinq Svatem\SE\P16870091_NyaPatantKrav.doc 525 551 g. PATENTKRAV
1. Arbetsmaskin (100) för att färdas i terräng innefattande: ett chassi (l17); minst en enhet i markkontakt (129): minst en làngsträckt enhet (130, l30', l30") med en första ände (131, 131', l31") och en andra ände (132, l32', 132"); nämnda första ände (131, 131', kopplad till nämnda chassi (117): l32', 132") kopplad till nämnda enhet i mark-kontakt (129): ett styrdon (20l); en positionssensor (202) för att generera en l3l") vridbart nämnda andra ände (132, positionssignal som indikerar en riktning hos nämnda lång- sträckta enhet (130, l30', (117) och vidarebefordrar nämnda positionssignal till 130") relativt nämnda chassi nämnda styrdon (201): kännetecknad av att enheten med markkontakt (129) har rörelsebegränsningar; och en rullningssensor (205) för att generera en riktningssignal som indikerar en transversell lutning hos nämnda chassi (117) och vidarebefordrar nämnda riktningssignal till nämnda styrdon (201): där nämnda styrdon (201) beräknar ett genomsnittligt lutningsvärde hos terrängen och till svar justerar chassit (117) till en önskad riktning, baserat på positionssignalen och riktningssignalen; och nämnda styrdon (201) justerar chassit (117) som svar pà nämnda positionssignal när åtminstone en enhet med markkontakt (129) når nämnda rörelsebegränsningar. 10 15 20 25 30 040924 FS P:\1687 Caterpi1la:\P\091_Suspens1on Lavalinq Systen\8E\P16870091_Nyal>acenti 4 5 2 5 _, E: 1
2. Arbetsmaskin (100) enligt krav 1, kännetecknad av att nämnda positionssensor (202) innefattar en potentiometer.
3. Arbetsmaskin (100) enligt krav 1, kännetacknad av att nämnda chassi (117) innefattar ett hyttparti (101) och ett första släpvagnsparti (102) kopplat till nämnda hyttparti (101).
4. Arbetsmaskin (100) enligt krav 1, kännetacknad av en drivanordning (135) kopplad till nämnda andra ände (132, 132', 132") för att bibringa rörelse till nämnda enhet i markkontakt (129).
5. Arbetsmaskin (100) enligt krav 4, kännetecknad av att nämnda drivanordning (135) är en hydraulisk motor.
6. Arbetsmaskin (100) enligt krav 1, kännetecknad av ett andra släpvagnsparti (110) kopplat till nämnda första släpvagnsparti (102).
7. Arbetsmaskin (100) enligt krav 6, kännetecknad av att nämnda andra släpvagnsparti (110) är ledbart relativt nämnda första släpvagnsparti (102).
8. Arbetsmaskin (100) enligt krav 1, kännatecknad av att nämnda rullningssensor (205) innefattar en gravitationsmanövrerad sensor. V
9. Arbetsmaskin (100) enligt krav 8, kännetecknad av att nämnda gravitationsmanövrerade sensor är en pendel. 10 15 20 25 30 35 040924 FS P:\168'1 Caterpil1az\P\091_Suspcnsion Levaling Systm\SE\PIGOTOOSIJIyaPatontKzaV.doc 525 551 '°
10. Metod för att stabilisera chassit (117) hos en arbetsmaskin (100) av den typ som används för att färdas i terräng och som har minst en långsträckt enhet (129) med en första ände (130) vridbart kopplad till chassit (117), innefattande stegen att: känna av riktningen för åtminstone en av de långsträckta enheterna (129) som har rörelsebegränsningar och till svar generera en positionssignal; känna av transversell lutning hos chassit (117) och till svar generera en riktningssignal; känna av när den långsträckta enheten (129) när rörelsebegränsningarna till svar på positionssignalen; beräkna ett genomsnittligt lutningsvärde hos terrängen baserat pà positionssignalen och riktningssignalen; justera chassit (117) till en önskad riktning till svar på det genomsnittliga lutningsvärdet; och justera chassit (117) till svar på åtminstone en av de làngsträckta enheterna (129) som när rörelsebegränsningarna.
11. Metod enligt krav 10, ytterligare innefattande stegen att: medelst en till chassit (117) kopplad rullningssensor (205) generera en riktningssignal som indikerar en transversell lutning hos chassit (117) och vidarebefordra nämnda riktningssignal till nämnda styrdon (20l); och medelst nämnda styrdon (201), som svar på nämnda riktningssignal, justera minst en långsträckt enhet (129) för att orientera chassit (117) huvudsakligen horisontellt.
12. Metod enligt krav 11, kännetecknad av att nämnda rullningssensor (205) innefattar en gravitationsmanövrerad sensor. 10 040924 FS P:\1687 Caterpi11ar\P\09l_Suapons1on Leveling Syatem\SE\E16870091_Nyahtentl 525 551 ”
13. Metod enligt krav 10, ytterligare innefattande steget att: förse chassit (117) med ett hyttparti (101) och ett första släpvagnsparti (102) kopplat till nämnda hyttparti (101).
14. Metod enligt krav 12, ytterligare innefattande steget att tillhandahålla ett andra släpvagnsparti (110) kopplat till nämnda första släpvagnsparti (102).
15. Metod enligt krav 10, kännetecknad av att organet (201) för att känna av riktningen för åtminstone en av de långsträckta enheterna (129) och generera en positions- signal innefattar en potentiometer.
SE0201387A 2001-05-29 2002-05-08 Upphängningsnivelleringssystem SE525551C2 (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/885,263 US6923453B2 (en) 2001-05-29 2001-05-29 Suspension leveling system

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0201387D0 SE0201387D0 (sv) 2002-05-08
SE0201387L SE0201387L (sv) 2002-11-30
SE525551C2 true SE525551C2 (sv) 2005-03-08

Family

ID=25386507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0201387A SE525551C2 (sv) 2001-05-29 2002-05-08 Upphängningsnivelleringssystem

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6923453B2 (sv)
AU (1) AU785383B2 (sv)
CA (1) CA2379025A1 (sv)
SE (1) SE525551C2 (sv)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060267296A1 (en) * 2002-04-23 2006-11-30 Dodd C I Electronic control of vehicle air suspension
US6918600B2 (en) * 2002-04-23 2005-07-19 Barksdale, Inc. Electronic control of vehicle air suspension
WO2005030563A2 (en) 2003-10-01 2005-04-07 Technology Investments Limited Articulated dump truck
SE526740C2 (sv) * 2003-11-14 2005-11-01 Lennart Lundstroem Fordon med elektrisk framdrivning
SE527532C2 (sv) * 2004-06-15 2006-04-04 Volvo Lastvagnar Ab Anordning och metod för att beräkna chassihöjd vid ett fordon
US7472914B2 (en) * 2005-02-28 2009-01-06 Anderson Brian K Suspension system
DE102005044211A1 (de) 2005-09-12 2007-03-22 Wirtgen Gmbh Selbstfahrende Baumaschine, sowie Hubsäule für eine Baumaschine
DE102006062129B4 (de) 2006-12-22 2010-08-05 Wirtgen Gmbh Straßenbaumaschine sowie Verfahren zur Messung der Frästiefe
US8285447B2 (en) * 2007-03-20 2012-10-09 Enpulz, L.L.C. Look ahead vehicle suspension system
DE102007051262A1 (de) * 2007-10-26 2009-07-16 Wabco Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur automatischen Einstellung des Horizontal-Niveaus eines Nutzfahrzeuges
US9254728B2 (en) 2008-05-15 2016-02-09 Oxbo International Corporation Suspension system with a floating axle lock
CA2636513C (en) 2008-06-30 2011-06-28 Aspen Custom Trailers Automated suspension system
AU2009346782A1 (en) * 2009-05-29 2011-12-15 El-Forest Ab Hybrid utility vehicle
US20110169241A1 (en) * 2010-01-13 2011-07-14 Sheriff Mark A Driver controlled suspension geometry
USD966958S1 (en) 2011-09-27 2022-10-18 Oshkosh Corporation Grille element
US9045014B1 (en) 2012-03-26 2015-06-02 Oshkosh Defense, Llc Military vehicle
GB2497134B8 (en) * 2011-12-02 2014-07-23 Caterpiller Sarl Determing the relative orientation of members of an articulated work machine
FI124565B (sv) * 2012-05-31 2014-10-15 Ponsse Oyj Stabilisering av skogsbruksarbetsenhet
GB2505879B (en) * 2012-09-12 2015-08-12 Caterpillar Sarl Suspension system
US10611206B2 (en) * 2013-03-13 2020-04-07 Hendrickson Usa, L.L.C. Air suspension control system
CN106103147B (zh) 2014-03-04 2017-09-15 亨德里克森美国有限责任公司 自动空气悬架控制系统、车辆牵引控制系统和牵引方法
AU2017248349B2 (en) 2016-04-08 2021-11-11 Oshkosh Corporation Leveling system for lift device
CA3036896A1 (en) * 2016-09-15 2018-03-22 Terex Australia Pty Ltd Crane counterweight and suspension
US11421389B2 (en) * 2018-12-28 2022-08-23 Wirtgen Gmbh Variable height mold
US11047095B2 (en) * 2018-12-28 2021-06-29 Wirtgen Gmbh Variable height offset mold
US11932340B2 (en) * 2020-12-04 2024-03-19 Robert Bosch Llc Suspension pre-load management system
DE102021122189A1 (de) 2021-08-26 2023-03-02 Hohenloher Spezial-Maschinenbau GmbH & Co. KG Forstfahrzeug mit Kran

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3357512A (en) 1965-09-15 1967-12-12 Curtis L Wilson Vehicle stabilizer
US3930550A (en) * 1974-08-15 1976-01-06 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Vehicle drive and suspension
FI53425C (fi) * 1976-04-12 1978-05-10 Valmet Oy Stommkonstruktion foer hjulfoersett laempligaste ramstyrt terraengfordon
DE2625679C2 (de) 1976-06-08 1981-08-27 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh, 7951 Kirchdorf Baumaschine, insbesondere Bagger
US4350190A (en) * 1978-08-17 1982-09-21 Owens-Illinois, Inc. Self propelled, off road vehicle
US4230341A (en) * 1978-09-25 1980-10-28 Caterpillar Tractor Co. Vehicle suspension system
US4397474A (en) * 1981-05-04 1983-08-09 Truck Safety Systems, Inc. Steering stabilizer and quick coupling assembly
US4557497A (en) * 1983-02-22 1985-12-10 Rumminger William J Tandem trailer
US4702843A (en) * 1985-06-21 1987-10-27 Standard Manufacturing Co., Inc. Control system for an adverse terrain vehicle
JPH0737203B2 (ja) * 1986-05-08 1995-04-26 日産自動車株式会社 車高制御装置
US4750751A (en) * 1986-11-26 1988-06-14 Deere & Company Pivoting axle for a hillside combine
CH672615A5 (sv) 1987-02-12 1989-12-15 Walter Baiker Dipl Ing
CA1270864A (en) * 1987-06-10 1990-06-26 Jean-Marie Cote Suspension system for a bogie vehicle
JP2660032B2 (ja) * 1988-04-14 1997-10-08 ローベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミット・ベシュレンクテル・ハフツング 高さセンサをキャリブレーションする方法及び装置
DE3937841A1 (de) * 1988-11-14 1990-05-17 Atsugi Unisia Corp System zur erfassung von strassenunebenheit fuer eine aufhaengungssteuerung und kraftfahrzeug-aufhaengungssteuerungsystem, welches die erfasste strassenunebenheit als steuerparameter verwendet
CA2056472A1 (en) * 1990-12-07 1992-06-08 Ronald J. Gallenberg Suspension assembly for vehicle
US5316326A (en) * 1991-06-07 1994-05-31 Kyriacou Nestor E Multi-purpose suspension system
US5178402A (en) * 1991-08-07 1993-01-12 Deere & Company Leveling assembly for a vehicle
US5415586A (en) * 1993-11-17 1995-05-16 R. A. Hanson Company, Inc. Combine harvester leveling system, combine harvester header adjusting system, and pivoting chain drive system
US5865444A (en) * 1994-03-21 1999-02-02 Deere & Company Body leveling suspension including a pivoting arrangement
GB2291018A (en) * 1994-07-15 1996-01-17 New Holland Nv Utility vehicle suspensions
US5813697A (en) 1994-12-05 1998-09-29 Trak International, Inc. Forklift stabilizing apparatus
US5797607A (en) 1995-08-30 1998-08-25 Kopczynski; John F. Vehicle with vertically movable and vertically pulsating wheels
IT1286229B1 (it) 1996-09-20 1998-07-08 Marco Bettini Sistema di livellamento per autoveicoli perfezionato
US5709394A (en) * 1997-01-10 1998-01-20 New Holland Braud S.A. Suspension means for a utility vehicle
US5988654A (en) 1997-04-24 1999-11-23 Wix; Michael A. Automatic leveling system for off-road equipment
DE19717866C2 (de) 1997-04-28 2001-05-17 Ernst Auer Mehrachsenanordnung für ein Geländefahrzeug
JP3780639B2 (ja) 1997-06-27 2006-05-31 株式会社豊田自動織機 ダンパーの取付構造
JPH1120442A (ja) 1997-07-08 1999-01-26 Toyota Autom Loom Works Ltd 産業車両用揺動制御装置
US5997013A (en) 1997-07-23 1999-12-07 Upright, Inc. Chassis stabilization system
US6173973B1 (en) 1998-07-09 2001-01-16 Timberjack Inc. Forestry machine swing-house leveling mechanism
DE69827946T2 (de) * 1998-10-16 2005-12-29 Same Deutz-Fahr Group S.P.A., Treviglio Landwirtschaftliche Maschine mit selbstausrichtendem Führerhaus
KR20000031741A (ko) 1998-11-10 2000-06-05 권문구 트랙터의 수평자세를 자동으로 제어하는 방법 및 장치
US6452487B1 (en) * 2000-02-14 2002-09-17 Stanley Krupinski System and method for warning of a tip over condition in a tractor trailer or tanker
US6311795B1 (en) * 2000-05-02 2001-11-06 Case Corporation Work vehicle steering and suspension system

Also Published As

Publication number Publication date
SE0201387L (sv) 2002-11-30
AU2929902A (en) 2002-12-05
SE0201387D0 (sv) 2002-05-08
US20030094775A1 (en) 2003-05-22
AU785383B2 (en) 2007-03-29
US6923453B2 (en) 2005-08-02
CA2379025A1 (en) 2002-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE525551C2 (sv) Upphängningsnivelleringssystem
EP1123894B1 (en) Load handling apparatus
EP1016619B1 (en) Travel and rotation control device for boom lift
KR101094534B1 (ko) 차량의 주행제어장치
US7967099B2 (en) Method and arrangement of a plurality of propel pumps in a hydrostatically driven compactor
US8340868B2 (en) Steering system and method of steering a machine
EP3702311A1 (en) A working machine and a controller
US20200086911A1 (en) Machine steering angle control system
US7121372B2 (en) Lift truck with variable range with at least three wheels
EP1437324B1 (en) Working apparatus
RU2709319C2 (ru) Системы для стабилизации и способ для стабилизации транспортного средства
EP0976878B1 (en) Load handling apparatus
DE102008047621A1 (de) Flurförderzeug, insbesondere Gegengewichtsgabelstapler
CN111511631B (zh) 高空作业车的行驶控制方法和行驶控制装置
CN113089440B (zh) 自推进式建筑机械
CN116635591A (zh) 作业机械
JP3663095B2 (ja) 高所作業車の安全装置
RU205646U1 (ru) Гидравлический блок управления креном лесозаготовительной машины
JPH0531282Y2 (sv)
EP3870496B1 (en) Articulated vehicle comprising a hydrostatic power transmission arrangement
US20230340756A1 (en) Work machine
US11898326B2 (en) System and method for load control of a lift arm
CN117104338A (zh) 一种液压驱动运输机器人
JPS6359801A (ja) トラクタ作業機のロ−リング制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed