SE525539C2 - Hydromekanisk fastspänningsanordning med samverkande konytor - Google Patents

Hydromekanisk fastspänningsanordning med samverkande konytor

Info

Publication number
SE525539C2
SE525539C2 SE0202246A SE0202246A SE525539C2 SE 525539 C2 SE525539 C2 SE 525539C2 SE 0202246 A SE0202246 A SE 0202246A SE 0202246 A SE0202246 A SE 0202246A SE 525539 C2 SE525539 C2 SE 525539C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
piston
tool
clamping device
clamping
inner sleeve
Prior art date
Application number
SE0202246A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0202246L (sv
SE0202246D0 (sv
Inventor
Niclas Rosberg
Original Assignee
Etp Transmission Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Etp Transmission Ab filed Critical Etp Transmission Ab
Priority to SE0202246A priority Critical patent/SE525539C2/sv
Publication of SE0202246D0 publication Critical patent/SE0202246D0/sv
Priority to EP03764281A priority patent/EP1539414A1/en
Priority to JP2004521365A priority patent/JP2005532919A/ja
Priority to AU2003247305A priority patent/AU2003247305A1/en
Priority to PCT/SE2003/001222 priority patent/WO2004007129A1/en
Priority to CNA038169592A priority patent/CN1668407A/zh
Priority to US10/517,205 priority patent/US20060091618A1/en
Publication of SE0202246L publication Critical patent/SE0202246L/sv
Publication of SE525539C2 publication Critical patent/SE525539C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/10Chucks characterised by the retaining or gripping devices or their immediate operating means
    • B23B31/117Retention by friction only, e.g. using springs, resilient sleeves, tapers
    • B23B31/1171Retention by friction only, e.g. using springs, resilient sleeves, tapers not used, see subgroups and B23B31/117
    • B23B31/1172Retention by friction only, e.g. using springs, resilient sleeves, tapers not used, see subgroups and B23B31/117 using fluid-pressure means to actuate the gripping means
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00Chucks or sockets
    • Y10T279/12Chucks or sockets with fluid-pressure actuator
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00Chucks or sockets
    • Y10T279/12Chucks or sockets with fluid-pressure actuator
    • Y10T279/1241Socket type
    • Y10T279/1249Collet

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Description

»aan n n r- »n n» »p »- n n» n» :- ~ A e »- n s a n n »~ -- n... ..._ ø F n w n v~ n f- ... a *n »aan nu anna anna e.- »a v. an» »n A n a an 10 15 20 ßd U1 LU <3 525 539 verktyget, och ett andra pressorgan används för lösgöring av förbandet.
Fastspånningsanordningen kan även vara utformad i form av en dorn. Sådana kända dornar år vanligen utformade så att utbyt- bara verktyg fixeras i rotationsriktningen på dornen med hjälp av mekaniska medel såsom krysskilar, splines eller liknande medel, eller genom vårmepressförband, och mot axiell förskjut- ning med hjälp av muttrar eller skruvar. Sådana mekaniska lås- medel ger inte en perfekt precision och rundgång för verk- tyget, och det kan ofta vara svårt att åstadkomma en perfekt centrering, vilket i sin tur kan ge upphov till obalans och därav följande vibrationer i verktyget och verktygsmaskinen; Ofta kan det också vara svårt och tidsödande att lösgöra för-U bandet mellan dornen och verktygen, speciellt i det fall att verktygen är monterade genom värmepressförband.
W098/32562 A1 visar en dorn utformad som en hydraulisk spånn- bussning med en relativt tunn yttervågg och en innanför denna vågg runt om gående tryckmediespalt som år fylld med ett hyd- rauliskt tryckmedium som vid trycksåttning får yttervåggen att expandera radiellt utåt och att därvid centrera och klämma fast verktyg på spånnkroppen.
Förutom de ovanstående problemen/nackdelarna med befintliga chuckar och dornar utgör böjstyvheten ett gemensamt problem för verktygschuckar och dornar. Dvs. vid användning av verktyg som jobbar hårt kan vibrationer uppstå på grund av för låg böjstyvhet i verktygets infåstning till maskinen. Vibratio- nerna kan ge upphov till en grov bearbetad yta. Ä - WO84/04367A1 visar en hydraulisk friktionskoppling för att 'sammankoppla två axlar eller en axel och ett nav. Kopplingen innefattar en ringformig kamare med en ringformig kolv som via axiell förflyttning åstadkommer radiell expansion eller 715668.dOCï 02-07-16 sann n n ø-»n n nn nn n n n ~ n c fl :- f- -nn upp. -Um n nan» -. ,. ann n BJ UI na n a »_- n Q _ ,. .- n ø ø f n-ne n» »af-q p »a n. n l- n v r- e »- -n 525 559 sammanpressning av kammaren för sammanlåsning. WO84/04367Al avser inte chuckar eller dornar, och avser heller inte en anordning för att åstadkomma hög böjstyvhet.
Det finns således ett behov av chuckar och dornar som både år billiga och enkla till sin konstruktion och som samtidigt har en hög böjstyvhet för att möjliggöra precisionsbearbetning med hårt jobbande verktyg.
Uppfinningens ändamål och viktigaste kännetecken Syftet med föreliggande uppfinning år att tillhandahålla en hydromekanisk fastspånningsanordning som löser ovanstående problem.
Syftet uppnås med en hydromekanisk fastspånningsanordning så- som definierad i patentkraven 1 och 8.
En hydromekanisk fastspänningsanordning, i synnerhet i form av en chuck eller dorn, företrädesvis avsedd att med sin ena ände kunna monteras i en verktygsmaskin, t ex i en borrmaskin, en fråsmaskin, en svarv mm, och att med sin andra ånde löstagbart hålla fast ett skaftverktyg såsom en borr, ett fräsverktyg, en sågklinga, en sliptrissa, ett arbetsstycke, ett övergångs- element, ett nav eller dylikt innefattar en innerhylsa samt en ytterhylsa. Innerhylsan och ytterhylsan innesluter minst en' kammare i vilken en ringformig kolv är innesluten, vilken kolv medelst hydrauliskt verksamma medel i axiell riktning år för- skjutbar, där kolven samt innerhylsan eller ytterhylsan har samverkande konytor som vid axiell förskjutning av kolven i ena riktningen åstadkommer radiell sammanpressning av inner- hylsan eller radiell expansion av ytterhylsan, varvid fast- klämning av skaftverktyget sker. Vid axiell förskjutning av kolven i andra riktningen lösgörs nämnda skaftverktyg. Inner- 71566l.d0C; 02~07-16 n unna H n f-.mn q ~ 4 a f »aa nns. ._ a .. ..- ._ ~ ß ~ n Hffifl F an kl ^^ ha nn n» ß 4 A n A cl anna _» n ct: . øn- n » FFI! n nn 10 15 20 hå UI hl CD 525 539 e" _.
I k ( I t I 1 « . 1 1 \ « f e 4 n ' _ t IOK t f C K Q l I Y I C C k g ç ç 1 I » l í I I l u : < e I IH N W' ' hylsan kan vara försedd med ett axiellt hål för mottagning av skaftverktygets skaft. ' Detta har fördelen att en stark verktygsinfàstning med mycket god centrering och balansering av verktyget erhålls, samtidigt som anordningen sörjer för ett kraftfullt fastspänt verktyg.
Vidare har det fördelen att kraftöverföring via ytterhylsan erhålls, varvid ytterhylsans diameter medger god momentupptag- ning och därmed hög böjstyvhet.
De hydrauliska medlen kan innefatta en trycksâttningskammare vid kolvens ena ände och en tryckavlastningskammare vid kol- vens andra ände. Tryckkamrarna år anordnade att kunna fyllas och trycksâttas med ett hydrauliskt tryckmedium. Detta har fördelen att en enkel monterings- och demonteringsprocess er- hålls.
Innerhylsan och ytterhylsan kan vara sammansvetsade, samman- gângade, ihoplödda, ihoplimmade eller sammansatta med en kom- bination därav. Detta har fördelen att ett starkt förband mellan inner- och ytterhylsa erhålls, vilket möjliggör hög - kraftupptagning. d ' En tàtningsanordning, t.ex. i form av en tàtningsring, kan vara anbringad mellan kolven och ytterhylsan. Detta har för- delen att shuntning av hydraulvåtska mellan kolvens båda ändar kan undvikas.
Tàtningsanordningen kan vara anordnad närmare kolvens - trycksâttningssida än kolvens tryckavlastningssida. Detta har fördelen att ett demonteringstryck som är lägre än monterings- trycket kan användas. I Anordningsdelen som år avsedd för fastklâmning av ett verktyg kan vara integrerad i delen som år avsedd för montering i en verktygsmaskin. Detta har fördelen att en högre böjstyvhet kan 71565l.GOC; 02-07-16 525 559 5 uppnås. Dessutom har det fördelen att en kompakt och behändig chuck erhålls.
'Kort beskrivning av ritningarna Uppfinningen ska nu förklaras närmare med ledning av ut- föringsexempel och med hänvisning till bifogade ritningar av ._ vilka: .www s een Û »na C) r- n se a a A ann rann n-a» 1- n an fl n. n e ß' ~ a. n r- n N 01 ,- n n »- vwfln- nn nan» Ann” IH» en en nn v- n» nø na f- f- a n Fig. 1, 3 och 4 visar utföringsformer av en chuck enligt före- liggande uppfinning.
Fig. 2 visar kraftflöde i en utföringsform av föreliggande uppfinning.
Fig. 5 visar en dorn enligt föreliggande uppfinning.
Fig. 6 visar en spindel enligt föreliggande uppfinning.
Detaljerad beskrivning av föredragna utföringefornar av upp- finningen Pig. 1 visar en hydromekanisk chuck 1 enligt uppfinningen i delvis uppskuret tillstànd.
Den i figuren visade hydromekaniska chucken 1 består av ett övergängsparti 3, exempelvis i form av en V-formad fläns, en chuckkona 4 för anslutning i ett motsvarande konhäl i en ro- terande eller icke-roterande verktygsmaskin, och en spânnkropp 5 för löstagbar anslutning av ett skaftverktyg 2 och säkring av detta i spännkroppen 5. Övergängspartiet 3, konan 4 och spännkroppen 5 bildar en sammanhängande enhet. Konan 4 kan vara utförd med en till monteringshälet 8 löpande kylmedels- kanal (ej visad). Övergångspartiet 3 med chuckkonan 4 är av känd typ och kräver ingen närmare beskrivning. Konan 4 är anpassad för införing i 71555l. 6.06; 02- 07-15 90 F^ h» en rn e n a n n e e. n n n .-. _ 10 15 20 25 a 0 n n unna n n a »sn »s a »nu f~ f. »- n 9 n-.u- .- n n \ A n n nn ønan nn h) Ö 525 539 en motsvarande konformad hålighet i en roterande bearbetninga- maskin, t ex en borrmaskin, en svarv, en fråsmaskin eller lik- nande. Det finns givetvis också möjlighet att utforma chuck- konan som en fast del i bearbetningsmaskinen, varvid endast spännkroppen utgör den uppfinningsmåssiga delen i anordningen.
Detta åskådliggöra i fig. 6 som visar en maskinspindel 60 med en integrerad uppfinningsenlig spännkropp 61. Figuren visar även att spindeln 60 är lagrad med lager 62 och 63.
För att möjliggöra en anslutning av ett skaftverktyg 2 år spânnkroppen utformad med en innerhylsa 6 och med en ytter- hylsa 7. Innerhylsan 6 och ytterhylsan 7 innesluter en kammare 11 i vilken en ringformad kolv 9 år anordnad.
Innerhylsan 6 har relativt tunna väggar för att möjliggöra en formföråndring av dessa väggar, speciellt en radiell ihop- pressning av väggarna mot ett verktygsskaft 2 så att verktyget klåms fast i chucken. Om så önskas kan olika typer av hylsor (t ex reducerhylsor) införas mellan verktygsskaftet 2 och innerhylsan 6.
Ytterhylsan 7 formförândras inte märkbart vid fastklåmning av ett verktyg 2 i innerhylsan 6. Innerhylsan 6 och ringkolven 9 har samverkande periferiella konytor 10, vilkas konicitet år sådan att den samverkande konytan blir självlåsande, dvs. efter trycksåttning kan inte ytorna av sig själva glida på varandra. Innerhylsan 6 har ett axiellt monteringshål 8 för verktygsskaftet 2. Konan 4 kan vara utförd med en till monte- ringshålet 8 löpande_kylmedelskanal (ej visad).
I kammaren 11 finns på respektive sida av kolven 9 två stycken tryckkammare, en första tryckkamare 12 vid kolvens 9 inre ände för att åstadkoma en förskjutning utåt av kolven 9, dvs. i fastklàmmande riktning, längs innerhylsan 6 för att därmed åstadkomma en komprimering av innerhylsan 6 och följaktligen 71566a.doc; 02-07-16 ~ was” '* n n ~ ne» ne." fi- -nas a n , a »a a-, nn - e » ø ^ ns ß n L H , r« "kas knä- 10 15 20 25 30 525 539 r I emo: re 1 7 en fastklämning av verktyget 2. Vid kolvens 9 yttre ände finns en andra tryckkammare 13 för att åstadkomma en förskjutning av kolven 9 i motsatt riktning och därmed en lösgöring av verk- tyget. Tryckkamrarna 12 och 13 är anordnade att kunna tryck- sättas med någon lämplig typ av hydrauliskt tryckmedium. Den första tryckkammaren 12 leder via en kanal 14 till en första anslutning 15, och den andra tryckkammaren 13 näs via en andra anslutning 16 och en kanal 17. Anslutningarna 15 respektive 16 är lämpligen anslutna till en (icke visad) extern trycksâtt- ningspump.
För avtätning av tryckkammaren 12 tätar en tätningsring 19 mellan inner- och ytterhylsan.
När ett skaftverktyg ska monteras förs verktyget 2 in i inner- hylsans 6 axiella häl 8. Därefter trycksätts kammaren 12 med hydraulmedium av visst förutbestämt tryck frän anslutningen 15 via tryckkanalen 14, varvid trycket i kammaren 12 ästadkomer en förskjutning av kolven 9 i läsande riktning, dvs. utät pä innerhylsan 6, varvid innerhylsans 6 väggar pressas samman radiellt, och verktyget 2 centreras och kläms fast i chucken av innerhylsan 6. Genom att konytorna 10 är självläsande finns inte någon risk att klämförbandet lösgörs. Monteringshälet 8 behöver i sig ej vara cylindriskt utan kan anpassas efter det skaft som skall spännas fast. Således kan hälets 8 tvärsnitt vara polygont, kvadratiskt, 8-kantigt o.s.v.
Vid lösgöring av verktyget 2 trycksätts istället tryckkammaren 13 genom anslutningen 16 via kanalen 17, varvid kolven 9 pres- sas i riktning mot chuckens inre ände, sä som visas i figur 1, varvid innerhylsan 6 expanderar och ätertar sin ursprungsform samtidigt som verktyget 2 lösgörs.
Vid drift är tryckkamrarna 12 och 13 inte trycksatta, utan fastläsningen av verktyget är helt mekanisk. Den hydrauliska 71566a.doc; 02-07-16 annu '- f_- ß w »na »han nn~ n nu* n n nnønn f, An annu nn nan-n nnnn n nu; cc: 10 15 20 N UI U) O 525 559 Anm... 4 ~ trycksättningen genomförs endast vid montering och demontering av verktyget 2.
Innerhylsan 6 och ytterhylsan 7 är i den gemensamma anligg- ningsytan 18 sammansvetsade, sammangängade, ihoplödda, ihop- limmade eller sammansatta med en kombination därav. Vidare kan ytterhylsan vara fast integrerad med övergängspartiet 3» I och/eller konan 4. Alternativt kan ytterhylsan 7 vara fast- svetsad eller fastgängad på övergängspartiet 3 och/eller konan 4.
I tidigare kända anordningar tas kraftöverföringen upp via en innerhylsa. Konstruktionen av föreliggande uppfinning medför att upptagna krafter till största delen istället tas upp genom ytterhylsan. Detta illustreras med pilar i fig. 2. Tack vare ytterhylsans större diameter klarar den att ta upp betydligt större krafter än en innerhylsa, vilket leder till att verk- tyget 2 kan arbeta under mycket hög belastning utan att vibra- tioner uppstår som ger spär i snittytor.
I fig. 3 visas en alternativ utföringsform av anordningen i fig. 1. I fig. 3 har anordningen kompletterats med en tät- ningsring 20 pä kolvens 9 yttersida. Eftersom trycket gär från högt invid innerhylsans 6 insida ned till noll vid ytterhyl- sans 7 utsida är denna tâtningsring är framförallt nödvändig i de fall där ytterhylsan är relativt tunn. I detta fall är trycket på kolvens utsida sä pass lägt att shuntning av hyd- raulvätska kan ske från den ena tryckkamaren till den andra, vilket i sin tur medför att montering/demontering ej kan ske.
I de fall där ytterhylsan utgörs av en tjockare hylsa kan dock tillräckligt tryck pä kolvens utsida erhållas för att korrekt montering/demontering ska kunna utföras.
Tätningsringen 20 har ytterligare en funktion. Säsom visas i fig. 3 är tätningsringen 20 monterad närmare tryckkammaren 12 visssaudoc: (12-07-16 < r r 1 -r 1 anno n sa s no N ~ s n n a »nn »ann ann n - na«a A anna nn »nan unga nn» en n 10 15 20 N UI 30 525 539 1- <1 1 K x L; " r :cv <1 s I- < < . f: 1 \ 1 1 1 för montering än tryckkammaren 13 för demontering. Detta ger effekten att friktionen mellan kolven 9 och ytterhylsan 7 blir högre vid montering än vid demontering eftersom en kortare del av kolven 9 kan smörjas av hydraulmedlet längs ytterhylsan 7.
Ytterligare en effekt som erhålls är att eftersom kolvens friktion mot ytterhylsan vid demontering är lägre än vid mon- tering är trycket_som fordras vid demontering lägre än motsva- rande tryck som anvånts vid montering. Således finns det ingen risk att det erforderliga demonteringstrycket är högre än vad som finns tillgängligt, vilket annars kan vara fallet när det erfordras ett demonteringstryck som är lika med eller högre än monteringstrycket.
I fig. 4 visas ytterligare en utföringsform av föreliggande uppfinning. I utföringsformen visad i fig. 4 är spânnkroppen 5 i fig. 1 integrerad i chuckkonan. Liksom i fig. 1 innefattar spännkroppen en innerhylsa 42 och en kolv 43 med samverkande konytor 51, vilkas konicitet är sådan att den samverkande kon- ytan blir självlåsande. Ytterhylsan är utformad som en integ- rerad del av chuckkonan. Liksom i fig. I är ytter- och inner- hylsa avtätade mot varandra med en tätningsring 44. Kolven 43 regleras via tryckkamare för montering 45 respektive demonte- ring 46. Vid montering trycksätts tryckkammaren 45 med hyd- raulmedium av visst förutbestämt tryck från anslutningen 47, som i det här fallet är belägen på det V-formade övergångsper- tiet 50, via tryckkanalen 48, varvid trycket i kammaren 45 åstadkommer en förskjutning av kolven 43 i läsande riktning.
Vid demontering av ett verktyg trycksätts tryckkammaren 46 genom anslutningen 49, även den belägen pä det V-formade över- gängspartiet 50, via kanalen 52, varvid kolven 43 såsom tidi- gare beskrivits pressas i riktning mot chuckens inre ände var- vid innerhylsans-42 innerradie expanderar och återtar sin ur- sprungsform samtidigt som verktvget lösgörs. 11sssa.ap=; oz-ov-is n »uu-g n en» ann» pan _ s a a _ u» n .« s» ~ e - »- n Ann nu n n e y . n» nnßh n» anna anna 10 15 20 N UI 30 525 539 n »rm 10 Den i fig. 4 visade chucken 41 möjliggör ännu högre kraftupp- tagning och därmed ännu bättre böjstyvhet för ett arbetande verktyg. Denna utföringsform möjliggör även att verktygsin- fästningen är belägen innanför maskinlagren, vilket ytterli- gare förbättrar kraftupptagningsförmägan.
I fig. 5 visas ytterligare en utföringsform av föreliggande uppfinning. Fig. S visar en delvis uppskuren hydromekanisk dorn 70 enligt uppfinningen. Dornen 70 består av ett över- gängsparti 71, en kona 72 och en spännkropp 73 för löstagbar anslutning och säkring av ett verktyg 74, såsom ett nav.
Vidare består dornen 70 av en innerhylsa 75 och en ytterhylsa 76 som innesluter en kamare i vilken en ringformad kolv 78 är anordnad.
I denna utföringsform har istället ytterhylsan 76 relativt tunna väggar för att möjliggöra en formförändring av dessa väggar, speciellt en radiell utvidgning av väggarna mot ett verktyg 74 så att verktyget kläms fast på dornen.
Ytterhylsan 76 och ringkolven 78 har samverkande periferiella konytor 79, vilkas konicitet är sådan att den samverkande kon- ytan blir självläsande.
Liksom i den i fig. 1 visade utföringsformen finns i kammaren, pä respektive sida av kolven 78, tvä stycken tryckkammare. En första tryckkamare 80 finns vid kolvens 78 inre ände för att åstadkomma en förskjutning utåt av kolven 78, dvs. i fastkläm- mande riktning, längs ytterhylsan 76 för att därmed åstadkomma en radiell utvidgning av ytterhylsan 76 och följaktligen en fastklåmning av verktyget. Vid kolvens 78 yttre ände finns en andra tryckkammare 81 för att åstadkomma en förskjutning av kolven 78 i motsatt riktning och därmed en lösgöring av verk- tyget. Tryckkamrarna är anordnade att kunna trycksättas med någon lämplig typ av hydrauliskt tryckmedium. Den första 11566611. dec; oz-ov-is anno »- n run hann a n nn* nan » ~» unna anna n f 9 n ra anna 10 15 20 11 tryckkammaren 80 leder via en kanal 82 till en första anslut- ning 83, och den andra tryckkammaren 81 nås via en andra an- slutning 84 och en andra kanal 85.
Vid montering av ett verktyg 74 skjuts verktyget 74 på ytter- hylsan 76. Därefter trycksâtts kammaren 80 med hydraulmedium av visst förutbestämt tryck från anslutningen 83 via tryck- kanalen 82, varvid trycket i kammaren 80 àstadkomer en för- skjutning av kolven 78 i läsande riktning, dvs. utåt längs ytterhylsan 76, varvid ytterhylsans 76 väggar utvidgas radi- ellt och verktyget 74 centreras och kläms fast mot den utvid- gande ytterhylsan 76. Genom att konytorna 79 är sjålvlàsande finns inte någon risk att klämförbandet lösgörs.
Vid lösgöring av verktyget 74 trycksâtts tryckkammaren 81 genom anslutningen 84 via kanalen 85, varvid kolven 78 pressas i riktning mot dornens inre ände varvid ytterhylsan 76 expan- derar och átertar sin ursprungsform samtidigt som verktyget 74 losgörs.
Liksom tidigare är inte tryckkamrarna 80 och 81 trycksatta under drift, utan fastlâsningen av verktyget är helt mekanisk.
Liksom i fallet med chucken kan även dornen vara utformad så att den är fast integrerad i en verktygsmaskin.
Koniciteten för kolven samt innerhylsa respektive ytterhylsa i chucken/dornen kan naturligtvis vara sådan att konytornas dia- meter avtar antingen mot kolvens innerände eller mot kolvens ytterände. Detta illustreras även i fig. 2 och 3, där konytor- nas diameter avtar i olika riktning.
I en alternativ, ej visad utföringsform kan chucken/dornen vara utforma med flera kammare 1 axiell riktning. Varje respektive kammare kan då vara försedd med en ringformig kolv.
Denna utföringsform har fördelen att en ännu starkare fast- 715668.. GOC; 02-07-16 »n A .- r a P 1- - nv-v- pm»- -n n» f- n.. f~ ,. _.. f» » »- n A »en »- -\- a s »- ø p fn-U. »fw- n ß .~ ~n n n 1-1- r ^ r~ f-øeß - »»~.- i525 559 12 spånning av ett verktyg kan erhållas eftersom varje kolv bidrar till fastspånningen.
Chucken/dornen kan återanvändas många gånger. Det finns givet- vis också möjlighet att behålla verktyget fastklämt i chucken/dornen och att lösgóra hela chucken/dornen från verk- tygsmaskinen och spara den sammansatta enheten av chuck/dorn och verktyg för kommande bearbetning med samma verktyg. 715G6l. dOC; 02-07-16

Claims (11)

10 15 20 25 30 525 5359 13 Patentkrav
1. Hydromekanisk fastspånningsanordning (1; 41), i synnerhet i form av en chuck, företrädesvis avsedd att med sin ena ände (4) kunna monteras i en verktygsmaskin och att med sin andra ände löstagbart hålla fast ett skaftverktyg (2), där fastspån- ningsanordningen (1; 41) innefattar en innerhylsa med ett axi- ellt hål (8) för mottagning av skaftverktygets skaft (2), samt ett klåmorgan, kânnetecknad av att innerhylsan (6; 42) och en ytterhylsa (7) innesluter minst en kamare (11) i vilken ett klämorgan i form av en ringformig kolv (9; 43) är innesluten, vilken kolv (9; 43) medelst hydrauliskt verksamma medel år förskjutbar i axiella riktningen, där kolven (9; 43) samt innerhylsan (6; 42) har samverkande konytor (10; 51) som vid axiell förskjutning av kolven (9; 43) i ena riktningen åstad- kommer radiell sammanpressning av innerhylsan (6; 42), för fastklämning av skaftverktyget (2), samt att axiell förskjut- ning av kolven (9; 43) i andra riktningen åstadkommer avlast- ning av innerhylsan (6; 42) för lösgöring av nämnda skaftverk- tyg (2) .
2. Fastspånningsanordning enligt krav 1, kånnetecknad av att de hydrauliska medlen innefattar en trycksättningskammare (12) anordnad invid kolvens ena ånde, och en tryckavlastnings- kammare (13) invid kolvens andra ånde, vilka tryckkamare (12, 13) år anordnade att kunna fyllas och trycksåttas med ett hyd- rauliskt tryckmedium.
3. Fastspånningsanordning enligt krav 1 eller 2, kinnotocknad av att de samverkande konytornas konicitet år sjålvlåsande.
4. Fastspånningsanordning enligt något av föregående krav, kånnetocknad av att innerhylsan (6; 42) och ytterhylsan (7) är samansvetsade, sammangångade, ihoplödda, ihoplimmade, eller sammansatta med en kombination därav. 7156617. dOC; 2003-07-09 10 15 20 25 30 525 559 14
5. Fastspånningsanordning enligt något av föregående krav, kânnetacknad av att en tätningsanordning, företrädesvis i form av en tätningsring (20), år anbringad mellan kolven och ytter- hylsan.
6. Fastspänningsanordning enligt krav 5, kânnatecknad av att tätningsanordningen år anordnad närmare kolvens - trycksättningssida än kolvens tryckavlastningssida.
7. Fastspänningsanordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att delen avsedd för fastklämning av ett verk- tyg är integrerad i delen avsedd för montering i en verktygs- maskin.
8. Fastspånningsanordning enligt något av föregående krav, kinnatacknad av att fastspänningsanordningen innefattar två eller flera axiella kammare, där varje kammare innesluter en ringformig kolv.
9. Hydromekanisk fastspänningsanordning (70), i synnerhet i form av en dorn, företrädesvis avsedd att med sin ena ände (72) kunna monteras i en verktygsmaskin och att med sin andra ände löstagbart hålla fast ett verktyg (74), där fastspån- ningsanordningen (70) innefattar en innerhylsa (75) samt ett klåmorgan, kinnatacknad av att innerhylsan (75) och en ytter- hylsa (76) innesluter minst en kamare (77) i vilken ett klåm- organ i form av en ringformig kolv (78) år innesluten, vilken kolv (78) medelst hydrauliskt verksamma medel är förskjutbar i axiella riktningen, där kolven (78) samt ytterhylsan (76) har samverkande konytor (79) som vid axiell förskjutning av kolven (78) i ena riktningen åstadkommer radiell utvidgning av ytter- hylsan, för fastklåmning av verktyget (74), samt att axiell förskjutning av kolven (78) i andra riktningen åstadkomer av- lastning av ytterhylsan för lösgöring av nämnda verktyg (74). 715661). dOC: 2003 -07-09 10 525 559 15
10. Fastspánningsanordning enligt krav 9, kännetecknad av att de hydrauliska medlen innefattar en trycksättningskammare (80) anordnad invid kolvens ena ände, och en tryckavlastningskam- mare (81) invid kolvens andra ände, vilka tryckkammare (80, 81) är anordnade att kunna fyllas och trycksåttas med ett hyd- rauliskt tryckmedium.
11. Fastspänningsanordning enligt något av kraven 9-10, känne- tecknad av att fastspänningsanordningen innefattar två eller flera axiella kammare, där varje kamare innesluter en ring- formig kolv. 7156613 . GOC; 2003 -07-08
SE0202246A 2002-07-17 2002-07-17 Hydromekanisk fastspänningsanordning med samverkande konytor SE525539C2 (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0202246A SE525539C2 (sv) 2002-07-17 2002-07-17 Hydromekanisk fastspänningsanordning med samverkande konytor
EP03764281A EP1539414A1 (en) 2002-07-17 2003-07-17 Hydro mechanical clamping device
JP2004521365A JP2005532919A (ja) 2002-07-17 2003-07-17 機械的液圧クランピング装置
AU2003247305A AU2003247305A1 (en) 2002-07-17 2003-07-17 Hydro mechanical clamping device
PCT/SE2003/001222 WO2004007129A1 (en) 2002-07-17 2003-07-17 Hydro mechanical clamping device
CNA038169592A CN1668407A (zh) 2002-07-17 2003-07-17 液压机械夹紧装置
US10/517,205 US20060091618A1 (en) 2002-07-17 2003-07-17 Hydro mechanical clamping device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0202246A SE525539C2 (sv) 2002-07-17 2002-07-17 Hydromekanisk fastspänningsanordning med samverkande konytor

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0202246D0 SE0202246D0 (sv) 2002-07-17
SE0202246L SE0202246L (sv) 2004-01-18
SE525539C2 true SE525539C2 (sv) 2005-03-08

Family

ID=20288566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0202246A SE525539C2 (sv) 2002-07-17 2002-07-17 Hydromekanisk fastspänningsanordning med samverkande konytor

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20060091618A1 (sv)
EP (1) EP1539414A1 (sv)
JP (1) JP2005532919A (sv)
CN (1) CN1668407A (sv)
AU (1) AU2003247305A1 (sv)
SE (1) SE525539C2 (sv)
WO (1) WO2004007129A1 (sv)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20050184472A1 (en) * 2001-02-14 2005-08-25 Huijbers Johannes W. Hydraulically actuated holder
US7258348B2 (en) * 2004-12-16 2007-08-21 General Electric Company Machining fixture for centering and holding workpiece
SE528419C2 (sv) 2005-09-16 2006-11-07 Etp Transmission Ab Friktionsförband
SE530537C2 (sv) * 2006-11-02 2008-07-01 Etp Transmission Ab Hydromekanisk fastspänningsanordning
PL2676767T3 (pl) * 2008-12-19 2016-01-29 Etp Trans Ab System przytrzymywania narzędzia i sposób ustawiania pozycji osiowej narzędzia lub części narzędzia
CN101890517B (zh) * 2010-06-18 2012-07-25 广州市敏嘉制造技术有限公司 用于车床自动卡盘的动力装置
WO2012160664A1 (ja) * 2011-05-25 2012-11-29 大昭和精機株式会社 ホルダ装置
DE202011103203U1 (de) * 2011-06-29 2012-11-23 Hakki Aygün Spannfutter
TWI478789B (zh) * 2012-10-19 2015-04-01 Ind Tech Res Inst 伸縮軸組件
CN103240622B (zh) * 2013-05-31 2015-09-02 中原内配集团股份有限公司 切管夹具
JP2015039753A (ja) * 2013-08-23 2015-03-02 株式会社日研工作所 油圧チャック構造およびその製造方法
JP5725111B2 (ja) * 2013-09-13 2015-05-27 三菱マテリアル株式会社 切削工具
US9650859B2 (en) 2015-06-11 2017-05-16 Saudi Arabian Oil Company Sealing a portion of a wellbore
US10563475B2 (en) 2015-06-11 2020-02-18 Saudi Arabian Oil Company Sealing a portion of a wellbore
US9482062B1 (en) * 2015-06-11 2016-11-01 Saudi Arabian Oil Company Positioning a tubular member in a wellbore
CN109482923A (zh) * 2018-11-13 2019-03-19 东莞市国森科精密工业有限公司 一种谐波柔轮滚齿液压工装
DE102019111281A1 (de) * 2019-05-02 2020-11-05 Haimer Gmbh Hydraulisch spannbarer Werkzeug-/Werkstückhalter
CN110900228B (zh) * 2019-12-12 2022-02-15 四川沛菲克机器人科技有限公司 液压胀紧夹持装置及其用于加工中心刀库的使用方法
EP3939726A1 (de) * 2020-07-16 2022-01-19 Hainbuch GmbH Spannende Technik Innenspannmittel zum spannen einer mehrzahl von werkstücken
CN113878390B (zh) * 2021-09-26 2024-03-08 中海油能源发展股份有限公司 一种车床用薄壁桶状工件内孔支架

Family Cites Families (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2573166A (en) * 1951-10-30 Air chuck
US1295994A (en) * 1918-06-08 1919-03-04 Alphonse Joseph Lavoie Chuck.
FR2684580B1 (fr) * 1991-12-10 1995-11-10 Habegger Harold Dispositif de serrage d'une barre de matiere.
US3083025A (en) * 1961-10-25 1963-03-26 Pipe Machinery Company Chuck with detachable gripping jaw
US3208759A (en) * 1963-12-05 1965-09-28 Firestone Collet
CH480119A (de) * 1967-04-27 1969-10-31 Emuge Werk Richard Glimpel Spannvorrichtung mit einer im Umfang veränderbaren Spannhülse
US3592482A (en) * 1968-05-27 1971-07-13 Scully Jones Co Hydraulic chuck
US3663027A (en) * 1970-09-14 1972-05-16 Ingersoll Milling Machine Co Fluid actuated clamp
US3731942A (en) * 1970-09-30 1973-05-08 Buck Tool Co Hydraulically actuated tool collet
FR2186862A5 (sv) * 1972-05-29 1974-01-11 Testu C Le
US4116453A (en) * 1977-05-02 1978-09-26 Andre Eugene R Multi-part pressure chuck
US4422653A (en) * 1982-04-16 1983-12-27 Sheffer Collet Company Chuck for tubular workpieces
GB8312373D0 (en) * 1983-05-05 1983-06-08 Jelfs S D Hydraulic frictional locking bush
DE3320612A1 (de) * 1983-06-08 1984-12-13 Tbt Tiefbohrtechnik Gmbh Und Co Kg, 7433 Dettingen Spannvorrichtung zum einspannen des schaftes eines werkzeuges
SU1364405A1 (ru) * 1985-12-18 1988-01-07 Павлодарский Индустриальный Институт Устройство дл механизированного креплени инструмента
DE3640631C1 (de) * 1986-11-27 1988-04-07 Voith Gmbh J M Vorrichtung zum drehfesten Verbinden zweier koaxialer Bauteile
DE3716986A1 (de) * 1987-05-21 1988-12-15 Emitec Emissionstechnologie Vorrichtung zum hydraulischen aufweiten
DE4019747C1 (sv) * 1990-06-21 1991-09-19 J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim, De
DE4019746C1 (sv) * 1990-06-21 1991-08-08 J.M. Voith Gmbh, 7920 Heidenheim, De
US5030048A (en) * 1990-09-20 1991-07-09 Kennametal Inc. Expandable tool holding device using a fusible alloy
SE500166C2 (sv) * 1992-09-17 1994-05-02 Saab Scania Ab Tryckluftsmanövrerad anordning för centrering av minst ett arbetsstycke vid en verktygsmaskin
SE511085C2 (sv) * 1997-01-28 1999-08-02 Etp Transmission Ab Hydromekanisk chuck
DE29704245U1 (de) * 1997-03-06 1997-06-26 Rinne, Erkki, Kirkkonummi Hydraulische Preßanordnungen
US5944325A (en) * 1997-11-13 1999-08-31 Hydra-Lock Corporation Mechanically actuated hydrostatic tool holder
SE516997C2 (sv) * 1999-11-16 2002-04-02 Etp Transmission Ab Monteringsverktyg för hydromekanisk chuck
TW492368U (en) * 2000-10-25 2002-06-21 Shiuan-Lung Wu Structure for chuck featured with adjustable dual-side hydraulic pressure
US7147232B2 (en) * 2003-06-30 2006-12-12 Hydra-Lock Corporation Workpiece holder

Also Published As

Publication number Publication date
CN1668407A (zh) 2005-09-14
WO2004007129A1 (en) 2004-01-22
JP2005532919A (ja) 2005-11-04
EP1539414A1 (en) 2005-06-15
SE0202246L (sv) 2004-01-18
SE0202246D0 (sv) 2002-07-17
US20060091618A1 (en) 2006-05-04
AU2003247305A1 (en) 2004-02-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE525539C2 (sv) Hydromekanisk fastspänningsanordning med samverkande konytor
US4813831A (en) Coupling system for cutting shank tools
KR100826271B1 (ko) 팽창 척킹 장치
US5516243A (en) Reamer chuck and tool expander
EP0963269B1 (en) Hydromechanical chuck
US7758289B2 (en) Diameter-compensating bush for a tool holder
JP2007531634A (ja) 液圧伸縮式工具チャック
JPH05212606A (ja) 工作機械の作業スピンドルに直接に収容するための回転加工工具用の標準シャフト
JP2000505005A (ja) 膨張式チャック
WO2015037697A1 (ja) 切削工具
EP0697932A1 (en) Tool extender for machining applications
US5979911A (en) Procedure for fastening an object and a hydraulic fastening apparatus
RU2106935C1 (ru) Устройство сцепления для высокоскоростного вращения
SE525778C2 (sv) Hydromekanisk fastspänningsanordning med expanderingsorgan med samverkande konytor
KR20140013011A (ko) 2개의 바람직하게 회전되는 대칭 부품의 분리형 연결을 위한 클램핑 시스템
KR101912081B1 (ko) 머시닝센터의 팔레트 클램핑 장치
JP2009000786A (ja) チャック用コレットの割溝構造
CN107009179A (zh) 一种机械式自膨胀高速刀柄
US10189090B2 (en) Drilling tool
JP2879131B2 (ja) ターニングセンターの工具取付装置
CN210938212U (zh) 一种高精度弹簧夹头
KR20110109169A (ko) 장축 내경 가공이 가능한 공작기계용 터릿
JP6382682B2 (ja) 工具ホルダ
SE511097C2 (sv) Hydromekanisk dorn
FI112612B (sv) Förfarande för fastspänning av en kropp och hydraulisk fastspänningsanordning

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed