SE500166C2 - Tryckluftsmanövrerad anordning för centrering av minst ett arbetsstycke vid en verktygsmaskin - Google Patents

Description

(Il Cf) (Q) 10 15 20 25 30 Uppfinningens ändamål.

Föreliggande uppfinning har som ändamål att åstadkomma en dorn avsedd för invändig centrering av minst ett arbetsstycke vid en verktygs- maskin på ett sådant sätt att samma dorn kan användas för centrering och fastspänning av arbetsstycken med dimensioner som varierar inom relativt vida gränser utan att centreringsnoggrannheten blir eftersatt. l detta syfte utmärks den uppfinningsenliga dornen av de särdrag som återges i huvudkravets kännetecknande del.

Det uppfinningsenliga centreringsdonet medför fördelar i form av en billig samt driftsäker anordning med lång livslängd som möjliggör snabba inställningningsänd ringar när verktygsmaskinen skall användas till bearbetning av arbetsstycken med andra dimensioner.

Dornen kan finnas i flera exemplar och i olika dimensioner anpassade till olika arbetsstyckens dimensioner.

Det kan noteras att en uppfinningsenliga dornen har enligt en utföringsform ett arbetsområde på 13 millimeter medan en jämförbar konventionell dorn som finns på marknaden idag beroende på sin konstruktion har ett diametralt arbetsområde på enbart några tiondels millimeter. .lämförs arbetsområdet för respektive lösning inses att en uppfinningsenlig dorn kan ersätta ett stort antal konventionella dornar, vilket medför stora investeringsvinster.

Ett annat ändamål är att åstadkomma en förhållandevis enkel och billig centreringsanordning vilken enligt en fördelaktig utföringsform av uppfinningen sker genom att tryckmediet som utnyttjas är tryckluft vilket väsentligt reducerar tätningskraven hos anordningen samtidigt som den kan göras förhållandevis snabbt och enkelt utbytbar.

Den uppfinningsenliga dornens ytterligare särdrag och fördelar framgår av den bifogade beskrivningen av ett utföringsexempel.

Beskrivningen görs med hänvisning till de bifogade figurerna. 10 15 20 25 30 35 såsen ifaa Figurförteckning.

Figur 1 visar schematiskt ett längdsnitt av en uppfinningsenlig dorn vertikalt monterad vid en verktygsmaskin.

Figur 2 visar ett radiellt tvärsnitt A-A av dornens centreringsenhet enligt figur 1.

Beskrivning av ett utföringsexempel. l figur 1 visas en anordning för invändig centrering och uppspänning av två arbetsstycken för bearbetning vid en verktygsmaskin, företrädesvis för fräsning av kugghjul. Anordningen utgörs av en verktygsmaskin 1 med ett icke roterande uppspänningsdon 13 (fortsättningsvis benämnd dorn) bestående av en grundenhet 14, en centreringsenhet 24 och en fastspänningsenhet 39. Maskinen 1 innefattar även en fixtur 41 anbringad på ett av verktygsmaskinen 1 uppburet fixturbord 42 mot vilken fixtur 41 två arbetsstycken 48,49 fastspänns i avsikt att bearbetas, på i och för sig känt sätt, av här ej återgivna skärverktyg drivna av verktygsmaskinen 1. l figur 1 återges schematiskt ett pneumatiskt system för dornens 13 manövrering vid centrering, uppspänning och lossning av de båda arbets- styckena 48,49. Av tydlig hetsskäl är i figur 1 endast detaljer tillhörande den uppfinningsenliga dornen 13 snittmarkerade.

I det pneumatiska systemet ingår ett tryckluftsaggregat 2 som medelst en första ledning 6 förbinds med en ventil 3 via en tryckregulator 10, en fuktavskiljande enhet 11 samt en dimoljeenhet 12 för tillsättning av smörjmedel till tryckluften. En andra ledning 7 förbinder ventilen 3 med en övre respektive nedre kammare 26,27 vilka fortsättningsvis benåmnes första kammare och är anordnade i centreringsenheten 24. En tredje ledning 8 förbinder ventilen 3 med en andra central kammare 28 vilken även den är anordnad i centreringsenheten 24. Den andra respektive tredje ledningen 7,8 genomlöper grundenheten 14 till centrerings- enheten 24. Ventilen 3 har en fjärde anslutning 9 till atmosfärstryck och styrs av en styrenhet 4 som tar emot signaler på ett ledningsknippe 5 från (fl i... ) CLJ) 10 15 20 25 30 35 en mängd olika givare (ej visade här) och styr centrerings- och fastspänningsförloppet enligt en förbestämd sekvens.

Dornens 13 grundenhet 14 är vrid bart lagrad och axiellt säkrad vid verktygsmaskinen 1 och består av en övre del 15 samt en nedre del 16. En viss axiell relativrörelse är möjlig mellan dessa båda delar 15,16. Den nedre delen 16 påverkas mot sitt i figur 1 visade övre ändläge medelst ett fjäderelement 17 som omsluter övre delen av en i delen 15 förskjutbart lagrat och i delen 16 fäst styrpinne 18. Genom stöd mot dels en övre ansats 19 på pinnen 18 dels en övre yta 20 på delen 15 trycker fjädern 17 delen 16 till anliggning mot delen 15. Den andra respektive tredje ledningen 7,8 som genomlöper grundenheten 14 är på i och för sig känt sätt utrustade med tätningselement 21 avsedda att förhindra läckage vid delningsplanet mellan de båda delarna 15,16 när dessa är förskjutna från varandra i axiell led. Tätningselementen 21 är med fördel utformade som hylsor fast _ anordnade i endera delen 15,16 samt förskjutbart lagrade vid den andra delen.

Dornens 13 centreringsenhet 24 är löstagbart fäst vid grundenheten 14 medelst ett antal fästorgan 23 som enligt denna utföringsform utgörs av ett antal skruvförband.

Centreringsenheten 24 innefattar en cylinder 25 vilken avdelas i ovan nämnda första och andra kammare 26,27,28 av två i axiell led rörliga tryckkolvar 32,33. Den övre kolven 32 benämnes första tryckkolv och avskiljer den övre kammaren 26 från den andra centrala kammaren 28 medan den nedre kolven 33 benämnes andra tryckkolv och avskiljer den nedre kammaren 27 från den andra centrala kammaren 28. De båda tryckkolvarna 32,33 har samma principiella utformning men är spegelvända.

Vidare ärtryckkolvarna 32,33 försedda med ett antal lutande plan 36 avsedda att påverka ett antal centreringsorgan 34,35 att centrera mot arbetsstyckena 48,49. Planen 36 är jämnt fördelade längs respektive kolvs 32,33 omkrets (se figur 2). Enligt den i exemplet beskrivna utförings- formen är varje kolv 32,33 utformad med tre dylika plan 36. Varje plan 36 är försett med ett spår 37 i respektive plans 36 axiella längd riktning med 10 15 20 25 30 35 (IT CD CD _; U\ Ü\ vilket spår ett centreringsorgan 34,35 samverkar för att möjliggöra axiell rörlighet men radiell säkring relativt kalvarna 32,33. Centreringsorganen 34,35 är företrädesvis utformade som cylindriska tappar. I detta exempel är således centreringsen heten 24 försedd med sex stycken centrerings- tappar 34,35. De tappar 34 som är anordnade vid den första kolven 32 kan sägas utgöra en första grupp och de tappar 35 som är anordnade vid den andra kolven 33 kan sägas utgöra en andra grupp centreringstappar.

Spåret 37 kan naturligtvis ersättas med någon annan form av formfast samverkan där tapparna 34,35 tillåts röra sig i ett normalplan till respektive lutande plan 36 när tryckkolvarna 32,33 förskjuts i dornens 13 axiella längdriktning. Centreringstapparna 34,35 tillåts att röra sig i ett relativt dornens 13 centralaxel radiell led genom ett respektive härför avsett hål 38 i centreringsenhetens 24 vägg.

I varje kammare 26,27,28 finns ett väggfast stopporgan 29,30,31 anordnat. Stopporganen 29,30,31 utgörs enligt denna utföringsform av tappat För fastspänning och låsning av arbetsstyckena 48,49 är dornen 13 försedd med ovannämnda fastspänningsenhet 39, här i form av en spännklocka.

Genom påverkan av en i verktygsmaskinen 1 anordnad här ej visad hydraulcylinder kan spännklockan 39 styras till fastspänning eller lossning av arbetsstyckena 48,49 genom nedsänkning av dornen 13 mot fixtur- bordet 42. Spännklockan 39, som i axiell led spänner fast de båda arbetsstyckena 48,49 mot fixturen 41, är löstagbart fästad vid centreringsenheten 24. lordningställande av verkygsmaskinen tillgår påföljande i och för sig kända sätt: Dornens 13 grundenhet 14 anbringas och säkras mot axiell rörelse vid verktygsmaskinen 1 på något känt sätt (ej visat här),detta sker vanligtvis endast vid nyinstallastion. Därefter anbringas dornens 13 centrerings- enhet 24 vilken säkras vid grundenheten 14 medelst skruvförbanden 23.

Grundenheten 14 är försedd med ett utskjutande koniskt styrparti 22 och centreringsen heten 24 är försedd med ett härmed samverkande koniskt urtag. Arrangemanget underlättar för centreringsenheten 24 att styras till 10 15 20 25 30 en centrerad position som är korrekt relativt dornens 13 centralaxel och därmed även relativt det vid verktygsmaskinen 1 fästade här ej visade verktyget.

Därefter anbringas arbetsstyckena 48,49 på fixtu ren 41. Det övre arbetsstycket 48 är avsett att centreras av den första gruppen centrerings- tappar 34 och det nedre arbetsstycket 49 är avsett att centreras av den andra gruppen centreringstappar 35.

Den ovan beskrivna arbetsgången kan naturligtvis varieras om så önskas.

Som nästa steg sänks hela dornen 13 ned mot och in genom arbets- styckena 48,49 medelst en i verktygsmaskinen 1 anordnade hydraul- cylindern till det i figur 1 visade läget. Detta läge definieras av att spännklockan 39 ej spänner mot det övre arbetsstycket 48 men att de båda grupperna av centreringstappar 34,35 befinner sig i position att radiellt spänna mot respektive arbetsstycke 48,49.

Att korrekt läge uppnåtts avkänns av i och för sig kända och här ej återgivna positionsgivare som via styrenheten 4 samverkar med det hydraulsystem hos verktygsmaskinen 1 som åstadkommer förskjutningsrörelsen.

Den uppfinningsenliga dornen 13 centrerar därefter de båda arbetsstyckena 48,49 enligt följande: Dornen 13 trycksätts via den första ledningen 6 från tryckluftsaggregatet 2 till ventilen 3 som i ett primärläge vidareförmedlar trycket till den andra ledningen samtidigt som den tredje ledningen 8 förbinds med atmosfärstryck via ventilens fjärde anslutning 9. Trycket leds vidare genom den andra ledningen 7 som genomlöper grundenheten 14till centreringsenheten 24 där således respektive första kammare 26,27 trycksätts. De båda tryckkolvarna 32,33 påverkas därmed att röra sig axiellt mot varandra varvid centreringstapparna 34,35 påverkas av de lutande planen 36 att röra sig radiellt utåt i respektive hål 38 och därmed centrerande spänna mot arbetsstyckena 48,49. 10 15 20 25 30 35 Det tredje stopporganet 31 som är anordnat i den andra centrala kammaren 28 förhindrar de båda kolvarna 32,33 att komma i kontakt med varandra vilket skulle medföra att den tredje ledningens 8 anslutning till den andra kammaren 28 skulle blockeras.

Centreringstapparna 34,35 inom respektive grupp förflyttas samma sträcka utåt genom de lutande planens 36 lika utformning vilket medför att respektive arbetsstycke 48,49 centreras relativt dornens 13 axiella centrumlinje. Den första gruppens tappar 34 behöver dock nödvändigtvis ej förflyttas samma sträcka som den andra gruppens tappar 35 eftersom de båda kolvarna 32,33 påverkas av samma tryck kan de i och för sig erhålla olika axiell förskjutning. Detta medför i sin tur att de båda arbetsstyckena 48,49 ej behöver ha samma innerdiameter då tryck- kolvarna 32,33 tillåts att förskjuta respektive grupp av centreringstappar 34,35 olika långt. De båda kolvarna 32,33 är styrda av samma tryckkälla 2 och kommer därför alltid att centrera de båda arbetsstyckena 48,49 oberoende av varandra och med samma totala centreringskraft.

När en tryckgivare avkänner att ett förbestämt tryck som representerar färdig centrering uppnåtts erhåller styrenheten 4 en signal härom. Denna avger därefter en signal till en magnetventilenhet 45, ingående i ett i figur 1 schematiskt återgivet i och för sig känt hydraulsystem 44, som påverkar hydraulcylindrarna 45,47. Dessa ombesörjer därvid att ett i fixturbordet anordnat griporgan 43 omgriper ett vid Centreringsenhetens 24 ena ände utformat midjeparti 40 samt att därefter medelst griporganet 43 hela centreringsenheten 24 förskjuts mot verkan av fjäderelementet 17 axiellt nedåt relativt grundenhetens övre del 15, så att spännklockan 39 spänner an mot det övre arbetsstycket 48. Härigenom kan arbetsstyckena 48,49 spännas fast mot fixturen 41 med önskad spännkraft.

Denna axiella spännkraft är betydligt större än den radiella centrerings- kraften vilket medför att centreringstapparna 34,35 kommer att glida något relativt respektive arbetsstyckes 48,49 inneryta.

Centreringsenhetens 24 axiella förskjutning medför att grunden hetens 14 nedre del 16 också förskjuts medan den övre delen 15 kvarstannar på samma axiella nivå som tidigare genom dess fasta infästning vid verktygsmaskinen 1 som alltså ej sänks. Således sker alltså en viss axiell (Yi (If) (Q) 10 15 20 25 30 35 ..l..\ \__) \ tf; \ relativrörelse mellan grundenhetens 14 båda delar 15,16.

Tätningselementen 21 förhindrar tryckluftsläckage i delningsplanet mellan dessa båda delar 15,16.

Under bearbetningsfasen drivs dornen av fixturbordet 42 vilket i sin tur drivs av en i verktygsmaskinen 1 anordnad motor. Vridkraften överförs från fixturbordet 42 till dornen 13 via fixturen 41, de mellan fixturen 41 och spännklockan 39 fastspända arbetsstyckena 48,49, till den vid dornen vridfast anordnade spännklockan 39.

Dorrnens vridning kan ske antingen i steg eller steglöst beroende på typ av bearbetning.

Enligt en möjlig alternativ utföringsform förflyttas det bearbetande verktyget runt arbetsstyckena 48,49 medan dornen 13 således är stilla och ej roterande.

Efter avslutad bearbetning sker sedan lossningsförfarandet enligt följande: Styrenheten 4 erhåller antingen manuellt eller automatiskt signal om att bearbetningen är avslutad, varpå den avger signal till hydraulsystemet 44 som lossar och avlägsnar griporganet 43 från centreringsenhetens 24 midjeparti 40. Detta medför att fjäderelementet 17 påverkar gru nd- enhetens 14 nedre del 16 samt centreringsen heten 24 att åter föras till det i figur 1 visade läget varigenom spännklockan 39 lossar från det övre arbetsstycket 48. ventilen 3 styrs sedan av styrenheten 4 till ett sekundärläge där trycket vidareförmedlas till den tredje ledningen 8 samtidigt som den andra ledningen 7 förbinds med atmosfärstryck via ventilens fjärde anslutning 9.

Den andra centrala kammaren 28 trycksätts därmed medan trycket i de respektive första kamrarna 26,27 sjunker mot atmosfärstryck. De båda tryckkolvarna 32,33 påverkas således att förskjutas axiellt från varandra varvid centreringstapparna 34,35 på grund av den formfasta samverkan mellan de i planen 36 upptagna spåren 37 och respektive tapp 34,35 påverkas att förskjutas radiellt inåt, och därmed att lossa från respektive arbetsstycke 48,49. Det första respektive andra stopporganet 29,30 10 15 20 25 30 35 anordnade i respektive första kammare 26,27 förhindrar de båda tryckkolvarna 32,33 att returnera så långt att den andra ledningens 7 utlopp i respektive kammare 26,27 blockeras, vilket annars skulle kunna medföra att trycksättning av dessa kammare 26,27 omöjliggörs vid centrering av nästa arbetsstycke.

Som ovan nämns utgörs enligt denna utföringsform de tre stopporganen 29,30,31 av väggfasta tappar vilket nödvändigtvis ej behöver vara fallet.

De kan alternativt bestå av exempelvis axiellt riktade tappar anordnade på respektive tryckkolv 32,33 eller väggfasta spärringar.

Enligt det ovan beskrivna förfarandet lossas gripdonet före centrerings- tapparna 34,35 vilket självfallet också kan ske i omvänd ordning.

När styren heten 4 fått signal om att såväl griporganet 43 som centrerings- tapparna 34,35 lösgjorts från arbetsstyckena 48,49 lämnas en signal till hydraulsystemet 44 för påverkan av en däri ingående hydraulcylinder för dornens 13 axiella förskjutning. Som ett avslutande steg höjs därigenom hela dornen 13 upp medelst hydraulcylindern så att arbetsstyckena 48,49 kan avlägsnas och nya arbetsstycken kan anbringas på fixturen 41 för bearbetning.

Den uppfinningsenliga dornens främsta fördel gentemot kända lösningar är att samma dorn 13 alternativt centreringsenhet 24 kan användas för centrering av olika arbetsstycken med dimensioner som varierar inom relativt vida gränser. Hos dagens dornar styrs ofta centreringstapparna av mekaniska fjädrar vilka har som egenskap att kraft/deformations- förhållandet är linjärt endast inom ett mycket begränsat förskjutnings- intervall vilket endast utgör en mindre del av det totala intervallet. Den uppfinningsenliga dornen som styrs av tryckluft påverkas däremot av samma kraft oavsett förskjutning vilket möjliggör fullgod centrering inom hela det diameterintervall som tapparna 34,35 kan förskjutas.

Båda arbetsstyckena 48,49 enligt det ovan beskrivna utföringsexemplet påverkas sålunda av samma tryckkälla 2 vilket gör att de centreras oberoende av varandra med samma kraft även om de har olika innerdiameter. Således kan man enligt den beskrivna utföringsformen exempelvis centrera ett enda arbetsstycke medelst den andra gruppen (Il (ÅÜ) (L) 10 15 20 25' 30 _. A (Ä (_P- 10 centreringstappar 35 utan att centreringsnoggrannheten påverkas.

Detta är ej möjligt när centreringstapparna påverkas av mekaniska fjädrar.

Om man önskar bearbeta ett nytt arbetsstycke där dimensionerna skiljer så mycket från tidigare arbetsstycken att dornen ej klarar av centreringen kan de skruvförband 23 som håller centreringsenheten 24 vid grund- enheten 14 snabbt lossas och varpå denna första centreringsen het ersätts av en annan centreringsen het med ett arbetsområde som klarar av det nya arbetsstycket.

Hela centreringsdonet 13 behöver således ej bytas utan grundenheten 14 förblir fixerad vid verktygsmaskinen 1. De ekonomiska och hanterings- mässiga fördelarna med uppfinningen ter sig därmed uppenbara.

Genom att centreringen och fastspänningen sker med hjälp av ett pneumatiskt i stället för hydrauliskt system undviks tömning och påfyllning av systemet vid dylika byten samtidigt som tätningskraven sänks betydligt.

En ytterligare stor fördel hos den uppfinningsenliga dornen gentemot kända lösningar är att ett visst övertryck alltid finns i den andra centrala kammaren 28. När den tredje ledningen 8 är ansluten till atmosfärstryck och de respektive första kamrarna 26,27 är trycksatta uppstår ett läckflöde mellan cylinderns 25 vägg och respektive tryckkolv 32,33. Det övertryck som då uppstår i den andra centrala kammaren 28 medför ett ytterligare läckflöde genom spalten mellan hålens 38 väggar och respektive centreringstapp 34,35.

Härigenom försvåras avsevärt för smuts att tränga in i centreringsenheten 24 via nämnda spalt vilket annars är vanligt hos konventionella lösningar.

När den andra centrala kammaren 28 är trycksatt uppstår givetvis ett större läckflöde genom spalten.

Detta medför minskat slitage på domens vitala delar och därmed ökad livslängd. 10 15 11 Fuktavskiljaren 11 och dimoljeenheten 12 bidrar också till ökad livslängd genom att förhindra vatten från att tränga in samt att Smörjmedel hela tiden tillförs tryckluften varigenom risken för slitage och korrosion på de båda tryckkolvarna 32,33 samt cylinderns 25 vägg reduceras avsevärt.

Enligt en alternativ utföringsform har dornen horisontal orientering.

Det kan då också vara önskvärt att domens båda axiella ändar är roterbart lagrade vid verktygsmaskinen, exempelvis om dornen roterar med hög hastighet under bearbetning. För att då möjliggöra för arbetsstycket, eller arbetsstyckena, att monteras på dornen är centreringsenheten helt separerbar i två åtskilda delar, lämpligen i ett plan genom den andra kammaren.

Den i exemplet ovan beskrivna utföringsformen avser centrering av två arbetsstycken. Detta antal kan självfallet varieras då samma fördelar ernås så länge varje arbetsstycke påverkas av en enda tryckkolv och att samtliga tryckkolvar påverkas av samma pneumatiska tryck.

Claims (7)

(fl (f) l0 15 20 30 35 (IW LJ \ Patentkrav.

1. ) Anordning för centrering av minst ett arbetsstycke (48,49) vid en verktygsmaskin (1), vilken anordning innefattar ett uppspänningsdon (13) med kring en centrumaxel väsentligen symmetriskt belägna centrerings- organ (34,35), vilka är förbundna med en tryckkälla (2) för att i beroende av dess tryckmedium centrera arbetsstycket (48,49), vilken tryckkälla (2) har ledningsförbindelse (6,7,8) med en första respektive andra kammare (26,27,28) belägna på ömse sidor om minst en kolv (32,33), som i beroende av trycket i respektive kammare (26,27,28) kan förskjutasi en i uppspänningsdonet (13) anordnad cylinder (25), vilken kolv (32,33) har rörelseöverförande förbindning med minst ett centreringsorgan (34,35) för såväl radiell inåt- som utåtgående rörelse relativt uppspänningsdonets (13) centrumaxel varvid den för centreringsorganens (3435) radiella inåt- och utätgående rörelsen nödvändiga kraften åstadkommes av tryck- mediet, k ä n n e t e c k n a d a v att tryckmediet är tryckluft och att kolvens (3233) förskjutbara lagring i cylindern (25) medger trycklufts- läckage mellan första och andra kammaren (26,27,28) så att i drift båda kamrarna (26,27,28) har visst övertryck relativt atmosfärstryck.

2. ) Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att centrerings- organen (3435) är anordnade i hål som förbinder cylindern (25) med omgivningen och på ett sådant sätt att ett visst tryckluftsläckage medges från cylindern (25) till omgivningen.

3. ) Anordning enligt något av kraven 1 eller 2, k ä n n e t e ck n a d a v att tryckluftssystemet innefattar såväl en fuktavskiljande enhet (1 1) som en dimoljeenhet (12) för smörjmedelstillsättning till tryckluften.

4. ) Anordning enligt något av kraven 1-3, k ä n n e t e ck n a d a v att centreringsorganen (3435) är belägna i ett första och ett andra normal- plan relativt centrumaxeln och påverkas av en första respektive en andra symmetriskt kring centrumaxeln anordnad kolv (3233) mellan vilka kolvar (32,33) avgränsas en gemensam andra kammare (28) vilken trycksätts efter avslutad centrering. 10 15 20 f tenn tas 13

5. ) Anordning enligt något av kraven 1-4, där dornen (13) innefattar en fastspänningsenhet (39) driven av ett hydraulsystem, k ä n n e t e c k n a d a v att såväl tryckluft- som hydrauliksystemet styrs av en elektrisk styrenhet (4) som i beroende av ett antal insignaler styr centrerings- och fastspänningsförloppet i en förbestämd sekvens.

6. ) Anordning enligt något av kraven 1-5 där uppspänningsdonet (13) är en dorn med en grundenhet (14) fixerad tiil verktygsmaskinen (1) och en till grundenheten (14) löstagbart monterad centreringsenhet (24) innefattande centreringsorganen (3435), vilka enheter (14,24) har med varandra samverkande anslagspunkter relativt centrumaxeln,k ä n n e - t e c k n a d a v att nämnda enheter (14,24) även har gemensamma anslagspunkter för anslutning avi respektive enhet (14,24) anordnade trycköverförande kanaler (7,8).

7. ) Anordning enligt något av kraven 1-6, k ä n n e t e c k n a d a v att den rörelseöverförande förbindningen mellan centreringsorganen (34,35) och kolven (3233) utgörs av en formbunden spårsamverkan där kolven (3233) är utformad med ett mot centrumaxeln snett riktat spår (37) för varje centreringsorgan (3435).