SE517101C2 - Tryckluftsmanövrerad anordning för centrering av ett arbetsstycke i en verktygsmaskin - Google Patents

Description

oooo~ 10 15 20 25 30 517 1'Û1 med små håldiametrar har således hela domen liten diameter. Detta medför även att stymingen i fixturdelen måste bytas ut vid omriggning av domar. En dom med liten diameter är vekare än en grövre och infástningen vid fixturdelen kan därför bli instabil vid bearbetning av arbetsstycken med små dimensioner.

Under själva bearbetningsprocessen kyls arbetsstycket och de skärande verktygen med skärolja. Detta kallas våt bearbetning. Skäroljan har också till uppgift att föra bort damm och spån som uppkommer under processen. Skäroljan medför emellertid en rad negativa konsekvenser, bl. a. miljöproblem, både vad det gäller den inre arbetsmiljön och den globala miljön. För att förhindra detta måste åtgärder vidtas som medför stora kostnader.

Ett snabbare, billigare och mer miljövänligt sätt att exempelvis fräsa kugghjul vore genom så kallad torrbearbetning, dvs. bearbetning utan kylande skärvätska. Ett problem är dock att dagens centrerande domar ej är lämpade för denna typ av bearbetning eftersom spån och smuts inte kommer att föras bort av skäroljan.

Anordningen i SE 500 166 är anpassad att användas vid våt bearbetning. Om anordningen skulle användas vid torrbearbetning skulle smuts, såsom damm och spån, riskera att föras med och fastna i lagringarna mellan rörliga ytor varje gång domen fördes ner genom centrumhålet i arbetsstyckena för att låsas fast vid fixturbordet. Om detta sker kan bearbetningsprocessen störas, med kvalitetsproblem som följd.

Uppfinningens ändamål Ändamålet med uppfinningen är att eliminera nämnda nackdelar och tillhandahålla en ny typ av anordning för centrering av ett arbetsstycke i en verktygsmaskin, som ger hög centreringsnoggrannhet, bra stabilitet och som lämpar sig för torrbearbetning. Detta åstadkoms med en anordning som uppvisar de särdrag som framgår av patentkravets 1 kännetecknande del. annie 10 15 20 25 30 517 101 Problemen löses genom att göra domen tvådelad, där en nedre centreiingsdel är löstagbart lagrad i maskinbordets fixturdel och en övre fasthållningsdel är fäst vid verktygsmaskinens övre del.

Arbetsstycket placeras på den övre delen av centreringsdelen innan de båda domdelarna förs samman till en samverkande enhet. Vid bearbetning av arbetsstycken med liten håldiameter behöver endast centreringsdelens övre del ha en likaledes liten dimension eftersom arbetsstycket bara träs över denna del. Hela domen behöver alltså inte föras igenom centrumhålet. Fixturdelens styrning är därför inte beroende av arbetsstyckets håldiameter. Den nedre delen av centreringsdelen kan således ha en betydligt grövre dimension än den övre där arbetsstycket träs på. Därmed fås en stabil lagring mellan dom och ñxturdel.

Eftersom endast den övre delens dimension behöver anpassas efter arbetsstyckets dimension så kan samtliga domar ha samma diameter på den del som lagras i ñxturdelen.

Detta mått kan standardiseras, vilket gör att stymingen i fixturdelen kan anpassas efter _ detta. Därmed behöver inte stymingen i fixturdelen bytas ut vid omriggning till andra domar och domarna blir på så sätt lätt omriggningsbara, vilket ger en effektivare arbetsprocess.

Domens övre del är anordnad vid verktygsmaskinen genom ett fästarrangemang som möjliggör små radiella rörelser vid hopkopplingen av de två domdelarna. Genom att centreringsdelen är stabilt lagrad i maskinbordets ñxturdel gör detta att problemet med linjering mellan maskinens övre slid och ñxturdelens styrning försvinner. Det radiella spelet gör även att bearbetningsprocessen sker centrerat eftersom domen enbart är styrd genom lagringen i ñxturdelen.

Verktygsmaskinens övre del har som enda uppgift att föra ner fasthållningsdelen mot arbetsstycket, varför denna övre del kan vara betydligt enklare utformad, och därmed billigare, än tidigare kända centreringsanordningar där själva centreringsdelen har varit monterad i den övre delen och haft en radiellt styrande funktion. .anno 10 15 20 25 30 517 101 Den del av domen som är infást i maskinbordets fixturdel är försedd med ringformiga spår vilka står i förbindelse med en tryckkälla. Lagringen mellan domen och fixturdelen är satt under pneumatiskt tryck så att ett mikroläckage håller lagringen ren från förstörande smuts och damm. Detta gör att domen kan användas vid torrbearbetning, vilket ger stora tids- och miljövinster.

Figurförteckning Figur I visar schematiskt ett längdsnitt av en uppfinningsenlig dom vertikalt monterad vid en verktygsmaskin.

Figur 2 visar centreringsdelen av en dom i ett altemativt utföringsexempel Beskrivning av ett utföringsexempgl I figur 1 visas en anordning för invändig centrering av ett arbetsstycke för bearbetning vid en verktygsmaskin, företrädesvis för fräsning av kugghjul. Anordningen innefattar en verktygsmaskin (1) med ett icke roterande tvådelad centreringsdom ( 13) bestående av en fastspänningsdel (22) och en centreringsdel (24). Verktygsmaskinens övre del (14) uppbär nämnda fastspänningsdel (22). Maskinen (1) innefattar även en fixturdel (41) anbringad på ett av verktygsmaskinen (1) uppburet maskinbord (42), mot vilken ñxturdel (41) ett arbetsstycke (48) fastspänns i avsikt att bearbetas, på i och för sig känt sätt, av här ej återgivna skärverktyg drivna av verktygsmaskinen (1).

I figur 1 återges schematiskt ett pneumatiskt system för domens (13) manövrering vid centrering, ihop- och losskoppling av domdelama samt fastspänning och lossning av arbetsstyckena (48). Av tydlighetsskäl är endast detaljer tillhörande den uppñnningsenliga domen (13) snittmarkerade i figuren. ouooo 10 15 20 25 30 517 10-1 I det pneumatiska systemet ingår ett tryckluftsaggregat (2) som medelst en första ledning (6) förbinds med en ventil (3) via en tryckregulator (10), en fuktavskiljande enhet (11) samt en dimoljeenhet (12) för tillsättning av Smörjmedel till tryckluften. En andra (7) och en tredje (8) ledning förbinder ventilen (3) med en i fastspänningsdelen (22) anordnad tryckluftsmanövrerad kopplingsanordning (29) för ihop- och losskoppling av domens (13) tvâ delar. En fjärde ledning (26) förbinder ventilen (3) med en första kammare (27) som är anordnad i centreringsdelen (24). En femte ledning (28) förbinder ventilen (3)med en andra kammare (32), vilken även den är anordnad i centreringsdelen (24). Den andra (7) respektive tredje (8) ledningen genomlöper verktygsmaskinens övre' del (14) till domens fastspänningsdel (22). Ventilen (3), som även har en sjätte anslutning (9) till atmosfarstryck, styrs av en styrenhet (4) som tar emot signaler på ett ledningsknippe (5) från en mängd olika , här ej visade, givare och styr centrerings- och fastspänningsförloppet enligt en förutbestämd sekvens.

I det i figur 1 visade utföringsexemplet är verktygsmaskinens övre del (14) utformad på ett i och för sig förut känt sätt. Denna övre del kan naturligtvis vara konstruerad på annat lärnpligt sätt och användas med den uppfinningsenliga dornen. Verktygsmaskinens övre del (14) är vridbart lagrad och axiellt säkrad i verktygsmaskinens övre slid (54) och består i sin tur av en övre del (15) samt en nedre del (16). En viss axiell relativrörelse är möjlig mellan dessa båda delar (15, 16). Den nedre delen (16) påverkas mot sitt i figur 1 visade övre ändläge medelst ett fjäderelernent (17) som omsluter övre delen av en i övre delen (15) förskjutbart lagrad och i nedre delen (16) fäst styrpinne (18). Genom stöd mot dels en övre ansats (19) på pinnen (18) dels en övre yta (20) på övre delen (15) trycker fjädem (17) nedre delen (16) till anliggning mot den övre (15). Den andra (7) respektive tredje (8) ledningen som genornlöper maskinens övre del (14) är försedda med tätningselement (21) för att förhindra läckage mellan delarna (15, 16).

Domens centreringsdel (24) är löstagbart anordnad i en därför avpassad styming i en fixturdel (41) som är fastsatt på verktygsmaskinens rundmatningsbord (42).

Centreringsdelen (24) består av en nedre infástningsdel (53) en övre del (51) och en toppdel (52). Toppdelen utgörs av en första fastknopp (52). 10 15 20 25 30 517 101 Centreringsdelen (24) är utrustad med ett i och för sig förut känt centreringsdon som innefattar en cylinder (25) vilken avdelas i ovan nänmda första (27) och andra (32) kammare av en i axiell led rörlig tryckkolv (33). Tryckkolven (33) är försedd med ett antal lutande plan (36) avsedda att påverka ett antal centreringsorgan (35) att centrera mot arbetsstycket (48). Centreringsorganen (35) rör sig i ett normalplan till domens (13) längdaxel, genom ett respektive härför avsett hål i centreringsdelens (24) vägg, när tryckkolven (33) med hjälp av tryckluft förskjuts i centreringsdelens (24) axiella längdriktning. Irespektive kammare (27, 32) finns ett väggfast stopporgan (30, 31).

Tryckluften förs in i kamrarna genom den fjärde och femte ledningen (26, 28) via en roterande koppling (49) anordnat kring ñxturdelens (41) yttre omkrets. Centreringsdelen (24) är kring sin omkrets försedd med cirkulära urtagningar (50) på samma höjd som tryckledningarnas (26, 28) övergång mellan fixturen (41) och centreringsdelen (24). Detta gör att spåren (50) står i förbindelse med tryckkamrarna (27, 32), varför ett övertryck uppstår mellan centreringsdelen (24) och ñxturdelens (41) styrning. Därmed försvåras för damm och smuts att tränga ner i fixturens styming. Det finns även ett läckflöde från kamrarna (32, 27) genom centreringstappamas hål. Tryckluftsläckagen på båda dessa ställen medför minskat slitage på centreringsdelens vitala delar och därmed ökad livslängd.

Centreringsdelens övre del (51) har i det angivna utföringsexemplet en något mindre diameter än den del (53) som lagras i fixturens (41) styming. Denna övre del (51) kan på olika domar anpassas efter arbetsstyckets (48) håldiameter, medan infåstningsdelen (53) är oberoende av arbetsstyckets håldiameter och därför alltid kan ha samma diameter (a).

Den bör ha så stor diameter och styrlängd att centreringsdelen (24) är stadigt infåst i fixturen. En lärnplig infástningsdiameter (a) kan standardiseras. Därmed behöver inte stymingen i fixturdelen (41) bytas ut vid omriggning till andra typer av domar.

Domens (13) övre del, fastspänningsdelen (22), är löstagbart fäst vid den övre delen av verktygsmaskinen (14) medelst ett antal fastorgan (23) som enligt denna utföringsforrn utgörs av skruvförband. Fastspänningsdelen (22) innefattar en hållardel (34), i vilken hållardel (34) en andra fástknopp (37) är anordnad med ett visst spel i radiell riktning med soon c ~ n ø - ao 10 15 20 25 30 5147 101 avseende på domens centrumaxel. Detta gör att fistknoppen (37) kan röra sig något i radiell riktning vid hopkopplingen av de två domdelarnas fästknoppar (37, 52).

Fastspänningsdelen (22) innefattar vidare en kopplingsanordning (29), i detta utföringsexempel en tryckluftsmanövrerad klärnkoppling (29) (i ñgur 1 endast schematiskt visad). Klämkopplingen (29) håller ihop de två fastknopparna (37, 52) och därmed domens (13) två delar (22, 24) under själva bearbetningsprocessen.

För fasthållning av arbetsstycket (48) under bearbetningen är på fastspänningsdelen (22) vridfast anordnat ett fasthållningsorgan (39), här i formen av en spännklocka. Genom påverkan av en i verktygsmaskinen (1) anordnad, här schematiskt visad, hydraulcylinder (63) kan spännklockan (39) styras till fastspänning eller lossning av arbetsstycket (48) genom nedsänkning av verktygsmaskinens övre del (14) och den vid den fastsatta fastspänningsdelen (22). Spännklockan (39) som i axiell led spänner fast arbetsstycket (48) mot fixturen när domdelarna (22, 24) har kopplats ihop och därefter dras ner mot maskinbordet, är löstagbart fástad vid fastspänningsdelen (22).

Iordningställande av verktygsmaskinen går till på följande sätt: Maskinens övre del (14) anbringas och lagras för vridrörelse, men säkras mot axiell rörelse i verktygsmaskinens övre slid (54) på något känt sätt. Detta sker vanligtvis endast vid nyinstallation. Därefter anbringas domens fastspänningsdel (22) och säkras vid den övre delen (14) medelst skmvförband (23). Domens centreringsdel (24) anbringas i fixturdelen (41) på maskinbordet (42). Styrningen i fixturdelen (41) är utformad så att centreringsdelen (24) är noggrant radiellt fixerad men axiellt förskjutbar, så att några fasta förband ej behöver lossas vid omriggning av denna domdel (24).

För utförande av bearbetningsoperationen träs därefter arbetsstycket (48) över toppen (52) och den övre delen (51) på centreringsdelen (24) så att den vilar på fixturen (41).

Som nästa steg sänks, medelst hydraulcylindem (63), maskinens övre del (14) och den vid denna del fastmonterade fastspänningsdelen (22) ned så att dess falstknopps (37) nedre yta kommer i kontakt med eller nästan i kontakt med centreringsdelens fästknopps (52) övre anno; 10 15 20 25 30 517 101 yta. Detta läge definieras av att spännklockan (39) ej spänner mot arbetsstycket (48), men att centreringstapparna (35) befinner sig i position att radiellt spänna mot arbetsstycket (48). Ett lämpligt avstånd mellan arbetsstyckets övre yta och spännklockan är mellan 0,5 och 1 millimeter. Detta gör det möjligt för arbetsstycket (48) att röra sig radiellt vid centreringen. Att korrekt läge uppnåtts avkänns av i och för sig kända och här ej återgivna positionsgivare som via styrenheten (4) samverkar med hydraulsystemet (44) där en signal går till en magnetventil (64) som påverkar hydraulcylindem (63) så att förskjutningsrörelsen avbryts.

Därefter centreras arbetsstycket samtidigt som de två domdelarna (22, 24) kopplas ihop.

Sj älva centreringsförfarandet är förut känt genom SE, 500 166 och kommer därför ej att beskrivas närmare här. Hopkopplingen sker enligt följande: Fastspänningsdelen (22) och centreringsdelen (24) trycksätts via den första ledningen (6) från tryckluftsaggregatet (2) till ventilen (3) som i ett primärläge (i figur 1 visas sekundärläget av ventilen (3)) vidareförmedlar trycket till den andra (7) och fjärde (26) ledningen samtidigt som den tredje (8) och den femte (28)ledningen förbinds med atmosfärstryck via ventilens sjätte anslutning (9). Trycket i den fjärde ledningen (26) går till centreringsdelen (24) för centrering på förut känt sätt. Trycket i den andra ledningen (7) genomlöper verktygsmaskinens övre del (14) och fastspänningsdelen (22) fram till dess kopplingsanordning (29). Denna är i utföringsexemplet en klärnkoppling och tryckluften påverkar den att koppla ihop de två nu motstående varandra fástknopparna (37, 52). Eftersom centreringsdelen (24) och därmed dess tästknopp är radiellt fixerad i fixturdelen (41) och fastspänningsdelens fástknopp (37) är anordnad i fastspänningsdelen (22) med ett visst spel (38) i radiell riktning, så styrs fastspänningsdelens fastknopp (37) efter centreringsdelens fästknopp (52) när de två fästknopparna kopplas ihop. Därmed undviks snedbelastningar. Kopplingsanordningen (29) kan naturligtvis vara utformad på något annat lämpligt sätt, exempelvis en pneumatisk bajonettkoppling.

När en tryckgivare (65) avkänner att ett förutbestämt tryck som representerar att färdig centrering och färdig ihopkoppling av de två domdelarna uppnåtts erhåller styrenheten (4) en signal härom. Denna avger därefter en signal till en magnetventilenhet (45), ingående i 10 15 20 25 30 517 101 ett i figur 1 schematiskt återgivet i och för sig känt hydraulsystem (44), som påverkar två hydraulcylindrarna (46, 47). En av hydraulcylindrarna (47) ombesörjer därvid att ett i maskinbordet (42) anordnat griporgan (43) griper om ett vid centreringsdelens (24) nedre ände utformat midjeparti (40), medan den andra hydraulcylindem (46) därefter medelst griporganet (43) förskjuter hela den nu ihopkopplade domen (13) axiellt nedåt mot verkan av fjäderelementet (17), så att spännklockan (39) spänner an mot arbetsstycket (48).

Härigenom kan arbetsstycket (48) spännas fast mot fixturen (41) med önskad kraft. Denna axiella kraft är betydligt större än den radiella centreringskraften, vilket medför att centreringstapparna (35) kommer att glida något relativt arbetsstyckets (48) inneryta.

Den axiella förskjutningen nedåt är liten, företrädesvis endast ett par millimeter. Detta gör att centreringsdelens cirkulära urtagningar (50) står i förbindelse med tryckledningarna (26, 28) även efter det att den ihopkopplade domen (13) har dragits nedåt.

Tryckluftsläckagets renande effekt kvarstår därför under hela bearbetningsprocessen.

Under bearbetningsfasen drivs domen (13) av maskinbordet (42) vilket i sin tur drivs av en i verktygsmaskinen (1) anordnad motor. Vridkraften överförs från bordet (42) till domen (13) via fixturen (41), det mellan flxturen (41) och spännklockan (39) fastspända arbetsstycket (48), till den vid domen vridfast anordnade spännklockan (39).Vridningen kan ske antingen i steg eller steglöst beroende på typ av bearbetning. Enligt en möjlig altemativ utföringsforrn förflyttas det bearbetande verktyget runt arbetsstycket (48) medan dornen (13) således är stilla.

Efter avslutad bearbetning sker lossningsförfarandet enligt följande: Styrenheten (4) erhåller antingen manuellt eller automatiskt signal om att bearbetningen är avslutad, varpå den ger signal till hydraulsystemet (44) som lossar och avlägsnar griporganet (43) från centreringsdelens (24) midjeparti (40). Detta medför att tjäderelementet (17) påverkar den ihopkopplade domen (13) att återföras till det i figur 1 visade läget, varigenom spännklockan (39) lossar från arbetsstycket (48). c 10 15 20 25 30 517 101 10 Styrenheten (4) styr sedan ventilen (3) till det i ñgur 1 visade sekundärläget där trycket vidareförrnedlas till den tredje (8) och femte (28) ledningen samtidigt som den andra (7) och fjärde (26) ledningen förbinds med atmosfärstryck via ventilens sjätte anslutning (9).

Trycket i den femte ledningen (28) går till centreringsdelen (24) för lossning av centreringen på förut känt och därför här ej närmare beskrivet sätt. Trycket i den tredje ledningen (8) leds fram till klämkopplingen (29) som därmed lossas varmed domens två delar lossas från varandra.

När styrenheten (4) fått signal om att såväl griporganet (43) som centreringstappama (35) lösgiorts från arbetsstycket (48) och klämkopplingen (29) lossats lärnnas en signal till hydraulsystemet (44) för påverkan av den däri ingående hydraulcylinder (63) för verktygsmaskinens övre del (14) och den därvid fastsatta fastspänningsdelens (22) axiella förskjutning. Som ett avslutande steg höjs därigenom fastspänningsdelen (22) upp medelst hydraulcylindem så att arbetsstycket (48) kan avlägsnas och ett nytt arbetsstycke kan anbringas på domens centreringsdel (24) för bearbetning.

Figur 2 visar en altemativ utföringsform av en centreringsdel (24) till en dom. Med hjälp av denna centreringsdel (24) så kan en kontroll av arbetsstyckets anliggning mot ñxturen (41) göras. Detta åstadkoms genom att den roterande kopplingen (49) är försedd med ytterligare en ledning (60) för tryckluft. Från inloppet passerar luften genom fixturen dels till en urtagning (61) kring centreringsdelens omkrets på samma höjd som inloppet till tryckledningen (60), dels till ett antal utlopp (62) i fixturens anliggningsyta mot arbetsstycket. Tryckluften i urtagningen (61) gör att darnm och smuts hålls borta från centreringsdelens lagring i ñxturen (41).

Genom utloppen (62) passerar luft, som kommer från tryckluftsaggregatet (2) på ej närmare visat sätt, med ett jämnt tryck. När ett arbetsstycke placeras korrekt på fixturen (41) så täpps utloppshålen (62) till, varigenom lufttrycket i ledningen (60) ökar. När en ej visad tryckgivare känner av ett förutbestärnt tryck som representerar att arbetsstycket (48) anligger plant på fixturen (41) erhåller styrenheten (4) en signal härom och avger därefter signaler för fortsatt ihopkoppling och centrering, på ovan beskrivet sätt. Skulle smuts av någon anledning finnas på fixturens (41) anliggningsyta när arbetsstycket (48) placeras 10 15 20 25 517101 11 där täpps inte utloppshålen (62) helt till och lufttrycket i ledningen (60) når ej upp till den förutbestämda nivån. När tryckgivaren känner av detta varnas operatören, exempelvis genom en ljud- eller ljussignal, om att arbetsstycket ej är korrekt placerad på fixturen, p. g.a. smuts eller dylikt. Felet kan därmed åtgärdas och processen fortgår ej förrän tryckgivaren känner av det förutbestämda trycket. Skulle bearbetningsprocessen fortgå trots att smuts finns mellan arbetsstycket och fixturen kan bearbetningsresultatet bli otillfredsställande. Övre delen på centreringsdelen (24) enligt den i figur 2 visade utföringsformen kan givetvis även den ha olika diametrar anpassade efter arbetsstyckenas håldiametrar.

Infästningsdiametern (a) är företrädesvis så stor att en stabil infalstning av centreringsdelen (24) i fixturen (41) erhålls.

Eftersom det är domens centreringsdel (24) med sin stabila infästning i fixturen (41) som innefattar de för en centrerad bearbetningsprocess viktigaste komponentema så kan dornens övre del (22) och även verktygsmaskinens övre del utformas på något förenklat sätt. Den övre delens främsta funktion är att medelst spännklockan (39) klämma fast arbetsstycket (48) mot fixturen. De komponenter som är anordnade i verktygsmaskinens slid (54) skulle eventuellt helt kunna tas bort och spännklockan kan då appliceras på annat sätt.

Utföringsexemplen har endast visat bearbetning av ett arbetsstycke, men den uppfinningsenliga anordningen skulle även kunna användas för centrering av två eller fler arbetsstycken placerade ovanpå varandra. Centreringsdelen förlängs då och utrustas med fler centreringsdon.

Enligt en alternativ utföringsform kan dornen ha horisontal orientering. Då kan domdelarnas axiella ändar vara roterbart lagrade vid verktygsmaskinen.

Claims (13)

10 15 20 25 30 517104 12 ........ .. Patentkrav

1. Anordning vid en verktygsmaskin för centrering av minst ett arbetsstycke (48) i en verktygsmaskin (1), vilken anordning innefattar en centreringsdom (13), vilken innefattar ett tryckmediemanövrerat centreringsdon (33, 35) för centrering av arbetsstycket (48), där centreringsdomen (13) är tvådelad och innefattar en centreringsdel (24) och en fastspänningsdel (22), vilka domdelar (22, 24) kan fastlåsas vid varandra och där centreringsdelen (24) är avsedd att uppbära arbetsstycket (48) kännetecknad av att de två domdelarna (22, 24) kan lösgöras från varandra för att möjliggöra arbetsstyckets insättning på och borttagning från centreringsdornen (13).

2. Anordning enligt patentkravet 1 kännetecknad av att fastspänningsdelen (22) innefattar en kopplingsanordning (29) medelst vilken de två domdelarna (22, 24) kan fastlåsas vid varandra till bildande av en enhet respektive lösgöras för att separeras från varandra för att möjliggöra arbetsstyckets borttagning från centreringsdelen (24).

3. Anordning enligt patentkravet 2 kännetecknad av att domens fastspänningsdel (22) innefattar ett fasthållningsorgan (39) avsett att anligga mot och fastgöra arbetsstycket, samt en kopplingsanordning (29) för ihopkoppling av fastspänningsdelen (22) och centreringsdelen (24) till bildande av en som en enhet verkande dom (13) för centrering av arbetsstycket (48).

4. Anordning enligt patentkravet 3 kännetecknad av att kopplingsanordningen (29) uppvisar spel för kraftfri anpassning till centreringsdelens (24) radiella lagring i en på verktygsmaskinen anordnad fixturdel (41).

5. Anordning enligt något av föregående patentkrav kännetecknad av att tryckmediet är tryckluft och att centreringsdelen (24) innefattar de tryckluftsstyrda centreringsdonen (33, 35) och är radiellt fixerad och axiellt förskjutbart lagrad i den på verktygsmaskinen uppburna fixturdelen (41), vilken fixturdel (41) har tryckledningar (26, 28) som leder tryckluft från tryckkällan (2) till centreringsdonen (33, 35), varvid vid tryckluftsöverföring mellan fixturdelen (41) och centreringsdelen (24) tryckluftläckage mellan centreringsdelen (24) och ñxturen (41) medges. 10 15 20 25 30 35 517 101 o u a c u 1 . 4 u a a c o o a; u a u 13 u n n n no uno

6. Anordning enligt patentkravet 5, vid vilken arbetsstycket (48) centreras kring en väsentligen vertikal axel kânnetecknad av att fixturdelen (41) innefattar ytterligare en tryckledning (60), där tryckluft leds från tryckkällan (2) till ett antal utlopp (62) i fixturens (41) övre, horisontella yta, vilken yta är ämnad att bära upp arbetsstycket (48), varigenom en tryckgivare (65) känner av hur lufttrycket varierar i beroende av om arbetsstycket (48) placeras plant eller ej på fixtiirens (41) anliggningsyta.

7. Anordning enligt något av patentkraven 5 och 6 kännetecknar! av att centreringsdelen (24) är försedd med spår (50, 61) kring sin omkrets, vilka spår är placerade på väsentligen samma vertikala nivå som anslagspunkterna för tryckledningama (26, 28) hos fixturdelen (41) och står därmed i förbindelse med i centreringsdelen (24) innefattandes tryckkamrar (27, 32), varigenom vid tryckrnatning ett övertryck uppstår mellan centreringsdelen (24) och fixturdelens (41) styrning runt centreringsdelens omkrets.

8. Anordning enligt patentkravet 4 kännetecknad av att kopplingsanordningen (29) är tryckluftsmanövrerad och innefattar en hållardel (34) och en i den med radiellt spel (38) anordnad fästknopp (37), vilken vid ihopkopplingen med den radiellt fixerade centreringsdelen (24) kan styras efter centreringsdelens ñxerade läge när kopplingsanordningen (29) kopplar ihop domens ( 13) två delar.

9. Anordning enligt patentkravet 8 kânnetecknad av att kopplingsanordningen (29) är tryckluftsmanövrerad och är förbunden med tryckkällan (2) genom tryckledningar (6, 7).

10. Anordning enligt något av föregående patentkrav känneteeknad av att diametern (a) på den del av centreringsdelen (24) som är lagrad i ñxturen (41) är oberoende av diarnetem på centrumhålet hos arbetsstycket (48).

11. Anordning enligt patentkravet 10 kännetecknad av att diametern (a) på den del av centreringsdelen (24) som är lagrad i fixturdelen (41) är lika med eller större än diametern på centrumhålet hos arbetsstycket (48).

12. Anordning enligt något av föregående krav kännetecknad av att centreringsdonet (33, 35) innefattar en första (27) och en andra (32) kammare som har ledningsförbindelse (6, 26, 28) med tryckkällan (2), vilka kammare (27, 32) är belägna på ömse sidor om minst en kolv (33) som i beroende av trycket i respektive kammare (27, 32) kan 10 1 n u ~ ~ .na nu 517- 1-01 i 14 Q n en aan förskjutas i en i domen (13) anordnad cylinder (25) där kolven (33) har en rörelseöverförande förbindning med ett antal kring domens centrumaxel väsentligen symetriskt belägna centreringsorgan (35) för radiell inåt- respektive utåtgående rörelse relativt domens (13) centrumaxel, varigenom organens rörelse åstadkoms med hjälp av tryckmediet från tryckkällan (2).

13. Anordning enligt något av föregående patentkrav kännetecknad av att domens fastspänningsdel (22) innefattar ett fasthållningsorgan (39) avsett att anligga mot och fastgöra arbetsstycket när detsamma bearbetas i verktygsmaskinen.