SE523754C2 - Styrsystem för doseringspump och metod - Google Patents

Description

25 30 35 . . « . .- 523 754 .p -..a .a ...- 2 fördelarpistolen förblir så konstant som möjligt genom fluidfördelningsprocessen. Variationer i flödeshastighe- ten resulterar i olika kvantiteter eller volymer av flui' appliceras på olika ställen längs substratet. Med för lite adhesiv uppnås därför inte en önskad tjocklek, och kvaliteten hs adhesivens förmåga reduceras. När en för stor kvantitet fördelas, kan adhesivet pá samma sätt i efterhand fördelas till områden av substratet där det inte önskas, och återigen reduceras kvaliteten hos sub- stratprodukten. I båda dessa fall blir resultatet oftast en kasserad produkt.

I många tillämpningar är hastigheten hos transportö- ren som bär substratet reglerbar, och förändras i enlig- het med produktionslinjens förmåga att producera en hög- kvalitativ produkt. Vid första körningen av en produkt kan exempelvis en produktionslinje styras med en långsam- mare hastighet för att säkerställa en produkt med hög kvalitet. Med tiden, allt eftersom produktlinjen anpas- sas, kan den köras vid högre transportörhastighet och fortfarande producera en produkt med hög kvalitet. Antag att fluidfördelarsystemet manövreras korrekt när trans- portören körs med en första konstant hastighet. Om trans- portörens och substratets hastighet ökas till en högre konstant hastighet, måste flödeshastigheten av fluid som för att bibehålla en konsistent högkvalitativ beläggning av fluid på substra- fördelas genom pistolen också ökas, tet. Det är känt att använda en signal som är förknippad med den högre konstanta hastigheten så att hastigheten hos pumpmotorn kan ökas och flödet av fluid till pistolen ökas, vilket orsakar att trycket i pistolen ökar. Det ökade pistoltrycket leder till att flödeshastigheten av fluid från pistolen ökar och flödeshastigheten av fluid som fördelas förändras som en funktion av transportörens hastighet.

Ovannämnda flödesstyrsystem fungerar relativt väl när transportören manövreras med en konstant hastighet, men flödesstyrsystemet fungerar inte korrekt under perio- ...v .«.« v a una. u. lO 15 20 25 30 35 o 5 23 754 Q - ~ | . ~ o ø » v w- 3 der när transportören accelererar eller deaccelererar.

Sådana förändringar av transportörens hastighet inträffar exempelvis när transportören initialt uppstartas från vila. Kända system saknar förmåga att upprätthålla den önskade flödeshastigheten av fluid genom fördelarpistolen under perioder då transportören accelererar eller deacce- lererar.

Fig 5A visar hur flödestrycket i fördelarpistolen förändras med avseende pà en acceleration och deaccelera- tion av transportören. Med vissa system, exempelvis såda- na som använder en tryckavlastningsåtercirkulationsven- til, är àtercirkulationstrycket när transportören körs med en hastighet till noll 504 högre 502 än ett önskat drifttryck 504 av fördelarpistolen. När transportörlinjen initialt startas 506 och accelererar, inträffar därför fluidfördelning med ett för högt tryck, vilket leder till avsättning av alltför stora mängder fluid och produktion av kasserade produkter. Produktionen av kasserad produkt kommer att fortsätta då trycket ökar 508 och transportö- ren accelererar tills både transportörhastigheten och driftstrycket når deras önskade värde 509. I illustrativt syfte visas de önskade värdena av transpor- törhastighet och driftstryck som den gemensamma linjen 504. När ett deaccelerationskommando ges 530 minskar transportörhatigheten 532 till hastigheten noll 534. När fördelarpistolen stänger ökar emellertid trycket 536' tills tryckfalsventilen öppnar. I andra återcirkulations- system är en solenoidmanövrerad tryckavlastningsventil anordnad i serie med en begränsad öppning, och när åter- cirkulationsventilen öppnar hålls àtercirkulationstrycket 510 en lägre nivå än det önskade driftstrycket. När transportören accelererar 506 faller först pistoltrycket till en ännu lägre nivå 512 fortare än doseringspumpen kan öka trycket. Under en kort tidsperiod efter transpor- törlinjen startar fördelas därför en alltför stor mängd fluid, vilket resulterar i produktion av kassationspro- dukter. När transportörlinjen accelererar fördelas för en 10 15 20 25 30 35 n n.. n n n n n .n n n a nn n u n n n» n n nn a n a: n n vc n o n n u u n n n o 1 n n o n nn vn n a n nn n n n n n a v nu .n o n n n n u n n n n n n n nnnn nn n 4 aktuell transportörhastighet, vid något läge 514, rätt mängd fluid, men fortsatt acceleration 516 av transpor- törlinjen ned lägre tryck 518 resulterar i mindre än den önskade flödeshastigheten av fluid genom fördelarpisto- len. Därför fortsätter kassationsprodukter att produce- ras, tills transportörens hastighet och driftstrycket båda når deras önskade värden 40. När transportören på- börjar en deacceleration öppnas återcirkulationsventilen och trycket minskar tills det stabiliseras vid ett värde 542 som bestäms av den begränsade öppningen.

Som framgår av fig SA, med det lägre återcirkula- tionstryck som just beskrivits, accelererar transportören till sin önskade hastighet i god tid innan fördelarpisto- lens tryck uppnår sitt önskade driftstryck. En väsentlig bidragande faktor till denna förlängda tryckåterhämt- ningstid är användandet av flexibla slangar som förbinder pumpen med fördelarpistolen. Vid det önskade driftstryck- et expanderar slangarna något och mängden fluid som för- delas är liten i förhållande till slangarnas volym. I själva verket är ofta mängden fluid som fördelas inte mer, och ofta mindre än, expansionen av, eller ökade vo- lymen av, slangen vid det önskade driftstrycket. Det tar därför längre tid för pumpen att återfå det önskade pi- stoltrycket eftersom den pumpade fluiden åter måste ex- pandera slangen med fluid för att uppnå det önskade driftstrycket. Det inses att de grafiska representationer av tryck och linjehastigheter i fig 5 endast är exempla- riska. Accelerationen och deaccelerationen av transportö- ren varierar ofta icke-linjärt och är vanligtvis inte linjär såsom visas. Vidare kan transportörens accelera- tion och deacceleration variera från dag till dag och kan vara annorlunda med annorlunda system. Den exakta profi- len av tryck med avseende på tiden varierar vidare ofta väsentligt på ett ögonblick och är inte på något sätt as- socierad med transportörens hastighet.

Det finns därför ett behov av ett fluidfördelarsy- stem som bibehåller en önskad flödeshastighet av fluid 523 754 šfïüfäï3@3§rï”*' u u n u u nu 5 genom fördelarpistolen när hastigheten hos transportören som uppbär substratet förändras, exempelvis när transpor- tören accelererar fràn vila till sin önskade transportör- hatighet.

Samanfattning av uppfinningen Fluidfördelarsystemet enligt föreliggande uppfinning angriper ovanstående och andra problem som är förknippade med kända system genom att tillhandahålla ett system för 10 att pumpa en fluid till en fördelarpistol. Fluidfördelar- systemet enligt föreliggande uppfinning minimerar produk- tionen av kassationsprodukter under perioder dà transpor- törens hastighet förändras. Fluidfördelarsystemet enligt föreliggande uppfinning är speciellt användbart i början 15 av en produktionsserie, när transportören accelererar fràn vila till en önskad full produktionshastighet. Dess- utom åstadkommer fluidfördelarsystemet samma fördelar i slutet av en produktionsserie när transportören deaccele- rerar fràn full produktionshastighet till vila. Genom att 20 minska kassationsproduktionen minskar fluidfördelarsyste- met enligt föreliggande uppfinning således kostnaden för kassationsproduktion, underhåll och produktens enhets- pris.

I enlighet med principerna av föreliggande uppfin- 25 ning och de beskrivna utföringsformerna tillhandahåller uppfinningen enligt en utföringsform en anordning för att styra en hastighet hos en motor i en doseringspump som förser en fördelarpistol med trycksatt fluid. Fördelarpi- stolen öppnas och stängs för att fördela fluid på ett 30 substrat som framförs av en transportör förbi fördelarpi- stolen, Anordningen har en tryckstyrning som genererar if* första motorhastighetssignaler som en funktion av föränd- ringar i transportörens hastighet och fluidens tryck i fördelarpistolen, när fördelarpistolen är öppen. En flö- 35 desstyrning genererar andra motorhastighetssignaler som ~~É en funktion av förändringar i transportörens hastighet.

En motorstyrning svarar automatiskt mot första och andra Iruu» 10 15 20 25 30 35 5 2 5 7 5 4 å? Éïï: 6 motorhastighetssignaler för att generera hastighetskom- mandosignaler till motorn. Hastighetskommandosignalerna styr motorn vid hastigheter som orsakar pumpen att förse fördelarpistolen med fluid vid tryck som förändras med en hastighet som följer en förändringstakt hos transportö- rens hastighet.

Den första motorhastighetssignalen fràn tryckstyr- ningen styr pumpmotorn i enlighet med bàde transportörens hastighet och fluidtrycket vid fördelarpistolen under en acceleration och deacceleration hos transportören. Tryck- et vid fördelarpistolen förändras således med en hastig- het som följer accelerationen och deaccelerationen hos transportören, och flödet av fluid från fördelaren följer också accelerationen och deaccelerationen hos transportö- ren för att fördela rätt mängd fluid på substratet. När transportören när konstant full hastighet, förser motor- styrningen pumpmotorn med den andra motorhastighetssigna- len, vilket reglerar flödet av fluid i enlighet med kon- stant full transportörhastighet.

Enligt en andra utföringsform innefattar uppfinning- en en metod för att förse en fördelarpistol med fluid un- der tryck medelst en doseringspump ansluten till en mo- tor. Fördelarpistolen öppnas och stängs för att fördela fluid pà ett substrat som framförs av en transportör för- bi fördelarpistolen. Först förändras en hastighet hos transportören. Sedan avkänns fluidtrycket vid fördelarpi- stolen medan hastigheten hos transportören förändras och fördelarpistolen fördelar fluid. Vidare detekteras trans- portörens hastighet när transportörens hastighet föränd- ras. I enlighet med avkända tryck och hastigheter föränd- ras fluidtrycket i fördelarpistolen med en takt som väsentligen följer en förändringstakt av transportörens hastighet. Därefter regleras fluidflödet automatiskt som en funktion av en detektering av transportörens fulla hastighet.

Enligt en aspekt av uppfinningen genereras första motorhastighetssignaler i enlighet med de avkända fluid- lO 15 20 25 30 35 u en» n . n u. u .n ; un ; u | 1 na s 1 n a u o nu 1 0 v 0 u v 1 I n u no = . 4 ' -1 nu u o v 1 1 n o I a 0 A 1 nu _- o Q n 0 c 0 n o u 1 u ø : u Q n ~ | u u no Q @ u | nu 7 trycken och transportörhastigheterna, och en andra motor- hastighetssignal genereras i enlighet med avkända fulla transportörhastigheter. styrningen av motornastigneten växlas automatiskt fràn de första motorhastighetssigna- lerna till den andra motorhastighetssignalen i och med att transportören har full transportörhastighet.

Enligt en ytterligare aspekt av uppfinningen växlas styrningen av motorhastigheten gradvis från de första mo- torhastighetssignalerna till den andra motorhastighets- signalen med hjälp av olika proportioner av första och andra motorhastighetssignaler.

Ovanstående och andra syften och fördelar med före- liggande uppfinning kommer att framgå tydligare av bifo- gade ritningar och beskrivningen därav.

Kort beskrivning av ritningarna Bifogade ritning, som inbegrips och utgör del av denna beskrivning, illustrerar utföringsformer av uppfin- ningen, och syftar att, tillsammans med en allmän be- skrivning av uppfinningen som givits ovan och den detal- jerade beskrivningen av utföringsformer som ges nedan, beskriva uppfinningen.

Fig 1 är ett övergripande schematiskt blockschema av ett fluidfördelarsystem i enlighet med principerna av uppfinningen.

Fig 2A-2B är flödesscheman som visar en utförings- form av en process för att reglera pumpmotorhastigheten i fluidfördelarsystemet i fig 1.

Fig 3A-3C är flödesscheman som visar ytterligare en utföringsform av en process för att reglera pumpmotorhas- tigheten i fluidfördelarsystemet i fig 1.

Fig 4 är en flödesschema som visar en cykel för att inhämta värden av parametrar som används i processerna för att reglera pumpmotorhastigheten i fluidfördelarsy- stemet i fig 1. . « nunnan 10 15 20 25 30 35 523 754 v u | . u 8 Fig 5A är en grafisk illustration av kända samband mellan transportörhastighet och fluidfördelartryck med avseende pá tiden.

Fig 5B är en grafisk illustration av ett nytt sam- band för fluidfördelartryck med avseende pà tiden, när fluidfördelarsystemet i fig 1 används.

Detaljerad beskrivning av uppfinningen Med hänvisning till fig 1 innefattar ett fluidförde- larsystem en fluidfördelarpistol 22 med ett munstycke 24 för att fördela en fluid 26, exempelvis en adhesiv, på ett substrat 28. Substratet 28 framförs av en transportör 30 förbi fördelarpistolen 22. Transportören 30 år meka- niskt kopplad till en transportördrivning som har en transportörmotor 32. Transportörens hastighet avkänns av en transportöråterkopplingsanordning 34, exempelvis en enkoder, som är mekaniskt kopplad till, transportören 30. Återkopplingsanordningen 34 har en utgång 36 som är an- sluten till en kontrollenhet 38 hos fördelarpistolen, och återkopplingsanordningen 34 genererar en àterkopplings- signal som förändras som funktion av förändringar i transportörens hastighet.

En systemstyrning 42 fungerar generellt för att ko- ordinera driften av det övergripande fluidfördelarsyste- met. Exempelvis tillhandahåller vanligtvis systemstyr- ningen 42 ett användargränssnitt för systemet och regle- rar driften av transportörmotorn 32 via en signallinje 43. Inom systemstyrningen 42 finns vidare en mönsterkon- trollenhet 44, som reglerar driften av fluidfördelarpi- stolen 22 som en funktion av den specifika applikation som körs. Mönsterkontrollenheten 44 mottar, på ingång 40, en del-närvarande-signal, eller trigger-signal, som åstadkommer en synkronisering med substratets 28 rörelse pà den rörliga transportören 30. Som svar på trigger- signalen på ingången 40 av systemstyrningen 42, tillhan- dahåller systemstyrningen en första signal till pistol- kontrollenheten 38 via en ingång 45, och begär att pi- 10 15 20 25 30 35 523 754 . . . . . . - - f . .- 9 stolkontrollenheten stänger en återcirkulationsventil 56. Återcirkulationsventilen 56 används för att shunta fluid från doseringspumpen 52 runt fördelarventilen 50 och tillbaka till reservoaren 54 under passiva perioder, ex- empelvis mellan delar. Vidare tillhandahàller mönsterkon- trollenheten 44, som svar på trigger-signalen, en sekvens av PÅ/AV-signaler till pistolen, vanligtvis i form av pulser till pistolkontrollenheten 38 via en ingång 47.

Som svar pà den positiva flanken av PÅ/AV-pulsen, tillhandahåller pistolkontrollenheten 38 ett på-kommando på utgång 46 som påverkar en solenoid 48 i fördelarpisto- len 22. Solenoiden 48 är mekaniskt kopplad till en förde- larventil 50 som är fluidmässigt förbunden med en dose- ringspump 52 som, i sin tur, mottar fluid från en fluid- reservoar 54. Vid mottagande av en signal på utgång 46 från pistolkontrollenheten 38 öppnar spolen 48 fördelar- ventilen 50. Den trycksatta adhesiven i fördelarpistolen passerar genom munstycket 24 och avsätts på substratet 28. Fördelarventilen förblir öppen under den tid som PÅ/AV-pulsen varar, och som svar på den negativa flanken hos PÅ/AV-pulsen förändrar pistolkontrollenheten till- ståndet hos solenoiden 48 för att stänga fördelarventilen 50. I de flesta applikationer bringar ett flertal PÅ/AV- pulser pistolkontrollenheten att snabbt öppna och stänga fördelarventilen för att fördela fluiden på olika platser på substratet när substratet 28 förflyttas förbi förde- larpistolen 22.

Pumpen 52 är en positivt deplacement-pump, och voly- men fluid som förses till fördelarventilen 50 och förde- las genom munstycket 24 är därför under en fördelartids- period direkt proportionell mot pumpmotorns 58 hastighet.

En motorhastighetskontrollenhet 57 i pistolkontrollenhe- ten 38 reagerar pà transportöráterkopplingsanordningen 34 och en tryckàterkopplingsanordning 62 för att tillhanda- hålla motorhastighetskommandosignaler på en utgång 61 till pumpmotorn 58. En flödesstyrning 60 i motorhastig- hetskontrollenheten 57 reagerar på den återkopplade sig- | ; 1 q I. . . _ . .. ._ . .. .. ._ . i II I O C e ll I* I Il I I OO f I 4 . . . . . . . . . . . . . .. . . . .. .. . . , .. . . , f . . . . . . .- .. . . . . . . - . . . . .. -,.. n w - o f n e n Q u nu 10 nalen från àterkopplingsanordningen 34 för att tillhanda- hålla en motorhastighetssignal i form av motorhastighet beroende av linjehastighet ("MSß”). Denna MSW-signal tillhandahålls av motorhatighetsstyrningen 68 via en sig- 5 nallinje 61 till pumpmotorn 58. Denna Msw-signal föränd- ras som en funktion av linjehastigheten hos transportören 30; och således regleras pumpmotorn 58 att ha en hastig- het som är relaterad till transportörens 30 hastighet.

Fluidflödet genom fördelarventilen 50 förändras följakt- lO ligen som en funktion av förändringar i transportörens hastighet.

Såsom tidigare beskrivits har ett sådant linjehas- tighetsreglersystem vissa nackdelar under perioder av ac- celeration och deacceleration av transportören. Förelig- l5 gande uppfinning använder därför en trycktransducer 62 som avkänner tryck vid en punkt omedelbart uppströms för- delarmunstycket 24. Tryckstyrningen 66 tillhandahåller en motorhastighetssignal i form av motorhastighet beroende på tryck (”MSp”) som svar på den återkopplade signalen 20 från áterkopplingsanordningen 34 och en tryckáterkopp- lingssignal på en utgång 64. Motorhastighetsstyrningen 68 växlar styrning av pumpmotorn 58 mellan MSw-signalen på en ingång 70 och MSP-signalen på en ingång 72. I början av en acceleration eller deaccelerationsperiod väljer mo- 25 torhastighetsväljaren 68 väsentligen att reglera pumpmo- torn 58 som funktion av fördelarpistolens fluidtryck; dvs MSF-signalen från tryckstyrningen 66. När fördelarpisto- lens tryck är lika med det önskade driftstrycket med _ transportören i full linjehastighet, växlar motorhastig- _: 30 hetsväljaren 68 styrning av pumpmotorn 58 fràn en tryck- ä. styrning till flödesstyrning med hjälp av Msw-signalen från styrningen 60.

En utföringsform av en sådan drift av pistolkon- trollenheten 38 illustreras av flödesschemat i fig 2A och 35 2B. När ett flödesfördelarsystem som visas i fig 1 star- 'HÅ tas, startas pumpmotorn 58 före transportörmotorn 32 för att initialt stabilisera och trycksätta fluidsystemet som 10 15 20 25 30 35 sz: 754 ll innefattas i pumpen 52, återcirkulationsventilen 56 och fluidbehållaren 54. àtercirkulationshastighet sà att ett känt tryck genereras Motorn 58 manövreras vid en konstant vid utgången av pumpen 52. Trycket kan skapas av återcir- kulationsventilen 56 som är en tryckavlastningsventil.

Alternativt kan återcirkulationsventilen 56 vara en sole- noidventil som har en seriellt ansluten begränsad öppning som åstadkommer den önskade tryckavlastningen. Trycket vid utgången av pumpen 52 kan vara högre eller lägre än normalt driftstryck som avkånns av givaren 62 omedelbart uppströms munstycket 24.

Genom att åstadkomma bättre styrning av pumpmotorns 58 hastighet avgör pistolkontrollenheten 38 först, vid 202 i fig 2A, om ett transportörstartkommando har givits av systemstyrningen 42 till transportörmotorn 32. En sig- nal representerar systemstyrningen 42. Pistolkontrollen- heten 38 växlar, vid 204, till tryckstyrning av pumpmo- torn 58 och avslutar återcirkulationsstyrningen. För att avsluta återcirkulationskontrollen tillhandahåller kon- trollenheten 38 en signal över en ingång 59 som orsakar återcirkulationsventilen 56 att stängas, vilket avslutar återcirkulationsläget. Detta steg är nödvändigt om åter- cirkulationsbanan omfattar en solenoidventil. Om återcir- kulationsventilen utgörs av en tryckavlastningsventil av- slutas återcirkulationsläget av en lägre tryckskillnad över tryckavlastningsventilen som orsakas av att förde- larventilen öppnas. Därefter, vid 206, samplar pistolkon- trollenheten 38 den återkopplade signalen från transpor- törenkodern 34 som representerar transportörens hastig- het. nyligen samplade transportörhastigheten med en lagrad Kontrollenheten 38 multiplicerar sedan, vid 208, den tryckomvandlingskonstant för att bestämma ett måltrycks- värde eller börvärde. Den lagrade tryckomvandlings- konstanten är en kvot som har en täljare lika med det önskade fördelartrycket och en nämnare lika med full lin- jehastighet. Därefter, vid 210, avgör kontrollenheten 38 om måltryckvärdet är större än en maximal tryckgräns, ex- 10 15 20 25 30 35 s 2 s 7 54 šïï: ffíïff -' ' ' o n = 1 u: 12 empelvis 1500 psi, och om detta gäller sätts màltrycket, vid 212, lika med den maximala tryckgränsen. Kontrollen- hetên 38 avgör Sedan Om màlLiyckvåLdeL år mindre än en minimal tryckgräns, exempelvis 25 psi; och om detta gäll- er sätts måltrycket, vid 216, till ett värde lika med den minimala tryckgränsen. vid 218, àterkopplingssignal som tillhandahålls från utgången 64 Kontrollenheten samplar sedan, en tryck- av trycktransducern 62. Tryckstyrningen 66 i kontrollen- heten 38 bestämmer, vid 220, ett värde för MSF med hjälp av måltrycket och pistolens samplade driftstryck i en PID-process av känt slag med acceleration PID-konstanter.

PID-processen bestäms proportionella och/eller integrera- de och/eller deriverande termer beroende på tillämpningen och önskat svar, och varje term har en förstärkning eller multiplikator som är i intervallet mellan noll och ett värde som bestäms empiriskt för att åstadkomma det önska- de svaret och stabil drift av pumpens 52 motor 58. Vid pàbörjandet av en accelerationscykel hos transportören applicerar motorhastighetsväljaren 68 MSP-signalen till pumpmotorn 58.

Resultaten av att använda tryck som pumpmotorstyr- signal visas i fig 5B. Såsom kan ses ur denna utförings- form är àtercirkulationstrycket 550 mindre än i tidigare system. När linjehastigheten tillhandahåller ett mål- trycksvärde lika med àtercirkulationstrycket 552 åstad- kommer vidare kontrollenheten 38 en signal på utgången 59 att stänga återcirkulationsventilen 56. På samma gång tillhandahåller kontrollenheten 38 en signal på utgång 46 för att förmå solenoiden 48 att öppna fördelarventilen.

En signal till pumpmotorn 58, så att förändringar i för- delarpistoltrycket 554 följer förändringar i transportör- hastigheten 516 med avseende på tiden. För att åstadkomma ett önskat svar sätts PID-konstanterna så att trycket 558 lätt överskjuter full linjehastighet 504. Det bör noteras att det önskade svaret kommer att skilja sig mellan olika tillämpningar och konstruktörer. Tryckkurvan i fig 5B vid 10 15 20 25 30 35 523 754 àJLïÉï-êfšïïi* 13 558 visas som nàgot underdämpad. Det inses emellertid att PID-processen kan justeras för att åstadkomma en mer kri- tiskt dämpad tryckfunktion eller t 0 m en överdämpad tryckfunktion.

Kontrollenheten 38 avgör sedan vid 222 (fig 2B), om driftspistoltrycket är lika med màltrycket vid full lin- jehastighet. Den punkt vid vilken trycket skär den kon- stanta linjehastigheten vid 555 är teoretiskt det ideala trycket som skall avkännas. Av flera skäl, exempelvis att màltrycket bestäms från en omvandlingskonstant som base- ras pà icke aktuella värden, är emellertid avkänning av trycket vid 555 mycket svårt. Sökanden avkänner därför trycket när trycket har stabiliserats och därför har lut- ning väsentligen nära noll under en tidsperiod. Det inses att andra metoder av tryckavkänning vid full linjehastig- het kan utnyttjas. Vid avkänning av màltrycket vid full linjehastighet (562 i fig 5B) växlar motorhastighetskon- trollenheten 57 vid 224 till flödesstyrning av pumpmotorn 58. Motorhastighetsstyrningen 68 i motorhastighetskon- trollenheten 57 växlar sàledes styrning av motorn 58 frän MSF motorhastighetssignalen till MSLsflnotorhastighets- signalen. I detta läge övergår 564 styrningen av trycket i fördelarpistolen 22 från växlingspunkten 562 till en flödesstyrning 566 som bestäms av full linjehastighet hos transportören.

Under tiden som transportören drivs vid full linje- hastighet styrs pumpmotorns 58 hastighet av pistolens kontrollenhet 38 som en funktion av transportörens äter- I 226 (fig 2B) bestäms om ett stoppkommando till transportören har utfärdats av sy- kopplingssignal pà känt sätt. stemstyrningen 42. Liksom i accelerationsmod har styr- ningen av pumpmotorns 58 hastighet med hjälp av transpor- törens àterkopplingssignal inte hänsyn till variationer i tryck som uppstår fràn fluidfördelningsprocessen i deaccelerationsmod. Därför växlar motorhastighetsväljarn 68 i pistolkontrollenheten 38 styrning av pumpmotorn 58 frän flödesstyrning 60 till tryckstyrning 66. Återigen 10 15 20 25 30 35 523 754 šïï:ä='7íÄš1§§ï-="*" 14 samplas en transportörhastighet vid 228 och ett màltryck bestäms, vid 230, på samma sätt som tidigare beskrivits. också liksom tidigare beskrivits kontrolleras màltrycket mot maximum- och minimumgränser i 232 till 238. Pistolens tryck samplas åter vid 240. Ett motorhastighetsvärde MSF 242, màltrycket och det samplade trycket i en PID-loop med bestäms, vid av kontrollenheten 38 med hjälp av deaccelerations-PID-konstanter, och MSP-värdet appliceras till pumpmotorn 58. Pistolkontrollenheten 38 avkänner se- dan vid 244 från tryckàterkopplingssignalen på linje 64 när fördelarpistoltrycket är lika med det önskade åter- cirkulationstrycket. När återcirkulationstrycket har upp- till Kontrollenhe- nåtts växlar pistolkontrollenheten 38, vid 246, återcirkulationsstyrning av pumpmotorn 58. ten 38 tillhandahåller en första signal på linje 61 som instruerar pumpmotorn 58 att arbeta vid en àtercirkula- tionshastighet och en andra signal på linje 59 som in- struerar återcirkulationsventilen att öppna. Därefter stannar systemstyrningen 42 driften av transportörens mo- tor i slutet av deaccelerationscykeln. Åter med hänvisning till fig SB resulterar trycket 576 från att styrning av pumpmotorn 58 växlas till tryck- styrning 66 vid påbörjande av en deacceleration 574. För- ändringar i fördelarpistolens tryck 580 följer normalt förändringar i den avstannade transportörens linjehastig- het 532 så att rätt mängd fluid tillhandahålls av pumpen 52 till fördelarpistolen 22 och fördelas på substratet 28. Vid uppnående av återcirkulationstrycket öppnas åter- cirkulationsventilen 56 och pumpmotorn arbetar vid åter- cirkulationshastighet vilket stabiliserar återcirkula- tionstrycket, Transportören stannar vid hastigheten noll 534.

Ovanstående system åstadkommer ett väsentligen för- bättrat förhållande mellan fördelarpistoltryck och trans- portörlinjehastighet under perioder av acceleration och deacceleration av transportörn 30. Med ovanstående sy- stem, när transportören accelererar eller deaccelererar, vunna 10 15 20 25 30 35 , ._... . . .. ._ .. .. _. ...._ ...

I 'I __: _ : 2 z: a u 6 v u» u. . . . . ..._ .x .... 9. s' I ï í i' ~ 3' °. ' ~ - v .. .."" .."" nu 15 är ett tryckstyrningsystem aktivt, i vilket motorpumphas- tigheten stár under kontroll av en tryckslinga som bring- ar en förändringstakt i flödestrycket vid pistolen att följa eller spåra en förändringstakt i transportörens hastighet. När transportören när full hastighet växlas emellertid reglering av pumpmotorn från ett tryckstyr- ningsystem till ett flödesstyrningssystem, i vilket pump- motorns hastighet regleras uteslutande som en funktion av transportörens linjehastighet. Ett sådant system är ef- fektivt i olika tillämpningar och pà olika system där acceleration och deacceleration hos transportören kommer att variera. Med fördelarsystemet enligt föreliggande uppfinning håller sig vidare fördelningen av fluid pà substratet 28 under perioder av acceleration och deacce- leration inom specifikationen, och kassering av produkter kan elimineras.

Det finns emellertid en nackdel med processen som beskrivs med hänvisning till fig 2A och 2B. Med hänvis- ning till fig 5B växlas styrning av pumpmotorn 58 från tryckstyrning 66 till flödesstyrning 60 vid en tidpunkt 562. Vid växlingen skiljer sig emellertid motorhastighe- ten som resulterar fràn tryckstyrning från motorhastighe- ten som resulterar frän drift med flödesstyrning 60. Sy- stemet försöker därför àstadkomma en ögonblicklig motor- hastighetsförändring lika med denna skillnad. En sådan plötslig förändring i motorhastighet kan resultera i' stötvis eller ryckig drift av pumpmotorn 58, vilket ska- par mekanisk ansträngning av motorn och pumpen, såväl som tryckoregelbundenheter och oregelbunden fluidfördelning i fördelarpistolen 22.

Fig 3A-3C illustrerar en alternativ utföringsform av uppfinningen, i vilken övergången mellan tryckstyrning av pumpmotorn 58 och linjehastighetskontroll av pumpmotorn 58 är gradvis och kontrollerad. I denna utföringsform är funktionen av presstegen 302-320 identiska med funktionen av processtegen 202-220 som tidigare beskrivits med avseende pà fig 2A-2B. Med hänvisning till fig 3B bestäm- _ . . ... . . .. .. .. .. .. .. .

- -¿.¿¿.. H ..... ......n . . . . ,."... :_ u.:: u..g~.--- z -_ - -- .~ - . - . . . a . _.. , _ . . . . . - - . u v | | v n o v en 16 mer kontrollenheten 38, vid 321, också ett màllinjehas- tighetsvärde eller börvärde genom att multiplicera det nuvarande värdet av transportörens hastighet med en mo- torhastighetsomvandlingskonstant. Motorhastighetsomvand- 5 lingskonstanten är en kvot som har en täljare lika med pumpmotorns 58 fulla hastighet och en nämnare lika med transportörens 30 fulla linjehastighet. Produkten av den senast samplade transportörlinjehastigheten gånger motor- hastighetsomvandlingskonstanten lagras av kontrollenheten 10 38 som ett MSB-värde.

Såsom tidigare beskrivits med hänvisning till fig 2, bestämmer äter motorhastighetsväljaren 68 i motorhastig- hetskontrollenheten 57, vid 322, om det aktuella förde- larpistoltrycket är lika med màltrycket vid full linje- l5 hastighet. När denna väljarpunkt har detekterats växlar motorhastighetsväljaren 68 gradvis styrningen av hastig- heten hos pumpmotorn 58 frän tryckstyrning 66 till flö- destyrning 60. Förändringen i styrning kan utföras lin- järt eller icke-linjärt med tiden. Den inkrementella upp- 20 lösningen av varje steg i övergången kan vidare väljas i enlighet med en särskild tillämpning, användarpreferen- ser, etc. Motorhastighetsväljaren 68 sätter först, vid 324, en övergàngskonstant F lika med 1. Därefter, vid 326, bestämmer motorhastighetsväljaren 68 en första ök- 25 ning av övergången i enlighet med följande: MS = F x MSP + (1-F) x MSLS, _ och detta värde av MS appliceras till pumpmotorn 58. Där- ,f 30 efter, vid 328, minskar motorhastighetsväljaren värdet på F, och bestämmer, vid 330, om värdet F är lika med noll. Processen i stegen 324-330 itereras tills värdet pà F är lika med noll. Med varje iteration genom stegen 324-330 kan F fraktionellt minskas i lika eller olika _, 35 steg. Vidare kan godtyckligt antal steg användas. När F -pfl är lika med noll, appliceras det fulla värdet av MSw mo- torhastighetssignalen till pumpmotorn 58, och, vid 331, 10 15 20 25 30 35 523 754 - v v u u» 17 växlar motorhastighetskontrollenheten 57 till flödesstyr- ning av motorn 58. Styrningen av pumpmotorn 58 växlas sä- ledes gradvis fràn tryckstyrning 66 till flödesstyrning 60. En sàdan gradvis förändring av styrningen hjälper till att minimera plötsliga förändringar i motorhastig- hetskommandon till pumpmotorn 58, som kan resultera i plötsliga förändringar av trycket i fördelarpistolen 22, vilket leder till plötsliga förändringar i fluiden som fördelas.

Vid 332, med en insignal fràn systemstyrningen 42, vilken indike- förses därefter pistolkontrollenheten 38 rar att transportören 30 har blivit instruerad att stan- na. Pä ett identiskt sätt som tidigare beskrivits med av- seende pà stegen 306-321, samplas transportörhastigheten 334, och minimigränser vid 336-344. ett màltryck bestäms och kontrolleras mot maximi- Pistoltrycket samplas se- dan vid 346, och ett MSP-värde bestäms vid 348 och appli- ceras till pumpmotorn. Återcirkulationstrycket detekteras vid 250, och om trycket är större än àtercirkulations- trycket, itereras processen i stegen 334-350. Hanteringen av pumpmotorn 58 förblir styrd av tryckstyrning 66 tills ätercirkulationstrycket uppnås. Därefter, pà sä sätt som tidigare beskrivits, växlar pistolkontrollenheten 38 sy- stemet tillbaka till ätercirkulationskontroll vid 352.

I utföringsformerna som illustreras i fig 2 och 3 används diverse omvandlingskonstanter, vilka baseras på fullt fördelartryck, full linjehastighet och full motor- hastighet. Dessa värden kan bestämmas i förväg och manu- ellt inmatas i systemstyrningen 42 och skickas till pistolkontrollenheten 38 för lagring. Alternativt kan dessa värden kontinuerligt bestämmas och lagras av pi- stolkontrollenheten 38. Exempelvis, med hänvisning till fig 4, vid 402, bestämmer först kontrollenheten 38 när transportören har uppnått sin fulla linjehastighet. När full linjehastighet har detekterats samplar pistolkon- trollenheten 38 vid 404 tryckåterkopplingssignalen, be- stämmer det genomsnittliga fördelartrycket och lagrar v u n v o n» f I I!! b 4 Il OO II QR II Oc I I _ .... .... ..,. ..,..." :~wU':~ ;: .m- -,-, --- - - . , .f _ fl I 0 u o v u _ ¿ f ~_- _- - . 1 . . u . a 1 - -« . ;; ...a ~ . « . . - - u o u o» 18 detta värde. Därefter, vid 406, samplar kontrollenheten 38 transportöräterkopplingssignalen, bestämmer det genom- snittliga fulla linjehastighetsvärdet och lagrar detta värde. Vid 408 samplar kontrollenheten 38 en pumpmotor- 5 àterkopplingssignal pà ledning 63, bestämmer ett genom- snittligt motorhastighetsvärde och lagrar detta. Proces- sen i fig 4 kan utföras kontinuerligt medan transportören drivs vid full linjehastighet, sä att lagrade värden all- tid representerar de senaste fullskaliga värdena av för- 10 delarpistoltryck, transportörlinjehastighet och pumpmo- torhastighet. Alternativt kan processen i fig 4 köras vid valda tillfällen under drift av transportören, exempelvis omedelbart innan transportören instrueras att stanna.

Fluidfördelarsystemet som beskrivits ovan medger en 15 noggrann fördelning av fluid på ett substrat under perio- der då transportören accelererar och deaccelerar, vilket medger produktion av bra produkter under hela transportö- rens driftstid. Flödesfördelarsystemet är således Emedan föreliggande uppfinning har illustrerats av 20 en beskrivning av diverse utföringsformer och emedan des- sa utföringsformer har beskrivits i omfattande detalj, är det inte sökandens avsikt att begränsa eller pà något sätt begränsa omfattningen av bifogade patentkrav till denna detalj. Ytterligare fördelar och modifieringar kom- 25 mer framgå för den enskilde fackmannen. Exempelvis, i de beskrivna utföringsformerna, under perioder då transpor- törens hastighet förändras, används en tryckàterkopp- lingssignal med ett mältryck i en PID-process för att förse motorhastighetssignaler som driver motorn vid has- ¿Ä_ 30 tigheter som orsakar fluidtryckförändringar i fördelarpi- stolen för att följa förändringar i transportörens has- tighet ur tiden. Det inses att fuzzy logic, neurala nät- verk, modellbaserade system eller andra processer och sy- stem kan användas för att åstadkomma en motorhastighets- fxï 35 signal som en funktion av fluidtryck vid fördelarpisto- ';”: len. 525 754 å¥P* 19 Uppfinningen i sitt bredare perspektiv är därför inte begränsad till de specifika detaljerna, som repre- senterar anordning och metod, och illustrativa exempel som visas och beskrivs. Följaktligen kan avsteg göras från sådana detaljer utan att göra avsteg från omfånget av sökandens generella uppfinningsenliga koncept. au.. .o

Claims (38)

10 l5 20 25 30 35 20 PATENTKRAV

1. Metod för att till en fördelarpistol tillhanda- hälla fluid under Lryck uæd en doseringspump ansluten till en motor, vilken fördelarpistol öppnas och stängs för att fördela fluid pà ett substrat som framförs av en transportör förbi fördelarpistolen, vilken metod innefat- tar: att förändra en transportörhastighet med en föränd- ringstakt; att detektera ett fluidtryck vid fördelarpistolen när transportörhastigheten förändras och fördelarpistolen fördelar fluid; att detektera transportörhastigheter; att förändra ett fluidtryck vid fördelarpistolen i respons på detektering av nämnda tryck och transportör- hastigheter, sä att fluidtrycket vid fördelarpistolen förändas med en takt som följer en förändringstakt hos transportörhastigheten; att detektera full transportörhastighet; och att därefter automatiskt styra ett fluidflöde vid fördelarpistolen som en funktion av full hastighet hos transportören.

2. Metod enligt krav 1, tiskt styra ett fluidflöde vid fördelarpistolen vidare varvid steget att automa- innefattar att detektera ett önskat driftstryck hos flui- den vid fördelarpistolen vid full hastighet hos transportören.

3. Metod enligt krav 1 eller 2, varvid steget att förändra ett fluidtryck vid fördelarpistolen vidare inne- fattar: att generera första motorhastighetssignaler i bero- ende av nämnda detekterade tryck och hastigheter; att styra motorns hastighet som en funktion av nämn- da första motorhastighetssignaler, så att fluidtrycket vid fördelarpistolen förändas med en takt som följer en förändringstakt hos transportörhastigheten; och 10 l5 20 25 30 35 523 754 o a n ...unna 21 att efter detektering av full transportörhastighet automatiskt växla styrning av motorns hastighet från nämnda första motorhastighetssignaler till en andra mo- torhastighetssignal som endast representerar full trans- portörhastighet.

4. Metod enligt krav 3, vidare innefattande: att tillhandahålla en samplad transportörhastighet; att generera ett màltryck som en funktion av nämnda samplade hastighet; att tillhandahålla ett samplat tryck hos fluiden vid fördelarpistolen: och att bestämma nämnda första motorhastighetssignal som en funktion av måltrycket och det samplade trycket.

5. Metod enligt krav 4, varvid steget att generera måltrycket vidare innefattar att multiplicera den sampla- de hastigheten med en lagrad konstant, vilken lagrade konstant representerar en kvot med en täljare som repre- senterar ett tryck vid fördelarpistolen och en nämnare som representerar en transportörhastighet.

6. Metod enligt krav 4, varvid steget att generera måltrycket vidare innefattar att multiplicera den sampla- de hastigheten med en lagrad konstant, vilken lagrade konstant representerar en kvot med en täljare som repre- senterar ett önskat fördelartryck vid fördelarpistolen under en fördelarmanöver och en nämnare som representerar en full transportörhastighet.

7. Metod enligt krav 4, varvid steget att generera måltrycket vidare innefattar att multiplicera den sampla- de hastigheten med en lagrad konstant, vilken lagrade konstant representerar en kvot som har en täljare som re- presenterar ett fullt tryck vid fördelarpistolen vid full transportörhastighet under en omedelbart föregående för- delarmanöver och en nämnare som representerar en full transportörhastighet under nämnda omedelbart föregående fördelarmanöver.

8. Metod enligt krav 4, vidare innefattande att be- stämma den första motorhastighetssignalen genom att an- 10 15 20 25 30 35 i n :nu nu o o oo unc: t: 'I'. ,, :nu nu n u» :u v I _ _ _ , , n. - q --@== 1:: _. . .. .. ~ - === ' 2 ' *L .. . n Q o .u nu = r : - .. .. - 0 n . - n H - 22 vända màltrycket och det samplade trycket i en PID- slinga.

9. Metod enligt krav 3, varvid transportörens has- tighet ökas fràn vila till en full transportörhastighet med nämnda förändringstakt; varvid nämnda detekterade tryck och hastighet samp- las; och varvid nämnda första motorhastighetssignal gene- reras i beroende av det samplade trycket och den samplade transportörhastigheten.

10. Metod enligt krav 9, varvid steget att växla styrning av motorns hastighet vidare innefattar: att detektera ett màltryck hos fluiden vid pistolen vid en full transportörhastighet; och att generera nämnda andra motorhastighetssignal i beroende av detektering av màltrycket hos fluiden vid pi- stolen vid full transportörhastighet.

11. ll. Metod enligt krav 10, vidare innefattande att generera ett flertal motorhastighetskommandosignaler som funktion av en kombination av de första och andra motor- hastighetssignalerna, varvid varje successiv motorhastig- hetskommandosignal genereras med successivt mindre delar av den första motorhastighetssignalen och successivt större delar av den andra motorhastighetssignalen.

12. Metod enligt krav ll, vidare innefattande: att generera initiala motorhastighetskommandosigna- ler som en funktion av i princip den första motorhastig- hetssignalen; att generera följande motorhastighetskommandosigna- ler som en funktion av successivt mindre delar av den första motorhastighetssignalen och successivt större de- lar av den andra motorhastighetssignalen; och att generera slutliga motorhastighetskommandosigna- ler som en funktion av i princip den andra motorhastig- hetssignalen.

13. Metod enligt krav ll, vidare innefattande att generera motorhastighetskommandosignaler i enlighet med 10 15 20 25 30 35 . 2 I I nun noe n r f' *°": .z ,", f .Q oc: no ' 'I t: 2- z v I I ' ' 2' 'É - f - z.. . . . . . . - » - - = _ ;; , . , . . n . . o oo 0 I I __ _; ; , . a a i = H 23 MS=FXMSP+ (l-FÛXMSLS, där: MS MSP = den första motorhastighetssignalen, en motorhastighetskommandosignal, MSw = den andra motorhastighetssignalen, och F = en faktor som med tiden varierar inkrementellt mellan O och 1.

14. Metod enligt krav 9, att generera ett màltryck genom att multiplicera den vidare innefattande: samplade hastigheten med en lagrad konstant, vilken lag- rade konstant representerar en kvot som har en tàljare som representerar ett tryck vid fördelarpistolen och en nämnare som representerar en transportörhastighet; och att bestämma den första motorhastighetssignalen som en funktion av màltrycket och det samplade trycket.

15. Metod enligt krav 14, varvid steget att generera den andra motorhastighetssignalen vidare innefattar att multiplicera den samplade hastigheten med en lagrad kon- stant, vilken lagrade konstant representerar en kvot som har en täljare som representerar en motorhastighet och en nämnare som representerar en transportörhastighet.

16. Metod enligt krav 9, vidare innefattande: att generera ett màltryck genom att multiplicera den samplade hastigheten med en lagrad konstant, vilken lag- rade konstant representerar en kvot som har en täljare som representerar ett önskat fördelartryck vid fördelar- pistolen under en fördelarmanöver och en nämnare som representerar en full transportörhastighet; och _ att bestämma den första motorhastighetssignalen som en funktion av màltrycket och det samplade trycket.

17. Metod enligt krav 16, varvid steget att generera den andra motorhastighetssignalen vidare innefattar att multiplicera den samplade hastigheten med en lagrad kon- stant, vilken lagrade konstant representerar en kvot som har en täljare som representerar en full motorhastighet 10 l5 20 25 30 35 523 754 gwg .nn- »nn- 24 under en fluidfördelarmanöver och en nämnare som repre- senterar en full transportörhastighet.

18. Metod enligt krav 9, vidare innefattande: att generera den samplade hastigheten med en lagrad konstant, vilken lagrade konstant representerar en kvot som har en täljare som representerar ett fullt tryck vid fördelarpistolen vid full transportörhastighet under en omedelbart föregående fördelarmanöver och en nämnare som representerar en full transportörhastighet under den ome- delbart föregående fördelarmanövern; och att bestämma den första motorhastighetssignalen som en funktion av màltrycket och det samplade trycket.

19. Metod enligt krav 18, varvid steget att generera den andra motorhastighetssignalen vidare innefattar att multiplicera den samplade hastigheten med en lagrad kon- stant, vilken lagrade konstant representerar en kvot som har en täljare som representerar en full motorhastighet vid full transportörhastighet under en omedelbart föregà- ende fördelarmanöver och en nämnare som representerar en full transportörhastighet under den omedelbart föregående fördelarmanövern.

20. Metod enligt krav 19, vidare innefattande att generera motorhastighetskommandosignaler i enlighet med MS = F X MSP + (1 - F) x MSLS, där: MS = en motorhastighetskommandosignal, MSP = den första motorhastighetssignalen, Måm = den andra motorhastighetssignalen, och F = en faktor som med tiden varierar inkrementellt mellan O och 1.

21. Metod enligt krav 9, vidare innefattande: att minska transportörens hastighet från full trans- portörhatighet till vila med en förändringstakt; lO 15 20 25 30 35 5 2 3 7 5 4 -j:= _ j; . . . . . f. 25 att generera den första motorhastighetssignalen i respons pà samplat tryck och den samplade transportörhas- tigheten; att förändra motorns hastighet i respons pä den för- sta motorhastighetssignalen när transportörhastigheten minskar och att förändra fluidtrycket vid fördelarpisto- len med en takt som väsentligen följer förändringstakten hos transportörens hastighet; att detektera ett tryck som är väsentligen lika med ett àtercirkulationstryck; och att därefter automatiskt växla styrning av motorns hastighet fràn nämnda första motorhastighetssignal till en motorhastighetssignal som representerar ett àtercirku- lations-läge.

22. Anordning för styrning av en hastighet hos en motor av en doseringspump som tillhandahåller en tryck- satt fluid vid en fördelarpistol, vilken fördelarpistol öppnas och stängs för att fördela fluid pà ett substrat som framförs av en transportör förbi fördelarpistolen, vilken anordning innefattar: en tryckstyrning som genererar första motorhastig- hetssignaler som en funktion av varierande hastighet hos transportören och varierande tryck i fluiden i fördelar- pistolen när fördelarpistolen är öppen; och en flödesstyrning som genererar andra motorhastig- hetssignaler som en funktion av transportörens hastighet; en motorstyrning som automatiskt reagerar på anting- en nämnda första eller andra motorhastighetssignaler, och genererar hastighetsstyrsignaler till motorn, vilka has- tighetskommandosignaler styr motorn vid hastigheter som orsakar pumpen att tillhandahålla fluid till fördelarpi- stolen vid tryck som förändras med en takt som följer en förändringstakt hos transportörhastigheten.

23. Anordning för styrning av en hastighet hos en motor av en doseringspump som tillhandahåller en tryck- satt fluid vid en fördelarpistol, vilken fördelarpistol 10 15 20 25 30 35 5 2 3 7 5 4 gi: -jï= . 26 öppnas och stängs för att fördela fluid fràn ett mun- stycke på ett substrat som framförs av en transportör förbi föïdelaipistolen, vilken anordning innefattar: en motorstyrenhet som är operativt ansluten till do- seringspumpens motor och som tillhandahåller endera av första motorhastighetssignaler i respons pà avkännande av varierande transportörhastigheter och varierande fluid- tryck i fördelarpistolen när fördelarpistolen är öppen, och en andra motorhastighetssignal i respons pà avkännan- de av full transportörhastighet, vilka första och andra motorhastighetssignaler styr motorn vid hastigheter som orsakar pumpen att tillhandahålla fluid till fördelarpi- stolen vid tryck som förändras med en takt som följer en förändringstakt hos transportörhastigheten.

24. Anordning enligt krav 23, varvid motorstyrenhe- ten innefattar: en första ingång som mottar transportöràterkopp- lingssignaler som representerar respektive transportör- hastighet; en andra ingàng som mottar tryckàterkopplingssigna- och ler som representerar respektive fluidtryck.

25. Anordning enligt krav 24, varvid nämnda tryck- àterkopplingssignaler representerar respektive fluidtryck vid en punkt omedelbart uppströms munstycket.

26. Anordningen enligt krav 24 eller 25, varvid nämnda motorstyrenhet genererar màltryck som funktion av transportörhastigheterna och tillhandahåller nämnda för- sta motorhastghetssignaler som funktion av màltrycken och fluidtrycken som representeras av respektive tryckàter- kopplingsignaler.

27. Anordning enligt krav 24 eller 25, varvid nämnda motorstyrenhet genererar varje mältryck genom att multi- plicera en av transportörhastigheterna med en lagrad kon- stant, vilken lagrade konstant representerar en kvot som har en nämnare som representerar ett tryck vid fördelar- pistolen och en nämnare som representerar en transportör- hastighet. .ru-qu- 10 15 20 25 30 35 - .n . . :.._ :-~.: z u.=|:: .z .§0. " 'l- '_ . .. -. n . u n 0 v a: 1: ' ' u, . , . . | n a - q . » _ _ = - u . . - u . - - . - . . . z , , , , . . ...nu -. .- 27

28. Anordning enligt krav 24 eller 25, varvid nämnda motorstyrenhet genererar varje måltryck genom att multi- plicera en av transportörhastigheterna med en lagrad kon- stant, vilken lagrade konstant representerar en kvot med en täljare som representerar ett önskat fördelartryck vid fördelarpistolen under en fördelarmanöver och en nämnare som representerar en full transportörhastighet.

29. Anordning enligt krav 24 eller 25, varvid nämnda motorstyrenhet genererar varje måltryck genom att multi- plicera en av transportörhastigheterna med en lagrad kon- stant, vilken lagrade konstant representerar en kvot som har en täljare som representerar ett fullt tryck vid för- delarpistolen vid full transportörhastighet under en ome- delbart föregående fördelarmanöver och en nämnare som re- presenterar en full transportörhastighet under nämnda omedelbart föregående fördelarmanöver.

30. Anordning enligt krav 24 eller 25, varvid nämnda motorstyrenhet bestämmer nämnda första motorhastighets- signaler genom att använda måltrycken och trycken vid fördelarpistolen i en proportionell, integrerande och de- (PID)

31. Anordning enligt något av kraven 24 - 30, varvid riverande slinga. nämnda motorstyrenhet vidare innefattar: en tryckstyrning som reagerar på transportör- och tryckàterkopplingssignaler och genererar nämnda första motorhastighetssignaler som en funktion av varierande transportörhastigheter och varierande fluidtryck i förde- larpistolen när fördelarpistolen är öppen; och en flödesstyrning som reagerar på transportöråter- kopplingssignaler och genererar nämnda andra motorhastig- hetssignal som en funktion av full transportörhastighet.

32. Anordning enligt krav 31, varvid nämnda motor- styrenhet vidare innefattar en motorstyrning som bringar nämnda motorstyrenhet att tillhandahålla nämnda första motorstyrsignaler i respons på detek- tering av en transportörhastighet som är mindre än full transportörhastighet, och 10 l5 20 25 30 35 n l I I ß I I I u I I I I Û I ".... ... .. . .. ..-. I I n I .I _90 I .'-° '." ' 28 nämnda andra motorhastighetssignal i respons pä de- tektering av full transportörhastighet.

33. Anordning enligt krav 3l eller 32, varvid nämnda motorstyrenhet vidare innefattar: en tryckstyrning som genererar nämnda första motor- hastighetssignaler som en funktion av varierande trans- portörhastigheter och varierande fluidtryck i fördelarpi- stolen när fördelarpistolen är öppen, och en flödesstyrning som genererar nämnda andra motor- hastighetssignal som en funktion av full transportörhas- tighet.

34. Anordning för styrning av en hastighet hos en motor av en doseringspump som tillhandahåller en tryck- satt fluid vid en fördelarpistol, vilken fördelarpistol öppnas och stängs för att fördela fluid pà ett substrat som framförs av en transportör förbi fördelarpistolen, vilken anordning innefattar: en motorstyrenhet som är operativt ansluten till do- seringspumpens motor och som tillhandahåller första motorhastighetssignaler i respons på detekte- ring av varierande transportörhastigheter och varierande fluidtryck i fördelarpistolen när fördelarpistolen är öp- pen, och en andra motorhastighetssignal i respons pà detekte- ring av en full transportörhastighet, varvid nämnda motorstyrenhet är anordnad att automa- tiskt växla styrning av motorns hastighet mellan nämnda första motorhastighetssignaler och nämnda andra motorhas- tighetssignal, vilka första och andra motorhastighetssig- naler styr motorn vid hastigheter som orsakar pumpen att tillhandahålla fluid till fördelarpistolen vid tryck som förändras med en takt som följer en förändringstakt hos transportörens hastighet.

35. Anordning enligt krav 34, varvid nämnda motor- styrenhet är anordnad att automatiskt växla styrning av motorns hastighet genom att först detektera ett màltryck 10 15 20 25 30 35 523 754 29 hos fluiden vid pistolen vid en full transportörhastig- het, tighetssignal i beroende av detektering av måltrycket hos och sedan att tillhandahålla nämnda andra motorhas- fluiden vid pistolen vid full transportörhastighet.

36. Anordning enligt krav 35, varvid nämnda motor- styrenhet genererar ett flertal motorhastighetsstyrsigna- ler som funktion av en kombination av nämnda första och andra motorhastighetssignaler, varvid varje successiv mo- torhastighetsstyrsignal genereras med successivt mindre delar av den första motorhastighetssignalen och succes- sivt större delar av den andra motorhastighetssignalen.

37. Anordning enligt krav 36, varvid nämnda motor- styrenhet genererar initiala motorhastighetsstyrsignaler som en funktion av väsentligen den första motorhastig- hetssignalen, därefter genererar följande motorhastig- hetsstyrsignaler som en funktion av successivt mindre de- lar av den första motorhastighetssignalen och successivt större delar av den andra motorhastighetssignalen, och därefter genererar slutliga motorhastighetsstyrsignaler som funktion av väsentligen den andra motorhastighetssig- nalen.

38. Anordning enligt krav 37, varvid nämnda motor- styrenhet är anordnad att generera motorhastighetsstyr- signaler i enlighet med MS F xMsp + (i - F) xMsLS, där: MS = en motorhastighetsstyrsignal, MSF = den första motorhastighetssignalen, MSm = den andra motorhastighetssignalen, och F = en faktor som med tiden varierar inkrementellt mellan O och l.