CN112177946A - 加水系统 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种加水系统，加水系统包括；水泵；水流传感器，用于根据水泵的出水口的水流量输出水流检测信号；压力传感器，设置于水泵的进水口，用于根据水泵的进水口的水压输出水压检测信号；水压调节器，用于调节水泵的进水口的水压；及主控单元，用于执行以下步骤：接收水流传感器的水流检测信号，根据水流检测信号确定水泵当前的出水量，根据水泵当前的出水量控制水泵的电机的转速；根据压力传感器的水压检测信号确定水泵的进水口的水压，当水泵的进水口的水压不在预设范围时，控制水压调节器将所述水泵的进水口的水压调节至所述预设范围。上述加水系统能够实现更加精确、稳定的加水。

Description

加水系统

技术领域

本申请涉及信息处理技术领域，特别涉及加水系统。

背景技术

煲仔饭也被称作瓦煲饭，是源于广东地区的特色美食，味道特别馨香，是一道全国闻名的美食，深受广大消费者喜爱。然而煲仔饭味道的好坏跟工艺有很大的关系，这些工艺包括烹饪温度、烹饪时间、加油量、加水量等，特别是加水量严重影响了煲仔饭的口味和质量，过多形成不了金黄的锅巴，过少又会烧焦和煮不熟等。

现有技术中通常采用人工加水和自动控制加水两种方式，其中，人工加水的方式受人为影响大导致加水不稳定和加水精度差的问题，不适合大范围推广使用；而现有的自动控制加水主要靠设定加水时间来控制加水量，这种方式虽较人工加水有所改善，但加水管道中可能会进空气，导致加水不稳定。同时，在水压不稳定等场景下很难实现全自动精确加水的控制。

发明内容

本申请提供了一种加水系统、加水控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，能够解决加水过程中加水水压不稳定导致的加水不稳定的问题，实现精确加水。

第一方面，本申请提供了一种加水控制方法，所述方法包括：

接收水流传感器的水流检测信号，根据所述水流检测信号确定水泵当前的出水量，根据所述水泵当前的出水量控制所述水泵的电机的转速，其中，所述水泵的出水口用于对盛具进行加水；

接收压力传感器的水压检测信号，根据所述水压检测信号确定所述水泵的进水口的水压，当所述水泵的进水口的水压不在预设范围时，控制水压调节器调节所述水泵的进水口的水压，以将所述水泵的进水口的水压调节至所述预设范围。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述水压调节器为电动阀，所述电动阀设置于所述水泵的进水口。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述水压检测信号确定所述水泵的进水口的水压，当所述水泵的进水口的水压不在预设范围时，控制所述水压调节器调节所述水泵的进水口的水压，包括：

判断根据所述水泵的进水口的水压是否在所述预设范围内；

如果否，则根据所述水泵的进水口的水压与所述预设范围之间的偏差确定偏差值，生成与所述偏差值对应的校正参数给所述电动阀，使得所述电动阀根据所述校正参数调节阀门的开度。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述预设范围为0.2-0.3MPa。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述水流传感器为脉冲流量传感器，所述水流检测信号为脉冲数；

所述根据水流检测信号确定所述水泵当前的出水量，根据所述水泵当前的出水量控制所述水泵电机的转速，包括：

根据所述脉冲流量传感器输出的脉冲数以及预设的所述脉冲数与所述水泵的出水量的对应关系计算所述水泵当前的出水量；

根据所述水泵当前的出水量以及预设的所述出水量与所述水泵电机的目标转速之间的对应关系确定所述水泵电机的目标转速；

控制所述水泵电机的转速为所述目标转速。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述水泵当前的出水量控制所述水泵的电机的转速，包括：

当所述水泵当前的出水量小于第一设定值时，控制所述水泵加速至第一速度；

当所述水泵当前的出水量到达第一设定值时，控制所述水泵的电机的转速由所述第一速度减速至第二速度；

当所述水泵当前的出水量到达目标值时，控制所述水泵的电机停止转动。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述第一速度在200-350n/min之间，所述第二速度在80-90n/min之间，所述第一设定值在190-195g之间，所述目标值在205-215g之间。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述加水系统还包括显示单元，所述显示单元用于实时显示所述水泵当前的出水量和/或所述水泵的进水口当前的水压。

结合第一方面，在一种可能的实现方式中，所述加水系统还包括：自动取盖机构，所述自动取盖机构用于将所述盛具移动到加水位置。

第二方面，本申请提供了一种加水系统，所述系统包括：

水泵，用于给盛具加水；

水流传感器，设置于所述水泵的出水口，用于根据所述水泵的出水口的水流量的大小输出水流检测信号；

压力传感器，设置于所述水泵的进水口，用于检测所述水泵的进水口的水压，并输出水压检测信号；

水压调节器，用于调节所述水泵的进水口的水压；及

主控单元，分别与所述水泵、所述水流传感器、所述压力传感器以及所述水压调节器电连接，用于加载程序以执行加水控制步骤，所述加水控制步骤包括：

接收水流传感器的水流检测信号，根据所述水流检测信号确定水泵当前的出水量，根据所述水泵当前的出水量控制所述水泵的电机的转速；

接收压力传感器的水压检测信号，根据所述水压检测信号确定所述水泵的进水口的水压，当所述水泵的进水口的水压不在预设范围时，控制水压调节器调节所述水泵的进水口的水压，以将所述水泵的进水口的水压调节至所述预设范围。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述水压调节器为电动阀，所述电动阀设置于所述水泵的进水口。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述水压检测信号确定所述水泵的进水口的水压，当所述水泵的进水口的水压不在预设范围时，控制所述水压调节器调节所述水泵的进水口的水压，包括：

判断根据所述水泵的进水口的水压是否在所述预设范围内；

如果否，则根据所述水泵的进水口的水压与所述预设范围之间的偏差确定偏差值，生成与所述偏差值对应的校正参数给所述电动阀，使得所述电动阀根据所述校正参数调节阀门的开度。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述预设范围为0.2-0.3MPa。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述根据所述水泵当前的出水量控制所述水泵的电机的转速，包括：

当所述水泵当前的出水量小于第一设定值时，控制所述水泵加速至第一速度；

当所述水泵当前的出水量到达第一设定值时，控制所述水泵的电机的转速由所述第一速度减速至第二速度；

当所述水泵当前的出水量到达目标值时，控制所述水泵的电机停止转动。

结合第二方面，在一种可能的实现方式中，所述第一速度在200-350n/min之间，所述第二速度在80-90n/min之间，所述第一设定值在190-195g之间，所述目标值在205-215g之间。

第三方面，本申请提供了一种加水控制装置，包括：

第一控制模块，用于接收水流传感器的水流检测信号，根据所述水流检测信号确定水泵当前的出水量，根据所述水泵当前的出水量控制所述水泵的电机的转速，其中，所述水泵的出水口用于对盛具进行加水；及

第二控制模块，用于接收压力传感器的水压检测信号，根据所述水压检测信号确定所述水泵的进水口的水压，当所述水泵的进水口的水压不在预设范围时，控制水压调节器调节所述水泵的进水口的水压，以将所述水泵的进水口的水压调节至所述预设范围。

第四方面，本申请提供了一种电子设备，所述电子设备包括存储器及处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器与所述存储器连接，所述处理器执行实现如第一方面以及第一方面任一可能的实现方式中的加水控制方法。

第五方面，本申请提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行实现如第一方面以及第一方面任一可能的实现方式中的加水控制方法。

可以理解，本申请通过设置压力传感器检测水泵的进水口的水压，设置水压调节器调节水泵的进水口的水压，当水泵的进水口的水压不在预设范围内时，通过主控单元调节水泵的进水口的水压，从而使水泵的进水口的水压保持稳定，进而使得水压稳定，使得米饭不被冲散，同时，提高水泵的出水量的检测精度，实现稳定、精确加水。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。

图1为本申请提供的一种加水系统的结构框图；

图2为本申请提供的一种主控单元的参数关系图；

图3为本申请提供的一种煲仔饭加水系统的加水过程流程图；

图4为本申请提供的一种主控单元对水泵出水口水压进行控制的原理图；

图5为本申请提供的一种蠕动泵运行速度-蠕动泵出水量的关系曲线图；

图6为本申请提供的一种加水控制方法的流程图；

图7为本申请提供的一种加水控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其它含义。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

为解决现有技术中的问题，本发明实施例提出了一种加水控制方法和加水系统，通过对煲仔饭加水的速度进行精确控制，使得水泵的出水稳定，从而实现全自动稳定、精确加水，加水精度强且智能化程度高，保证煲仔饭的口感和质量。

需要说明的是，本发明实施例提供的加水系统不仅可以应用于对制作煲仔饭的瓦煲进行加水处理，还可以应用于对其它类型的烹饪食物(例如速热食品)或者其他材质(例如金属材质)的烹饪盛具进行加水处理，本申请实施例主要以对瓦煲加水为例进行说明。

图1示出了一种加水系统的结构示意图；图2示出了一种加水系统的结构框图。

请参见图1，本发明实施例提供了一种加水系统，包括：自动取盖机构(图未示)和加水机构1，其中，加水机构1包括：调压装置、水泵12、水流传感器13、主控单元14。在本发明实施例中，调压装置包括压力传感器20和水压调节器21。

自动取盖机构：用于将盛有米的盛具19(例如瓦煲)的盖子取下。作为一种实施方式，自动取盖机构的例子可以是自动化控制的夹爪。

具体地，当盛有米的盛具19(例如瓦煲)从物品库(例如冷库)通过输送线传送到夹爪处后，夹爪自动抓取盛具19的盖子并上升，在上升过程中，加水出口自动移动到盛具19上方的加水位置。需要说明的是，加水出口的位置优选为贴着盛具19的内壁，这样能减少水对米的冲击。

水泵12：输送液体或使液体增压的机械，在本发明实施例中，水泵12的进水口与水输出源(例如图1所示的水龙头17)连通，调压装置设置于水泵12的进水口与水输出源之间；水泵12的出水口用于给待加水的盛具19加水。

在本发明一个或多个实施例中，水泵12为蠕动泵，蠕动泵相对其它类型的水泵而言，具有送水稳定性和精度高的优点。蠕动泵的工作原理为：在两个转辊子之间的一段泵管形成“枕”形流体。“枕”的体积取决于泵管的内径和转子的几何特征。流量取决于电机的转速与“枕”的尺寸、转子每转一圈产生的“枕”的个数这三项参数之乘积。“枕”的尺寸一般为常量。拿转子直径相同的泵相比较，产生较大“枕”体积的泵，其转子每转一圈所输送的流体体积也较大，但产生的脉动度也较大。其中，电机的转速越大，水流量越大。在本发明一个或多个实施例中，蠕动泵选用的是可自动调速的步进电机，这样就可以根据当前已经加水量来动态的调节蠕动泵的速度，使加水过程更加平稳。

水流传感器13：设置于水泵12的出水口，用于检测水泵12的水流量的大小，水流传感器13可以根据水泵的出水口的水流量的大小输出相应的水流检测信号。

在本发明一个或多个实施例中，水流传感器13可以为脉冲流量传感器，脉冲流量传感器主要由铜球阀、水流转子组件、稳流组件和霍尔元件组成，当水流过转子组件时，磁性转子转动，并且转速随着流量成线性变化。霍尔元件输出相应的脉冲数反馈给主控单元14。

压力传感器20：设置于水输出源(例如图1所示的水龙头17)和水泵12的进水口之间，用于检测水泵12的进水口的水压，根据水泵12的进水口的水压实时生成水压检测信号，在本发明实施例中，压力传感器20与主控单元14电连接，用于将水压检测信号反馈给主控单元14。其中，压力传感器20的类型可以是但不限于压阻型压力传感器、压电型压力传感器等等，本发明对此不做限定。在本发明实施例中，为了增加压力检测的准确性，压力传感器20为高精度压力传感器。

水压调节器21：设置于水输出源(例如图1所示的水龙头17)和水泵12的进水口之间，在本发明实施例中，水压调节器21具体为电动阀，其中，电动阀用于液体、气体和风系统管道介质流量的模拟量调节，通常由电动执行机构和阀门连接起来，电动阀的电动执行机构通常为电机。在本发明实施例中，水压调节器21与主控单元14电连接，用于在主控单元14的控制下调节阀门的开度，进而调节水泵12的进水口的水压。

主控单元14：例如PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)，分别与水流传感器13、水泵12的电机的驱动单元、压力传感器20及水压调节器21电连接，用于接收水流检测信号，以及根据水流检测信号(脉冲数)计算水泵当前的出水量，从而根据计算得到的水泵当前的出水量生成相应的控制信号(电流信号)给水泵12的驱动单元，从而控制水泵12的电机转速，进而控制水泵12的出水速度；以及用于接收水压检测信号，根据水压检测信号确定水泵12的进水口的水压，当水泵12的进水口的水压不在预设范围内时，控制水压调节器调节水泵12的进水口的水压，以将水泵12的进水口的水压调节至预设范围。其中，预设范围可以为0.2-0.3MPa，当然，还可以是其他水压范围，本申请对此不做过多限定。

图2示出了主控单元14的参数关系图。

如图2所示，在本发明一个或多个实施例中，主控单元14可以预先存储有水泵12的速度设置信息和水泵12的进水口水压参数(例如上述的预设范围)等，其中，速度设置信息用于记录脉冲数与水泵12的出水量的对应关系，以及水泵12的出水量与水泵12的电机的目标转速之间的对应关系。

在本发明一个或多个实施例中，主控单元14具体用于根据脉冲流量传感器输出的脉冲数以及脉冲数与水泵12的出水量的对应关系计算脉冲流量传感器输出的脉冲数所对应的水泵12的出水量Q，进而根据水泵12的出水量Q以及预先存储的出水量与水泵12电机的目标转速之间的对应关系确定水泵12的出水量Q所对应的水泵12电机的目标转速，从而输出相应的电流信号给水泵12电机的驱动单元，控制水泵12电机的转速为目标转速，从而达到控制水泵12的出水速度的目的。

在本发明一个或多个实施例中，根据脉冲流量传感器的精度，大约接收50个脉冲对应1克的水量。那么，脉冲流量传感器输出的脉冲数与水泵的出水量之间的对应关系可以为：50个脉冲对应1克的出水量。

其中，水泵12的出水量Q用于表示当前水泵12的已出水量以及已加入盛具19内的加水量，为避免引起不必要的歧义，在此特意进行说明。

可选地，在本发明一个或多个实施例中，加水机构还可以包括：显示单元(图未示)，显示单元的例子具体可以为触摸屏，用户可以通过触摸屏对上述速度设置信息、水泵12的进水水压中的一个或者多个进行设置，同时，显示单元还可以用于实时显示水泵12的加水量、加水量对应的脉冲数、水泵12的进水水压等等的一个或者多个。

应该知道的是，自动取盖机构为自动化控制机构，可以由主控单元14控制，也可以由其它控制机构控制。

还应该知道的是，上述仅为加水系统的一个示例，上述组成部分的中一个或者多个在一些场景下可以是非必要的，例如在盛具19没有盖子的场景下，自动取盖机构可以是非必要的。

基于上述，下面以加水系统为煲仔饭加水系统为例，对煲仔饭加水系统的加水流程进行说明。

图3示出了一种煲仔饭加水系统的加水过程流程图。

如图3所示，以盛具19为瓦煲，自动取盖机构为夹爪为例，煲仔饭加水系统的加水流程可以包括：

步骤S101：瓦煲被输送到加水位置，然后执行步骤S102；

步骤S102：夹爪下降取到瓦煲的煲盖位置，然后执行步骤S103；

步骤S103：夹爪夹紧瓦煲的煲盖，然后执行步骤S104；

步骤S104：夹爪夹紧煲盖上升到指定位置，然后执行步骤S105；

步骤S105：加水机构开始加水，然后执行步骤S106；

步骤S106：出水量是否到达目标值，如果是，则执行步骤S107，如果否，则继续加水；

步骤S107：夹爪下降到放盖位置，然后执行步骤S108；

步骤S108：松开瓦煲的煲盖，然后执行步骤S109；

步骤S109：夹爪上升至等待位，然后执行步骤S110；

步骤S110：加水完成。

综上，当瓦煲到达加水位置，加水工艺流程正式启动，此时夹爪在等待位并开始下降取瓦煲的煲盖，到达煲盖位置后夹紧煲盖并开始上升，当夹爪抓取煲盖上升到指定位置后，加水机构的出水口到瓦煲加水位置，进入加水控制阶段。当出水量到达设定目标时，夹爪下降到放盖位置并松开瓦煲的煲盖，然后重新回到等待位，准备进行下一个瓦煲的取盖操作。

为了实现高精度、高稳定的加水过程，本发明实施例还通过压力传感器20对水泵12的进水口的水压进行检测，输出水压检测信号给主控单元14，主控单元14根据水压检测信号确定水泵13的进水口的水压，并判断根据水泵12的进水口的水压是否在预设范围内，如果否，根据水泵13的进水口的水压与预设范围之间的偏差确定偏差值，生成与偏差值对应的校正参数给电动阀的电动执行机构，使得电动阀的电动执行机构根据校正参数调节电动阀的阀门的开度，从而使得水泵13的进水口的水压稳定在预设范围内，保证水泵12出水口出水地稳定。

在本申请实施例中，对于水泵12出水口水压的调节采用PID控制方法，其中，PID控制由比例单元(P)、积分单元(I)和微分单元(D)组成。透过Kp，Ki和Kd三个参数的设定，实现对水泵12出水口的水压的调节。

具体地，如图4所示，PID控制的控制原理过程是：首先确定预设(压力)范围与传感器测量压力的偏差值，然后将偏差值经过比例控制、积分控制和微分控制，得出一个偏压数字量β，在与给定的数字量α进行计算，生成对应的校正参数给电动阀的电动执行机构，使得电动阀的电动执行机构根据校正参数调节电动阀阀门的开度。在确定PID参数时，一般先确定比例增益P，再确定积分时间常数Ti，最后确定积分时间常数Td。

为了实现高精度、高稳定的加水过程，本发明实施例通过水流传感器13对水泵12的水流量进行检测，输出相应的脉冲数给主控单元14，主控单元14根据脉冲数计算已经加入瓦煲中的加水量，从而根据已经加入瓦煲中的加水量确定水泵12的出水速度。

具体地，以水泵12为蠕动泵，水流传感器13为脉冲流量传感器为例，加水控制过程可以是：

首先，启动蠕动泵加水，脉冲流量传感器在水流的作用下，根据水流的大小发出相应的脉冲数给主控单元14，主控单元14实时采集脉冲流量传感器的输出脉冲。

然后，主控单元14内部以当前脉冲数、预设的脉冲数与蠕动泵的出水量的对应关系以及预设蠕动泵的出水量与蠕动泵的电机目标转速之间的对应关系，通过程序内部的数据比较、计算与数据转换的方式确定蠕动泵的运行速度(电机的转速)。通过调试和运行测试得出的一种优选的蠕动泵运行速度-蠕动泵出水量的关系曲线可以如图6所示，其中图6所示的蠕动泵流量为主控单元14计算得到的该瓦煲已经加入的加水量。当在蠕动泵出水量到达一定的设定后，控制蠕动泵平缓减速，达到控制出水精度的作用。

最后，加水量到达设定目标，主控单元14生成完成信号给蠕动泵，蠕动泵停止运行，加水完成。

如图5所示，本发明实施例在整个加水过程中包括两段不同的速度。在加水初期由于出水量少，在保证不会有太大的冲击下，为节省加水时间，需要较大的稳定速度，主控单元14控制蠕动泵的加速时间为T0，蠕动泵开始启动并以设定加速度加速，当加速时间到达要求时，蠕动泵以稳定的第一速度V1开始运行，当加水量到达第一设定值a1时，蠕动泵由第一速度V1减速至第二速度V2运行，直到蠕动泵当前的出水量到达目标值a2，主控单元14生成完成信号给蠕动泵，蠕动泵停止运行(电机开始减速，直至为0)。其中，主控单元14还用于实时获取脉冲流量传感器输出的水流检测信号，并根据水流检测信号计算水泵12当前的出水量。

在本发明一些实施例中，第一速度V1可以设置为在200-350n/min之间，第二速度V2可以设置为80-90n/min之间。

本发明实施例中，由于煲仔饭的加水量根据口味的差异通常设定为在205-215克之间，因此，目标值a2可以设定为在205-215克之间，第一设定值可以设置为在190-195g之间。

可以理解，在加水初期由于加水量少，在保证不会有太大的水压冲击下，为节省加水时间，需要较大的稳定速度(即第一速度V1)。而当加水量达到第一设定值a1时，脉冲流量传感器在水压的冲击中会产生误脉冲，使主控单元接收到的脉冲数与实际出水量脉冲数不一致，所以要蠕动泵要降速至第二速度V2，然后当水量达到目标值，则在这个较低的速度，即第二速度的情况下令水泵停止，以减少水泵在停止时对传感器的冲击力，有利于提高脉冲流量传感器的精度。

图6示出了一种加水控制方法的流程图。

本申请实施例还提供一种加水控制方法，应用于加水系统的主控单元14，加水系统包括水泵12、水流传感器13、主控单元14、压力传感器20及水压调节器21，水泵12的进水口与水输出源连通，水泵12的出水口用于给待加水的盛具19加水；水流传感器13设置于水泵的出水口，用于根据水泵12的出水口的水流量的大小输出水流检测信号；压力传感器20设置于水泵12的进水口，用于检测水泵12的进水口的水压，并输出水压检测信号；主控单元14与水泵12、水流传感器13、压力传感器20及水压调节器21电连接。

如图6所示，加水控制方法包括：

步骤S201：主控单元接收水流传感器的水流检测信号，根据水流检测信号确定水泵当前的出水量，根据水泵当前的出水量控制水泵的电机的转速；

步骤S202：主控单元接收压力传感器的水压检测信号，根据水压检测信号确定水泵的进水口的水压，当水泵的进水口的水压不在预设范围时，控制水压调节器调节水泵的进水口的水压，以将水泵的进水口的水压调节至预设范围；

在一种可能的实现方式中，水压调节器为电动阀，电动阀设置于水泵的进水口。

在一种可能的实现方式中，根据水压检测信号确定水泵的进水口的水压，当水泵的进水口的水压不在预设范围时，控制水压调节器调节水泵的进水口的水压，包括：

主控单元判断根据水泵的进水口的水压是否在预设范围内；

如果否，则根据水泵的进水口的水压与预设范围之间的偏差确定偏差值，生成与偏差值对应的校正参数给电动阀，使得电动阀根据校正参数调节阀门的开度。

在一种可能的实现方式中，预设范围为0.2-0.3MPa。

在一种可能的实现方式中，根据水泵当前的出水量控制水泵的电机的转速，包括：

当水泵当前的出水量小于第一设定值时，控制水泵加速至第一速度；

当水泵当前的出水量到达第一设定值时，控制水泵的电机的转速由第一速度减速至第二速度；

当水泵当前的出水量到达目标值时，控制水泵的电机停止转动。

在一种可能的实现方式中，第一速度在200-350n/min之间，第二速度在80-90n/min之间，第一设定值在190-195g之间，目标值在205-215g之间。

可以理解，本申请通过设置压力传感器检测水泵的进水口的水压，设置水压调节器调节水泵的进水口的水压，当水泵的进水口的水压不在预设范围内时，通过主控单元调节水泵的进水口的水压，从而使水泵的进水口的水压保持稳定，进而使得水压稳定，使得米饭不被冲散，同时，提高水泵的出水量的检测精度，实现稳定、精确加水。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的加水控制方法的具体工作过程，可以参考前述系统实施例中的对应内容，在此不再赘述。

图7示出了一种加水控制装置的结构框图。

本申请实施例还提供一种加水控制装置，如图7所示，加水控制装置400包括：

第一控制模块410，用于接收水流传感器的水流检测信号，根据水流检测信号确定水泵当前的出水量，根据水泵当前的出水量控制水泵的电机的转速，其中，水泵的出水口用于对盛具进行加水；及

第二控制模块420，用于接收压力传感器的水压检测信号，根据水压检测信号确定水泵的进水口的水压，当水泵的进水口的水压不在预设范围时，控制水压调节器调节水泵的进水口的水压，以将水泵的进水口的水压调节至预设范围。

在一种可能的实现方式中，水压调节器为电动阀，电动阀设置于水泵的进水口。

在一种可能的实现方式中，第二控制模块420，包括：

第一判断单元，判断根据水泵的进水口的水压是否在预设范围内；及

第一控制单元，用于如果水泵的进水口的水压不在预设范围内时，根据水泵的进水口的水压与预设范围之间的偏差确定偏差值，生成与偏差值对应的校正参数给电动阀，使得电动阀根据校正参数调节阀门的开度。

在一种可能的实现方式中，预设范围为0.2-0.3MPa。

在一种可能的实现方式中，第一控制模块410包括：

第二控制单元，用于当水泵当前的出水量小于第一设定值时，控制水泵加速至第一速度；

第三控制单元，用于当水泵当前的出水量到达第一设定值时，控制水泵的电机的转速由第一速度减速至第二速度；及

第四控制单元，用于当水泵当前的出水量到达目标值时，控制水泵的电机停止转动。

在一种可能的实现方式中，第一速度在200-350n/min之间，第二速度在80-90n/min之间，第一设定值在190-195g之间，目标值在205-215g之间。

可以理解，本申请通过设置压力传感器检测水泵的进水口的水压，设置水压调节器调节水泵的进水口的水压，当水泵的进水口的水压不在预设范围内时，通过主控单元调节水泵的进水口的水压，从而使水泵的进水口的水压保持稳定，进而使得水压稳定，使得米饭不被冲散，同时，提高水泵的出水量的检测精度，实现稳定、精确加水。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的加水控制装置的具体工作过程，可以参考前述系统实施例中的对应内容，在此不再赘述。

以上各实施例中，涉及的主控单元、控制单元及控制装置等可以例如包括CPU、DSP、微控制器或数字信号处理器，还可包括GPU、嵌入式神经网络处理器(Neural-networkProcess Units；以下简称：NPU)和图像信号处理器(Image Signal Processing；以下简称：ISP)，该处理器还可包括必要的硬件加速器或逻辑处理硬件电路，如ASIC，或一个或多个用于控制本申请技术方案程序执行的集成电路等。此外，处理器可以具有操作一个或多个软件程序的功能，软件程序可以存储在存储介质中。

本申请实施例还提供一种电子设备，包括存储器和处理器，存储器用于存储包括程序指令的信息，处理器用于控制程序指令的执行，程序指令被处理器加载并执行时实现本发明任一实施例提供的加水控制方法。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本实现本发明任一实施例提供的加水控制方法。

本申请实施例还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括计算机程序，当其在计算机上运行时，使得计算机执行本申实现本发明任一实施例提供的加水控制方法。

本申请实施例中，“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况。其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项”及其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项或复数项的任意组合。例如，a，b和c中的至少一项可以表示：a，b，c，a和b，a和c，b和c或a和b和c，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

本领域普通技术人员可以意识到，本文中公开的实施例中描述的各单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，任一功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory；以下简称：ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory；以下简称：RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上，仅为本申请的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种加水系统，其特征在于，所述系统包括：

水泵，用于给盛具加水；

水流传感器，设置于所述水泵的出水口，用于根据所述水泵的出水口的水流量的大小输出水流检测信号；

压力传感器，设置于所述水泵的进水口，用于检测所述水泵的进水口的水压，并输出水压检测信号；

水压调节器，用于调节所述水泵的进水口的水压；及

主控单元，分别与所述水泵、所述水流传感器、所述压力传感器以及所述水压调节器电连接，用于加载程序以执行加水控制步骤，所述加水控制步骤包括：

接收水流传感器的水流检测信号，根据所述水流检测信号确定水泵当前的出水量，根据所述水泵当前的出水量控制所述水泵的电机的转速；

接收压力传感器的水压检测信号，根据所述水压检测信号确定所述水泵的进水口的水压，当所述水泵的进水口的水压不在预设范围时，控制水压调节器调节所述水泵的进水口的水压，以将所述水泵的进水口的水压调节至所述预设范围。

2.根据权利要求1所述的加水系统，其特征在于，所述水压调节器为电动阀，所述电动阀设置于所述水泵的进水口。

3.根据权利要求2所述的加水系统，其特征在于，所述根据所述水压检测信号确定所述水泵的进水口的水压，当所述水泵的进水口的水压不在预设范围时，控制所述水压调节器调节所述水泵的进水口的水压，包括：

判断根据所述水泵的进水口的水压是否在所述预设范围内；

如果否，则根据所述水泵的进水口的水压与所述预设范围之间的偏差确定偏差值，生成与所述偏差值对应的校正参数给所述电动阀，使得所述电动阀根据所述校正参数调节阀门的开度。

4.根据权利要求1所述的加水系统，其特征在于，所述预设范围为0.2-0.3MPa。

5.根据权利要求1所述的加水系统，其特征在于，所述水流传感器为脉冲流量传感器，所述水流检测信号为脉冲数；

所述根据水流检测信号确定所述水泵当前的出水量，根据所述水泵当前的出水量控制所述水泵电机的转速，包括：

根据所述脉冲流量传感器输出的脉冲数以及预设的所述脉冲数与所述水泵的出水量的对应关系计算所述水泵当前的出水量；

根据所述水泵当前的出水量以及预设的所述出水量与所述水泵电机的目标转速之间的对应关系确定所述水泵电机的目标转速；

控制所述水泵电机的转速为所述目标转速。

6.根据权利要求1或5所述的加水系统，其特征在于，所述根据所述水泵当前的出水量控制所述水泵的电机的转速，包括：

当所述水泵当前的出水量小于第一设定值时，控制所述水泵加速至第一速度；

当所述水泵当前的出水量到达第一设定值时，控制所述水泵的电机的转速由所述第一速度减速至第二速度；

当所述水泵当前的出水量到达目标值时，控制所述水泵的电机停止转动。

7.根据权利要求6所述的加水系统，其特征在于，所述第一速度在200-350n/min之间，所述第二速度在80-90n/min之间。

8.根据权利要求6所述的加水系统，其特征在于，所述第一设定值在190-195g之间，所述目标值在205-215g之间。

9.根据权利要求1-5任一项所述的加水系统，其特征在于，所述加水系统还包括显示单元，所述显示单元用于实时显示所述水泵当前的出水量和/或所述水泵的进水口当前的水压。

10.根据权利要求1-5任一项所述的加水系统，其特征在于，所述加水系统还包括：自动取盖机构，所述自动取盖机构用于将所述盛具移动到加水位置。

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