CN210159896U - 精密点胶控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种精密点胶控制器，精密点胶控制器包括：点胶控制器本体，点胶控制器本体上设有工作气源输入接口、点胶气压输出接口和快速排气输出接口，工作气源输入接口用于连接气源，点胶气压输出接口用于连接胶桶；排出阀，排出阀的进气口与工作气源输入接口间连接有减压阀，排出阀的出气口与点胶气压输出接口相连；第一气压传感器，第一气压传感器能够采集排出阀的出气口与点胶气压输出接口之间管路的实时气压；快速排气阀；控制模块。根据本实用新型的精密点胶控制器，能够实现点胶参数的自适应调整和剩余胶液量不足的报警功能，以及回吸气压的自适应反馈控制。

Description

精密点胶控制器

技术领域

本实用新型涉及点胶技术领域，尤其涉及一种精密点胶控制器。

背景技术

常规的气动式点胶控制器，其内置的模拟式气压表、数字式气压表或气压传感器连接至减压阀出气口和排出阀进气口之间的管路，用于测量和显示设定气压，无法监测胶桶管路中的气压波形，不具备胶桶内气压监测功能。

具体的点胶工艺，在胶桶内满胶量时确定好的点胶参数，随着出胶次数的增加，胶桶内胶液剩余量逐渐减少，出胶量也随之减少。出胶量明显减少至低于胶量要求时，需要操作人员变更点胶参数(一般是适当增大出胶持续时间)。该点胶应用的核心问题：一是需要操作人员多次变更点胶参数，而且变更后的参数是否合适还需要对胶量进行测试验证；二是操作人员多次变更点胶参数会导致出胶量出现明显波动，即出胶量明显减少时突然变更点胶参数，导致下一次出胶量明显增大。

综上，这样的点胶操作不仅需要操作人员多次调整参数，而且点胶一致性难以提升。胶液剩余量逐渐减少直至无胶液剩余时，将突然无胶点出，这导致在自动点胶设备或生产线上的点胶工序异常，并直接影响整个工艺流程。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种精密点胶控制器，能够实现点胶参数的自适应调整和剩余胶液量不足的报警功能以及回吸气压的自适应反馈控制。

根据本实用新型实施例的精密点胶控制器，包括：点胶控制器本体，所述点胶控制器本体上设有工作气源输入接口、点胶气压输出接口和快速排气输出接口，所述工作气源输入接口用于连接气源，所述点胶气压输出接口用于连接胶桶；排出阀，所述排出阀设在所述点胶控制器本体内，所述排出阀的进气口与所述工作气源输入接口相连；减压阀，所述减压阀设在所述点胶控制器本体内，所述减压阀的进气口与所述工作气源输入接口相连，所述减压阀的出气口与所述排出阀的进气口相连；第一气压传感器，所述第一气压传感器设在所述排出阀的出气口与所述点胶气压输出接口之间，所述第一气压传感器能够采集所述排出阀的出气口与所述点胶气压输出接口之间管路的实时气压；快速排气阀，所述快速排气阀的一端与所述排出阀的出气口、所述点胶气压输出接口以及所述第一气压传感器分别相连，另一端与所述快速排气输出接口相连；控制模块，所述控制模块设在所述点胶控制器本体内且分别与所述排出阀、所述减压阀、所述第一气压传感器和所述快速排气阀电连接以控制所述排出阀、所述减压阀、所述第一气压传感器和所述快速排气阀，所述控制模块能够连续接收第一气压传感器采集的实时气压并在实时处理后提取气压爬升的特征参数。

根据本实用新型实施例的精密点胶控制器，在点胶作业时，控制模块通过第一气压传感器实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数，由胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的预测，基于胶液剩余量的预测，能够实现点胶参数的自适应调整和剩余胶液量不足的报警功能。

根据本实用新型实施例的精密点胶控制器还可以具有以下附加技术特征。

根据本实用新型的一个实施例，所述点胶控制器本体还设有真空发生器排气口，所述精密点胶控制器还包括回吸气压产生装置，所述回吸气压产生装置包括：回吸气压产生用减压阀，所述回吸气压产生用减压阀的进气口与所述工作气源输入接口相连；真空发生器，所述真空发生器的真空产生口与所述排出阀的排气口相连，所述真空发生器的进气口与所述回吸气压产生用减压阀的出气口相连，所述真空发生器的出气口与所述真空发生器排气口相连。

根据本实用新型的一个实施例，所述真空发生器的真空产生口与排出阀的排气口相连的管路为所述回吸气压产生装置的工作口，所述精密点胶控制器还包括：第二气压传感器，所述第二气压传感器与所述回吸气压产生装置的工作口连接，所述第二气压传感器能够采集所述回吸气压产生装置产生的的回吸气压，所述第二气压传感器与所述控制模块电连接并由所述控制模块连续接收其采集信号。

根据本实用新型的一个实施例，所述回吸气压产生用减压阀为电气比例阀或电空减压阀。

根据本实用新型的一个实施例，所述减压阀为精密减压阀、电气比例阀或电空减压阀。

根据本实用新型的一个实施例，所述排出阀形成为两位三通电磁阀。

根据本实用新型的一个实施例，所述快速排气阀形成为两位三通电磁阀，且所述快速排气阀的流量大于所述排出阀的流量。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的精密点胶控制器的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的精密点胶控制器的出胶控制方法的流程图。

附图标记：

精密点胶控制器100；点胶控制器本体10；软管11；点胶气压输出接口12；快速排气输出接口13；真空发生器排气接口14；工作气源输入接口15；排出阀20；第一气压传感器30；快速排气阀40；控制模块50；真空发生器60；第二气压传感器70；减压阀80；回吸气压产生用减压阀90。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面首先结合附图具体描述根据本实用新型实施例的精密点胶控制器100。

如图1所示，根据本实用新型实施例的精密点胶控制器100包括点胶控制器本体10、排出阀20、减压阀80、第一气压传感器30、快速排气阀40和控制模块50。

具体而言，点胶控制器本体10上设有工作气源输入接口15、点胶气压输出接口12和快速排气输出接口13，工作气源输入接口15用于连接气源，点胶气压输出接口12用于连接胶桶，排出阀20设在点胶控制器本体10内，排出阀20的进气口与工作气源输入接口15相连，减压阀80设在点胶控制器本体10内，减压阀80的进气口与工作气源输入接口15相连，减压阀80的出气口与排出阀20的进气口相连，第一气压传感器30设在排出阀20的出气口与点胶气压输出接口12之间，第一气压传感器30能够采集排出阀20的出气口与点胶气压输出接口12之间管路的实时气压，快速排气阀40的一端与排出阀20的出气口、点胶气压输出接口12以及第一气压传感器30分别相连，另一端与快速排气输出接口13相连，控制模块50设在点胶控制器本体10内且分别与排出阀20、减压阀80、第一气压传感器30和快速排气阀40电连接以控制排出阀20、减压阀80、第一气压传感器30和快速排气阀40，控制模块50能够连续接收第一气压传感器30采集的实时气压并在实时处理后提取气压爬升的特征参数。

换言之，精密点胶控制器100主要由点胶控制器本体10、排出阀20、减压阀80、第一气压传感器30、快速排气阀40和控制模块50组成，其中，在单次点胶作业中，第一气压传感器30将工作气压的爬升、稳定和下降实时采集，并由控制模块50对采集数据处理，形成完整的气压波形曲线。

精密点胶控制器100的具体工作过程如下：根据具体选用的胶桶容积和配管长度，将胶桶通过配管连接至精密点胶控制器100的点胶气压输出接口12，精密点胶控制器100按设定的工作参数(包括出胶持续时间、工作气压和回吸气压)进行点胶作业。随着胶桶内胶液剩余量的减少，第一气压传感器30采集的整个工作气压波形中，气压爬升过程将逐渐变缓，气压的稳定和下降过程无明显差异。据此，从第一气压传感器30采集的气压爬升过程中的波形差异中提取关键参数，可实现胶桶内胶液剩余量的精准预测。

需要说明的是，基于第一气压传感器30的胶桶内胶液剩余量预测功能，需要在进行点胶作业前进行胶桶满和空两个工况的气压爬升特征参数提取和标定。在点胶作业前，需要分别将满胶桶和空胶桶通过配管连接至点胶气压输出接口12，精密点胶控制器100进入标定模式，由控制模块50与第一气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互，进行连接满胶桶(或空胶桶)时的工作气压采集并从采集的波形中提取出气压爬升速率，分别完成胶桶满和空两个工况的气压爬升特征参数提取和标定。

在点胶作业时，由控制模块50与第一气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互，实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数，由控制模块50内置的胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的精准预测。

基于胶液剩余量的精准预测，在点胶作业时，精密点胶控制器100可根据不同的胶液剩余量连续地调整点胶参数，实现点出胶液量的极高一致性；可开启胶液剩余量不足的报警功能，胶液剩余量低于设定的报警阈值时，精密点胶控制器100输出胶液剩余量不足的报警信号，提示胶液加注或更换。

由此，根据本实用新型实施例的精密点胶控制器100，通过在排出阀20出气口和工作气压输出口(工作气压输出口指的是贯穿于控制器面板的气路接头，该气路接头在控制模块50内部与排出阀20出气口连接)之间的工作气压输出气路设置第一气压传感器30，在点胶作业时，第一气压传感器30实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数，由胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的预测，并自动调整点胶控制器的工作参数，实现胶桶胶液从满到空整个点出过程中点出胶液量极高的一致性。

根据本实用新型的一些具体的实施例，点胶控制器本体10还设有真空发生器排气口14，精密点胶控制器100还包括回吸气压产生装置，回吸气压产生装置包括回吸气压产生用减压阀90和真空发生器60。

具体地，回吸气压产生用减压阀90的进气口与工作气源输入接口15相连，真空发生器60的真空产生口与排出阀20的排气口相连，真空发生器60的进气口与回吸气压产生用减压阀90的出气口相连，真空发生器60的出气口与真空发生器排气口14相连。

具体而言，精密点胶控制器100开启回吸功能后，由控制模块50与第一气压传感器30、回吸气压产生用减压阀90交互，实时反馈调节，实现回吸气压的自适应控制。回吸气压的自适应控制可在点胶作业的间歇时间内，保证胶桶末端针头的出胶口没有胶液的滴漏和气泡混入，保证点胶作业时精准的出胶一致性。

根据本实用新型的一个实施例，真空发生器60的真空产生口与排出阀20的排气口相连的管路为回吸气压产生装置的工作口，精密点胶控制器100还包括：第二气压传感器70，所述第二气压传感器70与所述回吸气压产生装置的工作口连接，所述第二气压传感器70能够采集所述回吸气压产生装置产生的的回吸气压，所述第二气压传感器70与所述控制模块50电连接并由所述控制模块50连续接收其采集信号。

具体地，第二气压传感器70设在排出阀20与真空发生器60的真空产生口之间，第二气压传感器70能够采集排出阀20与真空发生器60的真空产生口之间管路的回吸气压，第二气压传感器70与控制模块50电连接并由控制模块50连续接收其气压采集信号。

也就是说，在真空发生器60和排出阀20排气口之间的回吸气压产生装置的工作口设置第二气压传感器70，开启回吸气压后，第二气压传感器70实时采集回吸气压，并与控制模块50交互实现回吸气压的自适应反馈控制。

可选地，回吸气压产生用减压阀90为电气比例阀或电空减压阀。优选地，减压阀80为精密减压阀、电气比例阀或电空减压阀，回吸气压产生用减压阀90和减压阀80为常规元件，取材方便。

根据本实用新型的一个实施例，排出阀20形成为两位三通电磁阀，排出阀20为常规元件，取材方便。

在本实用新型的一个实施例中，快速排气阀40形成为两位三通电磁阀，且快速排气阀40的流量大于排出阀20的流量。快速排气阀40也为常规元件，取材方便。

需要说明的是，多个元件的接头之间分别通过软管11连接，软管11连接方便，便于安装。

根据本实用新型第二方面实施例的精密点胶控制器100的出胶控制方法，包括以下步骤：

S1、设定点胶参数；

S2、将满胶桶或空胶桶中的一个通过配管连接至精密点胶控制器100的点胶气压输出接口12；

S3、按精密点胶控制器100的人机交互菜单项提示，操作精密点胶控制器100执行满胶桶或空胶桶中的一个时的气压波形采集；

S4、将空胶桶或满胶桶通中的另一个过配管连接至精密点胶控制器100的点胶气压输出接口12；

S5、按精密点胶控制器100的人机交互菜单项提示，操作精密点胶控制器100执行空胶桶或满胶桶中的另一个时的气压波形采集；

S6、精密点胶控制器100根据满胶桶和空胶桶已采集的气压波形，自动执行标定参数的计算和存储。

也就是说，如图2所示，在点胶作业前，需要分别将满胶桶和空胶桶通过配管连接至点胶气压输出接口12，精密点胶控制器100进入标定模式，由控制模块50与第一气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互，进行连接满胶桶(或空胶桶)时的工作气压采集并从采集的波形中提取出气压爬升速率，分别完成胶桶满和空两个工况的气压爬升特征参数提取和标定。

在本实用新型的一个实施例中，精密点胶控制器100的出胶控制方法还包括以下步骤：

S7、根据剩余量报警功能需求，确定是否开启该功能；如果开启该功能，开启后通过精密点胶控制器100的人机交互菜单项设置剩余量报警阈值及相关参数；

S8、将装有胶液的胶桶通过配管连接至精密点胶控制器100的点胶气压输出接口12；

S9、精密点胶控制器100进入准备点胶的待机状态，等待点胶触发信号；

S10、精密点胶控制器100收到点胶触发信号时，按当前的点胶参数从点胶气压输出接口12输出点胶气压，同时由第一气压传感器30执行气压波形采集，精密点胶控制器100基于实时采集的气压波形和已存储的标定参数，进行胶桶内胶液剩余量的预测；

S11、精密点胶控制器100基于已预测的胶桶内胶液剩余量，进行点胶参数的修正和自动更新；

S12、若剩余量报警功能已开启，预测的胶桶内胶液剩余量低于设定的胶液剩余量报警阈值，精密点胶控制器100生成低液报警信号；跳转至步骤S9。

具体地，在点胶作业时，由控制模块50与第一气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互，实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数，由控制模块50内置的胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的精准预测。

基于胶液剩余量的精准预测，在点胶作业时，精密点胶控制器100可根据不同的胶液剩余量连续地调整点胶参数，实现点出胶液量的极高一致性；可开启胶液剩余量不足的报警功能，胶液剩余量低于设定的报警阈值时，精密点胶控制器100输出胶液剩余量不足的报警信号，提示胶液加注或更换。

需要说明的是，精密点胶控制器100开启回吸功能后，由控制模块50与第一气压传感器30、回吸气压产生用减压阀90交互，实时反馈调节，实现回吸气压的自适应控制。回吸气压的自适应控制可在点胶作业的间歇时间内，保证胶桶末端针头的出胶口没有胶液的滴漏和气泡混入，保证点胶作业时精准的出胶一致性。

优选地，点胶参数包括出胶持续时间、工作气压和回吸气压，该点胶参数便于测量和调整，操作方便。

总而言之，该方法能实时预测胶桶内胶液剩余量，并自动调整点胶控制器的工作参数，实现胶桶胶液从满到空整个点出过程中，点出胶液量极高的一致性；实时预测胶桶内胶液剩余量，设定胶液剩余量报警阈值，提示当前胶桶内胶液剩余量不足，避免少胶甚至无胶状态的点胶作业；基于回吸气压的自适应反馈控制，可在点胶作业的间歇时间内，保证胶桶末端针头的出胶口没有胶液的滴漏和气泡混入，保证点胶作业时精准的出胶一致性。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种精密点胶控制器，其特征在于，包括：

点胶控制器本体，所述点胶控制器本体上设有工作气源输入接口、点胶气压输出接口和快速排气输出接口，所述工作气源输入接口用于连接气源，所述点胶气压输出接口用于连接胶桶；

排出阀，所述排出阀设在所述点胶控制器本体内，所述排出阀的进气口与所述工作气源输入接口相连；

减压阀，所述减压阀设在所述点胶控制器本体内，所述减压阀的进气口与所述工作气源输入接口相连，所述减压阀的出气口与所述排出阀的进气口相连；

第一气压传感器，所述第一气压传感器设在所述排出阀的出气口与所述点胶气压输出接口之间，所述第一气压传感器能够采集所述排出阀的出气口与所述点胶气压输出接口之间管路的实时气压；

快速排气阀，所述快速排气阀的一端与所述排出阀的出气口、所述点胶气压输出接口以及所述第一气压传感器分别相连，另一端与所述快速排气输出接口相连；

控制模块，所述控制模块设在所述点胶控制器本体内且分别与所述排出阀、所述减压阀、所述第一气压传感器和所述快速排气阀电连接以控制所述排出阀、所述减压阀、所述第一气压传感器和所述快速排气阀，所述控制模块能够连续接收第一气压传感器采集的实时气压并在实时处理后提取气压爬升的特征参数。

2.根据权利要求1所述的精密点胶控制器，其特征在于，所述点胶控制器本体还设有真空发生器排气口，所述精密点胶控制器还包括回吸气压产生装置，所述回吸气压产生装置包括：

回吸气压产生用减压阀，所述回吸气压产生用减压阀的进气口与所述工作气源输入接口相连；

真空发生器，所述真空发生器的真空产生口与所述排出阀的排气口相连，所述真空发生器的进气口与所述回吸气压产生用减压阀的出气口相连，所述真空发生器的出气口与所述真空发生器排气口相连。

3.根据权利要求2所述的精密点胶控制器，其特征在于，所述真空发生器的真空产生口与排出阀的排气口相连的管路为所述回吸气压产生装置的工作口，所述精密点胶控制器还包括：

第二气压传感器，所述第二气压传感器与所述回吸气压产生装置的工作口连接，所述第二气压传感器能够采集所述回吸气压产生装置产生的回吸气压，所述第二气压传感器与所述控制模块电连接并由所述控制模块连续接收其采集信号。

4.根据权利要求2所述的精密点胶控制器，其特征在于，所述回吸气压产生用减压阀为电气比例阀或电空减压阀。

5.根据权利要求1所述的精密点胶控制器，其特征在于，所述减压阀为精密减压阀、电气比例阀或电空减压阀。

6.根据权利要求1所述的精密点胶控制器，其特征在于，所述排出阀形成为两位三通电磁阀。

7.根据权利要求6所述的精密点胶控制器，其特征在于，所述快速排气阀形成为两位三通电磁阀，且所述快速排气阀的流量大于所述排出阀的流量。

Images