CN114439651A - 可调喷注器智能自适应标定系统及标定方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供的一种可调喷注器智能自适应标定系统及标定方法，涉及测试设备技术领域，以在一定程度上解决现有标定系统无法应对测试点较多且标定时喷注器开度可调节的问题。本发明提供的可调喷注器智能自适应标定系统,包括注液机构、可调文氏管组件、可调喷注器、压力调节器组件、总控器、检测组件以及控制器组件；注液机构、可调文氏管组件、可调喷注器以及压力调节器组件顺次连接；总控器与控制器组件通讯连接，检测组件包括分别与压力调节器组件和控制器组件通讯连接的第一检测件，分别与可调文氏管组件和控制器组件通讯连接的第二检测件、第三检测件以及第四检测件；控制器组件分别与压力调节器组件、可调文氏管组件以及注液机构通讯连接。

Description

可调喷注器智能自适应标定系统及标定方法

技术领域

本发明涉及测试设备技术领域，尤其是涉及一种可调喷注器智能自适应标定系统及标定方法。

背景技术

喷注器的标定是指获得喷注器压降与流量之间的关系，是研究喷注器特性的主要方法。标定方法一般是将喷注器接入推进剂供应系统，改变流量和出口反压，测量压降。

目前多采用单点标定方式，即获得在特定点的流量及出口反压工况下的喷注器压降。当被标定喷注器工作过程的全部参数测量的数据点很多时，尤其是对于可调喷注器，还需考虑喷注器开度的变化，会使得标定工作量呈指数上升。

而一般一台中等推力的火箭发动机，需要用到数十到上千个喷嘴不等，每个喷嘴逐一标定的工作难度较大，导致工作效率极低。

因此，急需提供一种可调喷注器智能自适应标定系统及标定方法，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可调喷注器智能自适应标定系统及标定方法，以在一定程度上解决现有标定系统无法应对测试点较多且标定时喷注器开度可调的问题。

本发明提供的一种可调喷注器智能自适应标定系统，包括注液机构、可调文氏管组件、可调喷注器、压力调节器组件、总控器、检测组件以及控制器组件；所述注液机构、所述可调文氏管组件、所述可调喷注器以及所述压力调节器组件顺次连接；所述总控器与所述控制器组件通讯连接，所述检测组件包括分别与所述压力调节器组件和所述控制器组件通讯连接的第一检测件，分别与所述可调文氏管组件和所述控制器组件通讯连接的第二检测件、第三检测件以及第四检测件；所述控制器组件分别与所述压力调节器组件、所述可调文氏管组件以及所述注液机构通讯连接。

其中，所述控制器组件包括第一控制器、第二控制器以及第三控制器；所述第一检测件与所述第一控制器通讯连接，且所述第一控制器与所述压力调节器组件通讯连接，所述第一检测件用于检测并发出所述压力调节器组件的进口的第一信号，所述第一控制器根据所述第一信号控制所述压力调节器组件；所述第二检测件和所述第三检测件均与所述第二控制器通讯连接，且所述第二控制器与所述注液机构通讯连接，所述第二检测件用于检测并发出所述可调文氏管组件的出口的第二信号，所述第三检测件用于检测并发出可调文氏管组件的进口的第三信号，所述第二控制器根据所述第二信号和所述第三信号控制所述注液机构；所述第四检测件与所述第三控制器通讯连接，且所述第三控制器与所述可调文氏管组件通讯连接，所述第四检测件用于检测并发出所述可调文氏管组件的进口的第四信号，所述第三控制器根据所述第四信号控制所述可调文氏管组件的开度。

具体地，所述压力调节器组件包括压力调节件和第一调节驱动件，所述第一控制器与所述第一调节驱动件通讯连接，以控制所述第一调节驱动件对所述压力调节件的开度进行控制；所述注液机构包括注液组件和第二调节驱动件，所述第二控制器与所述第二调节驱动件通讯连接，以控制所述第二调节驱动件对所述注液组件进行控制；所述可调文氏管组件包括可调文氏管和第三调节驱动件，所述第三控制器与第三调节驱动件通讯连接，以控制所述第三调节驱动件对所述可调文氏管的开度进行控制。

进一步地，所述第一检测件、所述第二检测件以及所述第三检测件均为压力传感器，所述第四检测件为流量传感器；所述第一检测件设置于所述可调喷注器与所述压力调节器之间，所述第二检测件设置于所述可调文氏管与所述可调喷注器之间，所述第三检测件和所述第四检测件均设置于所述注液组件与所述可调文氏管之间。

其中，所述注液组件包括第一贮箱、电动泵以及第一电磁阀；所述第一贮箱的出口与所述电动泵的进口相连通，所述电动泵的出口与所述第一电磁阀的进口相连通，且所述第一电磁阀的第一位置的出口与所述第一贮箱的回液口相连通，第二位置与所述可调文氏管的进口相连通；所述第四检测件位于所述电动泵与所述第一电磁阀之间。

具体地，所述注液组件还包括第一抽真空阀及第一加注阀；所述第一抽真空阀与所述第一贮箱的排气口相连通，所述第一加注阀与所述第一贮箱的进液口相连通。

其中，所述注液组件包括第二贮箱、气瓶、第一减压阀、第二减压阀、第一控制阀、泄气阀、启动阀以及第二电磁阀；所述第二贮箱的出液端与所述第二电磁阀相连通，所述气瓶的出口分别与所述第一减压阀的进口端和所述第一控制阀的进口端相连接；所述第一减压阀的出口与所述第二减压阀的推动端相连通，所述第一控制阀的出口与所述第二减压阀的进口相连通；所述第二减压阀的出口分别与所述泄气阀和所述启动阀相连通，且所述启动阀的出口与所述第二贮箱的进气口相连通。

具体地，所述注液组件还包括第二抽真空阀以及第二加注阀；所述第二抽真空阀与所述第二贮箱的排气端相连通，所述第二加注阀与所述贮箱的进液端相连通。

进一步地，本发明提供的可调喷注器的自适应标定系统，还包括吹除组件，所述吹除组件位于所述注液机构与所述可调文氏管组件之间。

相对于现有技术，本发明提供的可调喷注器智能自适应标定系统具有以下优势：

本发明提供的可调喷注器智能自适应标定系统，包括注液机构、可调文氏管组件、可调喷注器、压力调节器组件、总控器、检测组件以及控制器组件；注液机构、可调文氏管组件、可调喷注器以及压力调节器组件顺次连接；总控器与控制器组件通讯连接，检测组件包括分别与压力调节器组件和控制器组件通讯连接的第一检测件，分别与可调文氏管组件和控制器组件通讯连接的第二检测件、第三检测件以及第四检测件；控制器组件分别与压力调节器组件、可调文氏管组件以及注液机构通讯连接。

由此分析可知，通过顺次连接的注液机构、可调文氏管组件、可调喷注器以及压力调节器组件，能够使推进剂由注液机构流出后，依次经过可调文氏管组件、可调喷注器以及压力调节器组件，并经过压力调节器组件排出。在此过程中，实现对可调喷注器在某一工况下的标定。

具体地，包括同时进行的三个过程，其中第一过程为：通过第一检测件检测可调喷注器的背压，并将背压信号反馈至控制器组件，总控器向控制器组件输入背压设定值，控制器组件对应算出背压偏差量，并根据背压偏差量对压力调节器组件进行调整，直至背压偏差量小于给定量，认为背压达到了设定值。

第二过程为：通过第二检测件检测可调文氏管组件的出口压力，并将压力信号反馈至控制器组件，控制器组件根据出口压力算出可调文氏管组件的入口设定压力，再通过第三检测件检测可调文氏管组件的入口实际压力，并将入口实际压力信号反馈至控制器组件，控制器组件算出压力偏差量，并根据压力偏差量对注液机构进行调整，直至压力偏差量小于给定量，认为入口实际压力达到设定值。

第三过程为：通过第四检测件检测可调文氏管组件入口端流量，并将流量信号反馈至控制器组件，总控器向控制器组件输入流量设定值，控制器组件对应算出流量偏差量，并根据流量偏差量对可调文氏管组件进行调整，直至流量偏差量小于给定量，认为流量达到了设定值。

由于总控器向控制器组件中输入的对应数值即为需要测定的工况下的标准数值，因此，在完成上述同时进行的三个过程后，既能够对可调喷注器在该工况下进行标定。

当完成标定后，总控器改变输入的标准数值，从而通过控制器组件能够控制整体系统针对改变后的数值进行变化，进而实现在其他数值工况下对可调喷注器的标定，达到自适应标定的目的。

此外，本发明还提供一种应用上述的可调喷注器智能自适应标定系统的标定方法，包括同时进行的第一过程、第二过程以及第三过程；所述第一过程为：通过第一检测件、控制器组件以及总控器对可调喷注器的背压进行反馈和计算，并根据背压偏差量对所述压力调节器组件进行调节，使所述背压达到设定值；所述第二过程为：通过第二检测件、第三检测件以及控制器组件对可调文氏管组件的入口和出口的压力进行反馈和计算，并根据压力偏差量对注液机构进行调整，使所述可调文氏管组件的入口压力达到设定值；所述第三过程为：通过第四检测件、控制器组件以及总控器对可调文氏管组件的流量进行反馈和计算，并根据流量偏差量对可调文氏管组件的开度进行调整，使所述可调文氏管组件的流量达到设定值；在同时进行的第一过程、第二过程以及第三过程中对可调喷注器进行标定。

通过本申请提供的标定方法，无需人工输入改变后的测试数值，也无需人工根据改变后的测试数值对系统进行调整，通过标定系统，即能够实现不同工况下系统的自适应调整，从而实现对可调喷注器在不同工况下的标定工作，降低了作业难度，提高了作业效率。

并且，通过本申请提供的标定系统还能够实现动态标定，提高试验模拟的真实性，并可开展可调喷注器的开度对喷注效果的影响试验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的可调喷注器智能自适应标定系统第一种实施方式的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的可调喷注器智能自适应标定系统第一种实施方式的控制流程图；

图3为本发明实施例提供的可调喷注器智能自适应标定系统第二种实施方式的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的可调喷注器智能自适应标定系统第二种实施方式的控制流程图。

图中：1-可调喷注器；2-背压调节阀；201-第一调节驱动件；3-电动泵；301-第二调节驱动件；4-可调文氏管；401-第三调节驱动件；5-第一检测件；6-第二检测件；7-第三检测件；8-第四检测件；9-总控器；10-第一控制器；11-第二控制器；12-第三控制器；13-第一贮箱；14-第一电磁阀；15-第一抽真空阀；16-第一加注阀；17-第二贮箱；18-气瓶；19-第一减压阀；20-第二减压阀；21-第一控制阀；22-第二控制阀；23-泄气阀；24-启动阀；25-第二电磁阀；26-第二抽真空阀；27-第二加注阀；28-吹除电磁阀；29-吹除单向阀。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连通”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如在此所使用的，术语“和/或”包括所列出的相关项中的任何一项和任何两项或更多项的任何组合。

为了易于描述，在这里可使用诸如“在……之上”、“上部”、“在……之下”和“下部”的空间关系术语，以描述如附图所示的一个元件与另一元件的关系。这样的空间关系术语意图除了包含在附图中所描绘的方位之外，还包含装置在使用或操作中的不同方位。

在此使用的术语仅用于描述各种示例，并非用于限制本公开。除非上下文另外清楚地指明，否则单数的形式也意图包括复数的形式。术语“包括”、“包含”和“具有”列举存在的所陈述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或更多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。

由于制造技术和/或公差，可出现附图中所示的形状的变化。因此，这里所描述的示例不限于附图中所示的特定形状，而是包括在制造期间出现的形状上的改变。

这里所描述的示例的特征可按照在理解本申请的公开内容之后将是显而易见的各种方式进行组合。此外，尽管这里所描述的示例具有各种各样的构造，但是如在理解本申请的公开内容之后将显而易见的，其他构造是可能。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

实施例1

如图1结合图2所示，本申请提供了其中一种可调喷注器智能自适应标定系统，具体为泵压式可调喷注器智能自适应标定系统。

泵压式可调喷注器智能自适应标定系统提供推进剂的方式采用如图1所示的结构，包括第一贮箱13、电动泵3以及第一电磁阀14；第一贮箱13的出口与电动泵3的进口相连通，电动泵3的出口与第一电磁阀14的进口相连通，且第一电磁阀14的第一位置的出口与第一贮箱13的回液口相连通，第二位置与可调文氏管4的进口相连通；第四检测件8位于电动泵3与第一电磁阀14之间。

第一贮箱13用于贮存推进器，且通过电动泵3，能够将第一贮箱13内的推进剂泵向第一电磁阀14的进口。而在整体系统进行标定作业前，由于电动泵3的初始启动动力不稳，因此，需要经过建压阶段。

由于本申请中第一电磁阀14的第一位置的出口与第一贮箱13的回液口相连通，因此，由电动泵3抽出的推进剂经过第一电磁阀14回流进入第一贮箱13内，而在不断的回流循环过程中，一方面电动泵3的动力逐渐稳定，另一方面，也能够使系统完成建压，使电动泵3的出口压力达到既定压力。

因此，如图1所示，本申请中在电动泵3的出口端设有压力传感器，从而能够对电动泵3的出口端压力进行检测，当出口端压力达到预定值时，第一电磁阀14由第一位置变化到第二位置，使第一电磁阀14与可调文氏管4的进口端接通，从而使推进剂进入可调文氏管4及后续结构中。

当推进剂依次流经可调文氏管4、可调喷注器1以及背压调节阀2后，能够开始进行标定作业。

具体地，如图1结合图2所示，在本实施例中，第一检测件5、第二检测件6以及第三检测件7均为压力传感器，第四检测件8为流量传感器，且流量传感器位于电动泵3与第一电磁阀14之间。

第一控制器10、第二控制器11以及第三控制器12均采用PLC控制回路，并且，优选地，本实施例中对背压调节阀2的调节、对可调文氏管4的调节以及电动泵3的调节为三个独立的PLC控制回路。

可调喷注器1出口反压由背压调节阀2进行调节，首先通过第一检测件5获取可调喷注器1的当前背压，并输入PLC控制回路，同时，总控器9向第一控制器10输入背压设定值，第一控制器10比较得到背压偏差量。之后根据背压调节阀2的历史数据，第一控制器10能够控制背压调节阀2的开度，从而改变可调喷注器1的背压。当背压偏差量小于给定量时，即可认定背压达到了设定值。

由于可调文氏管4需要稳定保持在气蚀工况下才能保证系统流量的稳定，因此，需要通过第二检测件6检测可调文氏管4的出口压力，第三检测件7检测可调文氏管4的入口压力，并通过第二控制器11对可调文氏管4的入口压力进行调整。

当第二检测件6检测可调文氏管4的出口压力数据后，将入口压力数据传入第二控制器11中。通常可调文氏管4的入口压力至少需要保证是出口压力的1.5倍，优选地，本申请中采用入口压力是出口压力的两倍，即当第二检测件6检测的入口压力数据传入第二控制器11内后，乘2作为入口压力设定值，而通过第三检测件7检测的入口压力为实际测量值，两者之差为入口压力偏差。

根据入口压力偏差，第二控制器11对电动泵3的功率进行调节，当电动泵3功率改变，可调文氏管4的入口端的压力改变，直到入口压力偏差量小于给定量，认为入口压力达到设定值。

可调喷注器1的流量由可调文氏管4调节，通过第四检测件8获取当前流量，并输入至第三控制器12中，总控器9向第三控制器12输入流量设定值，比较得到流量偏差量。

根据可调文氏管4的历史数据，第三控制器12能够对可调文氏管4的喉部面积进行调节，当可调文氏管4的喉部面积产生变化，使流量产生变化，直到流量偏差量小于给定量，认为流量达到了设定值。

当系统达到设定工况后，根据第二检测件6的读数P_in以及背压设定值P_e，可以得到喷注器的压降ΔP＝P_in-P_e，并可根据

计算出可调喷注器1的流量系数，从而可以高效快速地得到给定工况下的可调喷注器1压降与流量系数，完成一次标定。

相应地，当需要对可调喷注器1的开度进行调节时，系统内需要进一步地增加第四控制器以及操作台，从而根据需求对可调喷注器1的开度进行调节。

此处需要补充说明的是，如图2所示，当需要对电动泵3、可调文氏管4以及背压调节阀进行调节时，通过第一控制器10控制第一调节驱动件201的启停，实现对背压调节阀的开度调节；通过第二控制器11控制第二调节驱动件301的启停，实现对电动泵3的功率调节；通过第三控制器12控制第三调节驱动件401的启停，实现对可调文氏管4喉部面积的调节。

可以理解的是，当一个可调喷注器1标定完成后，可直接更换新的可调喷注器1并接入系统中进行对应的标定作业。若新的可调喷注器1的给定值与前续测试的数值不同，可直接将数值输入总控器9中，即可实现对应可调喷注器1的自适应标定作业。

此处需要补充说明的是，如图1所示，在实施例1中，泵压式可调喷注器智能自适应标定系统，注液组件还包括第一抽真空阀15及第一加注阀16；第一抽真空阀15与第一贮箱13的排气口相连通，第一加注阀16与第一贮箱13的进液口相连通。

第一加注阀16能够对第一贮箱13内补充推进剂，而推进剂由第一加注阀16流入第一贮箱13通过第一抽真空阀15稳定实现。

作业时，开启第一抽真空阀15，使第一贮箱13内处于负压状态，之后，开启第一加注阀16，推进剂在压力作用下进入第一贮箱13，从而完成对推进剂的加注。

实施例2

如图3结合图4所示，本申请提供了其中一种可调喷注器智能自适应标定系统，具体为挤压式可调喷注器智能自适应标定系统。

挤压式可调喷注器智能自适应标定系统对可调喷注器1的标定过程与泵压式可调喷注器智能自适应标定系统基本相同，区别在于对推进剂的增压输送方式。

如图1所示，具体为注液组件包括第二贮箱17、气瓶18、第一减压阀19、第二减压阀20、第一控制阀21、泄气阀23、启动阀24以及第二电磁阀25；第二贮箱17的出液端与第二电磁阀25相连通，气瓶18的出口分别与第一减压阀19的进口端和第一控制阀21的进口端相连接；第一减压阀19的出口与第二减压阀20的推动端相连通，第一控制阀21的出口与第二减压阀20的进口相连通；第二减压阀20的出口分别与泄气阀23和启动阀24相连通，且启动阀24的出口与第二贮箱17的进气口相连通。

本申请中第一减压阀19为增压气路减压阀，第二减压阀20为操控气路减压阀，通过第二减压阀20对第一减压阀19的推动端提供的压强不同，控制第一减压阀19的输出压强。优选地，本申请中第二减压阀20为第一减压阀19输送0.8Mpa的压力。

因此，如图3所示，通过本申请的气瓶18分别与第一控制阀21和第二减压阀20相连通，第一控制阀21再与第一减压阀19相连通，从而通过第二减压阀20能够为第一减压阀19提供推动力，通过第一控制阀21控制第一减压阀19所在气路的通断，实现整体功能的同时，提高系统的稳定。

需要为第二贮箱17内加注推进剂时，首先开启第一控制阀21，使气瓶18内的气体分别流经第一控制阀21和第二减压阀20，第二减压阀20提供的气体压力使第一减压阀19开度达到预定程度，即气瓶18输出压强为需要值时，气体流向启动阀24。

挤压式可调喷注器智能自适应标定系统对可调喷注器1的标定过程与泵压式可调喷注器智能自适应标定系统的区别还在于：当第二检测件6检测可调文氏管4的出口压力数据后，将入口压力数据传入第二控制器11中。通常可调文氏管4的入口压力至少需要保证是出口压力的1.5倍，优选地，本申请中采用入口压力是出口压力的两倍，即当第二检测件6检测的入口压力数据传入第二控制器11内后，乘2作为入口压力设定值，而通过第三检测件7检测的入口压力为实际测量值，两者之差为入口压力偏差。

根据入口压力偏差，第二控制器11对第二减压阀20开度调节，从而使第一减压阀19开度改变，当第一减压阀19开度变化时，可调文氏管4的入口端的压力改变，直到入口压力偏差量小于给定量，认为入口压力达到设定值。

如图3所示，本申请中第一减压阀19与启动阀24之间还设有压力传感器，通过压力传感器对气路内压力进行检测，当到达预定值后，启动阀24开启，使气体进入第二贮箱17中，从而能够将第二贮箱17内的推进器压出，流向第二电磁阀25，并通过第二电磁阀25流向后续测试线路中。

当需要对气体进行释放时，通过开启泄气阀23，使由第一减压阀19流出的气体得到释放，稳定气路内的压强。

在第二种实施方式中，如图3所示，注液组件还包括第二抽真空阀26以及第二加注阀27；第二抽真空阀26与第二贮箱17的排气端相连通，第二加注阀27与贮箱的进液端相连通。

在此种实施方式中，向第二贮箱17内加注推进剂的方式与第一种实施方式相同，通过第二抽真空阀26使第二贮箱17内处于负压状态，开启第二加注阀27，使推进剂能够进入第二贮箱17中，完成加注。

优选地，如图3所示，优选地，本申请中第二贮箱17与第二电磁阀25之间设有第二控制阀22，从而能够通过第二控制阀22对测试管路的通断进行控制，避免推进剂在加注的过程中流入测试管路中。

此处需要补充说明的是，在上述两种实施方式中，如图1结合图3所示，均包括吹除组件，吹除组件位于注液机构与可调文氏管组件之间，且本申请中的吹除组件包括吹除电磁阀28和吹除单向阀29，通过吹除电磁阀28能够控制气路的导通和关断，通过吹除单向阀29能够避免气体的回流。

当标定作业结束后，开启吹除电磁阀28，从而能够将气体通入管路中，使管路中剩余推进剂排出，从而能够在一定程度上保证下一次试验的准确。

可以理解的是，如图1结合图3所示，系统内包括多个压力传感器、温度传感器以及过滤器，能够对相应位置的压力和温度进行实时监控，并能够去除推进剂的杂质，提升标定系统运行的稳定性。

此外，本发明还提供一种应用上述的可调喷注器智能自适应标定系统的标定方法，包括同时进行的第一过程、第二过程以及第三过程；第一过程为：通过第一检测件5、控制器组件以及总控器9对可调喷注器1的背压进行反馈和计算，并根据背压偏差量对压力调节器组件进行调节，使背压达到设定值；第二过程为：通过第二检测件6、第三检测件7以及控制器组件对可调文氏管组件的入口和出口的压力进行反馈和计算，并根据压力偏差量对注液机构进行调整，使可调文氏管组件的入口压力达到设定值；第三过程为：通过第四检测件8、控制器组件以及总控器9对可调文氏管组件的流量进行反馈和计算，并根据流量偏差量对可调文氏管组件的开度进行调整，使可调文氏管组件的流量达到设定值；在同时进行的第一过程、第二过程以及第三过程中对可调喷注器1进行标定。

通过本申请提供的标定方法，无需人工输入改变后的测试数值，也无需人工根据改变后的测试数值对系统进行调整，通过标定系统，即能够实现不同工况下系统的自适应调整，从而实现对可调喷注器1在不同工况下的标定工作，降低了作业难度，提高了作业效率。

通过本申请提供的可调喷注器智能自适应标定系统及标定方法，能够进行可调喷注器1的单点工况静态标定、多点工况静态标定以及动态工况标定，从而能够准确地获得喷注器的动态特性，最大限度地减少热试过程中的风险。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可调喷注器智能自适应标定系统，其特征在于，包括注液机构、可调文氏管组件、可调喷注器、压力调节器组件、总控器、检测组件以及控制器组件；

所述注液机构、所述可调文氏管组件、所述可调喷注器以及所述压力调节器组件顺次连接；

所述总控器与所述控制器组件通讯连接，所述检测组件包括分别与所述压力调节器组件和所述控制器组件通讯连接的第一检测件，分别与所述可调文氏管组件和所述控制器组件通讯连接的第二检测件、第三检测件以及第四检测件；

所述控制器组件分别与所述压力调节器组件、所述可调文氏管组件以及所述注液机构通讯连接。

2.根据权利要求1所述的可调喷注器智能自适应标定系统，其特征在于，所述控制器组件包括第一控制器、第二控制器以及第三控制器；

所述第一检测件与所述第一控制器通讯连接，且所述第一控制器与所述压力调节器组件通讯连接，所述第一检测件用于检测并发出所述压力调节器组件的进口的第一信号，所述第一控制器根据所述第一信号控制所述压力调节器组件；

所述第二检测件和所述第三检测件均与所述第二控制器通讯连接，且所述第二控制器与所述注液机构通讯连接，所述第二检测件用于检测并发出所述可调文氏管组件的出口的第二信号，所述第三检测件用于检测并发出可调文氏管组件的进口的第三信号，所述第二控制器根据所述第二信号和所述第三信号控制所述注液机构；

所述第四检测件与所述第三控制器通讯连接，且所述第三控制器与所述可调文氏管组件通讯连接，所述第四检测件用于检测并发出所述可调文氏管组件的进口的第四信号，所述第三控制器根据所述第四信号控制所述可调文氏管组件的开度。

3.根据权利要求2所述的可调喷注器智能自适应标定系统，其特征在于，所述压力调节器组件包括压力调节件和第一调节驱动件，所述第一控制器与所述第一调节驱动件通讯连接，以控制所述第一调节驱动件对所述压力调节件的开度进行控制；

所述注液机构包括注液组件和第二调节驱动件，所述第二控制器与所述第二调节驱动件通讯连接，以控制所述第二调节驱动件对所述注液组件进行控制；

所述可调文氏管组件包括可调文氏管和第三调节驱动件，所述第三控制器与第三调节驱动件通讯连接，以控制所述第三调节驱动件对所述可调文氏管的开度进行控制。

4.根据权利要求3所述的可调喷注器智能自适应标定系统，其特征在于，所述第一检测件、所述第二检测件以及所述第三检测件均为压力传感器，所述第四检测件为流量传感器；

所述第一检测件设置于所述可调喷注器与所述压力调节器之间，所述第二检测件设置于所述可调文氏管与所述可调喷注器之间，所述第三检测件和所述第四检测件均设置于所述注液组件与所述可调文氏管之间。

5.根据权利要求3所述的可调喷注器智能自适应标定系统，其特征在于，所述注液组件包括第一贮箱、电动泵以及第一电磁阀；

所述第一贮箱的出口与所述电动泵的进口相连通，所述电动泵的出口与所述第一电磁阀的进口相连通，且所述第一电磁阀的第一位置的出口与所述第一贮箱的回液口相连通，第二位置与所述可调文氏管的进口相连通；

所述第四检测件位于所述电动泵与所述第一电磁阀之间。

6.根据权利要求5所述的可调喷注器智能自适应标定系统，其特征在于，所述注液组件还包括第一抽真空阀及第一加注阀；

所述第一抽真空阀与所述第一贮箱的排气口相连通，所述第一加注阀与所述第一贮箱的进液口相连通。

7.根据权利要求3所述的可调喷注器智能自适应标定系统，其特征在于，所述注液组件包括第二贮箱、气瓶、第一减压阀、第二减压阀、第一控制阀、泄气阀、启动阀以及第二电磁阀；

所述第二贮箱的出液端与所述第二电磁阀相连通，所述气瓶的出口分别与所述第一减压阀的进口端和所述第一控制阀的进口端相连接；

所述第一减压阀的出口与所述第二减压阀的推动端相连通，所述第一控制阀的出口与所述第二减压阀的进口相连通；

所述第二减压阀的出口分别与所述泄气阀和所述启动阀相连通，且所述启动阀的出口与所述第二贮箱的进气口相连通。

8.根据权利要求7所述的可调喷注器智能自适应标定系统，其特征在于，所述注液组件还包括第二抽真空阀以及第二加注阀；

所述第二抽真空阀与所述第二贮箱的排气端相连通，所述第二加注阀与所述贮箱的进液端相连通。

9.根据权利要求1所述的可调喷注器智能自适应标定系统，其特征在于，还包括吹除组件，所述吹除组件位于所述注液机构与所述可调文氏管组件之间。

10.一种应用上述权利要求1-9中任一项所述的可调喷注器智能自适应标定系统的标定方法，其特征在于，包括同时进行的第一过程、第二过程以及第三过程；

所述第一过程为：通过第一检测件、控制器组件以及总控器对可调喷注器的背压进行反馈和计算，并根据背压偏差量对所述压力调节器组件进行调节，使所述背压达到设定值；

所述第二过程为：通过第二检测件、第三检测件以及控制器组件对可调文氏管组件的入口和出口的压力进行反馈和计算，并根据压力偏差量对注液机构进行调整，使所述可调文氏管组件的入口压力达到设定值；

所述第三过程为：通过第四检测件、控制器组件以及总控器对可调文氏管组件的流量进行反馈和计算，并根据流量偏差量对可调文氏管组件的开度进行调整，使所述可调文氏管组件的流量达到设定值；

在同时进行的第一过程、第二过程以及第三过程中对可调喷注器进行标定。

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