SE523429C2 - Säkerhetsslinga för övervakning av olika säkerhetsgivare - Google Patents

Description

ø ø v ø a. a. 523 42% Tidsförskjutningen kan också varieras med antalet påkopplade givare. Därigenom erhålles ytterligare kontroll på att antalet givare är rätt.

Det pulståg som skickas ut jämförs med det som kommer tillbaka. Kontroll av bl.a. tidsíörskjutriing och frekvens görs av säkerhetsmodulen. Om signalen stämmer överens så hålls säkerhetsutgångarna slutna. Vid felsignal eller stoppsignal från en eller flera givare öppnas säkerhetsutgångarna.

De givare som kopplas på den dynamiska säkerhetsslingan kan vara elektroniska och mekaniska med elektronikanpassning. Ett nödstopp har en eller två brytande kontakter som tvångsmässigt öppnas när nödstoppsknappen 20 trycks in. För att anpassa nödstoppet till den dynamiska säkerhetsslingan monteras en elektronikenhet som innehåller pulsvändningsfunktionen. En eller två ledare kopplas till de brytande kontakterna från elektronikenheten. Så länge ledarna är slutna pulsvänder elektronikenheten den inkommande signalen och skickar den pulsvända signalen vidare till nästa givare eller tillbaka till Säkerhetsmodulen. På samma sätt kan alla typer av mekaniska givare kopplas till slingan. För hög säkerhetsnivå behöver dess brytande kontakter vara tvångstörda, d.v.s. det trycks isär av den påverkande krafien. Till den dynamiska säkerhetsslingan kan också klämlister, kontaktmattor och bumpers anslutas. Det går att ansluta de klämlister, kontaktmattor och bumpers som arbetar med slutande och de med brytande funktion för stoppsignal eftersom både brytning och kortslutning gör att Säkerhetsmodulen ger stoppsignal. För att underlätta sammankopplingslnöjlighetema finns kopplingsblock 21, vilket visas i fig. 2, med uttag för ett stort antal givare och försett med pulsvändare. Detta kopplingsblock innehåller också en pulsvändare som säkerställer att utsignalen alltid är fasvänd jänifórt med insignalen. Kopplingsblocket kopplas till en säkerhetsmodlen via bussen, Vilken innehåller information från varje sensor. Detta undelättar leverenas av maskiner med iörbredda för snabb koppling till säkerhetssensorer. Sensorer kan även kopplas till säkerhetsmoclulen via vanliga kontakter.

Med hänvisning till fig. 5, beskrivs slingans funktion närmare. Säkerhetsmodulen har en sändare som alstrar internt en fyrkantvåg som skickas ut till första sensorn via Anslutningen Tl. Denna interna fyrkantvågen går internt till Blocket: Detektering av tidsförsjuming och kortslutningskontroll av Tl och Rl , och till blocket: Signal kontroll, järntörare och drivning. 10 15 20 25 ...ziso 523 429 Den mottagna signalen i Rl, som kommer från den sista sensorn i serie-kedj an, kommer att pasera en Spänningsnivåavkärming (Block) för att sedan fas- och fördröjningstidj ämföras med den interna signalen från sändaren. Varje sensor, mm. ger ut en signal som är fördröjd (och fasvänd) i förhållande till dess insignal. Om en kortslutning sker mellan T1 och Rl (och/eller mellan ledama som är anslutna till dem) kommer detekteringsblocket att uptäcka det (p. g.a. ingen fördröjning mellan Tl och Rl) och inte tillåta säkerhetsmodulens utgångsreläerna dra och riskera farlig läge.

Detta är speciellt relevant då inkopplingen är enligt alt l. eftersom Tl och Rl är i samma fas (men fördröjd). Beroende på den ursprunliga installationen av systemet, alt l eller alt 2 (se nedan och i blockschemats tabell) och om allt fungerar normalt, kommer signalen att tillåtas gå vidare till Blocket: Signal kontroll, jämförare och drivning som kontrollerar om signalens "form" (frekvens, osymmetry och total fördröjning) är godkänd (med vis tolerans). Om den blir godkänd kommer den att gå vidare till nästa block för att göra möjligt start av utgångsreläema.

Alt 1: Jämn antal sensorer (fasvändningar) i serie mellan Tl och Rl. Tl och Rl är i samma fas (men fördröjd) om sensorema ger överföring (t.ex. låsta dörrar, m.m.). Vilkor: Sl måste anslutas till Al(+ matnjngsspänning).

Alt 2: Udda antal sensorer (fasvändningar) i serie mellan Tl och Rl. T1 och Rl är fasvända (och fördröjd) om sensorema ger överföring (t.ex. låsta dörrar, m.m.). Vilkor: S1 skall inte anslutas.

Den stora fördelen med detta system är att flera olika givare kan kopplas i samma slinga samtidigt som slingan håller hög säkerhetsnivå. Den dynamiska säkerhetsslingan är enkel; den går in i en givare och tillbaka ut ur givaren. Eftersom den är dynamisk leder kortslutning alltid till direkt stoppsignal från säkerhetsmodulen. För t.ex. tvåkanaliga lösningar övervakas kortslutningar endast vid varje stopptillfálle, vilket innebär att det kan ackumuleras kortslutningar som inte upptäcks eflerhand. Till slut kanske skyddet inte fungerar alls. Detta händer inte med dynamisk övervakning eftersom kortslutning i säkerhetsslingan leder till stopp direkt Dessutom kan till slingan anslutas en beröringsfri switch l3 eller brytare, vilken visas närmare i fig. 3. Switchen kan användas t.ex. för spärrswitchar, luckor etc. Switchen består av två delar 131 och 132. Den första delen l3l erhåller en kodad signal från säkerhetsmodulen vilken sändes till den andra delen l32, vilken modifierar signalen och sänder tillbaka den till den första delen. Switchen kan anslutas i serie med ljusbummar och nödstopp och ge samma höga säkerhetsnivå i säkerhetsmodulen. over: 523 429 4 nu an: Fig. 4 visar anslutning av ljussändare 161a, 161b och 161c och optisa mottagare l7la, 171b och 171c till slingan. Signal till sändama skickas på ena sidan av slingan från säkerhetsmodulen 11 och mottages från mottagarana.

Uppfinningen är inte begränsad till de visade utföringsforrnema utan kan varieras på ett antal olika sätt utan att avvika från de bifogade patentkravens räckvidd och anordningen och metoden kan implementeras på olika sätt beroende på applikation, funktionella enheter, behov och krav etc.

Claims (1)

1. 0 15 20 25 30 35 523 429 S' u... u noen - n au... Patentkrav Säkerhetsanordning innefattande en säkerhetsmodul (11), en databuss (12) samt flera givare (15, 16, 17, 18, 19, 20), kännetecknad därav, att nämnda säkerhetsmodul är anordnad att utsända ett pulståg (en dynamisk signal) över nämnda buss (12) utgörande en slinga, varvid pulståget går till varje nämnd givare i vilken pulsen fasvänds och att säkerhetsmodulen (11) kontrollerar att nämnda puls från givarna är tidsförskjuten. . Anordning enligt krav 1, kännetecknad därav att nämnda givare innefattar en eller flera av en sensor (13), spärrswitch (14), klämlister, kontaktmattor, bumper (15), ljussändare/-mottagare (16/17/18), Ijusgardiner (19) och nödstoppsknapp (20). . Anordning enligt något av kraven 1 eller 2, kännetecknad därav att anordningen kan dessutom förses med en eller flera av automatiskt eller manuellt övervakad återställning, dubbla säkerhetsutgångar, informationsutgång för återställningsindikering och utgång för statusinformation till en PLC (Programble Logic Controller). . Anordning enligt krav 1, kännetecknad därav att tidsförskjutningen varieras med antalet påkopplade givare, därigenom erhålles ytterligare kontroll på att antalet givare är rätt. . Anordning enligt krav 1, kännetecknad därav att det pulståg som skickas ut jämförs med ett som kommer tillbaka, varvid kontroll av tidsförskjutning och frekvens görs av säkerhetsmodulen. . Anordning enligt krav 5, kännetecknad därav att om signalen stämmer överens så hålls säkerhetsutgångar slutna och att vid felsignal eller stoppsignal från en eller flera givare öppnas säkerhetsutgångarna. , ananas 10 523 429 '- z 4 o o I en ' ' ' , ~ u I 0 ' E , n c I Metod vid en säkerhetsanordning innefattande en säkerhetsmodul (11), en databuss (12) samt flera givare (15, 16, 17, 18, 19, 20), kännetecknat därav att nämnda säkerhetsmodul sänder ut ett pulståg (en dynamisk signal) över nämnda buss (12) utgörande en slinga, varvid pulståget går till varje nämnd givare i vilken pulsen fasvänds, och att det pulståg som skickas ut jämförs med ett som kommer tillbaka, varvid kontroll av tidsförskjutning och frekvens görs av säkerhetsmodulen.