SE520910C2 - Anordning för reducering av flankspel vid kugghjul - Google Patents
Anordning för reducering av flankspel vid kugghjulInfo
- Publication number
- SE520910C2 SE520910C2 SE0100496A SE0100496A SE520910C2 SE 520910 C2 SE520910 C2 SE 520910C2 SE 0100496 A SE0100496 A SE 0100496A SE 0100496 A SE0100496 A SE 0100496A SE 520910 C2 SE520910 C2 SE 520910C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- gear
- tooth
- hydraulic cylinder
- shaped seat
- paths
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/17—Toothed wheels
- F16H55/18—Special devices for taking up backlash
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19623—Backlash take-up
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/1987—Rotary bodies
- Y10T74/19893—Sectional
- Y10T74/19898—Backlash take-up
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/1987—Rotary bodies
- Y10T74/19893—Sectional
- Y10T74/19916—Multiple disks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Gear Transmission (AREA)
- Valve-Gear Or Valve Arrangements (AREA)
- Toys (AREA)
- Steroid Compounds (AREA)
Description
20 25 30 520 910 2 nödvändighet monterat i en annan del, varvid tolerans- kedjan blir läng och precisionen sämre. Även om läget för t.ex. ett mellanhjul kan utformas justerbart, kan flankspelet ändà bli oacceptabelt stort.
Genom US 5979260 är en anordning känd, vilken är avsedd att minska flankspelet i en kuggtransmission. Denna anordning omfattar ett kugghjul med i hjulplanet delade kuggbanor som kan förskjutas rotationsmässigt, så att den projicerande och resulterande kuggbredden ökar och fyller ut kuggluckan. Kugghjulet är utrustat med kraftiga fjädrar som håller isär de båda kuggflankerna så att spelet blir noll i åtminstone ett kuggingrepp.
Eftersom utrymmet normalt är mycket begränsat och det blir konstruktion. att dels få runl med. tillräckligt starka fordras stora krafter, detta en mycket svår fjädrar och dels, eftersom dessa blir mycket styva och toleranskänsliga, att få alla fjädrar att arbeta någorlunda lika och att nå den önskade precisionen pá krafterna.
REDoGöRELsE FÖR UPPFINNINGEN; Ett ändamål med uppfinningen är därför att åstadkomma en anordning som löser problemet med varierande flankspel på ett mer effektivt sätt än den kända tekniken.
Uppfinningen avser därför en anordning för reducering av flankspel vid ett kugghjul, vilket omfattar åtminstone tvà samverkande, samt minst inbördes vridbara kuggbanor, ett mellan kuggbanorna beläget justerorgan för justering av' kuggbanornas inbördes vridvinkel kring' en. gemensam rotationsaxel, vilket justerorgan utgörs av en hydraulcylinder som är ansluten till en tryckmediekälla och är anordnad att verka mellan tvà kuggbanor, på sà 10 15 20 25 30 520 910 sätt att en kraft uppstår som strävar att förskjuta den ena kuggbanan i förhållande till den andra, kring nämnda axel, vilken anordning kännetecknas av att hydraulcylindern sträcker sig i vinkel mot skivplanet, så att den stöder med ett delsfäriskt fotparti i ett skålformat säte i den ena kuggbanan, och ett motsvarande delsfäriskt huvudparti i ett skålformat säte i den andra kuggbanan. Genom denna utformning av anordningen kan den vridkraft som utjämnar flankspelet appliceras likformigt på flera punkter längs kuggbanan.
Olika fördelaktiga utföringsexempel av uppfinningen framgår av de efterföljande osjälvständiga kraven.
KORT BESKRIVNING AV FIGURER Uppfinningen skall beskrivas närmare i det följande, med hänvisning till ett utföringsexempel sonx visas pà de bifogade ritningarna, varvid FIG 1 är en schematisk perspektivvy av ett enligt uppfinningen utformat kugghjul, FIG 2 visar kugghjulet i Fig. 1 i planvy, FIG 3 är ett snitt längs linjen B-B i Fig. 2, FIG 4 visar på motsvarande sätt som Fig. 2, motsatt sida av kugghjulet, och FIG 5 är ett snitt längs linjen A-A i Fig. 2.
BESKRIVNING AV UTFÖRINGSEXEMPEL: Det i Fig 1-4 visade kugghjulet 10 omfattar en första skivformad kuggbana ll och en andra skivformad kuggbana 12, vilka är inbördes förbundna medelst bultförband 13.
Dessa bultförband är så utformade att de möjliggör viss rörlighet i. skivplanet, t.ex. kring en gemensam rotationsaxel. Genom denna rörlighet kan de parallellt anordnade kuggparen 14 förskjutas saxformigt, så att de 10 15 20 25 30 520 910 4 pà känt sätt kan ta upp eventuellt flankspel i ingreppet med ett icke visat, samverkande kugghjul.
Förskjutningen av kuggbanorna ll, 12 àstadkommes med hjälp av smà hydraulcylindrar 15, vilka är monterade i urtagningar 16 i. de bàda kuggbanorna. Infästningen av hydraulcylindrarna 15 framgår av Fig. 5, som visar hur en hydraulcylinder sträcker sig i vinkel mot skivplanet, sä att den stöder med ett delsfäriskt fotparti l5a i ett skálformat säte lla i kuggbanan 11, och ett motsvarande delsfäriskt huvudparti 15b i ett skålformat säte l2a i kuggbanan 12.
Hydraulcylindern omfattar en inre och en yttre cylinderdel 15c resp l5d, vilka tillsammans bildar en inre kammare 17 som kan kommunicera med en icke visad tryckkälla via en kanal 18 i kuggbanan 12. Kammaren 17 upptar en tryckfjäder 19, en styrhylsa 20 för fjädern samt en sfärisk kropp 21, vilka tillsammans bildar en backventil mot mynningen av kanalen 18.
Hydraulcylindern kan exempelvis erhàlla arbetstryck fràn en förbränningsmotors oljepump. I det visade utförings- exemplet används fyra. hydraulcylindrar för att alstra vridkraft mellan.<üa bàda kuggbanorna Jjq 12. Givetvis kan fler eller färre hydraulcylindrar användas enligt till nollspel med lågt tryck när momentöverföringen är noll uppfinningen. Oljetrycket spänner ut kuggarna och backventilen hindrar oljan från att strömma tillbaka när momentet åter läggs pà. Trycket pá den inneslutna oljan stiger därvid till den nivå som behövs för att överföra momentet. Alla kolvcylindrar kommer att arbeta med samma tryck eftersom alla fyllts till motsvarande nollspel. 10 15 520 910 5 Systemet kan arbeta efter samma princip som konventio- nella ventilspelsupptagare för förbränningsmotorer, dvs. med ett litet kontrollerat läckage och en áterkommande påfyllning mellan varje momentväxling. Detta betyder för t.ex. en sexcylindrig fyrtaktsmotor, att spelet justeras sex gånger per kamaxelvarv, varigenom systemet även har möjlighet att kompensera för eventuella delningsfel i kuggväxeln.
Uppfinningen skall inte anses vara begränsad till de ovan. beskrivna. utföringsexemplen, utan. en. rad. ytter- ligare varianter och nwdifikationer är tänkbara inom ramen för efterföljande patentkrav. Exempelvis kan anordningen omfatta fler än två kuggbanor.
Claims (5)
1. Anordning för reducering av flankspel vid ett kugghjul (10), vilket omfattar åtminstone två samverkande, inbördes vridbara kuggbanor (ll, 12), samt minst ett mellan kuggbanorna beläget justerorgan (15) för justering av kuggbanornas inbördes vridvinkel kring en gemensam rotationsaxel, vilket justerorgan (15) utgörs av en hydraulcylinder som är ansluten till en tryckmediekälla och är anordnad att verka mellan två 12), på så sätt att en kraft uppstår som förhållande kuggbanor (ll, strävar att förskjuta den ena kuggbanan i till den andra, kring nämnda axel, k ä n n e t e c k n a d därav, att hydraulcylindern (15) att den vinkel mot delsfäriskt sträcker med ett sig i skivplanet, så stöder fotparti (l5a) i ett skålformat säte (lla) i den ena kuggbanan (ll), och ett motsvarande delsfäriskt huvudparti (l5b) i ett skålformat säte (l2a) i den andra kuggbanan (12).
2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d därav, (15) ett delningsplan mellan tvâ att minst två hydraulcylindrar är placerade med delning i 12). jämn inbördes kuggbanor (ll,
3. Anordning enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d därav, att vardera hydraulcylindern (15) omfattar två i varandra teleskopiskt anordnade hylsdelar (15c, l5d), av vilka den ena uppvisar en med hylsornas inre forbunden kanal (18) för tillförsel av tryckmedium. 10 5213910
4. Anordning enligt kravet 3, k ä n n e t e c k n a d därav, (l5c, l5d) upptar en tillsammans bildar en inre (19), en (21), hydraul- att hylsdelarna (17) (20) tillsammans kammare som tryckfjäder för fjädern samt en sfärisk kropp bildar styrhylsa vilka en backventil för trycket.
5. Anordning enligt något av kraven 1 till 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att hydraulcylindern (15) erhåller arbetstryck från en förbränningsmotors oljepump. <, h,
Priority Applications (8)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0100496A SE520910C2 (sv) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | Anordning för reducering av flankspel vid kugghjul |
AT02711601T ATE291186T1 (de) | 2001-02-15 | 2002-02-11 | Vorrichtung zur verringerung von getriebezugspiel |
BRPI0207185-1A BR0207185B1 (pt) | 2001-02-15 | 2002-02-11 | aparelho para a redução de folga entre engrenagens de trem de rodas de engrenagem. |
JP2002564284A JP3979530B2 (ja) | 2001-02-15 | 2002-02-11 | 歯車列のバックラッシュを減少させる装置 |
PCT/SE2002/000236 WO2002065001A1 (en) | 2001-02-15 | 2002-02-11 | Apparatus for reducing gear train backlash |
DE60203266T DE60203266T2 (de) | 2001-02-15 | 2002-02-11 | Vorrichtung zur verringerung von getriebezugspiel |
EP02711601A EP1362199B1 (en) | 2001-02-15 | 2002-02-11 | Apparatus for reducing gear train backlash |
US10/604,782 US7086302B2 (en) | 2001-02-15 | 2003-08-15 | Apparatus for reducing gear train backlash |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0100496A SE520910C2 (sv) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | Anordning för reducering av flankspel vid kugghjul |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0100496D0 SE0100496D0 (sv) | 2001-02-15 |
SE0100496L SE0100496L (sv) | 2002-08-16 |
SE520910C2 true SE520910C2 (sv) | 2003-09-09 |
Family
ID=20282986
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0100496A SE520910C2 (sv) | 2001-02-15 | 2001-02-15 | Anordning för reducering av flankspel vid kugghjul |
Country Status (8)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7086302B2 (sv) |
EP (1) | EP1362199B1 (sv) |
JP (1) | JP3979530B2 (sv) |
AT (1) | ATE291186T1 (sv) |
BR (1) | BR0207185B1 (sv) |
DE (1) | DE60203266T2 (sv) |
SE (1) | SE520910C2 (sv) |
WO (1) | WO2002065001A1 (sv) |
Families Citing this family (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE10226850B3 (de) * | 2002-06-15 | 2004-01-22 | Motorenfabrik Hatz Gmbh & Co Kg | Zahnradtrieb mit selbsttätigem Ausgleich eines Zahnflankenspiels |
DE102006047061B4 (de) * | 2005-12-20 | 2009-03-05 | C. Rob. Hammerstein Gmbh & Co. Kg | Spielfreier Gelenkbeschlag für eine Verstellvorrichtung eines Kraftfahrzeugsitzes |
US8197230B2 (en) * | 2007-12-21 | 2012-06-12 | Caterpillar Inc. | Torsional damper for a fluid pump |
KR101036747B1 (ko) * | 2008-08-28 | 2011-05-24 | 브레크니 크리스 | 백래시 제거를 위한 기어 |
DE102008050472B4 (de) * | 2008-10-04 | 2012-06-06 | Thyssenkrupp Presta Teccenter Ag | Geteiltes Zahnrad |
DE102008050471A1 (de) * | 2008-10-04 | 2010-04-08 | Thyssenkrupp Presta Teccenter Ag | Geteiltes Zahnrad |
KR101047607B1 (ko) * | 2008-12-05 | 2011-07-07 | 현대자동차주식회사 | 시저스 기어 |
KR20110031661A (ko) * | 2009-09-21 | 2011-03-29 | 브레크니 크리스 | 백래시 제거를 위한 기어 |
US8512199B2 (en) | 2010-07-26 | 2013-08-20 | Rethink Robotics, Inc. | Minimizing backlash utilizing series elastic elements |
US8686680B2 (en) | 2011-06-13 | 2014-04-01 | Rethink Robotics, Inc. | Dual-motor series elastic actuator |
US9010209B2 (en) | 2012-03-05 | 2015-04-21 | Caterpillar Inc. | Scissors gear assembly |
US9409298B2 (en) | 2012-04-13 | 2016-08-09 | Rethink Robotics, Inc. | Flexure elements for series elastic actuators and related methods |
AU2013337884B2 (en) * | 2012-10-31 | 2017-07-27 | Parker-Hannifin Corporation | Gear control system for vibration attenuation |
AT13855U1 (de) * | 2013-04-25 | 2014-10-15 | Skardelly Thomas | Spielfreies Zahnrad |
CN103244661A (zh) * | 2013-05-31 | 2013-08-14 | 安徽中鼎减震橡胶技术有限公司 | 用于消除齿轮间隙的降噪卡盘 |
US20150053031A1 (en) * | 2013-08-21 | 2015-02-26 | Pinnacle Engines, Inc. | Scissor gear with hydraulic backlash removal and hydraulic torsional damping |
US9958057B2 (en) * | 2016-06-08 | 2018-05-01 | Achates Power, Inc. | Gear backlash control for an opposed-piston engine |
JP6661126B2 (ja) * | 2016-07-04 | 2020-03-11 | アイマー・プランニング株式会社 | 版胴駆動装置を備える印刷機 |
JP6702915B2 (ja) * | 2017-06-27 | 2020-06-03 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | 振動抑制治具、およびシャフトスロット加工方法 |
DE102017126205A1 (de) * | 2017-11-09 | 2019-05-09 | Man Truck & Bus Ag | Zahnrad, insbesondere Zwischenrad, für einen Rädertrieb |
KR20200101600A (ko) * | 2019-02-20 | 2020-08-28 | 현대자동차주식회사 | 유압식 시저스 기어 |
KR20200108576A (ko) * | 2019-03-11 | 2020-09-21 | 현대자동차주식회사 | 유압식 시저스 기어 |
CN112032281B (zh) * | 2020-09-11 | 2022-08-05 | 潍柴动力股份有限公司 | 一种消隙齿轮及齿轮传动系 |
WO2022087555A1 (en) * | 2020-10-21 | 2022-04-28 | Cummins Inc. | Centrifugal anti-backlash scissor gear |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2081644A (en) * | 1936-09-26 | 1937-05-25 | Smythe Ethelbert Hamilton | Antirattling gear |
US2640428A (en) * | 1949-05-03 | 1953-06-02 | Dresser Ind | Drive for fluid handling devices of the rotary, positive displacement type |
US2607238A (en) * | 1951-04-28 | 1952-08-19 | Oak Mfg Co | Gear drive |
US2896466A (en) * | 1958-02-07 | 1959-07-28 | Continental Motors Corp | Anti-backlash device |
US4072064A (en) * | 1977-02-02 | 1978-02-07 | Westinghouse Electric Corporation | Anti-backlash gear assembly |
DE3112508A1 (de) * | 1981-03-30 | 1982-10-14 | M.A.N.- Roland Druckmaschinen AG, 6050 Offenbach | Spielfreier zahnradtrieb, insbesondere fuer druckmaschinen |
US4747321A (en) * | 1987-07-17 | 1988-05-31 | Lockheed Corporation | Anti-backlash gear assembly |
DE3901076A1 (de) * | 1988-01-28 | 1989-08-03 | Volkswagen Ag | Einrichtung zum zahnspiel-ausgleich |
US5794529A (en) * | 1996-05-02 | 1998-08-18 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Compliant drive for printing presses |
US5979260A (en) * | 1997-05-08 | 1999-11-09 | Cummins Engine Company, Inc. | Anti-lash gear assembly |
DE19723608C2 (de) * | 1997-06-05 | 2001-12-06 | Roland Man Druckmasch | Falzapparat für Klappenfalz |
-
2001
- 2001-02-15 SE SE0100496A patent/SE520910C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2002
- 2002-02-11 WO PCT/SE2002/000236 patent/WO2002065001A1/en active IP Right Grant
- 2002-02-11 BR BRPI0207185-1A patent/BR0207185B1/pt not_active IP Right Cessation
- 2002-02-11 DE DE60203266T patent/DE60203266T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-11 JP JP2002564284A patent/JP3979530B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 2002-02-11 AT AT02711601T patent/ATE291186T1/de not_active IP Right Cessation
- 2002-02-11 EP EP02711601A patent/EP1362199B1/en not_active Expired - Lifetime
-
2003
- 2003-08-15 US US10/604,782 patent/US7086302B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20040103737A1 (en) | 2004-06-03 |
WO2002065001A1 (en) | 2002-08-22 |
DE60203266D1 (de) | 2005-04-21 |
SE0100496L (sv) | 2002-08-16 |
SE0100496D0 (sv) | 2001-02-15 |
JP3979530B2 (ja) | 2007-09-19 |
EP1362199B1 (en) | 2005-03-16 |
JP2004518916A (ja) | 2004-06-24 |
BR0207185B1 (pt) | 2010-11-16 |
EP1362199A1 (en) | 2003-11-19 |
BR0207185A (pt) | 2004-03-30 |
DE60203266T2 (de) | 2006-02-02 |
US7086302B2 (en) | 2006-08-08 |
ATE291186T1 (de) | 2005-04-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE520910C2 (sv) | Anordning för reducering av flankspel vid kugghjul | |
ES2554658T3 (es) | Árbol de levas construido para máquinas de combustión interna controladas por válvulas | |
JP5993039B2 (ja) | コネクティングロッドおよび内燃機関 | |
US9958057B2 (en) | Gear backlash control for an opposed-piston engine | |
US4802450A (en) | Balancer for internal combustion engine | |
EP2999867B1 (en) | A connecting rod, a big end bearing and an arrangement for changing the effective length of a connecting rod for an internal combustion piston engine | |
KR101769614B1 (ko) | 비틀림 진동 댐퍼 | |
BR102015021398A2 (pt) | montagem de trem de válvulas | |
US3482553A (en) | Internal combustion engine overhead camshaft drive means | |
ES2293457T3 (es) | Una transmision automatica del tipo de correa en v. | |
JP2005529275A (ja) | オートバイエンジン | |
JP2021001604A (ja) | シール装置、モジュラー式ロータリーバルブ装置およびエンジン | |
JP2019519714A (ja) | 圧縮比を変化させるための改良されたシステムを備えた熱機関 | |
EP1375863B1 (en) | Air-cooled engine for general use | |
WO2000058643A1 (en) | Flywheel | |
CN106609686B (zh) | 一种凸轮轴配气机构、发动机和车辆 | |
US20030041824A1 (en) | Camshaft drive mechanism | |
US3422806A (en) | Internal combustion engine | |
CN102418572B (zh) | 内燃机的两个凸轮轴之间的传动装置 | |
SE468131B (sv) | Anordning vid foerbraenningsmotor | |
JP2830645B2 (ja) | カムシャフト駆動装置 | |
DE102006023568A1 (de) | Schwingungstilger | |
CN110939718A (zh) | 一种齿轮驱动整体装配式双轴平衡轴机构 | |
JPS5836923Y2 (ja) | 歯車伝動系の緩衝装置 | |
US11280231B2 (en) | Balancer apparatus equipped with oil pump |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |