SE519190C2 - System, farkost och metod avseende farkosts agerande - Google Patents

Description

20 25 30 35 19Z0“d".2 2“.'. n.. ..- 2 E.. E.:._._.=.:.::.. . . .. . . .

För att förenkla och effektivisera framförandet av en farkost är det vanligt att farkostens agerande åtminstone till viss del auto- matiseras. Vidare är det känt att föraren av en farkost kan er- hålla information beträffande lämpliga åtgärder som bör vidtagas beträffande farkostens agerande.

Det finns emellertid ett behov av att förenkla och förbättra framtagandet av underlag för beslut för en farkosts eller en föra- re av farkosts agerande.

Tidigare kända anordningar för styrning av agerandet av en eller flera farkosters beteende är behäftade med olika problem. Ex- empelvis är det ofta svårt för en användare utan programme- ringsvana att ändra i regelsystemet som styr agerandet. Det kan därvid vara svårt att få en överblick över de regler som styr far- kosten. Vidare kan det vara svårt för en användare att inse vad en tillagd regel i en längre lista av regler får för konsekvenser för farkostens beteende i olika situationer. Vidare kan det vara tidskrävande och krångligt att skapa nya regelverk som realis- tiskt beskriver farkostens eller en förares av farkosten beteende.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett första ändamål med föreliggande uppfinning är att åstad- komma ett system för att generera underlag för beslut beträffan- de en farkosts och/eller en förares av farkost agerande. Ett syfte är därvid att ett sådant system ska kunna åstadkommas på ett relativt enkelt sätt samt att systemet ska vara lätt att använda även av personer med begränsade kunskaper om systemets uppbyggnad i detalj. Ännu ett syfte är att det ska vara enkelt för en användare att kunna överblicka och göra ändringar i de reg- ler som är avsedda att styra eller utgöra underlag för nämnda agerande. 10 15 20 25 30 35 519 19ç%,,L¶,:,,=",_ 3 2 I I '.° 'K-I.. =2.'..' Ett andra ändamål med föreliggande uppfinning är att åstad- komma en farkost innefattande medel för att förenkla framföran- det av farkosten.

Ett tredje ändamål med föreliggande uppfinning är att åstad- komma en metod att generera underlag för beslut beträffande en farkosts och/eller en förares av farkost agerande. Ett syfte är därvid att metoden har fördelar motsvarande de ovan angiva beträffande systemet.

Det första ändamålet uppnås genom att systemet innefattar: en övervakningsenhet som innefattar åtminstone ett lag- ringsorgan som innefattar en uppsättning regler för hur föraren av farkosten och/eller farkosten ska agera i olika situationer, vil- ken övervakningsenhet är inrättad att administrera reglerna, ett användargränssnitt innefattade första medel för att pre- sentera information till en användare av systemet och andra medel för att inmata instruktioner till nämnda övervakningsenhet så att en användare med hjälp av nämnda andra medel kan mo- difiera nämnda uppsättning regler, varvid systemet är inrättat så att varje regel innefattar en eller flera förutbestämda och förpro- grammerade premisser som antingen kan vara sanna eller fals- ka och en eller flera förutbestämda och förprogrammerade slut- satser, varvid systemet är inrättat så att varje premiss i regeln är tilldelad en indikator som kan indikera tre olika villkor, nämli- gen ett första villkor som innebär att premissen ska vara sann, ett andra villkor som innebär att premissen ska vara falsk och ett tredje villkor som innebär att det inte spelar någon roll om premissen är sann eller falsk, och varvid åtminstone en slutsats i regeln är lämpad att utföras om samtliga av nämnda premisser uppfyller de av de tilldelade indikatorerna ställda villkoren, och anpassningsmedel inrättat att anpassa nämnda uppsätt- ning regler så att åtminstone en del av reglerna med tillhörande slutsatser är lämpade att utgöra underlag för beslut beträffande en farkosts och/eller en förares av farkost agerande. 10 15 20 25 30 35 519 190 4 o a n o hu. e Q e f o « ~ u u.

Genom att premisserna tilldelas nämnda indikatorer möjliggörs att på ett enkelt sätt ändra i en regel genom att ändra en eller flera av nämnda indikatorer. För att ändra i en regel är det såle- des inte alltid nödvändigt att tillägga eller ta bort premisser eller slutsatser, det kan i stället vara tillräckligt att ändra en eller fle- ra av nämnda indikatorer. lndikatorerna kan således ses som en slags operatorer som bestämmer funktionen av respektive pre- miss. Med hjälp av nämnda anpassningsmedel kan reglerna struktureras och utväljas så att de på ett lämpligt sätt utgör un- derlag för beslut beträffande agerande.

Enligt en utföringsform av systemet, innefattar systemet överfö- ringsmedel inrättat för att överföra åtminstone en del av nämnda uppsättning regler och nämnda underlag för beslut till en pre- sentationsdatoranordning som innefattar medel för att presente- ra nämnda underlag för beslut till en förare av en farkost under det att farkosten körs. Med hjälp av en sådan presentationsda- toranordning kan en förare erhålla rekommendationer beträffan- de olika ageranden. Således kan en slutsats som följer av reg- lerna visas för föraren när föraren bör utföra det som säges i slutsatsen. Det bör noteras att nämnda medel för att presentera kan avse såväl visuell som auditiv information.

Enligt en ytterligare utföringsform av systemet, innefattar syste- met överföringsmedel inrättat för att överföra åtminstone en del av nämnda uppsättning regler och nämnda underlag för beslut till en kommandodatoranordning som är inrättad att styra age- randet av en farkost utan inverkan av en förare. Därmed anpas- sas reglerna till att användas i en kommandodatoranordning som automatiskt styr agerandet av en farkost. Givetvis kan sy- stemet innefatta överföringsmedel som anpassar en regelupp- sättning till både en presentationsdatoranordning och en kom- mandodatoranordning. Exempelvis kan vissa ageranden vara lämpade för att utföras automatisk medan andra ageranden lämpligen presenteras för en förare som rekommenderat age- rande. 10 15 20 25 30 35 519 , 5 2 I I '.' 'U-ï.. .1- '..' .i- '..' Enligt ännu en utföringsform av systemet, är systemet inrättat så att nämnda förares och/eller farkosts agerande är indelad i ett flertal tillstånd för olika situationer som farkosten kan befinna sig i, varvid nämnda flertal tillstånd är indelade i ett nätverk eller en hierarki av tillstånd, varvid systemet är inrättat att som svar på kommando från en användare via nämnda användargräns- snitt visa ett fönster som illustrerar nämnda nätverk eller hierarki av tillstånd. Genom denna utföringsform kan en användare få en god överblick över olika situationer som en farkost kan befinna sig i. Detta gör det i sin tur lättare att ändra i regler som styr farkosten i olika situationer. Lämpligen är systemet också inrät- tat så att en användare via nämnda användargränssnitt kan skapa nya tillstånd. Användaren kan således på ett enkelt sätt modifiera tillståndstrukturen.

Enligt ännu en utföringsform av systemet, är systemet inrättat så att varje tillstånd innefattar ett flertal av nämnda regler vilka är uppdelade i ett eller flera regelblock som avser olika aspekter hos tillståndet, varvid den eller de regler som ingår i ett visst re- gelblock påkommando av en användare via nämnda användar- gränssnitt visas som ett regelblocksfönster. Därmed kan en an- vändare erhålla god överblick över de regler som ingår i ett re- gelblock utan att distraheras av andra regler som ej är relevanta för regelblocket i fråga.

Enligt ännu en utföringsform av systemet, är systemet inrättat så att en regel är organiserad så att den kan innefatta flera slutsat- ser, varvid varje slutsats är tillordnad en indikator som kan indi- kera två olika fall, ett första fall som anger att slutsatsen ska utföras eller ett andra fall som anger att slutsatsen inte ska utfö- ras, varvid en slutsats är avsedd att utföras om dels samtliga av nämnda premisser uppfyller de av de tilldelade indikatorerna ställda villkoren och dels slutsatsens indikator indikerar nämnda första fall. Därvid erhålles en god överblick över olika möjliga 10 15 20 25 30 35 519 199-2. _; _, .. 6 I 2 I '.° 'fl-ï.. .2.'..' slutsatser i samband med en eller flera regler samt av vilken el- ler vilka slutsatser som ska utföras.

Enligt ännu en utföringsform av systemet, är systemet inrättat att i nämnda regelblocksfönster visa samtliga premisser och slutsatser som ingår i de olika regler som ingår i ett visst regel- block, varvid för varje regel i regelblocket nämnda indikeringar som indikerar nämnda villkor och fall visas som markeringar för respektive premisser och slutsatser. En användare av systemet får därmed en god överblick över samtliga premisser och slut- satser som är relevanta för regelblocket i fråga. Genom nämnda markeringar fås även en god överblick över de olika premisser- na och slutsatserna som är relevanta för de olika reglerna i re- gelblocket.

Enligt ännu en utföringsform av systemet, är systemet inrättat så att en användare med hjälp av nämnda andra medel hos använ- dargränssnittet kan ändra nämnda indikatorers indikeringar. Ex- empelvis kan användaren ändra nämnda indikeringar genom ett eller ett fåtal nertryckningar av en tangent på ett tangentbord eller en knapp på en datormus.

Nämnda andra ändamål med uppfinningen uppnås med en far- kost som innefattar en presentationsdatoranordning som inne- fattar åtminstone nämnda uppsättning regler och nämnda un- derlag för beslut överförda till presentationsdatoranordning en- ligt ovan angiven utföringsform av systemet, varvid nämnda pre- sentationsdatoranordning även innefattar nämnda medel för att presentera nämnda underlag för beslut till en förare av farkosten under det att farkosten körs. En förare av farkosten kan således erhålla information beträffande ett lämpligt agerande vid olika tidpunkter under det att farkosten körs.

Enligt en utföringsform av farkosten är presentationsdatoranord- ningen inrättad att presentera åtminstone något av nämnda un- derlag för beslut till en förare av farkosten som svar på ett 10 15 20 25 30 519 190 7 n . u n a n ~ - . ø en kommando från nämnda förare. Föraren kan således själv välja när rekommenderat agerande ska presenteras och exempelvis även vilken typ av agerande som ska presenteras.

Enligt en annan utföringsform av farkosten är presentationsda- toranordningen inrättad att automatiskt presentera åtminstone något av nämnda underlag för beslut till en förare av farkosten utan speciellt kommando från nämnda förare. Enligt denna utfö- ringsform sker således presentationen automatiskt utan att föra- ren behöver efterfråga den.

Det andra ändamålet med uppfinningen uppnås även med en farkost som innefattar en kommandodatoranordning som inne- fattar åtminstone nämnda uppsättning regler och nämnda un- derlag för beslut överförda till kommandodatoranordningen en- ligt ovan angiven utföringsform av systemet, varvid nämnda kommandodatoranordning är inrättad att styra åtminstone en del av agerandet av en farkost utan inverkan av en förare. Detta automatiska agerande kräver således inget ingrepp av en förare.

En förare kan således tänkas delegera vissa typer av agerande till kommandodatoranordningen. Det är även möjligt att kom- mandodatoranordningen sköter allt agerande i farkosten. Detta kan exempelvis vara lämpligt i en obemannad flygfarkost. Det är även möjligt att farkosten innefattar både en presentationsda- toranordning och en kommandodatoranordning. Dessa anord- ningar kan även ingå i en och samma datorutrustning i farkos- ten.

Det tredje ändamålet med uppfinningen uppnås med en metod enligt patentkrav 13.

Enligt denna metod uppnås fördelar motsvarade de som beskri- vits ovan i samband med systemet. Fördelaktiga utföranden av metoden framgår av patentkrav 14 och av beskrivningen i övrigt. 10 15 20 25 30 35 519 190 .. 8 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning ska nu förklaras med hjälp av ut- föringsvarianter givna som exempel och med hänvisning till bi- fogade ritningar.

Fig1 visar schematiskt ett system enligt uppfinningen i form av ett blockdiagram.

Fig 2 visar ett exempel på ett fönster med tillstånd som kan visas med systemet enligt uppfinningen.

Fig 3 visar ett exempel på ett regelblocksfönster som kan visas med systemet enligt uppfinningen.

Fig 4 visar ett exempel på ett parameterfönster kan visas med systemet enligt uppfinningen.

Fig 5 visar ett exempel pá ett fönster med slutsatser kan visas med systemet enligt uppfinningen.

Fig 6 visar schematiskt ett flödesschema för att utföra en metod enligt uppfinningen.

BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN En utföringsform av uppfinningen skall nu närmast beskrivas med hänvisning till figurerna. Systemet enligt uppfinningen är bland annat inrättat för att visa olika fönster. Exempel på såda- na fönster visas i Fig 2-5. Uppfinningen är på intet sätt begrän- sad till den text som förekommer i dessa figurer. Denna text skall således endast ses som symbolisk. Vidare gäller att sy- stem för styrning av farkosters agerande i sig är kända för fack- mannen inom området. Därför kommer nedan inte att redogöras 10 15 20 25 30 35 519 190 9 n u ø | ø v o | n o a ø u » o nu för detaljer i sådana system. I stället koncentreras beskrivningen nedan pà de väsentliga aspekterna hos föreliggande uppfinning.

Först kommer nedan att beskrivas hur själva regelhanteringen i systemet fungerar. Fig 1 visar schematiskt ett system enligt uppfinningen. Systemet innefattar en övervakningsenhet 10. En sådan övervakningsenhet 10 kan utgöras av en datoranordning. Övervakningsenheten 10 innefattar åtminstone ett lagringsorgan 12. I detta lagringsorgan 12 finns en uppsättning regler 14 (se Fig 3) lagrade som styr agerandet hos en farkost. Med agerande eller beteende hos en farkost avses även sådant agerande eller beteende som åstadkommes manuellt av en förare av farkosten.

Reglerna 14 avser således farkostens och/eller förarens av far- kosten agerande. Systemet innefattar även ett användar- gränssnitt 16. Användargränssnittet 16 innefattar första medel 18 för att presentera information till en användare. Dessa första medel 18 kan exempelvis inkludera en bildskärm, högtalare eller dylikt. Användargränssnittet 16 innefattar även andra medel 20 för att inmata instruktioner till övervakningsenheten 10. Dessa andra medel 20 kan exempelvis utgöras av ett tangentbord, en mikrofon, en datormus eller liknande.

För att underlätta för en användare att få en överblick av far- kostens beteende samt för att på ett enkelt sätt kunna välja ut olika situationer i en farkosts beteende är systemet inrättat så att styrningen av agerandet är indelat i ett flertal tillstånd 30 (se Fig 2). Dessa tillstånd 30 representerar olika situationer som farkosten kan befinna sig i. Tlllstànden 30 är lämpligen indelade i ett nätverk eller i en hierarki av tillstånd 30. Ett visst tillstånd 30 kan ha 0,1 eller flera undertillstånd. Exempelvis visar Fig 2 att tillståndet som är markerat med ”Out” ej har något undertill- stånd. Å andra sidan har tillståndet som är markerat med ”WVR” sju olika undertillstånd. Systemet är inrättat att som svar på ett kommando från en användare, exempelvis via tangentbordet el- ler datormusen, visa ett fönster (Fig 2) som illustrerar nätverket eller hierarkin av tillstånd 30. 10 15 20 25 30 35 10 Systemet är även inrättat så att en användare kan skapa nya tillstånd 30 eller ta bort tillstånd 30. Tillstånd 30 kan exempelvis tilläggas eller tas bort genom att först klicka på en meny upptill i fönstret (Fig 2) som illustrerar nämnda hierarki av tillstånd 30.

Alternativt kan tänkas att nya tillstånd 30 skapas eller att till- stånd 30 tas bort genom att man klickar med datormusen direkt på tillstånden 30 som visas i fönstret. Ifall tillstånden 30 är hie- rarkiskt indelade kan exempelvis följande indelning tänkas: en högsta nivå där det anges vilken typ av flygplan det rör sig om, en andra nivå som indikerar olika typer av uppdrag som flygpla- net kan utföra, en tredje nivå som anger olika faser av de olika uppdragen och så vidare.

Farkostens agerande i ett visst tillstånd 30 styrs av ett flertal regler 14. Reglerna 14 som ingår i ett tillstånd 30 kan uppdelas i ett flertal regelblock 31. Således visas i Fig 2 att tillståndet 30, som är betecknat med "Attack”, innefattar tio regelblock 31.

Varje regelblock 31 kan avse en viss aspekt av tillståndet 30.

Varje regelblock 31 innefattar således den eller de regler 14 som är relevanta för regelblocket 31 ifråga.

Systemet är inrättat att som svar på ett kommando från en an- vändare via användargränssnittet 16 visa ett regelblock 31 med hjälp av ett regelblocksfönster (Fig 3). Varje regel 14 innefattar en eller flera förutbestämda premisser 22 som antingen kan vara uppfyllda eller inte uppfyllda, dvs de kan vara sanna eller falska.

Vidare innefattar en regel 14 en eller flera förutbestämda slut- satser 24 (reglerna 14 i regelblocksfönstret som visas i Fig 3 har endast en slutsats 24). Regelblocksfönstret i Fig 3 innefattar tre regler 14 markerade med 1, 2 och 3. Varje regel 14 represen- teras således av en kolumn i regelblocksfönstret. I regelblocks- fönstret visas samtliga premisser 22 och slutsatser 24 som ingår i de olika reglerna 14 som ingår i regelblocket 31. På liknande sätt som beträffande tillstånden 30 är systemet inrättat så att en 10 15 20 25 30 35 519 190 11 a I u n o n ø v oo användare kan tillägga eller ta bort premisser 22 eller slutsatser 24 till eller från de olika reglerna 14.

Varje premiss 22 i en regel 14 är tilldelad en indikator som kan indikera tre olika villkor, nämligen ett första villkor som innebär att premissen 22 skall vara sann, ett andra villkor som innebär att premissen 22 skall vara falsk och ett tredje villkor som inne- bär att det inte spelar någon roll om premissen 22 är sann eller falsk. Vidare är lämpligen varje slutsats 24 i en regel 14 tillord- nad en indikator som kan indikera två olika fall: ett första fall som anger att slutsatsen 24 skall utföras och ett andra fall som anger att slutsatsen 24 inte skall utföras. En slutsats 24 ska så- ledes utföras om dels samtliga omnämnda premisser 22 uppfyl- ler de villkor som de är tilldelade med indikatorerna och dels slutsatsens 24 indikator indikerar att slutsatsen 24 skall utföras.

De olika indikeringarna markeras i kolumnerna för respektive regel 14 i regelblocksfönstret. Fig 3 visar exempel på sådana markeringar 32 för regeln 14 som är markerad med 3. Marke- ringen ”+” indikerar i detta fall att en premiss 22 skall vara sann eller att en slutsats 24 skall utföras. Markeringen: "-” indikerar att en premiss 22 skall vara falsk. En vit ruta markerar att det inte spelar någon roll om premissen 22 i fråga är falsk eller sann. Beträffande regel 3 i Fig 3 gäller således att slutsatsen 24 utförs om den andra och femte premissen 22 är sanna och den fjärde premissen 22 är falsk. Nämnda markeringar 32 kan givet- vis ha annat utseende än de visade. Således kan exempelvis markeringarna 32 utgöras av en svart, vit eller grå ruta.

Systemet är inrättat så att en användare på ett enkelt sätt kan ändra de olika indikeringarna för premisserna 22 och slut- satserna 24. Exempelvis kan dessa indikeringar ändras genom att användaren klickar på en datormus.

Systemet är även inrättat så att en användare kan ändra de eventuella parametrar 25 som ingår i premisserna 22 eller slut- satserna 24. Detta kan exempelvis göras genom att man klickar 10 15 20 25 30 35 a s n n I u u u a n n n n | | ø n 12 på en meny upptill i regelblocksfönstret. Därvid kan ett parame- terfönster (se Fig 4) visas. Detta parameterfönster visar en pre- miss 22 eller en slutsats 24. l Fig 4 visas en premiss 22. Para- metern 25 eller parametrarna 25 kan därvid ändras av en an- vändare. Systemet är även inrättat så att en användare på ett enkelt sätt kan lägga till eller ta bort regler 14 samt lägga till el- ler ta bort premisser 22 eller slutsatser 24 som ingår i de olika regelblocken 31.

Systemet är även inrättat att som svar på ett kommande från en användare visa ett fönster (se Fig 5) som innefattar samtliga premisser 22 eller slutsatser 24 som finns tillgängliga för reg- lerna, eller för ett visst tillstånd 30 eller regelblock 31. Fig 5 vi- sar således de slutsatser 24 som finns tillgängliga för ett visst regelblock 31.

Det bör påpekas att det kan variera från tillstånd 30 till tillstånd 30 vilka regelblock 31 som ingår däri. Emellertid innefattar före- trädesvis samtliga tillstånd 30 en typ av regelblock 31 som be- skriver reglerna 14 för när övergång sker till ett annat tillstånd 30.

När systemet körs för styrning av agerande, genomgås lämpli- gen de olika reglerna 14 i ett regelblock 31 i turordning. Därvid sker exempelvis genomgången genom att börja med den första premissen 22 i den första regeln 1 varefter följer övriga premis- ser 22 och slutsatser 24 i den första regeln 1. Därefter följer samma genomgång för nästa regeln 2. osv. Så snart en slutsats utförs enligt en regel lämnas lämpligen regelblocket i fråga. De olika regelblock 31 som ingår i ett tillstånd 30 kan lämpligen ge- nomgås i turordning. Systemet innefattar även medel med vilket en användare kan ställa in med vilken frekvens de olika reglerna 14 skall gås igenom.

Fig 1 visar att systemet innefattar anpassningsmedel 13. An- passningsmedlet 13 är inrättat att anpassa nämnda uppsättning 10 15 20 25 30 35 519 190 ,.._,.._, u -íu 13 regler 14 så att åtminstone en del av reglerna 14 med tillhöran- de slutsatser 24 är lämpade att utgöra underlag för beslut be- träffande en farkosts och/eller en förares av farkost agerande.

Systemet innefattar även överföringsmedel 15a inrättat för att överföra åtminstone en del av reglerna 14 och underlaget för beslut till en presentationsdatoranordning 17a som innefattar medel 19a för att presentera nämnda underlag för beslut till en förare av en farkost under det att farkosten körs. Presentations- datoranordningen kan således utgöras av en dator i en farkost, vilken dator presenterar taktiskt stöd till en förare av farkosten.

Vidare innefattar systemet överföringsmedel 15b som är inrättat för att överföra åtminstone en del av uppsättningen regler 14 och underlaget för beslut till en kommandodatoranordning 17b som är inrättad att styra agerandet av en farkost utan inverkan av en förare. En sådan kommandodatoranordning 17b kan utgö- ras av en kommandodator i en bemannad eller obemannad far- kost, vilken kommandodator styr farkostens agerande helt eller delvis. Det bör påpekas att anpassningsmedlet 13 och överfö- ringsmedlen 15a,15b kan tillsammans med övervakningsenheten 10 utgöra en enhet. Alternativt kan de olika enheterna 10, 13, 15a, 15b utgöra separata enheter.

Ovannämnda anpassningsmedel 13 kan exempelvis anpassa reglerna 14 till en form som är lämplig för att de exempelvis ska kunna utgöra taktiskt stöd för en förare av en farkost. Denna anpassning kan exempelvis innebära att slutsatserna 24 anpas- sas för att förstås av en förare av en farkost. Anpassningsmed- let 13 kan även anpassa reglerna 14 till en form som är lämplig för att de ska kunna styra en farkosts agerande utan inverkan av en förare. Nämnda överföringsmedel 15a, 15b kan exempelvis innefatta omkodning av regelsystemet för att det ska passa för presentationsdatoranordningen 17a eller kommandodatoranord- ningen 17b. Det bör nämnas att lämpligen överförs hela regelsy- stemet till presentationsdatoranordningen 17a eller till komman- 10 15 20 25 30 35 5129 190 14 f .f.=;:- u ua oo dodatoranordningen 17b, även om ej alla regler 14 eller slutsat- ser 24 används för att presenteras för en förare eller för att sty- ra agerandet av farkosten.

Uppfinningen avser även en farkost. En sådan farkost (vilken ej är visad i figurerna) innefattar en presentationsdatoranordning 17a och/eller en kommandodatoranordningen 17b av ovan angi- vet slag. En sådan datoranordning 17a, 17b innefattar således regler och underlag för beslut överförda till datoranordningen 17a, 17b i enlighet med vad som beskrivits ovan. Farkostens presentationsdatoranordning 17a innefattar givetvis medel 19a för att presentera nämnda underlag för beslut till en förare av farkosten. l det fall farkosten innefattar en presentationsdatoranordning 17a kan denna vara inrättad att antingen presentera underlag för beslut till en förare av farkosten som svar på ett kommando från nämnda förare eller också sker denna presentation auto- matiskt. Givetvis kan presentationsdatoranordningen 17a vara inrättad att visa vissa typer av underlag automatiskt och andra typer som svar på kommando från förare.

Uppfinningen avser såsom nämnts ovan även en metod för att generera underlag för beslut beträffande en farkosts och/eller en förares av farkost agerande. Metoden symboliseras med flödes- schemat i Fig 5. l ett första steg 41 skapas en uppsättning regler 14 för hur föraren, av farkosten och/eller farkosten ska agera i olika situationer. l ett andra steg 42 tillhandahålles ett använ- dargränssnitt 16 innefattade första medel 18 för att presentera information till en användare av reglerna 14 och andra medel 20 för att inmata instruktioner så att en användare med hjälp av nämnda andra medel 20 kan modifiera nämnda uppsättning regler 14. Reglerna är skapade så att varje regel 14 innefattar en eller flera förutbestämda premisser 22 som antingen kan vara sanna eller falska och en eller flera förutbestämda slutsatser 24.

Varje premiss 22 i regeln är tilldelad en indikator som kan indi- 10 15 20 25 30. 519 190 15 = .=.=:.' | | n u Q ø u s nu kera tre olika villkor, nämligen ett första villkor som innebär att premissen 22 ska vara sann, ett andra villkor som innebär att premissen 22 ska vara falsk och ett tredje villkor som innebär att det inte spelar någon roll om premissen 22 är sann eller falsk. Åtminstone en slutsats 24 i regeln 14 är lämpad att utföras om samtliga av nämnda premisser 22 uppfyller de av de tilldelade indikatorerna ställda villkoren. I ett tredje steg 43 anpassas åt- minstone en del av nämnda regler 14 med tillhörande slutsatser 24 till en form så att de är lämpade att utgöra underlag för be- slut beträffande en farkosts och/eller en förares av farkost age- rande. l ett fjärde steg 44a överförs åtminstone en del av nämnda upp- sättning regler 14 och nämnda underlag för beslut till en pre- sentationsdatoranordning 17a som innefattar medel 19a för att presentera nämnda underlag för beslut till en förare av en far- kost under det att farkosten körs. I ett alternativt eller ytterligare steg 44b överförs åtminstone en del av nämnda uppsättning regler 14 och nämnda underlag för beslut till en kommandoda- toranordning 17b som är inrättad att styra agerandet av en far- kost utan inverkan av en förare.

Anpassningen 43 av reglerna 14 kan exempelvis ske iterativt så att anpassade regler 14 testas i en verklig eller simulerad far- kost varefter ytterligare anpassning 43 av reglerna 14 utförs, varefter testning genomförs igen osv.

Uppfinningen är inte begränsad till de beskrivna utförandena utan kan varieras och modifieras inom ramen för patentkraven.

Claims (14)

10 15 20 25 30 35 519 190 16 Patentkrav

1. System för att generera underlag för beslut beträffande en farkosts och/eller en förares av farkost agerande, kännetecknat av att systemet innefattar: en övervakningsenhet (10) som innefattar åtminstone ett lagringsorgan (12) som innefattar en uppsättning regler (14) för hur föraren av farkosten och/eller farkosten ska agera i olika si- tuationer, vilken övervakningsenhet (10) är inrättad att admini- strera reglerna (14), ett användargränssnitt (16) innefattade första medel (18) för att presentera information till en användare av systemet och andra medel (20) för att inmata instruktioner till nämnda över- vakningsenhet (10) så att en användare med hjälp av nämnda andra medel (20) kan modifiera nämnda uppsättning regler (14), varvid systemet är inrättat så att varje regel (14) innefattar en eller flera förutbestämda och förprogrammerade premisser (22) som antingen kan vara sanna eller falska och en eller flera för- utbestämda och förprogrammerade slutsatser (24), varvid sy- stemet är inrättat så att varje premiss (22) i regeln är tilldelad en indikator som kan indikera tre olika villkor, nämligen ett första villkor som innebär att premissen (22) ska vara sann, ett andra villkor som innebär att premissen (22) ska vara falsk och ett tredje villkor som innebär att det inte spelar någon roll om pre- missen (22) är sann eller falsk, och varvid åtminstone en slut- sats (24) i regeln (14) är lämpad att utföras om samtliga av nämnda premisser (22) uppfyller de av de tilldelade indikatorer- na ställda villkoren, och anpassningsmedel (13) inrättat att anpassa nämnda upp- sättning regler (14) så att åtminstone en del av reglerna (14) med tillhörande slutsatser (24) är lämpade att utgöra underlag för beslut beträffande en farkosts och/eller en förares av farkost agerande.

2. System enligt krav 1, kännetecknat av att systemet inne- fattar överföringsmedel (15a) inrättat för att överföra åtminstone 10 15 20 25 30 35 519 190 17 en del av nämnda uppsättning regler (14) och nämnda underlag för beslut till en presentationsdatoranordning (17a) som inne- fattar medel (19a) för att presentera nämnda underlag för beslut till en förare av en farkost under det att farkosten körs.

3. System enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av att systemet innefattar överföringsmedel (15b) inrättat för att överföra åtmin- stone en del av nämnda uppsättning regler (14) och nämnda un- derlag för beslut till en kommandodatoranordning (17b) som är inrättad att styra agerandet av en farkost utan inverkan av en förare.

4. System enligt något av föregående krav, kännetecknat av att systemet är inrättat så att nämnda förares och/eller farkosts agerande är indelad i ett flertal tillstånd (30) för olika situationer som farkosten kan befinna sig i, varvid nämnda flertal tillstånd (30) är indelade i ett nätverk eller en hierarki av tillstånd (30), varvid systemet är inrättat att som svar på kommando från en användare via nämnda användargränssnitt (16) visa ett fönster (Fig 2) som illustrerar nämnda nätverk eller hierarki av tillstånd.

5. System enligt krav 4, kännetecknat av att systemet är in- rättat så att varje tillstånd (30) innefattar ett flertal av nämnda regler (14) vilka är uppdelade i ett eller flera regelblock (31) som avser olika aspekter hos tillståndet (30), varvid den eller de regler (14) som ingår i ett visst regelblock (31) på kommando av en användare via nämnda användargränssnitt (16) visas som ett regelblocksfönster (Fig 3).

6. System enligt något av föregående krav, kännetecknat av att systemet är inrättat så att en regel (14) är organiserad så att den kan innefatta flera slutsatser (24), varvid varje slutsats är tillordnad en indikator som kan indikera två olika fall, ett första fall som anger att slutsatsen (24) ska utföras eller ett andra fall som anger att slutsatsen (24) inte ska utföras, varvid en slutsats (24) är avsedd att utföras om dels samtliga av nämnda premis- 10 15 20 25 30 35. uu nu o a u Q o o o Q vn 18 ser (22) uppfyller de av de tilldelade indikatorerna ställda villko- ren och dels slutsatsens (24) indikator indikerar nämnda första fall.

7. System enligt krav 5 och 6, kännetecknat av att systemet är inrättat att i nämnda regelblocksfönster (Fig 3) visa samtliga premisser (22) och slutsatser (24) som ingår i de olika regler (14) som ingår i ett visst regelblock (31), varvid för varje regel (14) i regelblocket (31) nämnda indikeringar som indikerar nämnda villkor och fall visas som markeringar (32) för respekti- ve premisser (22) och slutsatser (24).

8. System enligt krav 7, kännetecknat av att systemet är in- rättat så att en användare med hjälp av nämnda andra medel (20) hos användargränssnittet (16) kan ändra nämnda indikato- rers indikeringar.

9. Farkost kännetecknad av att den innefattar en presenta- tionsdatoranordning (17a) som innefattar åtminstone nämnda uppsättning regler (14) och nämnda underlag för beslut överför- da till presentationsdatoranordning (17a) med systemet enligt åtminstone krav 2, varvid nämnda presentationsdatoranordning (17a) även innefattar nämnda medel (19a) för att presentera nämnda underlag för beslut till en förare av farkosten under det att farkosten körs.

10. Farkost enligt krav 9, kännetecknad av att presentations- datoranordningen (17a) är inrättad att presentera åtminstone något av nämnda underlag för beslut till en förare av farkosten som svar på ett kommando från nämnda förare.

11. Farkost enligt krav 9 eller 10, kännetecknad av att pre- sentationsdatoranordningen (17a) är inrättad att automatiskt presentera åtminstone något av nämnda underlag för beslut till en förare av farkosten utan speciellt kommando från nämnda förare. 10 15 20 25 30 35 519 190 _. a no Q c n ø o o o u I | c | n n 19

12. Farkost kännetecknad av den innefattar en kommandoda- toranordning (17b) som innefattar åtminstone nämnda uppsätt- ning regler (14) och nämnda underlag för beslut överförda till kommandodatoranordningen (17b) med systemet enligt åtmin- stone krav 3, varvid nämnda kommandodatoranordning (17b) är inrättad att styra åtminstone en del av agerandet av en farkost utan inverkan av en förare.

13. Metod för att generera underlag för beslut beträffande en farkosts och/eller en förares av farkost agerande, varvid meto- den innefattar stegen att: skapa (41) en uppsättning regler (14) för hur föraren av farkosten och/eller farkosten ska agera i olika situationer, tillhandahålla (42) ett användargränssnitt (16) innefattade första medel (18) för att presentera information till en användare av reglerna (14) och andra medel (20) för att inmata instruktio- ner så att en användare med hjälp av nämnda andra medel (20) kan modifiera nämnda uppsättning regler (14), varvid nämnda regler (14) är skapade så att varje regel (14) innefattar en eller flera förutbestämda premisser (22) som antingen kan vara san- na eller falska och en eller flera förutbestämda slutsatser (24), varvid varje premiss (22) i regeln är tilldelad en indikator som kan indikera tre olika villkor, nämligen ett första villkor som in- nebär att premissen (22) ska vara sann, ett andra villkor som innebär att premissen (22) ska vara falsk och ett tredje villkor som innebär att det inte spelar någon roll om premissen (22) är sann eller falsk, och varvid åtminstone en slutsats (24) i regeln (14) är lämpad att utföras om samtliga av nämnda premisser (22) uppfyller de av de tilldelade indikatorerna ställda villkoren, anpassa (43) åtminstone en del av nämnda regler (14) med tillhörande slutsatser (24) till en form så att de är lämpade att utgöra underlag för beslut beträffande en farkosts och/eller en förares av farkost agerande, och att överföra (44b) åtminstone en del av nämnda uppsättning regler (14) och nämnda underlag för beslut till en kommando- 10 519 19Û,.._,.._. n u us; 20 datoranordning (17b) som är inrättad att styra agerandet av en farkost utan inverkan av en förare.

14. Metod enligt krav 13, innefattande att: överföra (44a) åtminstone en del av nämnda uppsättning regler (14) och nämnda underlag för beslut till en presentationsdator- anordning (17a) som innefattar medel (19a) för att presentera nämnda underlag för beslut till en förare av en farkost under det att farkosten körs.