SE519191C2 - Anordning avseende farkosts beteende - Google Patents

Description

20 25 30 35 519 191,.._,.._, .. u ø ø - u ø ø ø a. kan exempelvis användas till att simulera samverkan av flera olika farkoster och deras beteende i olika situationer.

Ett exempel på en simulatoranordning är ett system med be- teckningen lTEMSTM som tillhandahålles av CAE Electronics Ltd.

Denna simulatoranordning innefattar möjligheten att visa ett fönster med en uppsättning regler som styr en simulerad far- kosts beteende. Reglerna skrivs pà programspråksnivå. Regler som styr farkosten kan visas i form av en lista med regler. l varje regel visas därvid en eller flera premisser och sedan en eller flera slutsatser. Samtliga slutsatser i en regel utförs om samtliga premisser är uppfyllda, dvs om samtliga premisser är sanna. De olika reglerna genomgås i tidsföljd i den ordning som de är listade, dvs en platt regelstruktur används.

Tidigare kända anordningar för simulering av en eller flera far- kosters beteende är behäftade med olika problem. Exempelvis är det ofta svårt för en användare utan programmeringsvana att ändra i regelsystemet. Det kan därvid vara svårt att få en över- blick över de regler som styr farkosten. Vidare kan det vara svårt för en användare att inse vad en tillagd regel i en längre lista av regler får för konsekvenser för farkostens beteende i oli- ka situationer. Vidare kan det vara tidskrävande och krångligt att skapa nya regelverk som realistiskt beskriver farkostens eller en förares av farkosten beteende.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett första ändamål med föreliggande uppfinning är att åstad- komma en förbättrad anordning för simulering av en eller flera farkosters beteenden. Anordningen ska därvid vara sådan att en användare relativt enkelt ska kunna ändra de regler som styr farkostens eller farkosternas beteende. Ett syfte därvid är att användaren enkelt ska kunna ändra villkoren för de premisser som ingår i en regel. 10 15 20 25 30 35 s s oss co Det första ändamålet med uppfinningen uppnås med den inled- ningsvis angivna anordningen som är kännetecknad av att an- ordningen är inrättad så att varje premiss i regeln är tilldelad en indikator som kan indikera tre olika villkor, nämligen ett första villkor som innebär att premissen ska vara sann, ett andra villkor som innebär att premissen ska vara falsk och ett tredje villkor som innebär att det inte spelar någon roll om premissen är sann eller falsk, varvid åtminstone en slutsats är avsedd att utföras om samtliga av nämnda premisser uppfyller de av de tilldelade indikatorerna ställda villkoren.

Genom att premisserna tilldelas nämnda indikatorer möjliggörs att på ett enkelt sätt ändra i en regel genom att ändra en eller flera av nämnda indikatorer. För att ändra i en regel är det såle- des inte alltid nödvändigt att lägga till eller ta bort premisser, det kan i stället vara tillräckligt att ändra en eller flera av nämn- da indikatorer. lndikatorerna kan således ses som en slags ope- rator som bestämmer funktionen av respektive premiss i regler- na när anordningen körs. l detta sammanhang bör följande noteras. Den eller de simule- rade farkoster vars beteende ska styras kan vara alla typer av farkoster, exempelvis bilar, båtar, flygplan, helikoptrar etc. Vida- re kan anordningen avse simulering med eller utan en använda- re som tränas i att framföra en farkost. Det vill säga anordning- en kan avse en eller flera farkosters beteende och, i det fall fle- ra farkoster ingår, deras påverkan på varandras beteenden ut- gående från regelverket utan att någon verklig person agerar förare av en farkost. Alternativt kan anordningen användas i en simulator där en eller flera personer agerar som förare av far- kost eller farkoster. Exempelvis kan en person därvid övas i att agera som förare av en farkost i en simulator där det dessutom finns andra simulerade farkoster. Det bör även noteras att när i det följande det talas om "farkosts beteende", kan detta beteen- de även indirekt inkludera en förares beteende, eftersom far- kostens beteende kan bero på ingrepp av en förare, 10 15 20 25 30 35 519 191 4 se vs u: n n n n n o c o o o n n n .n Enligt en föredragen utföringsform av anordningen är anord- ningen inrättad så att varje slutsats i regeln är tillordnad en indi- kator som kan indikera två olika fall, ett första fall som anger att slutsatsen ska utföras eller ett andra fall som anger att slutsat- sen inte ska utföras, varvid en slutsats är avsedd att utföras om dels samtliga av nämnda premisser i regeln uppfyller de av de tilldelade indikatorerna ställda villkoren och dels slutsatsens in- dikator indikerar nämnda första fall. Genom att även slutsatser- na tilldelas indikatorer kan således regler även ändras genom att slutsatsernas indikatorer ändras. För att göra ändringar i en regels slutsats är det således inta alltid nödvändigt att lägga till eller ta bort hela slutsatser, det kan i stället vara tillräckligt att ändra en eller flera av nämnda indikatorer.

Enligt en ytterligare föredragen utföringsform av anordningen är anordningen inrättad att på kommando från en användare visa en eller flera av nämnda regler med hjälp av nämnda användar- gränssnitt, varvid anordningen är inrättad så att en användare med hjälp av nämnda andra medel hos användargränssnittet kan ändra nämnda indikatorers indikeringar. Nämnda regler kan där- vid exempelvis visas som ett fönster på en bildskärm. Använda- ren kan därvid studera reglerna och vidtaga lämpliga ändringar av reglerna.

Enligt en ytterligare utföringsform av anordningen är anord- ningen inrättad så att användaren kan ändra nämnda indike- ringar genom en eller ett fåtal nertryckningar av en tangent eller knapp. Exempelvis kan användaren ändra nämnda indikeringar genom ett eller flera klick med en datormus som ingår i anord- ningen. Genom några enkla klick kan således nämnda indike- ringar, och därvid nämnda regler, ändras.

Enligt en ytterligare utföringsform av anordning är anordningen inrättad så att åtminstone endel av nämnda premisser och/eller slutsatser innefattar en eller flera parametrar som kan ändras, 10 15 20 25 30 35 I ii « | = « - n 5 varvid anordningen är inrättad att som svar på ett kommando från en användare via nämnda användargränssnitt presentera ett parameterfönster som visar åtminstone en premiss eller slut- sats och varvid användaren med hjälp av nämnda användar- gränssnitt kan ändra parametern eller parametrarna i nämnda premiss eller slutsats. Med hjälp av ett sådant parameterfönster kan således en användare på ett enkelt och tydligt sätt obser- vera och ändra en premiss eller slutsats. En parameter kan ex- empelvis bestå av ett numeriskt värde. Lämpligen innehåller ett parameterfönster endast en premiss eller slutsats.

Enligt en ytterligare utföringsform av anordning år anordningen inrättad så att nämnda åtminstone en farkosts beteende är in- delat i ett flertal tillstånd för olika situationer som farkosten kan befinna sig i, varvid nämnda flertal tillstånd är indelade i ett nät- verk eller i en hierarki av tillstånd, varvid anordningen är inrät- tad att som svar på kommando från en användare via nämnda användargränssnitt visa ett fönster som illustrerar nämnda nät- verk eller hierarki av tillstånd. Genom denna utföringsform kan en användare få en god överblick över olika situationer som en farkost kan befinna sig i. Detta gör det i sin tur lättare att ändra i regler som styr farkosten i olika situationer.

Enligt en ytterligare utföringsform av anordning är anordningen inrättad så att en användare via nämnda användargränssnitt kan skapa nya tillstånd och/eller ta bort tillstànd. En användare kan därmed på ett enkelt sätt lägga till eller ta bort olika situationer som en farkost kan befinna sig i utan att användaren förlorar överblicken över de olika tillstånden.

Enligt en ytterligare utföringsform av anordning är anordningen inrättad så att varje tillstånd innefattar ett flertal av nämnda regler, vilka är uppdelade i ett eller flera regelblock som avser olika aspekter hos tillståndet, varvid den eller de regler som in- går i ett visst regelblock på kommando av en användare via nämnda användargränssnitt visas som ett regelblocksfönster. 10 15 20 25 30 35 519 191 n f. u. s u u n . . . u. u a . . . n u . . e .. f a a n n . s . . . . 6 o s a u n nu u. n Således kan en användare erhålla god överblick över de regler som ingår i ett regelblock utan att distraheras av andra regler som ej är relevanta för regelblocket i fråga.

Enligt en ytterligare utföringsform av anordning är anordningen inrättad att i nämnda regelblocksfönster visa samtliga premisser och slutsatser som ingår i de olika regler som ingår i det regel- blocket, varvid för varje regel i regelblocket nämnda indikeringar som indikerar nämnda villkor och fall visas som markeringar för respektive premisser och slutsatser. En användare av anord- ningen får således en god överblick över samtliga premisser och slutsatser som är relevanta för regelblocket i fråga. Genom nämnda markeringar fås även en god överblick över de olika premisserna och slutsatsernas relevans för de olika reglerna i regelblocket.

Enligt en ytterligare utföringsform av anordning är anordningen inrättad så att varje regel i regelblocket representeras av en kolumn i nämnda regelblockfönster, i vilken kolumn nämnda markeringar visas. Genom att en regel således representeras av en kolumn förbättras överblickbarheten över regeln ytterligare.

Dessutom kan en användare lämpligen göra ändringar i nämnda regler genom att ändra nämnda markeringar i kolumnerna. Detta kan exempelvis göras på ett enkelt sätt genom att klicka med datormusen på de relevanta ställena i kolumnerna.

Enligt en ytterligare utföringsform av anordning är anordningen inrättad så att en användare via nämnda användargränssnitt kan lägga till eller ta bort premisser eller slutsatser till eller från nämnda regler. En användare har således inte endast möjlighet att ändra indikeringarna hos de premisser och slutsatser som ingår i en regel. Användaren kan dessutom lägga till eller ta bort premisser eller slutsatser.

Enligt en ytterligare utföringsform av anordning är anordningen inrättad att som svar på ett kommando från en användare visa V10 15 20 25 30 35 519 191 ._ o. e. u e s .- n n. n n. s s a.. ~ .. 7 ' I v o se... ett fönster som innefattar samtliga premisser eller slutsatser som finns tillgängliga för att ingå i reglerna i ett tillstànd eller regelblock. Därmed kan en användare få god överblick över premisserna eller slutsatserna.

I denna beskrivning beskrivs även en metod att generera regler för en farkosts och/eller förares av farkost beteende, varvid nämnda regler är lämpade att användas för att styra beteendet av en verklig eller simulerad farkost, varvid nämnda metod in- nefattar: fastställande av en farkosts och/eller förares av farkost be- teende genom att bestämma huruvida ett flertal fördefinierade och förprogrammerade premisser är uppfyllda och huruvida ett flertal fördefinierade och förprogrammerade slutsatser utförs vid olika tidpunkter under en tänkt eller verklig körning av nämnda farkost, bearbetning av resultatet av nämnda fastställande inne- fattande att skapa ett flertal regler som beskriver nämnda far- kosts och/eller förares av farkost beteende i olika situationer, varvid var och en av dessa regler innefattar en eller flera pre- misser av ovannämnda slag som kan vara sanna eller falska och en eller flera slutsatser av ovannämnda slag som beskriver ett beteende eller agerande som utförs när de olika premisserna är sanna eller falska.

Genom denna metod kan regler skapas på ett enkelt sätt genom att fastställa ett beteende utifrån förprogrammerade premisser och slutsatser. l en regel ingår således lämpligen de av de för- programmerade premisserna som visar sig vara relevanta för ett beteende i form av en, eller möjligen flera, av de förprogramme- rade slutsatserna.

Enligt ett utförande av metoden görs nämnda fastsällande ge- nom att detektera en verklig farkosts och/eller förares av farkost beteende. Detekteringen kan göras direkt när farkosten körs.

Alternativt kan förares/farkosts beteende lagras på ett lagrings- 10 15 20 25 30 35 519 191 . .. .. 22 _ gg; 9 3 Ita I I I I n n 0:I.II. medium för senare detektering och bearbetning. Dessa sätt att fastställa beteendet kan kallas för att fastställandet görs on-line.

Enligt ett annat alternativ kan fastställandet göras utan att en verklig farkosts beteende detekteras, exempelvis genom att en förare utfrågas om beteendet hos en farkost, samt att det därvid klargörs vilka av de fördefinierade premisserna och slutsatserna som uppfylls under olika moment i farkostens framförande. Detta sätt att fastställa beteendet kan kallas "off-line".

Enligt ett ytterligare utförande av metoden innefattar nämnda bearbetning kontroll av huruvida vissa premisser är nödvändiga eller redundanta, varvid redundanta premisser ej tas med i de skapade reglerna. Med dessa utföranden uppnås att reglerna blir översiktligare genom att onödiga premisser utesluts.

KORT BESKRlVNlNG AV RITNINGARNA Föreliggande uppfinning ska nu förklaras med hjälp av ut- föringsvarianter givna som exempel och med hänvisning till bi- fogade ritningar. visar schematiskt en anordning enligt uppfinningen i Fig 1 form av ett blockdiagram.

Fig 2 visar ett exempel pä ett fönster med tillstånd som an- ordningen enligt uppfinningen är inrättad att visa.

Fig 3 visar ett exempel på ett regelblocksfönster som an- ordningen enligt uppfinningen är inrättad att visa.

Fig 4 visar ett exempel på ett parameterfönster som anord- ningen enligt uppfinningen är inrättad att visa.

Fig 5 visar ett exempel på ett fönster med slutsatser som anordningen enligt uppfinningen är inrättad att visa. 10 15 20 25 30 35 519 191 9 n . A Q . ø ~ | o u n n u I nu visar schematiskt ett flödesschema för att utföra en metod.

Fig 6 BESKR|VNlNG AV UTFÖRINGSFORMER AV UPPFINNINGEN En utföringsform av uppfinningen skall nu närmast beskrivas med hänvisning till figurerna. Det utföringsexempel som här be- skrivs avser främst simulering av en eller flera flygfarkosters beteende. Uppfinningen är emellertid inte begränsad till flygfar- koster utan kan tillämpas för styrning av beteendet av vilken si- mulerad farkost eller fordon som helst. Anordningen enligt upp- finningen är bland annat inrättad för att visa olika fönster. Ex- empel på sådana fönster visas i Fig 2-5. Uppfinningen är på in- tet sätt begränsad till den text som förekommer i dessa figurer.

Denna text skall således endast ses som symbolisk. Vidare gäll- er att anordningar för simulering av farkosters beteende är väl kända för fackmannen inom området. Därför kommer nedan inte att redogöras för detaljer i sådana anordningars konstruktioner. I stället koncentreras beskrivningen nedan på de aspekter av an- ordningen som är speciella för föreliggande uppfinning.

Fig 1 visar schematiskt en anordning enligt uppfinningen. An- ordningen innefattar en övervakningsenhet 10. En sådan över- vakningsenhet 10 kan utgöras av en datoranordning. Övervak- ningsenheten 10 innefattar åtminstone ett lagringsorgan 12. I detta lagringsorgan 12 finns en uppsättning regler 14 (se Fig 3) lagrade som styr beteendet hos den eller de simulerade farkos- terna. Anordningen innefattar även ett användargränssnitt 16.

Användargränssnittet 16 innefattar första medel 18 för att pre- sentera information till en användare. Dessa första medel 18 kan exempelvis inkludera en bildskärm, högtalare eller dylikt.

Användargränssnittet 16 innefattar även andra medel 20 för att inmata instruktioner till övervakningsenheten 10. Dessa andra medel 20 kan exempelvis utgöras av ett tangentbord, en joys- tick, en datormus eller liknande. 10 15 20 25 30 35 519 19 1 10 s' s'=.=:.' =..=' .z.=..= För att underlätta för en användare att få en överblick av anord- ningens funktion samt för att på ett enkelt sätt kunna välja ut olika situationer i en farkosts beteende är anordningen inrättad så att styrning av farkosten är indelad i ett flertal tillstånd 30 (se Fig 2). Dessa tillstånd 30 representerar olika situationer som farkosten kan befinna sig i eller olika faser av en farkosts bete- ende. Tillstånden är lämpligen arrangerade i ett nätverk eller i en hierarki av tillstånd. Fig 2 visar en sådan hierarki av tillstånd.

Ett visst tillstånd 30 kan således ha 0,1 eller flera undertillstånd.

Exempelvis visar Fig 2 att tillståndet som är markerat med ”Out” ej har något undertillstånd. Å andra sidan har tillståndet som är markerat med "WVR" sju olika undertillstånd. Anordningen är inrättad att som svar på ett kommando från en användare, ex- empelvis via tangentbordet eller datormusen, visa ett fönster (Fig 2) som illustrerar nätverket eller hierarkin av tillstånd 30.

Anordningen är även inrättad så att en användare kan skapa nya tillstånd 30 eller ta bort tillstånd 30. Tillstånd 30 kan exem- pelvis tilläggas eller tas bort genom att först klicka på en meny upptill i fönstret som illustrerar nämnda nätverk eller hierarki av tillstånd 30._ Alternativt kan tänkas att nya tillstånd 30 skapas eller att tillstånd 30 tas bort genom att man klickar med dator- musen direkt på tillstånden 30 som visas i fönstret. Beträffande hierarkin av tillstånd 30 kan exempelvis följande indelning tän- kas: en högsta nivå där det anges vilken typ av flygplan det rör sig om, en andra nivå som indikerar olika typer av uppdrag som flygplanet kan utföra, en tredje nivå som anger olika faser av de olika uppdragen och så vidare.

Farkostens beteende i ett visst tillstånd 30 styrs av ett flertal regler 14. Reglerna 14 som ingår i ett tillstånd 30 kan uppdelas i ett flertal regelblock 31. Således visas i Fig 2 att tillståndet 30, som är betecknat med ”Attack", innefattar tio regelblock 31.

Varje regelblock 31 kan avse en viss aspekt av tillståndet 30.

Varje regelblock 31 innefattar således den eller de regler 14 som är relevanta för regelblocket 31 ifråga. 10 15 20 25 30 35 519 191 11 v u u I ; n a n a o.

Anordningen är inrättad att som svar på ett kommando från en användare via användargränssnittet 16 visa ett regelblock 31 mera i detalj med hjälp av ett regelblocksfönster (Fig 3). Varje regel 14 innefattar en eller flera förutbestämda premisser 22 som antingen kan vara uppfyllda eller inte uppfyllda, dvs de kan vara sanna eller falska. Vidare innefattar en regel 14 en eller flera förutbestämda slutsatser 24. Regelblocksfönstret i Fig 3 innefattar tre regler 14 markerade med 1, 2 och 3. Varje regel 14 representeras således av en kolumn i regelblocksfönstret. I regelblocksfönstret visas samtliga premisser 22 och slutsatser 24 som ingår i de olika reglerna 14 som ingår i regelblocket 31.

På liknande sätt som beträffande tillstånden 30 är anordningen inrättad så att en användare kan tillägga eller ta bort premisser 22 eller slutsatser 24 till eller från de olika reglerna 14.

Varje premiss 22 i en regel 14 är tilldelad en indikator som kan indikera tre olika villkor, nämligen ett första villkor som innebär att premissen 22 skall vara sann, ett andra villkor som innebär att premissen 22 skall vara falsk och ett tredje villkor som inne- bär att det inte spelar någon roll om premissen 22 är sann eller falsk. Vidare är lämpligen varje slutsats 24 i en regel 14 tillord- nad en indikator som kan indikera två olika fall: ett första fall som anger att slutsatsen 24 skall utföras och ett andra fall som anger att slutsatsen 24 inte skall utföras. En slutsats 24 utförs således om dels samtliga omnämnda premisser 22 som ingår i regeln 14 uppfyller de villkor som de är tilldelade med indikato- rerna och dels slutsatsens 24 indikator indikerar att slutsatsen 24 skall utföras. De olika indikeringarna markeras i kolumnerna för respektive regel 14 i regelblocksfönstret. Fig 3 visar exempel på sådana markeringar 32 för regeln 14 som är markerad med 3.

Markeringen ”+” indikerar i detta fall att en premiss 22 skall vara sann eller att en slutsats 24 skall utföras. Markeringen: ”-” indi- kerar att en premiss 22 skall vara falsk. En vit ruta indikerar att det inte spelar någon roll om premissen 22 i fråga är falsk eller sann. Beträffande regel 3 i Fig 3 gäller således att slutsatsen 24 10 15 20 25 30 35 519 191 12 ~ o ng. utförs om den andra och femte premissen 22 är sanna och den fjärde premissen 22 är falsk. Nämnda markeringar 32 kan givet- vis ha annat utseende än de visade. Således kan exempelvis markeringarna 32 utgöras av en svart, vit eller grå ruta.

Anordningen är inrättad så att en användare på ett enkelt sätt kan ändra de olika indikeringarna för premisserna 22 och slut- satserna 24. Exempelvis kan dessa indikeringar ändras genom att användaren klickar på datormusen.

Anordningen är även inrättad så att en användare kan ändra de eventuella parametrar 25 som ingår i premisserna 22 eller slut- satserna 24. Detta kan exempelvis göras genom att man klickar på en meny upptill i regelblocksfönstret. Därvid kan ett parame- terfönster (se Fig 4) visas. Detta parameterfönster visar en pre- miss 22 eller en slutsats 24. l Fig 4 visas en premiss 22. Para- metern 25 eller parametrarna 25 kan därvid ändras av en an- vändare. Anordningen är även inrättad så att en användare på ett enkelt sätt kan lägga till eller ta bort regler 14 samt lägga till eller ta bort premisser 22 eller slutsatser 24 som ingår i de olika regelblocken 31. En fördel med föreliggande uppfinning är att premisserna 22 och slutsatserna 24 är skrivna i ett naturligt språk och således lätta att förstå för en användare utan speci- ella programmeringskunskaper.

Anordningen är även inrättad att som svar på ett kommande från en användare visa ett fönster (se Fig 5) som innefattar samtliga premisser 22 eller slutsatser 24 som finns tillgängliga för regler- na 14 för ett visst tillstånd 30 eller regelblock 31. Fig 5 visar således de slutsatser 24 som finns tillgängliga för ett visst re- gelblock 31.

Det bör påpekas att det kan variera från tillstånd 30 till tillstånd 30 vilka regelblock 31 som ingår däri. Emellertid innefattar före- trädesvis samtliga tillstånd 30 en typ av regelblock 31 som be- 10 15 20 25 30 35 i .A nu | n u v o a - o u n u | a oo 13 skriver reglerna 14 för när övergång sker till ett annat tillstånd 30.

När anordningen körs för att styra beteendet hos en eller flera simulerade farkoster, genomgàs lämpligen de olika reglerna 14 i ett regelblock 31 i turordning. Därvid sker exempelvis genom- gången genom att börja med den första premissen 22 i den för- sta regeln 1 varefter följer övriga premisser 22 och slutsatser 24 i den första regeln 1. Därefter följer samma genomgång för nästa regeln 2. osv. De olika regelblock 31 som ingår i ett till- stånd 30 kan lämpligen genomgàs i turordning. Anordningen in- nefattar även medel med vilket en användare kan ställa in med vilken frekvens de olika reglerna 14 skall gås igenom. Lämpligen är anordningen inrättad så att regelblocket lämnas så snart en regel exekveras, dvs så snart en slutsats, eller möjligen flera slutsatser, utföres.

Nu beskrivs en metod att generera regler 14 för en farkosts och/eller förares av farkost beteende. Nämnda regler 14 är där- vid lämpade att användas för att styra beteendet av en verklig eller simulerad farkost. Exempelvis är en sådan metod lämpad för att generera regler 14 som kan användas i ovan beskrivna anordning. Olika steg som kan ingå i denna metod visas i Fig 6.

Det bör noteras att stegen ej nödvändigtvis måste genomföras i den ordningsfölj som illustreras i Fig 6.

Denna metod innefattar fastställande 51 av en farkosts och/eller förares av farkost beteende. Fastställandet 51 kan göras genom att detektera ett beteendet hos en förare eller farkost när föra- ren kör en riktig farkost eller en bemannad simulator. Detekte- ringen kan exempelvis genomföras med hjälp av en dator som övervakar farkostens/förarens beteende under körning. Således kan exempelvis detekteras vilka operationer en förare utför i oli- ka situationer och vilka parametrar som beskriver farkostens till- stånd i dessa situationer. Därvid kontrolleras huruvida ett flertal fördefinierade och förprogrammerade premisser 22 liknande de 10 15 20 25 30 35 v nu ~ I ø u c | o ca . . . , ', °, g; » . . .

' ' ' ' - .L '..' som beskrivits ovan är uppfyllda och huruvida ett flertal fördefi- nierade och förprogrammerade slutsatser 24 utförs vid olika tid- punkter när farkosten körs. Alternativt kan fastställandet 51 gö- ras off-line, exempelvis genom att en förare utfrågas om bete- endet hos en farkost, varvid det därvid klargörs vilka av de för- definierade och förprogrammerade premisserna 22 och slutsat- serna 24 som uppfylls under olika moment i farkostens framfö- rande.

Vidare bearbetas 52 resultatet av ovannämnda fastställande.

Därvid skapas 53 ett antal regler 14 som beskriver farkostens och/eller förarens beteende i olika situationer. Var och en av dessa regler 14 innefattar en eller flera av ovannämnda pre- misser 22 som kan vara sanna eller falska och en eller flera av ovannämnda slutsatser 24 som beskriver ett beteende eller age- rande som utförs när de olika premisserna 22 är sanna eller falska. Vidare kan kontrolleras 54 huruvida vissa premisser 22 är redundanta. De redundanta premisserna 22 tas lämpligen bort. Dessutom indelas 55 lämpligen nämnda beteende hos far- kosten och/eller föraren i olika tillstånd 30 som beskriver olika situationer eller uppdrag som utförs.

Bearbetningen 52 av resultatet av fastställandet 51 görs lämpli- gen med hjälp av en dator. Genom denna bearbetning 52 kan således ett antal regler 14 erhållas som innefattar ett antal pre- misser 22 och en eller flera slutsatser 24. Slutsatserna 24 be- skriver således ett .visst beteende eller agerande som utförs när de olika premisserna 22 är sanna eller falska. De genom nämn- da bearbetning 52 erhållna tillstånden 30 och reglerna 14 inom tillstånden 30 kan sedan användas i en anordning liknande den som beskrivits ovan. Alternativt kan reglerna 14 användas för styrning av en verklig farkost. Lämpligen struktureras 56 därvid tillstånden 30 i en nätverk eller i en hierarki av tillstånd 30 på liknande sätt som har beskrivits ovan. Likaledes arrangeras 57 reglerna 14 lämpligen i ett antal regelblock 31 som ingår i de olika tillstånden 30. Vidare tilldelas de olika premisserna 22 och 01 _.'h \(> :b \C> .än 15 = = =°«.-'=.=.=:.' =..=' =..= slutsatserna 24 i reglerna 14 som ingår i respektive regelblock 31 indikatorer beträffande de olika villkoren och fallen som har beskrivits ovan i samband med anordningen.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad till de beskrivna ut- föringsformerna. Uppfinningen kan således modifieras och varie- ras inom ramen för de efterföljande patentkraven.

Claims (12)

10 15 20 25 30 35 519 191 16 E i .:.:I.' oo a o u | n n - ø .. Patentkrav

1. Anordning för styrning av en eller flera simulerade farkos- ters beteende, innefattande: en övervakningsenhet (10) inrättad att styra nämnda åt- minstone en simulerad farkosts beteende, varvid övervaknings- enheten (10) innefattar åtminstone ett lagringsorgan (12) i vilket en uppsättning regler (14) för den simulerade farkostens bete- ende finns lagrade, ~ ett användargränssnitt (16) innefattade första medel (18) för att presentera information till en användare av anordningen och andra medel (20) för att inmata instruktioner till nämnda övervakningsenhet (10), varvid anordningen är inrättad så att en regel (14) inne- fattar en eller flera förutbestämda och förprogrammerade pre- misser (22) som antingen kan vara sanna eller falska och en el- ler flera förutbestämda och förprogrammerade slutsatser (24), kännetecknad av att anordningen är inrättad så att varje premiss (22) i regeln är tilldelad en indikator som kan indikera tre olika villkor, nämligen ett första villkor som innebär att premissen (22) ska vara sann, ett andra villkor som innebär att premissen (22) ska vara falsk och ett tredje villkor som innebär att det inte spelar någon roll om premissen (22) är sann eller falsk, varvid åtminstone en slutsats (24) är avsedd att utföras om samtliga av nämnda premisser (22) uppfyller de av de tilldelade indikatorer- na ställda villkoren.

2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att anordningen är inrättad så att varje slutsats (24) i regeln (14) är tillordnad en indikator som kan indikera två olika fall, ett första fall som anger att slutsatsen (24) ska utföras eller ett andra fall som anger att slutsatsen (24) inte ska utföras, varvid en slutsats (24) är av- sedd att utföras om dels samtliga av nämnda premisser (22) i regeln (14) uppfyller de av de tilldelade indikatorerna ställda villkoren och dels slutsatsens (24) indikator indikerar nämnda första fall. 10 15 20 25 30 519 191 17 « u c a n | | n .n

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att anord- ningen är inrättad att på kommando från en användare visa en eller flera av nämnda regler (14) med hjälp av nämnda använ- dargränssnitt (16), varvid anordningen är inrättad så att en an- vändare med hjälp av nämnda andra medel (20) hos användar- gränssnittet (16) kan ändra nämnda indikatorers indikeringar.

4. Anordning enligt krav 3, kännetecknad av att anordningen är inrättad så att användaren kan ändra nämnda indikeringar genom en eller ett fåtal nertryckningar av en tangent eller knapp.

5. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad y att anordningen är inrättad så att åtminstone en del av nämnda premisser (22) och/eller slutsatser (24) innefattar en eller flera parametrar (25) som kan ändras, varvid anordningen är inrättad att som svar på ett kommando från en användare via nämnda användargränssnitt (16) presentera ett parameter- fönster (Fig 4) som visar åtminstone en premiss (22) eller slut- sats (24) och varvid användaren med hjälp av nämnda använ- dargränssnitt (16) kan ändra parametern eller parametrarna i nämnda premiss (22) eller slutsats (24).

6. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att anordningen är inrättad så att nämnda åtminstone en far- kosts beteende är indelat i ett flertal tillstånd (30) för olika situ- ationer som farkosten kan befinna sig i, varvid nämnda flertal tillstånd (30) är indelade i ett nätverk eller i en hierarki av till- stånd (30), varvid anordningen är inrättad att som svar på kom- mando från en användare via nämnda användargränssnitt (16) visa ett fönster (Fig 2) som illustrerar nämnda nätverk eller hie- rarki av tillstånd. 10 15 20 25 30 35 18 í': i .z .:I. '

7. Anordning enligt krav 6, kännetecknad av att anordningen är inrättad så att en användare via nämnda användargränssnitt (16) kan skapa nya tillstånd (30) och/eller ta bort tillstånd (30).

8. Anordning enligt krav 6 eller 7, kännetecknad av att anord- ningen är inrättad så att varje tillstånd (30) innefattar ett flertal av nämnda regler (14), vilka är uppdelade i ett eller flera regel- block (31) som avser olika aspekter hos tillståndet (30), varvid den eller de regler (14) som ingår i ett visst regelblock (31) på kommando av en användare via nämnda användargränssnitt (16) visas som ett regelblocksfönster (Fig 3).

9. Anordning enligt krav 8, kännetecknad av att anordningen är inrättad att i nämnda regelblocksfönster (Fig 3) visa samtliga premisser (22) och slutsatser (24) som ingår i de olika regler (14) som ingår i det regelblocket (31), varvid för varje regel (14) i regelblocket (31) nämnda indikeringar som indikerar nämnda villkor och fall visas som markeringar (32) för respektive pre- misser (22) och slutsatser (24).

10. Anordning enligt krav 9, kännetecknad av att anordningen är inrättad så att varje regel (14) i regelblocket (31) represen- teras av en kolumn i nämnda regelblocksfönster (Fig 3), i vilken kolumn nämnda markeringar (32) visas.

11. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad y att anordningen är inrättad så att en användare via nämnda användargränssnitt (16) kan lägga till eller ta bort premisser (22) eller slutsatser (24) till eller från nämnda regler (14).

12. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad g att anordningen är inrättad att som svar på ett kommando från en användare visa ett fönster (Fig 5) som innefattar samt- liga premisser (22) eller slutsatser (24) som finns tillgängliga för att ingå i reglerna (14) i ett tillstånd (30) eller regelblock (31).