SE516687C2 - Stereokamera - Google Patents

Stereokamera

Info

Publication number
SE516687C2
SE516687C2 SE9602946A SE9602946A SE516687C2 SE 516687 C2 SE516687 C2 SE 516687C2 SE 9602946 A SE9602946 A SE 9602946A SE 9602946 A SE9602946 A SE 9602946A SE 516687 C2 SE516687 C2 SE 516687C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
lens
distance
lenses
focal
optical axes
Prior art date
Application number
SE9602946A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9602946L (sv
SE9602946D0 (sv
Inventor
Minoru Inaba
Original Assignee
Minoru Inaba
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to JP8183666A priority Critical patent/JP2880131B2/ja
Application filed by Minoru Inaba filed Critical Minoru Inaba
Priority to SE9602946A priority patent/SE516687C2/sv
Publication of SE9602946D0 publication Critical patent/SE9602946D0/sv
Priority to US08/695,626 priority patent/US5778268A/en
Priority to CA002183215A priority patent/CA2183215C/en
Priority to DE19632774A priority patent/DE19632774C2/de
Priority to FR9610343A priority patent/FR2752626B1/fr
Priority to GB9618086A priority patent/GB2316753B/en
Publication of SE9602946L publication Critical patent/SE9602946L/sv
Publication of SE516687C2 publication Critical patent/SE516687C2/sv

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G03PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03BAPPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B35/00Stereoscopic photography
    • G03B35/08Stereoscopic photography by simultaneous recording
    • G03B35/10Stereoscopic photography by simultaneous recording having single camera with stereoscopic-base-defining system

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)

Description

~ 516 ss? Uppfinnaren av den föreliggande uppfinningen har därför redan föreslagit en stereokamera av spegelreflextyp där avståndet mellan två fotograferingslinsers optiska axlar är justerbart så att det parallella korrigeringsresultatet visuellt kan igen- kännas av en sökare. I denna stereokamera justeras avståndet mellan de två fotograferingslinsernas optiska axlar så att syftmarkeringar som är nmrkerade vid samma position hos den högra och vänstra fokalskivan bringas i överensstämmelse med varandra för att eliminera de ej överlappande delarna av den högra och vänstra bilden, varvid en stereodiabild formas som har en optimal stereoeffekt utan bildförlust.
Uppfinnaren av den föreliggande uppfinningen har också före- slagit en stereokamera av spegelreflextyp där ett sammansatt prisma till vänster, de yttre halvbilderna av fotograferingsintervallet för som symmetriskt inverterar, från höger sida den högra och vänstra linsen för att syntetisera en upprätt- stående avbild, så att den högra och vänstra bilden kan obser- för att förbättra denna att veras av ett öga synligheten. I föreslås mekanism och en mekanism för att justera avståndet mellan foto- stereokamera också en brännpunktsreglerande graferingslinsernas optiska axlar är låsta till varandra för att automatiskt korrigera parallellen i gensvar på fotografer- ingsavståndet.
Eftersom stereokameran som har den ovannämnda brännpunkts- justeringsmekanismen och mekanismen för att automatiskt justera avståndet mellan de optiska axlarna som är samlåsta kan den de varvid automatiskt justera avståndet mellan optiska axlarna oberoende av fotograferingsavståndet, förlusten av stereofotograferingsomràdena kan reduceras och en snabb bild kan tas. Emellertid föreligger sällan ett tillstånd där alla objekt i bilden är på samma avstånd och objekt vid olika avstånd blandas ofta. Om sålunda ett huvudobjekt på ett längre avstånd fokuseras kommer avståndskorrigeringen mellan linsernas optiska axlar ej vara tillräcklig med avseende på ett objekt n-vu- n p n o u counc- n n n o nu nu nano anno .u > ~ n o 1 u anno u n o u \ 'S16 687 3 som befinner sig i närområdet av samma bild. Vid tidpunkten när föremålet på det nära avståndet skall betraktas av en stereo- glidtittapparat kommer bilden som projiceras från denna sida att se onaturlig ut. För att justera detta måste de yttre områdena för den högra och vänstra bilden maskeras på ett lämpligt sätt vid tidpunkten för montering.
I en stereokamera där man å andra sidan kan justera avståndet mellan de optiska axlarna oberoende av brännpunktsjusteringen Akan en fotograf ta en bild genom att korrigera den optimala parallaxen då han observerar sökaravbilden, men då måste bränn- punktsjusteringen och justeringen för avståndet mellan de optiska axlarna utföras separat. I detta fall finns hinder då en stillbild eller scen tas, försämrad då en bild skall tas snabbt, inget men eftersom den blir är den ej anpassad för en ögonblicksbild.
Såsom beskrivits ovan har stereokameran med mekanismen för att justera avståndet mellan de optiska axlarna en fördel och en nackdel i förhållandet till fotograferingsföremålet. Det är emellertid opraktiskt att bära två typer av stereokameror och kostnaderna ökar också.
Det uppstår därför ett tekniskt problem som måste lösas för att förbättra bekvämligheten genom att tillhandahålla en mekanism att axlarna, för automatiskt justera avståndet mellan de optiska som tillåter att justeringen av avståndet mellan de "optiska axlarna kan utföras manuellt om så krävs för att kunna handha båda de fall där en snabb bild skall tas och där en stereokamera. att fullständig parallaxkorrigering krävs av en Syftet ovanstående tekniska problem. med den föreliggande uppfinningen är lösa SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN "För att lösa det ovannämnda problemet tillhandahåller den före- liggande uppfinningen en stereokamera av spegelreflextyp inne- 1 anno a u u u u v noen o n n oo i 516 es? 4 fattande en kamerakropp, Som har en struktur där två optiska från en spegelreflexkamerakropp av enkellinstyp är system en brännpunkts- två fotograferingslinser, integrerade, justeringsmekanism för att justera en brännpunkt genom att sammankoppla ett linspanelpar för montering av fotografer- ingslinserna parallellt med linsernas optiska axelriktning, och en mekanism för att justera avståndet mellan de optiska axlarna för justering av intervallet mellan linspanelparet, varvid linsskiftningskammar är symmetriskt anordnade vid en basram för att stödja linspanelerna och brännpunktsjusteringsmekanismen så att kamytorna därav är vända mot varandra, ingreppspartier som bringas i kontakt med linsskiftningskammarna är anordnade vid linspanelparen, som av en fjäder tvingas i en intervallökande riktning så att ingreppspartierna trycks mot linsskiftnings- kammarna för att utgöra en mekanism för att automatiskt justera avståndet mellan de optiska axlarna för att bringa de synliga områdena för den högra och vänstra fotograferingslinsen vid en brännvidd i överensstämmelse vid alla tidpunkter oberoende av matningsmängderna av fotograferingslinserna genom linsskift- ningskammarna, en expanderande och sammandragande mekanism för att växla intervall hos ett par- linsskiftningsenheter genom medel såsom en matningsskruv eller liknande varvid lins- panelparen är anordnade: mellan linsskiftningsenhetsparen för att utgöra en mekanism för att manuellt justera avståndet mellan de optiska axlarna.
Uppfinningen tillhandahåller vidare en stereokamera i_ vilken båda ögonsökenheterna har ett par bestående av ett höger- och vänsterpentaprisma, monterat på ett par bestående av en höger och en vänster fokalskiva i stereokameran och en enkellins- sökarenhet som har ett sammansatt prisma för att syntetisera en upprättstående bild genom att symmetriskt invertera, från höger till vänster sida, de inre halvbilderna på paret av den högra och vänstra fokalskivan, som är formade att vara utbytbara. . -- u n en o none 1 - -...on n ~ 'S16 687 KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Figur 1 är en perspektivvy av en kropp och en lins- enhet av en stereokamera enligt den föreliggande uppfinningen; Figur 2 är en perspektivvy av linsenheten; Figur 3 är ett diagram som visar ett samband mellan brännpunkten för en fotograferingslins och avståndet mellan de optiska axlarna vid tidpunkten för korrigering av en parallax; Figur 4 är ett diagram som visar en stereokamera på vilken en kikarsökarenhet är monterad; Figur 5 visar en kikarparallax för en fokalskiva genom en kikarsökarenhet, varvid Figur 5(a) visar det lämpliga tillståndet för avståndet mellan de optiska axlarna och Figur 5(b) avståndet mellan de optiska axlarna; är' ett diagram som 'visar det oriktiga tillståndet för Figur 6 är ett diagram som visar en avbildsväxling genom justeringen av avståndet mellan de optiska axlarna; Figur 7 är ett diagram som visar en stereokamera på vilken en sökarenhet med en lins är monterad; Figur 8 är en perspektivvy av ett sammansatt prisma; Figur 9 är ett diagram som visar ett samband mellan storleken på det sammansatta prismat och breddelningen hos fokalskivorna; 10 utföringsform av det sammansatta prismat; Figur är en perspektivvy som visar en annan Figur l1(a) är ett diagram som visar ett föremål, varvid figurerna l1(b), 11(c) och ll(d) är diagram som visar u 1 nunnan o . ~ 1 0 o nu coon - annu u \ S16 687 3:5 a' ' 6 sökaravbilden av föremålet i överensstämmelse med enlins- sökarenheten; och Figur 12 är ett kretsschema för en larmövervaknings- krets.
BESKRIVNING Av FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER Utföringsformer av den föreliggande uppfinningen kommer nu att beskrivas i detalj. Figur 1 visar en kamerakropp 2 och en bort- tagbar linsenhet 3 av en stereokamera 1. Kamerakroppen har en struktur~ i vilken optiska systemmekanismer från två optiska integrerade 5R och SL, system av en spegelreflexkamera av enlinstyp är parallellt med varandra. 45-graders reflexspeglar för att uppåt reflektera ljusstrålar som faller in genom foto- graferingslinserna 4R och 4L av linsenheten 3, är arrangerade vid den högra och vänstra sidan och en fokalskiveslutare (ej visad) är anordnad bakom reflexspeglarna 5R och SL, som vrider Fokalskivorna 6R och 6L är 5R och 5L och är monterade på sig' i den 'vertikala riktningen. arrangerade ovanför reflexspeglarna sökar- enheterna, som kommer att beskrivas senare, fokalskivorna 6R och 6L.
Med hänvisning till Figur 2 visas en lådformad glidram 8 som är monterad i en basram 7 av linsenheten 3 för glidning fram och tillbaks och den högra och vänstra linspanelen 9R och 9L är monterade framför' glidramen 8. Vid vridning av fokuserings- knappen 10, som är monterad vid basramen 7, förflyttar sig glidramen 8 fram och tillbaks parallellt med de optiska axlarna och 4L känd t ex en kam eller kuggstångs- av fotograferingslinserna 4R genom en matningsmekanism (ej visad), mekanism eller liknande. Glidramen 8 kan styras genom ingrepp med en styrning formad på basramen 7 eller genom ingrepp med en styrspårsbussning genom att montera styrspåret på basramen 7 och montera bussningen i glidramen 8. Den bakre vertikala ytan av basramen 7 och glidramen 8 är sammankopplade genom en ...n-q . u o u »uno u .- u. n .- v u o . oo anno \ 516 687 7 glidexpansionsrörstruktur eller bälg som formas så att den ej släpper in externt ljus i det inre utrymmet av glidramen 8.
Glidramen 8 och linspanelerna 9R och 9L är sammankopplade genom en styrmekanism ll av laxstjärttyp och linspanelerna 9R och 9L är glidbara i en riktning vinkelrät mot den optiska axeln. En linsskiftningsaxel 12 är monterad på den övre ytan av glidramen 8 i en riktning som är vinkelrät mot den optiska axeln och är symmetriskt formad från mitten med en högerhandsskruv och en vänsterhandsskruv, varvid linsskiftningsenheter 13 formade med interna gängor passar ihop med högerhandsskruven. respektive vänsterhandsskruven. När en linsskiftningsknapp 14 av lins- skiftningsaxeln 12 vrids sammanförs eller separeras linsskift- ningsenheten 13 symmetriskt i gensvar på vridningsriktningen.
Ihoptryckta spiralfjädrar 15 är anordnade vid den högra och den vänstra linspanelen 9R och 9L för att tvinga den högra och den vänstra linspanelen 9R och 9L i en expanderande riktning och armar 16 som är anordnade på den övre ytan av den högra och den vänstra linspanelen 9R och 9L är vända mot de inre sidorna av linsskiftningsenheterna 13. l7R och l7B symmetriskt frampå basramen 7 för att tvinga rullar 18 som är Skivliknande linsskiftningskammar är monterade så att rullarna 18 att D v s när linsskiftnings- anordnade under linspanelerna 9R och 9L, trycks mot linsskiftningskammarna l7R och l7B genom manövrera linsskiftningsknappen 14. knappen 14 vrids i en riktning för att separera linspanelerna 9R och 9L så flyttar sig linspanelerna 9R och 9L utåt genom den ihoptryckta spiralfjädern 15 så att rullarna 18 tvingas mot linsskiftningskammarna l7R och l7L och linsskiftningsenheterna 13 flyttas ytterligare utåt för att separera från armarna 16 av linspanelerna 9R och 9L.
När linsskiftningsknappen 14 roteras åt andra hållet pressar linsskiftningsenheterna 13 armarna 16 från utsidan för att n anno v m 687 ~ 8 flytta linspanelerna 9R och 9L i en närmande riktning och rullarna 18 separeras från linsskiftningskamarna 17R och 17L.
Linsskiftningskammarna 17R och 17L är så utformade att fotogra- feringsintervallen för den högra och vänstra fotograferings- linsen 4R och 4L vid en brännvidd bringas i överensstämmelse oberoende av matningsmängderna på fotograferingslinserna 4R och 4L. Figur 3 visar ett samband mellan brännpunkten för fotogra- feringslinsen och avståndet mellan de optiska axlarna. Anta att ett stycke tunn lins används och att: brännvidden för linsen . . . . . . . . . . . . .. f avståndet från föremålet till huvudpunkten av linsen . . . . . . . . . . . . .. L avståndet från brännpunkten för linsen till den av- bildsformande positionen . . . . . . . . . . .. if.
Då âr if = fz/(L - f) och följaktligen blir avståndet mellan huvudpunkten för linsen till ytan av filmen f + if.
Om dessutom breddelningen mellan den högra och vänstra expo- neringsytan av stereokameran är P1, ges skiftningsstorleken S1 för den högra och vänstra linsen för att bringa det högra och vänstra fotograferingsintervallet i överensstämmelse med varandra av S1 = (P1/2) x (f + if)/(L + f + if).
D v s den högra och vänstra linsen kan flyttas i en riktning så att de närmar sig varandra genom en skiftningsstorlek S1 som är beräknad enligt ekvationen ovan med en minskning från föremålet till huvudpunkten av linsen.
Linsskiftningskammarna 17R och 17L som 'visas i Figur 2 är formade med en form som baseras sig pà den ovan nämnda ekva- Q o n a ...uu- 0 . 516 687 àffim-äs' tionen, varvid fotograferingslinserna 4R och 4L är anordnade vid fokalpositionen vid oändligheten genom fokuseringsknappen 10, panelerna 9R och 9L separerar. och linsskiftningsknappen 14 vrids i riktningen där lins- När rullarna 18 tvingas mot linsskiftningskammarna l7R och l7B för att separera linsskift- ningsenheterna 13 från armarna 16, infaller tillståndet för automatisk justering av avståndet mellan de optiska axlarna.
I detta tillstånd varieras det optiska axelintervallet för fotograferingslinserna 4R och 4L längs kamytorna av linsskift- ningskammarna l7R och l7L som är ihopkopplade med justeringen för brännpunkten genom fokuseringsknappen 10, så att fotogra- feringsintervallen för den högra och vänstra fotograferings- linsen 4R och 4L av brännvidden bringas i överensstämmelse vid alla tidpunkter. Breddelningen för den högra och vänstra expo- nerade bilden och breddelningen för de maximala optiska axlarna hos fotograferingslinserna 4R och 4L är företrädesvis omkring 63,5 mm, Kamerakroppen 2 kan bytas ut med en godtycklig linsenhet genom vilket är intervallet mellan två mänskliga ögon. att forma linsenheten så att den har olika brännvidder genom att konstruera formerna för linsskiftningskammarna l7R och l7L så att de bringas i överensstämmelse med brännvidden för foto- graferingslinsen.
När en enlinssökarenhet som skall beskrivas nedan är monterad och avvikelsen mellan den högra och vänstra halvavbilden av sökaren för att justera en brännpunkt, är det nödvändigt att justera brännpunkten i tillståndet för automatisk justering av avståndet mellan de optiska axlarna, men för att övervaka ett larm när linsskiftningsenheterna 13 trycker armarna 16 så att rullarna 18 separeras från linsskiftningskammarna l7R och l7L i de optiska axlarna är en mikrobrytare 19 monterad vid utsidan av tillståndet för att manuellt justera avståndet mellan det rörliga intervallet för en arm 16 på den övre ytan av glid- ramen 8. När linsskiftningsenheten 13 flyttas till den yttre positionen där linsskiftningsenheten 13 ej har kontakt med armen 16 även om fokalpositionen är vid oändligheten, trycker nu o u un n u o - I n n -sou .un- n n u n nu \ 516 687 10 linsskiftningsenheten 13 tryckknappen på mikrobrytaren 19 för att detektera tillståndet för att automatiskt justera avståndet mellan de optiska axlarna. (ej visade) på den bakre ytan av basramen 17 via ledningstrådar 20.
Mikrobrytarens 19 elektroder är anslutna till kontakter Med hänvisning till Figur J. är en kontakt 21 som motsvarar kontakten hos linsenheten 3 anordnad vid mitten av den främre ytan av kamerakroppen 2. När linsenheten 3 är monterad vid kamerakroppen 2 är mikrobrytaren 19 ansluten till en styrenhet i kamerakroppen 2. En fotometrisk kontakt 22 som är ansluten till ett fotometriskt element av sökarenheten, en sökarenhets- detekteringskontakt 23 för att identifiera den typ av sökar- enhet som skall 'beskrivas senare och ett ljusemitterande element 234 för att Visa ett larm är anordnade nära de inre kanterna av fokalskivorna 6R och 6L av kamerakroppen 2.
Med hänvisning till Figur 4 visas en stereokamera l på vilken en kikarsökarenhet 31 är monterad, som en av två typer av sökarenheter. Kikarsökarenheten 31 har pentaprismor 33R och 33L som motsvarar fokalskivorna 6R och 6L på kamerakroppen 2, vilka är monterade i ett enhetsskydd 32. Det fotometriska elementet 34 är monterat i ett pentaprisma 33. Kontakten 35 för det foto- 34 kontakt kontakten 22 i kamerakroppen 2. metriska elementet har med den fotometriska En styrenhet styr en slutar- hastighet eller en automatisk bländare av fotograferingslinsen eller både och för att ge en lämplig exponering på en fotogra- feringsfilm för att utgöra en känd automatisk exponerings- mekanism.
En kontakt som motsvarar sökarenhetsdetekteringskontakten 23 i kamerakroppen 2 är ej anordnad i kikarsökarenheten 31. När kikarsökarenheten 31 är monterad är tillståndet för sökar- enhetsdetekteringskontakten 23 öppen.
De ljusstrâlar som faller in på fotograferingslinserna 4R och 4L bildar avbilder på fokalskivorna 6R och 6L genom reflex- 'parallaxen genom att - 51 6 6 ß 7 “af ll speglarna 5R och 5L och upprättstående avbilder, som är inverterade från avbilderna som inverterats från högra till vänstra sidan på fokalskivorna 6R och 6L av pentaprismorna 33R och 33L, okularet EP. Med hänvisning till Figur l är fokalskivorna 6R kan observeras genom det högra och det vänstra och 6L märkta med syftningsmarkeringar MR och ML som har tre vertikala linjer vid mitten, den högra och den vänstra sidan och ett cirkulärt mönster i mittpositionen. När fokus för fotograferingslinserna 4L och 4R fokuseras vid oändligheten är fotograferingslinserna 4R och 4L riktade mot en oändlighet i tillståndet för automatisk justering av avståndet mellan de optiska axlarna för att separera linsskiftningsenheterna 13 från armarna 16 genom att förflyttas utåt såsom beskrivits ovan och både den högra och den vänstra sökaravbilden betraktas med båda ögonen, och syftningsmarkeringarna MR och ML för den högra att och den vänstra fokalskiven 6R och 6L observeras för bringas i överensstämmelse såsom visas i Figur 5(a).
När fokuseringsknappen 10 vrids för att mata fotograferings- linserna 4R och 4L skiftas fotograferingslinserna 4R och 4L i en sig närmande riktning längs linsskiftningskammarna 17R och l7L, automatiskt bringas i överensstämmelse oberoende av fotografer- så att det högra och 'vänstra fotograferingsintervallet ingsavståndet. Parallaxen mellan fotograferingslinserna 4R och 4L för föremålet korrigeras sålunda automatiskt oberoende av fotograferingsavståndet så att föremålet på fokalpositionen fotograferas vid samma position på den högra och vänstra bilden. Det är sålunda i princip inte nödvändigt att korrigera när filmen justera filmbreddelningen monteras i stereoglidhållaren. Eftersom de ej överlappande partierna av den högra och vänstra bilden som skall avskärmas av fönster i glidhållaren har minskats, kan en stereodiabild som har små bildförluster formas.
Om emellertid föremålen befinner sig på olika avstånd i bilden när brännpunkten fokuseras på det bortre föremålet är de rela- tiva positionerna mellan föremålet i ett näraliggande intervall 'ningsmarkeringarna ~ 516 es? å 12 och syftmarkeringarna MR, ML olika vid den högra och vänstra fokalskivan 6R och 6L och den högra och vänstra syftmarkeringen MR och ML bringas ej i överensstämmelse med varandra utan ses dubbelt såsom framgår av Figur 5(b) i överensstämmelse med den mänskliga kollisionen, såsom noterats vid föremålet i det näraliggande intervallet. När linsskiftningsknappen 14 i detta fall vrids för att sammandra avståndet mellan fotograferings- för- linsernas 4R och 4L optiska axlar, såsom visas i Figur 6, flyttar 'sig föremålen IR och IL i närområdet i en i sig närmande riktning vid den högra och vänstra fokalskivan 6R och _6L och föremålen IR och IL i närområdet förflyttar sig i en i*rfiàtskiljande riktning från fokalskiveavbilden i en upprätt sökaravbild som är inverterad från höger till vänster sida av pentaprismorna 33R och 33L. Parallaxen för syftningsmarkering- arna MR och ML hos fokalskivorna 6R och 6L korrigeras såsom visas i Figur 5(a), d v s den når en punkt där syftningsmarker- ingarna MR och ML bringas i överensstämmelse och det synliga området för fotograferingslinserna 4R och 4L bringas nästan i överensstämmelse vid avståndet för föremålen i närområdet.
I fallet med manuell justering av avståndet mellan de optiska axlarna kan man visuellt känna igen att den relativa bakre och främre positionen för föremålet till syftningsmarkeringarna MR och ML varieras i gensvar på skiftningsstorleken i linskift- syftningsmarkeringarna MR och ML för En utmärkt ningsintervallet där fokalskivorna 6R och 6L bringas i överensstämmelse. stereoeffekt erhålles inom linsskiftningsintervallet där syft- MR skiftningsstorleken, överensstämmelse, fall där specialeffekt att bryta ut föremålet i närintervall från bilden och ML bringas i förutom de en oberoende av till denna sida är avsedd, om de justeras så att hela föremålet observeras bortom syftningsmarkeringarna MR och ML som bringas i överensstämmelse, så kommer stereoavbilden av föremålet i närintervallet ej fokuseras vid ett nära avstånd när det betraktas av en stereoglidtittapparat, men stereodiabilden kommer att erhållas med naturlig stereoeffekt. 516 687 13 När stereodiabilden som är fotograferad, såsom beskrivits ovan, är monterad i. stereoglidhållaren korrigeras parallaxen i. det bästa tillståndet för föremålet i den högra och vänstra bilden och följaktligen är det ej nödvändigt att avskärma de ej överlappande partierna, varvid, en stereobildshållare som har nästan samma storlek på fönstret som den verkliga bilden kan användas och följaktligen kan bildförlusten elimineras.
När diabilderna är monterade i glidhållaren, om diabilderna är monterade vid referenspositionerna där den högra och vänstra mitten av fönstret för stereoglidhållaren bringas i över- ensstämmelse med den högra och vänstra mitten av diabilderna erhålles stereoeffekten som bekräftats av sökaren vid tid- punkten för att justera monteringspositionen för diabilden i gensvar på foto- fotograferingen och det är ej nödvändigt graferingsavstândet till föremålet.
Med hänvisning till Figur 7 visas en stereokamera 1 på vilken en enlinssökarenhet 41 är monterad. Ett sammansatt prisma 43 som är monterat i ett enhetsskydd 42 är ett prisma för att syntetisera en upprättstående avbild genom att symmetriskt invertera den yttre halvbilden i fotograferingsintervallen för den högra och vänstra linsen från högra till vänstra sidan i en stereokamera som redan föreslagits av uppfinnaren av den före- liggande uppfinningen.
Enlinssökarenheten 41 har ett fotometriskt element 4 vid sidan av det sammansatta prismat 43 och en kontakt 45 av det foto- metriska elementet 43 är i kontakt med kontakten 22 i kamera- kroppen 2. En kontakt 46 som är i kontakt med sökarenhets- detekteringskontakten 23 i kamerakroppen 2 är vidare anordnad.
Det sammansatta prismat 43 är tillverkat av ett optiskt harts eller ett optiskt glas och innefattar två totalreflekterings- prismor som är formade symmetriskt som en enhetsstruktur. Med hänvisning till Figur 8 sammanförs 90-graders reflektions- prismaenheter 47R och 47R för att introducera ljusstrålar från ~ 516 687 š-.f s' ' 14 den nedre riktningen till de yttre halvpartierna av infalls- planen för två 180-graders reflektionsprismaenheter 47R och 47L som är sammanförda parallallt. De inre halvpartierna av 180- graders reflektionsprismaenheterna 47R och 47L utgör ett kontinuerligt projektionsplan 49.
Med hänvisning till Figur 9 är breddelningen P2 mellan de två toppunkterna av 180-graders reflektionsenheterna 47R och 47L av det sammansatta prismat 43 en halv breddelning P1 mellan mitten hos den högra och vänstra exponerade bilden, och den totala bredden W är något bredare än breddelningen P1 för bilderna.
Med hänvisning till Figur 8 är det sammansatta prismat 43 sådant att infallsplanen för den högra och den vänstra 90- graders totalreflektionsprismaenheten 14R och 18L är arrangerad på den högra och vänstra fokalskivan som är vänd mot de inre halvområdena av fokalskivorna 6R och 6L så att ljusstràlar som faller in på 90-graders reflektionsprismaenheterna 48R och 48L från den nedre riktningen totalreflekteras tre gånger och går ut i en horisontell riktning från projektionsskivan 49.
De upp- och nedvända och de från höger till vänster sida inverterade avbilderna som har passerat genom linserna 4R och 4L inverteras upp och ned av reflektionsspeglarna 5R och 5L och upprättstående, från höger till vänster sida inverterade, avbilder formas på fokalskivorna 6R och 6L. Avbilderna av de inre halvpartierna av den högra och vänstra fokalskivan 6R och 6L är symmetriskt inverterade från högra till vänstra sidan, d v s de yttre halvpartierna av fotograferingsintervallen för den högra och vänstra linsen 4R och 4L är symmetriskt inver- terade från högra till vänstra sidan av prismat ll. Den upp- rättstående avbilden av de yttre halvpartierna i fotografer- ingsintervallet för den vänstra linsen 4L projiceras därför på det vänstra halvpartiet av projektionsplanet 49 av prismat 43 och den upprättstående bilden för det yttre halvpartiet i foto- graferingsintervallet för den högra linsen 4R projiceras på den 01-0- n - ~ 516 687 15 högra halvan av projektionsplanet 49 varvid en bild synteti- seras. Fokalskivorna 6R och 6L behöver inte ha samma storlek som bilden utan kan ha en storlek som är lika med eller något större än infallsplanet för prismat som har en storlek som är nästan halva bildstorleken.
Figur 10 visar en annan utföringsform av det sammansatta prismat för en enlinssökarenhet. I motsats till prismat 43 som visas i Figur' 7 har detta sammansatta prisma 51 innerhalv- partierna av projektionsplanen av 180-graderas reflektions- prismaenheterna 53R och 53L sammanförda till det högra och Åvänstra halvpartiet av den centrala 90-graders reflektions- prismaenheten 52. På liknande sätt som prismat 43 som visas i Figur 7 totalreflekteras ljusstrålarna tre gånger. Breddelning- en mellan topparna hos 180-graderas reflektionsprismaenheterna 53R och 53L och den totala bredden är samma som för prismat 43.
När' den. ovan. beskrivna enlinssökarenheten. 41 är' monterad är linsenheten 13 inställd i. ett tillstånd för att automatiskt justera avståndet mellan de optiska axlarna och följaktligen kan fokusjusteringsavstàndet bestämmas genom avvikelsen av sökaravbilden av det laterala halvpartiet förutom de fall där brännpunktjusteringstillståndet känns igen visuellt genom avbilden på fokalskivorna 6R och 6L och brännpunktsjusteringen kan enkelt utföras även i en mörk fotograferingsomgivning.
Med hänvisning till Figur ll(a) visas ett föremål och med ' 'hänvisning till Figur ll(b), 1l(c) och ll(d) visas sökaravbild- erna för en enlinssökarenhet 41. När stereokameran vrids i den horisontella riktningen och föremålet som visas i Figur ll(a) befinner sig i ndtten av bilden, om föremålet är fokuserat, visas föremålet som befinner sig i skärningspunkten mellan det högra och vänstra visuella linsområdet i reell form såsom visas 1 Figur 11(b).
'När föremålet befinner sig vid ett bortre avstånd från den fokuserade positionen, d v s vid ett bortre avstånd från skär- *-lívänstra ~ 516 687 16 ningspunkten mellan det högra och vänstra visuella linsområdet, visas föremålet såsom visas i Figur l1(c) och när föremålet är ytterligare längre bort kan föremålet observeras som dubbla andra separata avbilder på den högra och vänstra sidan. Om, å sidan, föremålet befinner sig i närintervallet från skärnings- punkten mellan det högra och vänstra visuella linsområdet maskeras partiet vid den döda vinkeln och syns med en smal bredd såsom visas i Figur l1(d). På detta sätt kan fokuserings- knappen 10 roteras så att föremålet i sökarbilden visas i reell skepnad, varvid bilden fokuseras.
¿Beroende på föremålet kan vidare parallaxen ej enkelt justeras och brännpunkten behöver inte vara enkel att justera. När före- målet är en vertikal linje eller en horisontell linje kan det i synnerhet vara svårt att bestämma tillståndet för fokus och från det parallax. I ett sådant fall bör stereokameran tiltas, horisonetlla tillståndet mot antingen höger eller vänster, för att på ett enklare sätt säkerställa tillståndet där bränn- punkten kan justeras.
När den högra och vänstra linsen 4R och 4L i stereokameran 1 är fokuserade vid oändligheten är de optiska axlarna anordnade vid mitten av den högra och den vänstra exponerade bilden. När en- linssökarenheten 41 är monterad syns sökaravbilden som är syntetiserad av de yttre halvorna av de visuella områdena för den högra och vänstra linsen 4R och 4L och följaktligen är det -centrala området som är riktat mot mitten av det högra och fotograferingsintervallet med en bredd lika med i.breddelningen för de optiska axlarna för linserna 4R och 4L utanför det synliga området. Det område som ej kan ses med ögonen är emellertid ett mycket smalt linjärt parti och det finns nästan inget föremål som kan inneslutas i detta inter- vall. kan. hela föremålet för alla fotograferingsintervall ses och När stereokameran avböjs i_ den horisontella riktningen följaktligen finns inga problem vid tagandet av en bild. n q nunnan u oc» v nu an: o u n anno o 17 När enlinssökarenheten 41 är monterad för att fotografera, i tillståndet med automatisk justering av avståndet mellan de optiska axlarna, korrigeras parallaxen automatiskt och är sammankopplad med fokaljusteringen och följaktligen föreligger nästan inga överlappande partier på den högra och vänstra bilden, men när föremålet på ett stort avstånd fokuseras och fotograferas, i det tillstånd där parallaxkorrigeringen vid föremålet i närområdet är otillräckligt, måste den korrigera parallaxen genom att maskera utsidorna av den högra och vänstra :fotograferingsfilmen vid tidpunkten för montering som hos en >vanlig kamera. Jämfört med en allmän stereokamera utan mekanism för justering av avståndet mellan de optiska axlarna reduceras emellertid området påtagligt, för de ej överlappande partierna av den högra och vänstra bilden, och följaktligen kan stereo- diabilder erhållas med mycket ringa bildförlust.
När enlinssökarenheten 41 för att justera brännpunkten, genom avvikelse av den laterala halvavbilden av sökarbilden, är monterad, om avståndet mellan de optiska axlarna hos fotogra- feringslinserna 4R och 4L är manuellt korrigerade även om samma brännpunktsposition erhålles genom att variera parallaxen hos den högra och vänstra bilden, varierar avvikelsen för den laterala halvbilden och brännpunktsjusteringen blir omöjlig för avvikelsen av avbilden och följaktligen är det nödvändigt att ställa in tillståndet för automatisk justering av avståndet mellan de optiska axlarna. Det är följaktligen önskvärt att ' visa ett larm med något medel om det av misstag uppstår ett tillstånd för manuell justering av avståndet mellan de optiska axlarna vid tidpunkten när enlinssökarenheten 41 monteras.
Med hänvisning till Figur 12 visas en utföringsform av en larm- visande krets. När enlinssökarenheten 41 är monterad vid kamerakroppen 2 gör kontakten 46 på enlinssökarenheten 41 kontakt med sökarenhetsdetekteringskontakten 23 i kamerakroppen 2. Mikrobrytare 19 hos den ovannämnda linsenheten 3 är normalt sett sluten, en emitter hos transistorn Ql för att driva en lysdiod 24 hos ett ljusemitterande element är ansluten till (-) 516 681 w§aߧflf:;a”* “ _ 516 687 š-.ïzzzš 18 effekt genom en jordad linje i tillståndet för manuell justering av avståndet mellan de optiska axlarna vid tidpunkten d v s PÅ-tillståndet Följ- för montering av enlinssökarenheten 41, där tryckknappen för mikrobrytaren 19 ej är nedtryckt. en frilöpande multi- lysdioden 24 blinkar aktligen aktiveras larmvisningskretsen, vibrator 25 startas, transistorn Ql drivs, under ett på förhand bestämt tidsintervall för att varna användaren för tillståndet med manuell justering av avståndet mellan de optiska axlarna.
Eftersom á andra sidan, med hänvisning till Figur 4, en kontakt motsvarande sökarenhetsdetekteringskontakten. 23 ej tillhanda- hålles vid kikarsökarenheten 31, kommer lysdioden 24 eqj att tändas, oberoende av tillståndet för justeringen av avståndet mellan de optiska axlarna, vid tidpunkten för monteringen av kikarsökarenheten 31, och växling mellan automatisk och manuell inställning kan göras godtyckligt för fotografering. Lysdioden 24 är naturligtvis ej tänd vid tillståndet då sökarenheterna 31 och 41 ej är monterade på kamerakroppen 2.
Den föreliggande uppfinningen är på inget sätt begränsad till de ovan. nämnda utföringsformerna utan kan modifieras på en mängd olika sätt inom den tekniska ramen för uppfinningen, och det bör noteras att den föreliggande uppfinningen förutser sådana modifierade utföringsformer.
Med stereokameran enligt den föreliggande uppfinningen, såsom detalj tillhandahållas automatisk justering av avståndet mellan linsernas beskrivits i ovan, en mekanism för optiska axlar, som är sammankopplade med fokaljusteringen, och den manuella justeringen av avståndet mellan de optiska axlarna kan också utföras. När mekanismen för automatisk justering av avståndet mellan de optiska axlarna används, bringas följakt- ligen fotograferingsintervallen för den högra och den vänstra linsen vid brännvidden till överensstämmelse, endast genom fokaljustering, föremålets högra och vänstra parallaxer på det fokuserade avståndet är korrigerat till det lämpliga till- a u. anno - 516 687 19 ståndet och de ej överlappande områdena av den högra och vänstra bilden, fotograferas i det läge när bildförlusterna hos stereofotografiet är undertryckt. föremål föremål förekommer, När samt närliggande utförs den manuella justeringen av avståndet mellan de optiska avlägsna axlarna och fotograferas i det bäst korrigerade läget, under det att bekräftas justeringen av avståndet mellan de optiska axlarna genom kikar- effekten av parallaxkorrigeringen genom sökarenheten. De ovan nämnda funktionerna används därför i gensvar på tillståndet och ett stereofotografi med hög kvalitet kan enkelt tas för att bidra till framgången för stereofotografier.

Claims (2)

5,6 687 20 PATENTKRAV
1. Stereokamera (1) av spegelreflextyp innefattande en kamerakropp (2), som har en struktur där två optiska system från en spegelreflexkamerakropp av enkellinstyp är integrerade, två fotograferingslinser (4), en brännpunktsjusteringsmekanism för att justera en brännpunkt genom att sammankoppla ett lins- panelpar (9) för montering av fotograferingslinserna parallellt med linsernas optiska axelriktning, och en mekanism för att ju- stera avståndet mellan de optiska axlarna för justering av in- tervallet mellan linspanelparet, kännetecknad av att lins- skiftningskammar (17) är symmetriskt anordnade vid en basram (7) för att stödja linspanelerna, och brännpunktsjusteringsme- kanismen så att kamytorna därav är vända mot varandra, in- greppspartier som bringas i kontakt med linsskiftningskammarna är anordnade vid linspanelparen, som av en fjäder (15) tvingas i en intervallökande riktning så att ingreppspartierna trycks mot linsskiftningskammarna för att utgöra en mekanism för att automatiskt justera avståndet mellan de optiska axlarna för att bringa de synliga områdena för den högra och vänstra fotogra- feringslinsen vid en brännvidd i överensstämmelse vid alla tid- punkter oberoende av atningsmängden av fotog aferingslinserna gendn linsskiftningskammarna, en expanderande och samandrag- ande mekanism för att växla intervall hos ett par linsskift- ningsenheter genom medel såsom en matningsskruv eller liknande varvid linspanelparen är anordnade mellan linsskiftningsenhets- paren för att utgöra en mekanism för att manuellt justera av- ståndet mellan de optiska axlarna.
2. Stereokamera enligt patentkrav 1, kännetecknad av att båda ögonsökenheterna (31) har ett par bestående av ett höger- och vänsterpentaprisma (33R, 33L), monterat på ett par beståen- de av en höger och en vänster fokalskiva (6R, 6L) i stereokame- ran och en enkellinssökarenhet (41) som har ett sammansatt o coon 5,6 687 21 prisma för att syntetisera en upprättstàende bild genom att synunetriskt invertera, fràn höger till vänster sida, de inre halvbilderna på paret av den högra och vänstra fokalskivan, som är formade att vara utbytbara.
SE9602946A 1996-07-12 1996-08-08 Stereokamera SE516687C2 (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP8183666A JP2880131B2 (ja) 1996-07-12 1996-07-12 ステレオカメラ
SE9602946A SE516687C2 (sv) 1996-08-08 1996-08-08 Stereokamera
US08/695,626 US5778268A (en) 1996-07-12 1996-08-12 Stereo camera
CA002183215A CA2183215C (en) 1996-07-12 1996-08-13 Stereo camera
DE19632774A DE19632774C2 (de) 1996-07-12 1996-08-14 Stereokamera
FR9610343A FR2752626B1 (fr) 1996-07-12 1996-08-21 Appareil photographique stereoscopique a ecartement d'axes optiques reglable
GB9618086A GB2316753B (en) 1996-07-12 1996-08-29 Stereo camera

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9602946A SE516687C2 (sv) 1996-08-08 1996-08-08 Stereokamera

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9602946D0 SE9602946D0 (sv) 1996-08-08
SE9602946L SE9602946L (sv) 1998-02-09
SE516687C2 true SE516687C2 (sv) 2002-02-12

Family

ID=20403541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9602946A SE516687C2 (sv) 1996-07-12 1996-08-08 Stereokamera

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE516687C2 (sv)

Also Published As

Publication number Publication date
SE9602946L (sv) 1998-02-09
SE9602946D0 (sv) 1996-08-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2880131B2 (ja) ステレオカメラ
US5892994A (en) Stereo camera with prism finder
JP3360752B2 (ja) ステレオ写真撮影装置
EP0206070B1 (en) Pseudo format camera with zoom finder
US4437745A (en) Three dimensional camera system
CA2160628C (en) Stereoscopic camera
JPH0827474B2 (ja) 疑似撮影用カメラの露出制御装置
US4464028A (en) Motion picture system for single strip 3-D filming
JPH041336B2 (sv)
US5708867A (en) Interconnection mechanism for zoom camera
KR0182095B1 (ko) 스테레오 카메라
SE516687C2 (sv) Stereokamera
JP2980862B2 (ja) ステレオカメラ
JP3533207B2 (ja) ステレオ写真撮影装置
JP3533208B2 (ja) ステレオ写真撮影装置
JP3533206B2 (ja) ステレオ写真撮影装置
JP2004101665A (ja) 立体像撮影方法及びその装置
ITTO960717A1 (it) Macchina fotografica per stereoscopia
JPH043529B2 (sv)
JPH09244165A (ja) ステレオカメラ
SE512076C2 (sv) Stereokamera
JP2003114483A (ja) ステレオ写真撮影装置
JPH07128754A (ja) カメラ
JPH0467137A (ja) ステレオ・パノラマ兼用カメラ
JP2002055380A (ja) レンズ無しファインダー及びレンズ無しファインダーカメラ

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed