JP2980862B2

JP2980862B2 - ステレオカメラ

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Publication number: JP2980862B2
Application number: JP9102163A
Authority: JP
Inventors: 稔稲葉
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1997-04-18
Filing date: 1997-04-18
Publication date: 1999-11-22
Anticipated expiration: 2017-04-18
Also published as: JPH10293368A; TW318900B

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ステレオカメラ
に関するものであり、特に、左右のレンズの撮影画面の
それぞれ１／２によって一画面を合成するプリズムファ
インダを備えたステレオカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】一台の
カメラボディーに二本の撮影レンズを並設したステレオ
カメラには、左右の撮影レンズのそれぞれの画面を左右
別々のペンタプリズムファインダによって見るレフレッ
クス形ステレオカメラや、一個の距離計形ファインダま
たは実像式ファインダによって被写界を見るものがあ
る。

【０００３】レフレックス形ステレオカメラは、撮影レ
ンズを通した実際の撮影画面を見ることができる利点が
有るが、二個のファインダを両眼で同時に見る構造は、
一個のファインダを片目で見る構造よりも操作性が良い
とは言い難いものである。特に、レンズの外形寸法やレ
ンズマウント機構の寸法の制約から左右のファインダピ
ッチが人間の両眼間隔（ほぼ６３．５ｍｍであることが
知られている）を超えるステレオカメラにおいては、二
つのファインダを同時に覗くことが困難である。

【０００４】また、左右のレンズ間隔を固定した従来の
ステレオカメラは、左右のレンズの被写界の相違により
左右の画面のそれぞれ外側に非重複領域が生じるもので
あり、ステレオ効果が得られない非重複領域をマウント
時にマスクする必要があるので画面の損失が大きいとい
う難点がある。

【０００５】そこで、本願出願人は、左右の撮影レンズ
の被写界のそれぞれ外側１／２（フィルム露光面におい
ては内側１／２）を複合形プリズムへ入射して一画面を
合成し、この合成画面を一個のファインダで見ることが
できるステレオカメラに、焦点調節機構に連動するレン
ズの光軸間距離調節機構を設けて、合焦距離における左
右のレンズの被写界を常時一致させて画面の損失を抑制
したステレオカメラを提案している（特願平８−０５３
４７６号）。

【０００６】このステレオカメラは、合焦距離で左右の
被写界が一致するので、左右の被写界のそれぞれ１／２
で合成されたファインダ画面の左右１／２の画像の横方
向へのずれを見ながら焦点調整ができ、ファインダ画面
の左右１／２の領域に亘る被写体像にずれがなく、一つ
の正常な画像となったときはその被写体に焦点が合うも
のである。

【０００７】図１９において（ａ）は円形被写体、
（ｂ）（ｃ）（ｄ）は、上記ステレオカメラのファイン
ダ画像を示し、（ａ）の被写体をファインダ画面の中央
に位置させた場合に、被写体に焦点が合っていると
（ｂ）に示すように被写体は実際の形状に見える。そし
て、被写体が合焦距離よりも遠方にある場合は、（ｃ）
に示すように幅広に見え、合焦距離よりも近距離にある
場合は（ｄ）に示すように幅狭に見えて、左右１／２の
ファインダ画像の横方向のずれを見て焦点調整ができ
る。

【０００８】しかしながら、現実には画面内の全ての被
写体が合焦距離に位置していることは殆ど無く、合焦距
離の前後に種々の被写体が混在していることが多いの
で、或る被写体に焦点を合わせると、同一画面内のより
近距離の被写体に対してはレンズの光軸間距離補正が不
足した状態で撮影されることになる。そして、人間の視
覚には近距離被写体に注目する視準作用があるため、種
々の距離の被写体が混在しているステレオスライドは、
ビューワで鑑賞する際に、合焦距離にある被写体よりも
近距離の被写体が極端に近距離に結像して不自然に見え
る場合あり、この不自然さを補正するためにはマウント
時に左右の画面の外側領域を適宜マスクする必要が生じ
る。

【０００９】したがって、主要被写体とレンズとの間に
他の被写体が存在しない近接撮影や近距離撮影以外の場
合は、合焦距離よりも近距離において左右のレンズの被
写界範囲が一致するように構成したほうが、画面損失の
抑制に効果的であるといえる。

【００１０】図２０において破線で示す指数曲線Ａは、
左右のレンズの被写界範囲が合焦距離で常時一致する左
右レンズの主点の光軸間距離／焦点調節軌跡を示し、レ
ンズの焦点距離が３６ｍｍ、左右の露光面ピッチが６６
ｍｍの条件の場合の指数曲線Ａを図２１に示す。

【００１１】ここで、レンズを１枚の薄いレンズと仮定
し、レンズの焦点距離 ‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥‥ ｆ被写体からレンズの主点までの距離 ‥‥‥‥ Ｌレンズの焦点位置から結像位置までの距離 ‥Δｉｆとすれば、Δｉｆ＝ｆ²／（Ｌ−ｆ）であるので、レン
ズの主点とフィルム面との距離はｆ＋Δｉｆとなる。

【００１２】また、撮影範囲を左右で一致させるための
左右のレンズのそれぞれのシフト量Ｓｌは、ステレオカ
メラの左右露光面のピッチをＰ₁とすると、Ｓｌ＝（Ｐ₁／２）×（ｆ＋Δｉｆ）／（Ｌ＋ｆ＋Δｉｆ）となり、被写体からレンズの主点までの距離Ｌが減少す
るにつれて、上式から算出されるシフト量Ｓｌだけ左右
のレンズをそれぞれ接近する方向へ移動させればよく、
指数曲線Ａは上記数式に基づいた軌跡である。

【００１３】また、図２１において直線Ｂは、無限遠焦
点位置Ｆ_Iにおいて指数曲線Ａよりも左右のレンズを内
側へシフトさせた点と、最短距離焦点位置Ｆ_Sで左右の
レンズの被写界が一致する点とを結ぶ直線であり、最短
距離焦点位置Ｆ_S以外では合焦距離よりも近距離で左右
のレンズの被写界が一致する。そして、この直線Ｂ、ま
たは焦点調節範囲の全域で、より内側シフト量の多い線
分に沿って左右のレンズが移動するように構成すると、
合焦距離の被写体よりも近距離に他の被写体が存在する
実際の撮影状況に適した遠近感補正結果が得られる。

【００１４】しかしながら、前述した左右の撮影画面の
それぞれ外側１／２によって一つのファインダ画面を合
成するステレオカメラに、上記の直線移動形の光軸間距
離／焦点調節機構を搭載すると、最短距離焦点位置Ｆ_S
（直線Ｂの場合）、あるいは全ての焦点範囲（直線Ｂよ
り内側シフト量の多い線分の場合）で、左右のレンズ
は、合焦距離で被写界範囲が一致する位置よりもさらに
内側へシフトされるので、合焦距離にある被写体画像
は、焦点が合っているにもかかわらず、図１９（ｃ）に
示したように幅広に見えることになる。したがって、フ
ァインダ画像のずれを見ながら被写体に焦点を合わせる
ことが不可能になるという問題が生じる。

【００１５】そこで、左右の撮影画面を一つのファイン
ダでみることができるとともに、実際の撮影条件に適し
た光軸間距離補正量の光軸間距離／焦点調節機構を備
え、且つ、ファインダ画像によって正確な焦点調節が可
能なステレオカメラを提供するために解決すべき技術的
課題が生じてくるのであり、本発明は上記課題を解決す
ることを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するために提案するものであり、一台のカメラボデ
ィに二つの一眼レフレックスカメラの光学系を平行に配
置したステレオカメラであって、左右の撮影レンズの被
写界のそれぞれ外側１／２によって一画面を合成するプ
リズム形ファインダを備え、左右の撮影レンズを、無限
遠焦点位置と、光軸間距離をより縮小した最短距離焦点
位置とを結ぶ線に沿って斜行させる光軸間距離／焦点調
節機構を設けて、視差を自動補正するステレオカメラに
おいて、前記プリズムを、ファインダ画像の左右１／２
が接近・離反する方向へスライド自在に取付けてプリズ
ム移動機構を介装し、前記プリズム移動機構と光軸間距
離／焦点調節機構との連動機構を設け、前記左右の撮影
レンズの光軸の中間を通り、前記左右２本の光軸と平行
な線上の合焦距離点が、常時前記プリズムファインダの
画面の左右中心に位置するように、前記光軸間距離／焦
点調節／プリズム移動連動機構を構成したことを特徴と
するステレオカメラを提供するものである。

【００１７】また、上記プリズム形ファインダを複数個
のプリズム、またはプリズムとミラーの組合せによって
構成し、左右の１／２画面を一画面に合成するプリズム
またはミラーを、ファインダ画像の左右１／２が接近・
離反する方向へスライド自在に装着して上記プリズム移
動機構を介装したことを特徴とするステレオカメラを提
供するものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
図に従って詳述する。図１及び図２はステレオカメラ１
を示し、カメラボディ２の前面の左レンズボード３Ｌと
右レンズボード３Ｒにそれぞれ撮影レンズ４Ｌ，４Ｒが
取付けられ、カメラボディ２内の左右中央にプリズム５
が配置されている。ファインダ機構は、接眼レンズ６と
プリズム５とプリズム５の左右に配置した縦形のレフレ
ックスミラー７Ｌ，７Ｒによって構成されている。

【００１９】図３及び図４に示すように、プリズム５
は、光学樹脂或いは光学ガラスを素材として一体成形し
たものであり、入射光と反射光の光路を上下平行に変位
させる１８０度反射プリズム部８の下側入射面の左右１
／２のそれぞれに、横向きの９０度反射プリズム部９
Ｌ，９Ｒを接合した形状となっている。９０度反射プリ
ズム部９Ｌ，９Ｒの外側横方向へ向いた垂直面が入射面
であり、プリズム５の全幅は、ステレオカメラ１の露光
画面の幅と同一または若干広くなっている。

【００２０】図２に示すように、プリズム５の左右に配
置されたレフレックスミラー７Ｌ，７Ｒは、ピボット１
０Ｌ，１０Ｒを回転中心として水平方向へ回動し、撮影
時には光軸に対して４５度の待機位置からプリズム５の
側面方向へ回動してレンズ４Ｌ，４Ｒとフィルム面との
間の光路から退避する。

【００２１】図３に示すように、レフレックスミラー７
Ｌ，７Ｒが待機位置にあるときは、左右のレンズの撮影
範囲のそれぞれ外側１／２（露光面において内側１／
２）の画面がレフレックスミラー７Ｌ，７Ｒによって左
右反転されて、プリズム５の９０度反射プリズム部９
Ｌ，９Ｒへ入射する。そして、９０度反射プリズム部９
Ｌ，９Ｒの反射面ＲＰ１，１８０度反射プリズム部８の
反射面ＲＰ２，ＲＰ３によって３回全反射し、１８０度
反射プリズム部８の上側投射面８ａに、左のレンズの撮
影範囲の外側１／２の正立正像と、右のレンズの撮影範
囲の外側１／２の正立正像とによって合成された空中像
が表れる。尚、プリズム５の９０度反射プリズム部９
Ｌ，９Ｒの入射面にマット加工を施して焦点面とすれ
ば、焦点面に結像した実像を観察して焦点調節を行うこ
ともできる。

【００２２】図２に示すように、プリズム５並びに左右
のレンズボード３Ｌ，３Ｒは、カメラボディ２の前面に
形成した斜行形スライドガイド１１Ｌ，１１Ｒに係合し
ており、プリズム５は中央のスライドガイド１２に装着
されて前後に直進でき、レンズボードのスライドガイド
１１Ｌ，１１Ｒは、撮影レンズ４Ｌ，４Ｒの主点の軌跡
が、図２１に示した直線Ｂになる形状となっている。

【００２３】左右のレンズボード３Ｌ，３Ｒから後方へ
延びたガイドアーム１３Ｌ，１３Ｒは、カメラボディ２
内の左右方向に配置されたカムシャフト１４に係合して
いる。また、プリズム５をバネ（図示せず）によって後
方（図２において下方）へ付勢して、プリズム５の底面
に取付けたガイドアーム１５をカムシャフト１４のプリ
ズム移動カム１６に圧接させている。

【００２４】図５はレンズボードのガイドアーム１３と
カムシャフト１４を示し、カムシャフト１４のインボリ
ュートカム１７を、ガイドアーム１３に成形した矩形断
面溝１３ａに係合させ、インボリュートカム１６と矩形
断面溝１３ａとのクリアランスを可及的に小さく形成し
てバックラッシュをなくすことにより高精度な焦点調節
を可能としている。

【００２５】図２に示すカムシャフト１４の一端に設け
たノブ１８を指で回転することにより、左右のレンズボ
ード３Ｌ，３Ｒは前後に斜行し、接近方向へ前進、また
は離反方向へ後退する。また、プリズム５もレンズボー
ド３Ｌ，３Ｒと同様にカムシャフト１４の回転に応じて
前後に移動する。

【００２６】プリズム５のカム機構は、図２１に示した
レンズの主点の直線軌跡Ｂ上の全ての位置で、プリズム
５の左右中心を通り、左右２本の撮影レンズ４Ｌ，４Ｒ
の光軸と平行な線上の合焦距離にある点が、常時ファイ
ンダの画面の左右中心に位置するように、プリズム５が
撮影レンズ３Ｌ，３Ｒと同期して前後移動するように形
成し、撮影レンズ３Ｌ，３Ｒを近距離焦点方向に前進さ
せると、プリズム５も連動して前進する。

【００２７】尚、図示は省略するが、レンズボード並び
にプリズムのカム機構は、種々の形態のものを応用する
ことができ、上記の形態に限定するものではない。次に
プリズム５の位置とファインダ画面の関係を説明する。
図６は従来のプリズム固定形ステレオカメラの解説図で
あり、図７が本発明のステレオカメラの解説図である。

【００２８】図６に示すように、ステレオカメラの左右
中心を通る延長線上の被写体の画像は、左右の撮影レン
ズ２１Ｌ，２１Ｒを通ってそれぞれの露光面２２Ｌ，２
２Ｒの左右中心に向かい、レフレックスミラー２３Ｌ，
２３Ｒにより変向されて、プリズム２４の側面の入射面
に入る。プリズム２４は、左右の９０度反射プリズム部
２５Ｌ，２５Ｒが交わる中央頂点で、左右の画面の中心
が一致する位置に配置されている。撮影レンズ２１Ｌ，
２１Ｒは、図２０に示した焦点調節範囲において常時左
右の被写界範囲が一致する指数曲線Ａに従って移動す
る。したがって、撮影レンズ２１Ｌ，２１Ｒの位置が最
短撮影位置から無限遠位置の全範囲において、合焦距離
にある被写体は左右の画面上で同一位置に位置し、図１
９に示したように、ファインダ画像の位置ずれを見て焦
点合わせができる。

【００２９】一方、本発明のステレオカメラ１は直線的
に撮影レンズ４Ｌ，４Ｒを斜行させるので、図７に示す
ように、直線Ｂ上を移動させる場合は、最短撮影距離以
外の位置では、合焦距離にある被写体は露光面上で内側
にシフトされる。したがって、同図に示すように無限遠
に焦点を合わせた状態で、無限遠にある被写体からの光
は撮影レンズ４Ｌ，４Ｒの中心を光軸と平行に通過し、
実線で示すように、レフレックスミラー７Ｌ，７Ｒで反
射してプリズム５へ入射する光は、より近距離に合焦さ
せた場合よりも後方（同図において下）へ変位するが、
プリズム５はカム機構によって撮影レンズ４Ｌ，４Ｒと
連動して後退する。カム機構は、光路の後方変位量と等
しくプリズム５を後退させ、レンズの繰出し量にかかわ
らず、ステレオカメラの中央を通る延長線上の合焦距離
点の画像は、左右の９０度反射プリズム部９Ｌ，９Ｒが
交わる中央頂点で一致し、図１９（ｂ）に示したよう
に、完全な一つの画面として見えて、従来形ステレオカ
メラと同様にファインダ画像の位置ずれを見て焦点合わ
せができる。

【００３０】図８は他の実施形態を示し、このステレオ
カメラ３１の光軸間距離／焦点調節機構は、図２のステ
レオカメラ１と同一構成であり、レンズボード３２Ｌ，
３２Ｒ及び撮影レンズ３３Ｌ，３３Ｒが直線Ｂに沿って
斜行するものであるが、レフレックスミラー３４Ｌ，３
４Ｒは一般的な一眼レフレックスカメラと同様に、後部
を支点として上下方向へ回動する構造となっており、左
右のレフレックスミラー３４Ｌ，３４Ｒで上方に反射さ
れた光はカメラボディ内のプリズムユニット３５に入射
する。

【００３１】プリズムユニット３５は、図９及び図１０
に示すように、３個のプリズム３６，３７Ｌ，３７Ｒに
よって構成され、中央プリズム３６は２個の９０度反射
プリズムを平面Ｍ形に接合した形状で、後述するスライ
ド機構により前後へ移動する。中央プリズム３６の左右
に配置したプリズム３７Ｌ，３７Ｒは対称形で、それぞ
れ２個の９０度反射プリズムを相互に９０度回転させて
接合した形状となっている。プリズムユニット３５の全
幅はステレオカメラ３１の左右の露光面のピッチと同
一、または若干広く、中央プリズム３６の全幅も一画面
の幅と同一、または若干広くなっている。

【００３２】左右のプリズム３７Ｌ，３７Ｒは、下面の
入射面を焦点板３８Ｌ，３８Ｒの内側１／２領域に向け
て左右の焦点板３８Ｌ，３８Ｒ上に配置され、焦点板３
８Ｌ，３８Ｒを通って入射する光を中央方向へ変向させ
て中央プリズム３６の側面に入射させる。図９に示すよ
うに、下方から左右のプリズム３７Ｌ，３７Ｒへ入射し
た光線は３回全反射して中央プリズム３６の投射面３６
ａから後方（同図において紙面の手前方向）へ水平に出
る。尚、左右のプリズム３７Ｌ，３７Ｒの下面をすりガ
ラス状の焦点面として焦点板３８Ｌ，３８Ｒを省いても
よい。

【００３３】撮影レンズ３３Ｌ，３３Ｒを通過した倒立
左右反転画像は、レフレックスミラー３４Ｌ，３４Ｒに
よって上下が反転して焦点板３８Ｌ，３８Ｒに結像した
画像は正立左右反転像であり、左右の焦点板３８Ｌ，３
８Ｒのそれぞれ内側１／２の画面、即ち、左右の撮影レ
ンズ３３Ｌ，３３Ｒの被写界のそれぞれ外側１／２が中
央プリズム３６によって対称的に左右反転される。従っ
て、中央プリズム３６の投射面３６ａの左側１／２に左
の撮影レンズ３３Ｌの撮影範囲の外側１／２の正立正像
が投射され、投射面３６ａの右側１／２に右のレンズ３
３Ｒの撮影範囲の外側１／２の正立正像が投射されて一
画面が合成される。

【００３４】図１１は中央プリズム３６のスライド機構
を示し、中央プリズム３６はスライドガイド３９に装着
され、圧縮バネ４０によって前方（図において右）へ付
勢されている。カムシャフト４１には、図２に示したス
テレオカメラ１と同じ焦点／光軸間距離調節カム（図示
せず）と同軸にプリズム移動カム４２を設け、プリズム
移動カム４２と中央プリズム３６はレバー４３を介して
連結されている。

【００３５】中央プリズム３６は、図２に示したステレ
オカメラ１とは逆に、光軸間距離／焦点調節機構のノブ
の回転操作による撮影レンズの前後移動に対して反対方
向へ動き、図１２に示すように、撮影レンズ３３Ｌ，３
３Ｒの位置にかかわらず、ステレオカメラの中央を通る
延長線上の合焦距離にある被写体の画像は、中央プリズ
ム３６の左右の９０度反射プリズム部が交わる中央頂点
で一致し、図１９（ｂ）に示したように、完全な一つの
画面として見え、ファインダ画像の位置ずれによる焦点
調節ができる。

【００３６】図１３は、図９に示すプリズムユニットの
他の実施形態を示し、中央プリズム３６に変えて中央プ
リズムと同一作用の三角形状のミラー４４を配置したも
のであり、ミラー４４を図１１に示した光軸間距離／焦
点調節機構に連動するスライド機構によって前後移動さ
せて、図１２に示したものと同様にファインダ画像の位
置ずれによる焦点調節を可能にするものである。

【００３７】図１４及び図１５は、プリズムユニットの
他の実施形態を示し、プリズムユニット５１は、固定プ
リズム５２と上下にスライドする上部の中央プリズム５
３によって構成され、図９に示すプリズムユニット３５
と同様に、光線を３回９０度全反射させる光学構成とし
ている。

【００３８】固定プリズム５２は、中央下部の９０度反
射プリズム部５４Ｃの左右両側に対称的な台形９０度反
射プリズム部５４Ｌ，５４Ｒを接続した形状であり、中
央プリズム５３は９０度反射プリズムを並列に接続した
正面Ｍ形のプリズムである。中央プリズム５３は、固定
プリズム５２の左右の台形９０度反射プリズム部５４
Ｌ，５４Ｒの上部の間隙に挿入されて上下にスライドす
る。

【００３９】図１４に示すように、焦点板５５Ｌ，５５
Ｒ上に設置された固定プリズム５２の左右の台形９０度
反射プリズム部５４Ｌ，５４Ｒの下面へ、左右の焦点板
５５Ｌ，５５Ｒ上のそれぞれ内側１／２の画像が入射し
て反射面ＲＰ１，ＲＰ２，ＲＰ３により３回全反射し、
中央下部の垂直投射面５２ａに左右１／２づつの画面に
よって一画面に合成された正立正像が投射される。

【００４０】図１６は中央プリズム５３のスライド機構
を示し、中央プリズム５３はスライドガイド５６に装着
され、圧縮バネ５７によって下方へ付勢されている。図
１１に示したプリズムスライド機構と同様に、カムシャ
フト５８には、焦点／光軸間距離調節カム（図示せず）
と同軸にプリズム移動カム５９を設け、プリズム移動カ
ム５９と上部の中央プリズム５３はレバー６０及びタペ
ットロッド６１を介して連結されている。

【００４１】中央プリズム５３は、光軸間距離／焦点調
節機構のノブの回転操作による撮影レンズの前後移動に
対して上下方向へスライドし、図１７に示すように、撮
影レンズ６２Ｌ，６２Ｒを最短撮影距離に前進させた場
合の下端位置から、無限遠撮影時における上昇位置の間
を移動する。ステレオカメラの中央を通る延長線上の合
焦距離にある被写体の画像は、レンズの位置にかかわら
ず、上部中央プリズム５３の左右の９０度反射プリズム
部が交わる中央頂点で一致して、図１９（ｂ）に示した
ように見え、焦点がずれていれば図１９（ｃ）（ｄ）の
ように見えて、ファインダ画像の位置ずれによる焦点調
節ができる。

【００４２】図１８は、図１４に示すプリズムユニット
５１の上部中央プリズム５３に変えて、上部中央プリズ
ム５３と同一作用の三角形のミラー６３を配置したもの
であり、ミラー６３を図１６に示したスライド機構によ
って光軸間距離／焦点調節に連動させて上下に移動し、
図１７に示したものと同様にファインダ画像の位置ずれ
により焦点調節を行うことができる。

【００４３】尚、この発明は上記の実施形態に限定する
ものではなく、この発明の技術的範囲内において種々の
改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたもの
に及ぶことは当然である。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のステレオ
カメラは、左右の撮影画面のそれぞれ外側１／２によっ
て一つのファインダ画面を合成するプリズムが、視差を
自動補正する光軸間距離／焦点調節機構に連動して移動
し、左右の撮影レンズの光軸の中間にある合焦距離点
を、常時ファインダ画面の左右中心に位置させる。した
がって、合焦距離にある被写体は、焦点距離に対する光
軸間距離補正量の設定にかかわらず、ファインダ画面に
おいて実際の状態に見え、被写体画像の状態によって焦
点合わせができる。よって、従来のステレオカメラの欠
点である視差補正の不完全性と焦点合わせの困難性を払
拭した高性能で操作性の良いステレオカメラを提供でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】請求項１記載の発明の実施形態を示し、ステレ
オカメラの正面図。

【図２】図１のステレオカメラの断面図。

【図３】図１のステレオカメラのプリズムの斜視図。

【図４】図３のプリズムを示し、（ａ）は平面図、
（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は背面図、
（ｅ）は（ｂ）のＡ−Ａ線矢視図、（ｆ）は側面図であ
る。

【図５】図１のステレオカメラにおけるレンズ移動カム
機構の断面図。

【図６】従来例を示し、固定プリズムとファインダ画面
の関係を示す解説図。

【図７】図３のスライド形プリズムとファインダ画面の
関係を示す解説図。

【図８】請求項２記載の発明の実施形態を示し、ステレ
オカメラの正面図。

【図９】図８のステレオカメラのプリズムユニットの斜
視図。

【図１０】図９のプリズムユニットを示し、（ａ）は背
面図、（ｂ）は平面図、（ｃ）は正面図、（ｄ）は底面
図、（ｅ）は（ｂ）のＡ−Ａ線矢視図、（ｆ）は側面図
である。

【図１１】（ａ）は図９の中央プリズムの平面図、
（ｂ）は中央プリズムのスライド機構の側面断面図であ
る。

【図１２】図８のプリズムユニットとファインダ画面の
関係を説明する解説図。

【図１３】図８のプリズムユニットの他の実施形態を示
す斜視図。

【図１４】プリズムユニットの他の実施形態を示す斜視
図。

【図１５】図１４のプリズムユニットを示し、（ａ）は
平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は底面図、（ｄ）は背
面図、（ｅ）は（ｂ）のＡ−Ａ線矢視図、（ｆ）は側面
図である。

【図１６】（ａ）は図１４の中央プリズムの正面図、
（ｂ）は中央プリズムのスライド機構の側面断面図であ
る。

【図１７】図１４のプリズムユニットとファインダ画面
の関係を説明する解説図。

【図１８】図１４のプリズムユニットの他の実施形態を
示す斜視図。

【図１９】（ａ）は被写体、（ｂ）（ｃ）（ｄ）は光軸
間距離／焦点調節連動機構を備えたステレオカメラのフ
ァインダ画面を示す解説図である。

【図２０】ステレオカメラにおいて左右のレンズの被写
界範囲が合焦距離で常時一致する光軸間距離／焦点調節
軌跡を示す解説図である。

【図２１】左右のレンズの主点の軌跡を示す解説グラフ
であり、Ａは左右のレンズの被写界範囲が合焦距離で常
時一致する指数曲線軌跡を示し、Ｂはよりシフト量が多
い直線軌跡を示す。

【符号の説明】

１ステレオカメラ３Ｌ，３Ｒレンズボード４Ｌ，４Ｒ撮影レンズ５プリズム７Ｌ，７Ｒレフレックスミラー１２スライドガイド１４カムシャフト１５ガイドアーム１６プリズム移動カム３１ステレオカメラ３２Ｌ，３２Ｒレンズボード３３Ｌ，３３Ｒ撮影レンズ３４Ｌ，３４Ｒレフレックスミラー３５プリズムユニット３６中央プリズム３７プリズム３９スライドガイド４０圧縮バネ４１カムシャフト４２プリズム移動カム４３レバー５１プリズムユニット５２固定プリズム５３中央プリズム５６スライドガイド５７圧縮バネ５８カムシャフト５９プリズム移動カム６０レバー６１タペットロッド

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】一台のカメラボディに二つの一眼レフレ
ックスカメラの光学系を平行に配置したステレオカメラ
であって、左右の撮影レンズの被写界のそれぞれ外側１／２によっ
て一画面を合成するプリズム形ファインダを備え、左右の撮影レンズを、無限遠焦点位置と、光軸間距離を
より縮小した最短距離焦点位置とを結ぶ線に沿って斜行
させる光軸間距離／焦点調節機構を設けて、視差を自動
補正するステレオカメラにおいて、前記ファインダのプリズムを、ファインダ画像の左右１
／２が接近・離反する方向へスライド自在に取付けて、
前記プリズムにプリズム移動機構を介装し、前記プリズム移動機構と光軸間距離／焦点調節機構との
連動機構を設け、前記左右の撮影レンズの光軸の中間を通り、前記左右２
本の光軸と平行な線上の合焦距離点が、常時前記プリズ
ムファインダの画面の左右中心に位置するように、前記
光軸間距離／焦点調節／プリズム移動連動機構を構成し
たことを特徴とするステレオカメラ。
【請求項２】上記プリズム形ファインダを複数個のプ
リズム、またはプリズムとミラーの組合せによって構成
し、左右の１／２画面を一画面に合成するプリズムまた
はミラーを、ファインダ画像の左右１／２が接近・離反
する方向へスライド自在に装着して上記プリズム移動機
構を介装したことを特徴とする請求項１記載のステレオ
カメラ。