SE513999C2 - Säkerhetsanordning vid en linjärenhet - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 513 999 i» Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en säkerhetsanordning vid en linjärenhet som är tillförlitlig och effektiv.

Säkerhetsanordningen är dessutom enkel och billig att tillverka.

Detta och andra ändamål har enligt uppfinningen uppnåtts genom att säkerhetsanordningen av den inledningsvis beskrivna typen, getts kännetecknen av att anordningen innefattar en ändplatta placerad på en linjärmodul, åtminstone en åkvagn fastsatt på donet, vilken åkvagn löper på en styrskena fastsatt på linjårmodulen samt en givare anordnad att känna av ändplattan och att ge signal till den elektriska motorn.

Föredragna utföringsformer av uppfinningen har vidare getts de av underkraven framgående kännetecknen.

En föredragen utföringsform av uppfinningen kommer nu närmare att beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, av vilka: Fig. 1 visar en säkerhetsanordning, under normal drift Fig. 2 visar en säkerhetsanordning, vilken har utlösts Ritningen visar endast de för förståelsen av uppfinningen väsentliga detaljerna och linjärenhetens inbyggnad i exempelvis en distributionsmaskin, vilken är välkänd för fackmannen, har utelämnats.

Fig. 1 och 2 visar en del av en linjärenhet med ett don. Linjärenheten består av en eller flera linjärmoduler 1. Linjärmodulen 1 består i princip av en metallprofil med kulskruvs- eller tandremsdrivning, Linjärmodulen 1 drivs av en elmotor, tex. en servomotor, via växellåda och koppling. Drivningen av linjårmodulen 1 visas ej i bild.

Linjärmodulen 1 har en längd som motsvarar den förflyttning som skall åstadkommas.

Linjärmodulen 1 är i sin ena ände försedd med en ändplatta 2. Ändplattan 2 täcker helt linjärmodulens 1 ena ände och sträcker sig dessutom utanför linjårmodulen 1, på åtminstone en sida.

Till linjårmodulen 1 är anslutet ett don av något slag. Donet utgöres i ritningarna av ett griphuvud 3. Griphuvudet 3 är avsett att hämta och förflytta ett antal föremål, exempelvis förpackningsbehållare placerade på ett mellanläggsark. Griphuvudets 3 funktion finns beskriven i den svenska patentskriften SE-9901836-8. Griphuvudet 3 är endast ett exempel på ett don som kan vara anslutet till linjårmodulen 1 och uppfinningens idé kan tillämpas på ett otal varianter av don anslutna till linjärenheter och vilka är avsedda att transportera produkter.

Griphuvudet 3 är rörligt anslutet till linjårmodulen 1. På griphuvudet finns, åtminstone ett och företrädesvis två stycken åkvagnar 4, fastsatta. Åkvagnarna 4 är fastsatta med vardera en hållare 5. Åkvagnarna 4 är anordnade att röra sig utmed vardera en styrskena 6. Styrskenorna 6 är fastsatta på motsatta sidor av linjårmodulen 1, i direkt anslutning till liniärmodulens 1 ändplatta 2. Den ände av styrskenan 6 som är vänd från ändplattan 2, är försedd med ett stopp 7. Stoppet 7 är företrädesvis tillverkat 10 15 20 25 30 35 5isñ999 av något elastiskt material, såsom gummi, plast eller liknande. Stoppet 7 utgör också ett stopp vid linjärmodulens 1 rörelse uppåt, för att förhindra att metall går emot metall.

På griphuvudets 3 övre sida, i anslutning till ändplattan 1, är placerat en givare 8.

Givaren 8 kan exempelvis vara induktiv. Givaren 8 är fastsatt i griphuvudet 3 med en hållare 9. Givaren 8 är under normal drift, såsom visas i Fig. 1, i nära kontakt med ändplattan 1. Givaren 8 är ansluten till linjärenhetens styrsystem och kan ge signal till den motor som driver linjärmodulen 1. I den föredragna utföringsformen används endast en givare 8. För ökad säkerhet, kan givare 8 placeras vid båda sidor om linjärmodulen 1.

Vid normal drift rör sig linjärmodulen 1 en viss förutbestämd sträcka. Detta sker genom att den elmotor som driver linjärmodulen 1, är programmerad att vara igång en viss tid, Motorn stannar således inte förrän denna tid förlupet och linjärmodulen 1 skall då ha avverkat exakt den sträcka som var förutbestämd. Under hela denna tid har givaren 8 kontakt med ändplattan 2 på linjärmodulen 1 och ingen signal ges till motorn.

Vid en eventuell driftsstörning, som till exempel att någon eller något kommer i vägen för griphuvudets 3 rörelse, skall säkerhetsanordningen lösa ut. Utan säkerhetsanordning skulle stora skador kunna uppstå, såväl personskador som materiella skador. För utrustningens del kan detta innebära skador på motor, koppling, växellåda och/eller till linjärmodulen 1 anslutet don. Driftsstörningar kan också uppstå genom att motorn är igång under en för lång tidsperiod, s.k. overtravel. Detta kan speciellt inträffa vid användning av servomotorer.

Då griphuvudet 3, eller annat don anslutet till linjärmodulen 1, stoppas i sin rörelse under det att motorn fortfarande är igång, kommer griphuvudet 3 att lyftas i förhållande till linjärmodulen 1, genom att åkvagnarna 4 förs uppåt längs skenorna 6.

Detta visas i Fig. 2. Då griphuvudet 3 lyfts i förhållande till linjärmodulen 1 kommer givaren 8, som sitter fastsatt på griphuvudet 3, att förlora kontakten med ändplattan 2, fastsatt på linjärmodulen 1. Givaren 8 ger signal till styrsystemet och linjärmodulens 1 motor stoppar. Längden på styrskenan 6 bestäms av den stoppsträcka som motorn behöver Genom att man i den föredragna utföringsformen har två stycken åkvagnar 4 och styrskenor 6, placerade på motsatta sidor av linjärmodulen 1, kommer griphuvudet 3 att lyftas rakt upp, även om det hinder som griphuvudet 3 rammar, finns vid griphuvudets 3 ena kant. Om endast en vagn 4 och en styrskena 6 användes, riskerar man skador på griphuvudet 3 genom den förskjutning som då kan uppstå.

Säkerhetsanordningen enligt uppfinningen kan även användas för positionering vid måttliga hastigheter. Genom att ett don, såsom griphuvudet 3, lyftes då det går emot något, får man en signal att donet är framme, genom att givaren 8 då inte längre har kontakt med ändplattan 2 på linjärmodulen 1. Motorn stoppar och donet har nått sin position. 513 999 H I Som framgått av ovanstående beskrivning åstadkommes med föreliggande uppfinning en säkerhetsanordning avsedd för en linjärenhet, som år tillförlitlig och effektiv. Säkerhetsanordningen kan förhindra skador på person eller materiel, samtidigt som den är billig att tillverka och enkel att montera.

Claims (4)

10 15 20 513 999 PATENTKRAV

1. Säkerhetsanordning vid en linjärenhet bestående av en eller flera linjärmoduler ( 1), vilken linjärenhet är av den typ som kan förflytta ett don vertikalt eller horisontellt och som drives av en elektrisk motor, kännetecknad därav att anordningen innefattar en ändplatta (2) placerad på en linjärmodul (1 ), åtminstone en àkvagn (4) fastsatt pà donet, vilken àkvagn (4) löper på en styrskena (6) fastsatt på linjärmodulen (1) samt en givare (8) anordnad att känna av ändplattan (2) och att ge signal till den elektriska motorn.

2. Säkerhetsanordning i enlighet med patentkravet 1, kännetecknad därav att anordningen har två åkvagnar (4) och två styrskenor (6), vilka styrskenor (6) är fastsatta på motsatta sidor av linjärmodulen (1 ).

3. Säkerhetsanordning i enlighet med patentkravet 1, kännetecknad därav att givaren (8) är anordnad att stoppa motorn då givaren (8) inte längre känner av ändplattan (2).

4. Säkerhetsanordning i enlighet med patentkravet 3, kännetecknad därav att styrskenans (6) längd är anpassad till den tid det tar att stoppa motorn.