SE513999C2

SE513999C2 - Security device at a linear unit

Info

Publication number: SE513999C2
Application number: SE9902708A
Authority: SE
Inventors: Anders Aldin; Bengt Kullegaard
Original assignee: Tetra Laval Holdings & Finance
Priority date: 1999-07-15
Filing date: 1999-07-15
Publication date: 2000-12-11
Also published as: AU6195200A; SE9902708L; SE9902708D0; WO2001006170A1; AR024766A1

Abstract

The present invention relates to a safety device intended to be employed in a linear unit. The linear unit is of the type which consists of one or more linear modules (1) and which can displace a device vertically or horizontally. The linear unit is driven by an electric motor. The device includes an end plate (2) placed on a linear module (1). The device further includes at least one, and preferably two carriages (4) which are secured on that device which the linear unit displaces. The carriages (4) each run on a guide rail (6) secured on the linear module. The device also includes an indicator (8) which, in normal operation, senses the end plate (2) and which emits a signal to the electric motor to stop when it no longer senses the end plate (2).

Description

15 20 25 30 35 513 999 i» Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en säkerhetsanordning vid en linjärenhet som är tillförlitlig och effektiv. An object of the present invention is to provide a safety device at a linear unit which is reliable and efficient.

Säkerhetsanordningen är dessutom enkel och billig att tillverka.The safety device is also simple and inexpensive to manufacture.

Detta och andra ändamål har enligt uppfinningen uppnåtts genom att säkerhetsanordningen av den inledningsvis beskrivna typen, getts kännetecknen av att anordningen innefattar en ändplatta placerad på en linjärmodul, åtminstone en åkvagn fastsatt på donet, vilken åkvagn löper på en styrskena fastsatt på linjårmodulen samt en givare anordnad att känna av ändplattan och att ge signal till den elektriska motorn.This and other objects have been achieved according to the invention by giving the safety device of the type initially described, characterized in that the device comprises an end plate placed on a linear module, at least one carriage attached to the device, which carriage runs on a guide rail attached to the linear module and a sensor to sense the end plate and to give a signal to the electric motor.

Föredragna utföringsformer av uppfinningen har vidare getts de av underkraven framgående kännetecknen.Preferred embodiments of the invention have further been given the features set forth in the subclaims.

En föredragen utföringsform av uppfinningen kommer nu närmare att beskrivas med hänvisning till bifogade ritningar, av vilka: Fig. 1 visar en säkerhetsanordning, under normal drift Fig. 2 visar en säkerhetsanordning, vilken har utlösts Ritningen visar endast de för förståelsen av uppfinningen väsentliga detaljerna och linjärenhetens inbyggnad i exempelvis en distributionsmaskin, vilken är välkänd för fackmannen, har utelämnats.A preferred embodiment of the invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, of which: Fig. 1 shows a safety device, during normal operation Fig. 2 shows a safety device which has been triggered The drawing shows only the details essential for understanding the invention the incorporation of the linear unit into, for example, a distribution machine, which is well known to those skilled in the art, has been omitted.

Fig. 1 och 2 visar en del av en linjärenhet med ett don. Linjärenheten består av en eller ﬂera linjärmoduler 1. Linjärmodulen 1 består i princip av en metallproﬁl med kulskruvs- eller tandremsdrivning, Linjärmodulen 1 drivs av en elmotor, tex. en servomotor, via växellåda och koppling. Drivningen av linjårmodulen 1 visas ej i bild.Figs. 1 and 2 show a part of a linear unit with a device. The linear unit consists of one or more linear modules 1. The linear module 1 basically consists of a metal profile with ball screw or toothed belt drive. The linear module 1 is driven by an electric motor, e.g. a servomotor, via gearbox and clutch. The operation of the linear module 1 is not shown in the picture.

Linjärmodulen 1 har en längd som motsvarar den förflyttning som skall åstadkommas.The linear module 1 has a length corresponding to the movement to be effected.

Linjärmodulen 1 är i sin ena ände försedd med en ändplatta 2. Ändplattan 2 täcker helt linjärmodulens 1 ena ände och sträcker sig dessutom utanför linjårmodulen 1, på åtminstone en sida.The linear module 1 is provided at its one end with an end plate 2. The end plate 2 completely covers one end of the linear module 1 and also extends outside the linear module 1, on at least one side.

Till linjårmodulen 1 är anslutet ett don av något slag. Donet utgöres i ritningarna av ett griphuvud 3. Griphuvudet 3 är avsett att hämta och förflytta ett antal föremål, exempelvis förpackningsbehållare placerade på ett mellanläggsark. Griphuvudets 3 funktion ﬁnns beskriven i den svenska patentskriften SE-9901836-8. Griphuvudet 3 är endast ett exempel på ett don som kan vara anslutet till linjårmodulen 1 och uppﬁnningens idé kan tillämpas på ett otal varianter av don anslutna till linjärenheter och vilka är avsedda att transportera produkter.A device of some kind is connected to the linear module 1. The device consists in the drawings of a gripping head 3. The gripping head 3 is intended to pick up and move a number of objects, for example packaging containers placed on a liner sheet. The function of the grip head 3 is described in the Swedish patent specification SE-9901836-8. The gripping head 3 is only an example of a device that can be connected to the linear module 1 and the idea of the invention can be applied to a number of variants of devices connected to linear units and which are intended to transport products.

Griphuvudet 3 är rörligt anslutet till linjårmodulen 1. På griphuvudet ﬁnns, åtminstone ett och företrädesvis två stycken åkvagnar 4, fastsatta. Åkvagnarna 4 är fastsatta med vardera en hållare 5. Åkvagnarna 4 är anordnade att röra sig utmed vardera en styrskena 6. Styrskenorna 6 är fastsatta på motsatta sidor av linjårmodulen 1, i direkt anslutning till liniärmodulens 1 ändplatta 2. Den ände av styrskenan 6 som är vänd från ändplattan 2, är försedd med ett stopp 7. Stoppet 7 är företrädesvis tillverkat 10 15 20 25 30 35 5isñ999 av något elastiskt material, såsom gummi, plast eller liknande. Stoppet 7 utgör också ett stopp vid linjärmodulens 1 rörelse uppåt, för att förhindra att metall går emot metall.The gripping head 3 is movably connected to the linear module 1. At least one and preferably two carriages 4 are fastened to the gripping head. The carriages 4 are fixed with each one a holder 5. The carriages 4 are arranged to move along a guide rail 6 each. facing from the end plate 2, is provided with a stop 7. The stop 7 is preferably made of some elastic material, such as rubber, plastic or the like. The stop 7 also constitutes a stop during the upward movement of the linear module 1, in order to prevent metal from going against metal.

På griphuvudets 3 övre sida, i anslutning till ändplattan 1, är placerat en givare 8.On the upper side of the gripping head 3, adjacent to the end plate 1, a sensor 8 is placed.

Givaren 8 kan exempelvis vara induktiv. Givaren 8 är fastsatt i griphuvudet 3 med en hållare 9. Givaren 8 är under normal drift, såsom visas i Fig. 1, i nära kontakt med ändplattan 1. Givaren 8 är ansluten till linjärenhetens styrsystem och kan ge signal till den motor som driver linjärmodulen 1. I den föredragna utföringsformen används endast en givare 8. För ökad säkerhet, kan givare 8 placeras vid båda sidor om linjärmodulen 1.The sensor 8 can, for example, be inductive. The sensor 8 is fixed in the gripping head 3 with a holder 9. During normal operation, as shown in Fig. 1, the sensor 8 is in close contact with the end plate 1. The sensor 8 is connected to the control unit of the linear unit and can give a signal to the motor driving the linear module In the preferred embodiment, only one sensor 8 is used. For increased safety, sensor 8 can be placed on both sides of the linear module 1.

Vid normal drift rör sig linjärmodulen 1 en viss förutbestämd sträcka. Detta sker genom att den elmotor som driver linjärmodulen 1, är programmerad att vara igång en viss tid, Motorn stannar således inte förrän denna tid förlupet och linjärmodulen 1 skall då ha avverkat exakt den sträcka som var förutbestämd. Under hela denna tid har givaren 8 kontakt med ändplattan 2 på linjärmodulen 1 och ingen signal ges till motorn.During normal operation, the linear module 1 moves a certain predetermined distance. This is done by the electric motor driving the linear module 1 being programmed to be running for a certain time. During all this time, the sensor 8 is in contact with the end plate 2 of the linear module 1 and no signal is given to the motor.

Vid en eventuell driftsstörning, som till exempel att någon eller något kommer i vägen för griphuvudets 3 rörelse, skall säkerhetsanordningen lösa ut. Utan säkerhetsanordning skulle stora skador kunna uppstå, såväl personskador som materiella skador. För utrustningens del kan detta innebära skador på motor, koppling, växellåda och/eller till linjärmodulen 1 anslutet don. Driftsstörningar kan också uppstå genom att motorn är igång under en för lång tidsperiod, s.k. overtravel. Detta kan speciellt inträffa vid användning av servomotorer.In the event of a malfunction, such as someone or something getting in the way of the movement of the gripping head 3, the safety device must trip. Without a safety device, major injuries could occur, both personal injuries and property damage. For the equipment part, this can mean damage to the motor, clutch, gearbox and / or ballast connected to the linear module 1. Malfunctions can also occur when the engine is running for too long a period of time, so-called overtravel. This can especially occur when using servomotors.

Då griphuvudet 3, eller annat don anslutet till linjärmodulen 1, stoppas i sin rörelse under det att motorn fortfarande är igång, kommer griphuvudet 3 att lyftas i förhållande till linjärmodulen 1, genom att åkvagnarna 4 förs uppåt längs skenorna 6.When the gripping head 3, or other device connected to the linear module 1, is stopped in its movement while the motor is still running, the gripping head 3 will be lifted relative to the linear module 1, by the carriages 4 being moved upwards along the rails 6.

Detta visas i Fig. 2. Då griphuvudet 3 lyfts i förhållande till linjärmodulen 1 kommer givaren 8, som sitter fastsatt på griphuvudet 3, att förlora kontakten med ändplattan 2, fastsatt på linjärmodulen 1. Givaren 8 ger signal till styrsystemet och linjärmodulens 1 motor stoppar. Längden på styrskenan 6 bestäms av den stoppsträcka som motorn behöver Genom att man i den föredragna utföringsformen har två stycken åkvagnar 4 och styrskenor 6, placerade på motsatta sidor av linjärmodulen 1, kommer griphuvudet 3 att lyftas rakt upp, även om det hinder som griphuvudet 3 rammar, finns vid griphuvudets 3 ena kant. Om endast en vagn 4 och en styrskena 6 användes, riskerar man skador på griphuvudet 3 genom den förskjutning som då kan uppstå.This is shown in Fig. 2. When the gripping head 3 is lifted relative to the linear module 1, the sensor 8, which is attached to the gripping head 3, will lose contact with the end plate 2, attached to the linear module 1. The sensor 8 signals the control system and the motor of the linear module 1 stops . The length of the guide rail 6 is determined by the stopping distance required by the engine. In the preferred embodiment, having two carriages 4 and guide rails 6, placed on opposite sides of the linear module 1, the gripping head 3 will be lifted straight up, even if the obstacle as the gripping head 3 frames, are located at one edge of the gripping head 3. If only a carriage 4 and a guide rail 6 are used, there is a risk of damage to the gripping head 3 due to the displacement which can then occur.

Säkerhetsanordningen enligt uppfinningen kan även användas för positionering vid måttliga hastigheter. Genom att ett don, såsom griphuvudet 3, lyftes då det går emot något, får man en signal att donet är framme, genom att givaren 8 då inte längre har kontakt med ändplattan 2 på linjärmodulen 1. Motorn stoppar och donet har nått sin position. 513 999 H I Som framgått av ovanstående beskrivning åstadkommes med föreliggande uppfinning en säkerhetsanordning avsedd för en linjärenhet, som år tillförlitlig och effektiv. Säkerhetsanordningen kan förhindra skador på person eller materiel, samtidigt som den är billig att tillverka och enkel att montera.The safety device according to the invention can also be used for positioning at moderate speeds. By lifting a device, such as the gripping head 3, when it goes against something, a signal is received that the device is present, in that the sensor 8 then no longer has contact with the end plate 2 on the linear module 1. The motor stops and the device has reached its position. As stated in the above description, the present invention provides a safety device intended for a linear unit which is reliable and efficient. The safety device can prevent damage to persons or equipment, while at the same time being inexpensive to manufacture and easy to assemble.

Claims

10 15 20 513 999 PATENT REQUIREMENTS

Safety device in a linear unit consisting of one or more linear modules (1), which linear unit is of the type which can move a device vertically or horizontally and which is driven by an electric motor, characterized in that the device comprises an end plate (2) placed on a linear module (1), at least one water carriage (4) attached to the device, which water carriage (4) runs on a guide rail (6) attached to the linear module (1) and a sensor (8) arranged to sense the end plate (2) and that give signal to the electric motor.

Safety device according to Claim 1, characterized in that the device has two carriages (4) and two guide rails (6), which guide rails (6) are fastened on opposite sides of the linear module (1).

Safety device according to Claim 1, characterized in that the sensor (8) is arranged to stop the motor when the sensor (8) no longer senses the end plate (2).

Safety device according to Claim 3, characterized in that the length of the guide rail (6) is adapted to the time it takes to stop the motor.