SE513680C2 - Returautomat för förpackningar - Google Patents

Description

35 515 680 2 returförpackningar. Förpackningen, såsom flaskan, glider utmed väggen. Friktionen mellan väggen och förpackningen fördröjer re- turförpackningen i viss man pà väggytan, varvid en utmed väggytan rörlig förpackning rör sig med lägre hastighet än en förpackning som lämnar väggen. På detta sätt ástadkoms en tillräcklig distans mellan bredvid varandra belägna förpackningar för identifieringen i identifieringsstationen. Ett problem i kända flaskreturnerings- automater av ovan beskriven typ har varit att hålla plastflaskor i upprättstáende ställning. Mellan flaskinmatningspunkten och flask- utmatningspunkten i anordningen bildas en lufttunnel i anord- ningen. Tunneln omfattar när det är fråga om en flaskreturnerings- automat av ovan nämnd typ en labyrintlik väggkonstruktion. Däri- genom uppstàr turbulenspunkter i returpassagen med avseende pä luftströmnigen. Luftströmningen genom passagen har olika hastig- hetsgradient pá olika ställen i breddled av passagen. Dessa has- tighetsskillnader medför olika kraftkomponenter på returflaskan pà olika sidor av flaskan. Därvid utsätts i synnerhet en lätt plast- flaska lätt för ett stjälpande moment. För att möjligast säkert garantera att en lätt returnerad flaska av plast skall hållas upprättstàende framförs i denna ansökan en returautomat där luft- passagen mellan inmatningsstationen och utmatningsstationen är enhetligare med avseende pà fördelningen av luftströmningen.

Enligt uppfinningen görs luftströmningen jämnare över hela passa- gebredden både i bredd- och höjdriktningen av denna genom använd- ning av perforerade väggdelar som luftströmningen går igenom.

Därvid är åtminstone den första väggen i passagen perforerad, varvid luftströmningen fritt kan passera genom perforeringen till den andra sidan av väggen och ut ur anordningen genom utmatnings- änden. Luftströmningen kan ytterligare stabiliseras genom perfore- ring av även den sneda väggen pà andra sidan av passagen. Laminär luftströmning kan ökas genom perforering av en del eller alla väggar parallella med transportriktningen av transportören.

Returautomaten enligt uppfinningen är kännetecknad av vad som anges i patentkraven. 10 15 20 25 30 35 515 680 3 Uppfinningen beskrivs i det följande under hänvisning till nâgra i figurerna på bifogade ritningar visade fördelaktiga utförings- former. Avsikten är dock inte att begränsa uppfinningen enbart till dessa.

Fig. 1 visar axonometriskgnennreturautomat enligt uppfinningen.

Fig. 2 visar principiellt ett blockschema över konstruktionen och funktionen av en anordning för mottagning av förpackningar enligt uppfinningen.

Fig. 3 visar principiellt och från sidan sett konstruktionen av en anordning för identifiering av förpackningar ingående i anord- ningen för mottagning av förpackningar enligt figur 2.

Fig. 4 visar anordningen enligt figur 3 uppifrån sett.

Fig. 5 visar bildandet êY_en streckbild av en förpackning som granskas i identifieringsanordningen enligt figurerna 3 och 4.

Fig. 6 visar axonometriskt en lösning enligt uppfinningen.

Fig. 7A visar en anordning enligt teknikens ståndpunkt och i denna förekommande strömningsvirvlar.

Fig. 7B visar lösningen enligt figur 6 och figuren visar ström- ningspilar och strömningshastigheter. Figurerna 7A och 7B är när- mast snitt utmed en linje I-I i figur l.

Fig. 8A visar en utföringsform av uppfinningen där hålen i skivan med genomgàngsöppningar är kvadrater till tvärsnittsformen.

Fig. 8B visar en utföringsform där hålen i skivan med genomgàngs- öppningar är làngstrâckta spalter, som sträcker sig från en kant av skivan till en annan,,, l0 l5 20 25 30 35 513 680 h Figur l visar axonometriskt en returautomat. Automaten omfattar såsom framgår av figur l en inmatningsöppning A för en returför- packning, en transportör ll, och framtill en kvitteringsknapp C och en utmatningsöppning D för kvitto eller returpengar. Returför- packningen inmatas i inmatningsöppningen A pà ett transportband llb och en fotocellanordning lOa,lOb avkänner inträdet av retur- flaskan i inmatningsöppningen A, varvid transportören ll startar och för förpackningen framåt pà transportören i riktningen av en pil L1. Returförpackningen förs vidare inne i anordningen till en identifieringsstation F, t. ex. för identifiering med en streck- kamera.

En i figur 2 som exempel visad uppfinningsenlig utföringsform av en anordning för mottagning av flaskor, burkar och andra förpack- ningar omfattar en transportanordning ll för transport av retur- förpackningar P, en identifieringsanordning 2 med en databehand- lingsenhet 3 för identifierande och godkännande av förpackningar med bestämda former och en registreringsanordning 4 för registre- ring av godkända förpackningar. Transportanordningen ll kan ut- göras av t. ex. en eller flera bandtransportörer, en roterande skivtransportör eller överhuvudtaget vilken som helst transportör som lämpar sig för transport av förpackningar. Transportören kan vara anordnad att förflytta förpackningarna i vågrät och/eller eventuellt lodrät riktning. Vágrät transport anses dock vara lämp- ligare i samband med en anordning enligt uppfinningen för mottag- ning av returförpackningar.

Identifieringsanordningen 2 omfattar fördelaktigt en databehand- lingsenhet 3 med minnesenhet 8 och registreringsenhet 4. Data- behandlingsenheten 3 är sålunda försedd med en fil över godkända förpackningsformer, d.v.s. uppgifter om godtagbara former på för- packningar kan inmatas i filen för jämförelse av information er- hàllen om formen pá en förpackning som granskas med motsvarande information om godtagbara förpackningsformer. Registreringsanord- ningen registrerar antalet godkända förpackningar, eventuellt 10 15 20 25 30 35 513 680 5 storlekarna och/eller den penningsumma som skall gottgöras eller Ietufflelfas .

Figurerna 3 och 4 visar en schematisk principbild av identifie- ringsanordningen 2. Anordningen omfattar en huvudsakligen statio- när belysningsanordning 5 för belysning av en förpackning P, en detektor 6 för granskning av förpackningen och en transportör ll för förflyttning av förpackningen förbi detektorn. Detektorn är anordnad att iaktta förpackningen ögonblicksvis med tidsmellanrum på streckformade ställen medan flaskan rör sig förflyttad av transportören ll förbi detektorn, så att de streckformiga gransk- ningsställena t. ex. då det är fråga om en flaska åtminstone ger information om formen på halsen och den övre delen av förpack- ningen, d.v.s. detektorn är anordnad att ta en sà kallad streck- bild av flaskan.

När detektorn 6 tar streckbilden tar den sålunda streckbilder av förpackningen enligt figur 5 med tidsmellanrum medan transportören ll förflyttar förpackningen förbi detektorn. Streckbilder kan tas med önskade tidsmellanrum, d v.s. strecktätheten på bilden kan inställas pà önskat sätt enligt önskad noggrannhet på informa- tionen. Detektorn 6 omvandlar den erhållna streckbildsinforma- tionen till elektriska impulser, som pà känt sätt leds till data- behandlingsenheten enligt figur 2.

Vid identifiering av flaskor är det inte absolut nödvändigt att ta en streckbild av hela flaskan, i allmänhet räcker det med att ta en bild av den övre delen P' av flaskan enligt figur 5 eftersom särdragen hos flasktyper och -modeller i allmänhet bäst framgår just av den övre delen av flaskan. Därvid lämnas den nedre delen P" av flaskan lämpligen oávbildad.

I figurerna 3 och à används som detektor 6 en vanlig streckkamera, som är anordnad att avbilda en flaska som rör sig förbi kameran i sidled vinkelrätt mot riktningen av kameraobjektivet i området av den övre delen av flaskhalsen med vertikala streckbilder med lmm lO l5 20 25 30 35 513 680 6 mellanrum. Identifieringsanordningen är programmerad att mäta höjden av flaskan. Om så önskas kan detektorn 6 anordnas att ta vågräta bilder av flaskan, varvid transportören ll lämpligen är anordnad att transportera flaskan i vertikal riktning för avbild- ning av flaskan på önskad höjd.

Vid användning av en streckkamera som detektor 6 uppnås en del fördelar i jämförelse med t. ex. en identifieringsanordning som grundar sig på laser. En streckkamera är för det första väsentligt billigare än en laser i anskaffningspris. Streckkameran erfordrar i allmänhet inte service tillnärmelsevis i den omfattning som laseranordningar. Streckkameran är tillförlitlig vad funktionen och konstruktionen ankommer och håller för vibrationer och andra yttre mekaniska påfrestningar. Streckkameran kan t. ex. utgöras av en sà kallad CCD-kamera (Charge Coupled Diod) eller en sàkallad fotodiodkamera (Self Scanning Array). Streckkameran kan vidare enkelt anslutas till en databehandlingsenhet, och informationen från streckkameran, d.v.s. den elektriska signalföljden lämpar sig utomordentligt för användning huvudsakligen som sådan i en data- behandlingsenhet. Streckkameran kan dessutom enkelt regleras eller tidsinställas med avseende svephastigheten, d.v.s. bildtagnings- intervallen.

Figur 6 visar axonometriskt en uppfinningsenlig lufttunnelkons- truktion i anordningen. Figur 6 visar àskådlígt lösningen enligt uppfinningen. Transportören ll utgörs i utföringsformen enligt figuren av en bandtransportör, som omfattar ett i en sluten slinga kring brytrullar lla1,lla2 fört transportband llb. Brytrullarna lla1,lla2 är fördelaktigt sàdana, att den ena brytrullen llal om- fattar en drivanordning eller utgörs av t.ex. en trummotor. Anord- ningen omfattar i transportríktningen av transportören ll sett en första vägg l2al, som sträcker sig snett i en vinkel a i förhållan- de till transportriktningen L1 och mittaxeln X av transportören ut över transportloppet. På andra sidan av transportpassagen V är anordnad en i förhållande till riktningen LI sned, ut över trans- portloppet sig sträckande vägg l2a2, som omfattar en väsentligen i 10 l5 20 25 30 35 513 680 7 transportriktningen LI förlöpande väggförlängning l2a2'. Trans- portpassagen V omfattar ytterligare i transportriktningen L1 sig sträckande väggar l2a3”påvvänstra sidan av passagen sett i rörelse- riktningen eller transportriktningen L1 av transportbandet llb.

Såsom framgår av figuren är alla väggar l2a1-l2a3 perforerade och uppvisar hål f1,f2,f3... genom väggskivorna. Perforeringsprocenten ligger fördelaktigt inom området 50 - 70 %, och är fördelaktigast ca 60 %, d.v.s. arean av strömningstvärsnittet av hålen är över hälften av hela ytinnehállet av väggen. Hålen f1,f2,f3... är för- delaktigast kvadratformade, varvid längden av hálsidan ligger inom området 5 - 15 mm. Tvärsnittet av hälen kan även vara cirkelfor- mat, varvid diametern ö av hålen ligger inom omrâdet 5 -15 mm. Det väsentliga med perforeringen är att den är jämnt fördelad över hela området av väggskivan. hålen är överhuvudtaget genomgångs- öppningar som möjliggör luftströmning genom skivan, och de är jämnt fördelade över hela bredden av skivan och väsentligen även över höjden av denna. Exempelvis den perforerade skivan l2a1 om- fattar sàlunda genomgångsöppningar som tillåter luftströmning från ingångssidan av transportören genom väggskivan till utgàngssidan av transportören på andra sidan av den perforerade skivan och vidare ut genom utmatningsöppningen B.

Figur 7A visar kraftiga virvlar vid positionerna El och Ez vid en lösning enligt teknikens ståndpunkt. Figuren anger olika värden på luftströmningshastigheten på olika ställen i breddriktningen av lufttunneln eller transportpašsagen V.

Figur 7B visar en uppfinningsenlig perforerad konstruktion där man uppnått en relativt jämn hastighetsfördelning i den passerande strömningen och där man_framför allt undvikit förekomsten av kraf- tiga virvlar i positionerna Él och Ez, d.v.s. i närheten av de såkallade knutpunkterna i transportpassagen V.

Användningen av perforerade skivor i väggkonstruktionerna gör således luftströmningen jämnare. I tvärriktningen och höjdrikt- ningen av hela transportpassagen uppnås en jämnare hastighets- lO l5 20 25 30 513 680 8 profil. De kraftiga hastighetstoppar som förekommit vid lösningar enligt teknikens ståndpunkt fås att försvinna och samtidigt kan den genomsnittliga nivån av luftströmningshastigheten sänkas.

Perforeringen enligt uppfinningen medverkar även till att luft- strömningen kan gå på vardera sidan om en flaska även vid den andra väggen, varvid flaskan inte uttsätts för något stjälpande moment. Luftströmningen genom väggarna fäster dessutom flaskan bättre vid väggkonstruktionen, vilket bidrar till att flaskan hålls upprättstàende. Vid försök har konstaterats att en perfore- rad väggkonstruktion är fördelaktig vare sig strömningen går i den i figurerna 7A och 7B visade transportriktningen eller också i motsatt riktning. Perforeringen inverkar sålunda utjämnande på luftströmningen både när det är fråga om sug och blåst i luft- tunneln.

Figur 8A visar en utföringsform av en skiva l2a1 med genomgångs- öppningar f1,f2... I utföringsformen enligt figur 8A är tvärsnittet av hålen kvadratformigt.

Figur 8B visar en utföringsform av uppfinningen där genomgångs- öppningarna i en skiva l2a1 utgörs av làngsträckta spalter. I figuren förlöper de làngsträckta spalterna fl,f2... i skivan verti- kalt. De kan även sträcka sig horisontalt i skivan l2a1 eller horisontalt och vertikalt. Skivan l2a1 kan exempelvis utgöras av spjälformiga delskivor l2a1' och l2a1", varvid en spalt f1,f2... för en luftströmning är lämnad mellan bredvid varandra belägna skivor. Delskivorna l2a1' och l2al" är sammanbundna till en enhet t. ex. med sidoramar b eller överhuvudtaget med förbindníngsdelar som sträcker sig över delskivorna och sammanbinder dessa till en enhet.

Claims (7)

10 15 20 25 30 513 680 PATENTKRAV

1. Returautomat för returnering av förpackningar, såsom flaskor, vilken förpackningsautomat omfattar en (M), transportpassage (V) med en transportör (ll), som är (A) i returautomaten ställd flaska framàt med transportören (11), (B), genom vilken returförpackningen förs bort fràn husstomme som begränsar automaten utàt, och en anordnad att föra en i en inmatningsöppning och returautomëšfin Omfattar en utmatningsöppning anordningen, och returautomaten omfattar mellan inmatningsöppningen (A) och utmatningsöppningen (B) en (F), identifieras, varvid pà basis av identifieringen för identifieringsstation i vilken returförpackningen returneringen ges åt den som returnerat förpackningen returpengar och/eller ett kvitto pà storleken och/eller kvaliteten av returneringen, och i vilken anordning efter inmatningsöppningen (A) i förhållande till transport- riktningen (LJ av transportören (ll) är anordnad en ut pà transportören (11) sig sträckande vägg (l2a1), varvid förpackningen med hjälp av transportören (11) förs till omedelbar närhet aviïåggen (l2a1) och längs denna till en ände av väggen och därifrån vidare med hjälp av (ll) k ä n n e t e c k n a d därav, transportören framåt till identifieringsstationen (F), en skiva eller liknande, (fr fz luftströmning genom sig, varvid luftströmningen gàr fràn att väggen (12a1) är som uppvisar genomgängsöppningar ...) för en luftströmning och släpper en inmatningsöppningen (A) i anordningen genom genomgàngs- öppningarna (fL f; ¿¿¿) i väggen (12a1) till andra sidan av väggen och vidare ut ur anordningen.

2. Returautomat enligt patentkravet 1, k ä n n e- 10 15 20 25 30 35 515 680 t e c n a d därav, att en sned andra vägg (l2a2) på andra sidan av transportpassagen (V) även uppvisar genomgångsöppningar (fL f; ...) för en luftströmning och att en till nämnda vägg i transportriktningen (Lfl ansluten, med passagen parallell vägg (l2a2') även uppvisar genomgångsöppningar (fL f2 ...) för en strömning.

3. Returautomat enligt något av de föregående att de med transportriktningen (L1) parallella väggarna, som patentkraven, k ä n n e t e c k n a d därav, begränsar passagen (V), eller en del av dessa (12a3) är perforerade och släpper sålunda en luftströmning genom sig.

4. Returautomat enligt något av de föregående att strömningsarean av perforeringen i den perforerade väggen fördelaktigast 60 %, patentkraven, k ä n n e t e c k n a d därav, i sin helhet utgör 50-70 %, av hela skivarean, varvid luftströmningen effektivt ges möjlighet till genomströmning genom väggen.

5. Returautomat enligt något av de föregående patentkraven, k ä n n e t e c k n a d därav, att genomgàngsöppningarna (fL f; ...) för luftströmningen i skivorna (l2a1, l2a2, l2a3) till tvärsnittsformen är rektanglar, fördelaktigt kvadrater, vilkas sidolängd ligger i området 5-15 mm.

6. Returautomat enligt något av de föregående patentkraven l-4, k ä n n e t e c k n a d därav, att formen av genomgàngsöppningarna (fL f2..) är en cirkel, vars diameter ligger i området 5-15 mm.

7. Returautomat enligt något av de föregående patentkraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d därav, att genomgàngsöppningarna (fL f2_ ) är spalter, som sträcker l2a2, l2a3) till den andra antingen lodrätt eller vågrätt. sig från en kant av skivorna (l2ah