SE512397C2 - Dockningsanordning - Google Patents

Description

. t.. .à|i|iH-. - 10 15 20 25 30 512 397 2 kraftiörsörjningsanordningen för risker. Nämnda anordning är dessutom billigare att fillverka och underhålla än tidigare kända anordningar.

Uppfinningen kommer att âskådliggöras med exempel på utiöringsformer med hänvisning till de bifogade ritningarna på vilka: Figur 1 visar schematiskt en sidovy av en iörsta utfóringsform av en anordning i enlighet med uppfinningen i en overksam/tvätt position; i Figur 2 visar schematiskt en sidovy av anordningen i figur l i en spenrengörings position; Figur 3 visar schematiskt en sidovy av en andra u@ringsfo1m av en spenrengöringsanordning enligt uppfinningen; Figur 4 visar en sidovy av en tredje utföringsform av en spenrengörare i enlighet med uppfinningen.

Figur 5 visar ett munstycke för en spenrengörare i enlighet med uppfinningen.

Figur 6 visar en sidovy av en fiärde utfiíringsform av en spenrengörare i enlighet med uppfinningen.

Anordningen visad i figur 1 innefattar en ram 1 som bär upp en rörlig robotarm 3.

Ramen 1 har en dockningsstation 5 fór ett rengöríngsredskap 7. Dockningsstationen 5 innefattar ett par hon-snabbkopplingar 9, 11 placerade med avstånd fiån varandra och anslutna till förråd av komprimerad luft 13 respektive rengöringsfluid 15.

Rengöringsredskapet 7 har en stomme 25 på vars ena sida motsvarande han- snabbkopplingsdelar såsom munstycken 17 respektive 19 är placerade med avstånd fiån varandra. Dessa munstycken 17, 19 kan samarbeta med hon-snabbkopplingar i såsom kopplingar 9, 11 för att, till exempel, hålla kvar rengöringsredskapet 7 på 10 15 20 25 30 512 3397 dockningsstationen 5. Munstycket 17 för komprimerad luft leder till en drivanordning såsom en luftdriven motor 21 som driver rörlig rengöringsenhet 23 fastsatt på rengöringsredskapets stomme 25. Rengöringsfluidmunstycke 19 ledertill munstycken eller andra fluidavgivningsanordningar 27. Som här visats är munstyckena 17, 19 fastsatta på en sida av stommen 25 medan ett andra par munstycken 17', 19' för komprimerad luft respektive rengöringsfluid är fastsatta på en annan sida av stommen 25. Munstycket 17' för komprimerad luft leder också till drivanordning 21 och munstycket för rengöringsfluid 19' leder också till fluidavgivningsanordning 27.

Robotarmen 3 är försedd med hon-snabbkopplingar 29, 31 placerade med avstånd fiån varandra som även de är anslutna till förråd av komprimerad luft 13 respektive rengöringsfluid 15'. Luft- och fluidtilloppsledningarna 33 respektive 35 är företrädesvis inneslutna i, eller på annat sätt skyddade och styrda av robotar-men 3.

Rengöringsfluidförråd 15 ' visas här såsom åtskilt fiån rengöringsfluidförråd 15 eftersom det är möjligt att olika rengöringsfluid används för att rengöra rengöringsredskapet respektive spenarna Det är emellertid möjligt att använda samma förråd för båda syfiena, eventuellt genom vidtagande av åtgärder ñr att ändra sammansättningen hos rengöringsfluiden beroende på dess avsedda användning.

Avståndet mellan kopplingama 29, 31 överensstämmer med avståndet mellan ~ munstyckena 17', 19'så att de kan samverka för att, till exempel, hålla kvar rengöringsredskapct 7 på robotarmen 3. Om någon av snabbkopplingarna eller munstyckena 11, 13, 17, 17', 19, 19', 29, 31 är försedd med en fiigöringsanordning 37 så är robotarmen 3 företrädesvis försedd med en manövreringsanordning 38 som kan påverka firigöringsanordningen.

När rengöringsredskapet inte rengör ett djur så kan det hållas fast på dockningsstationen av munstycken 17, 19 införda i snabbkopplingar 9, 1 1 på dockningsstationen såsom visas i figur 1. Ventiler (ej visade) anslutna till förråden för komprimerad lufi och rengöringsfluid 13 respektive 15 kan öppnas och åstadkommer rotation av rengöringsenhet 23 samt fluidavgivning från fluidavgivningsanordning 27 för att tvätta rengöringsredskapet 7. När det är önskvärt att rengöra ett djur föres illl l lll i _. ._ _.=““*Ä1IJI tillit! IM 10 15 20 25 30 512 3497 robotarmen 3 i ett läge så att snabbkopplingar 29, 31 samverkar med munstycken l7', 19' och manövreríngsanordningen 38 påverkar alla fi-igöringsanordningar 37 vilka i annat fall skulle förhindra rengöringsredskapet 7 att lämna dockningsstationen 5.

Rengöringsredskapet 7 kan därefter avlägsnas fiån dockningsstationen 5 och föras till en arbetsposition runt spenarna. Ventiler (ej visade) anslutna till förråden ßr komprimerad lufi och rengöringsfluid 13 respektive 15 ' kan öppnas för att bringa rengöringsenhet 23 att rotera och fluidavgivningsanordning 27 att avge rengöringsfluid fór att rengöra spenarna 40 hos djuret. Företrädesvis är munstyckena 17, 17', 19, 19' försedda med flödeshindrande eller -befinsande anordningar såsom backventiler som kan förhindra lufc- eller fluidläckage fiån munstyckena när de inte är anslutna till robotarrnen 3 eller dockningsstationen 5, under det att dessa anordningar samtidigt tillåter flöde när munstyckena är rått kopplade. I en utföringsform av uppfinningen är munstyckena ßreuädesvis försedda med manövreringsanordningar för backventiler, vilka kan öppna nämnda backventiler för att tillåta ett flöde genom munstycket för att blåsa eller tvätta bort all smuts eller andra föroreningar i munstycket. I en annan utföringsform av uppfinningen visad i figur 5 är flödesbegränsningsanordningarna anpassade för att tillåta ett konstant läckage av luft eller fluid för att blåsa eller tvätta bort all smuts eller andra föroreningar i munstycket och för att förhindra vidare föroreningar fiån att komma in i munstyckena Figur 5 visar ett munstycke 17 i genomskâming. Munstycke 17 har en genomgående kanal 47 för passage av komprimerad luft. Kanal 47 har en första del 49 med en första diameter dl och en andra del 51 med en större diameter d2. Den första delen 49 är separerad från den andra delen 51 av en flödesbegränsande skiva 53 med ett eller flera radiella fjädrande ben 55 utskjutande från dess periferi. Dessa ben 55 spänner mot insidan av den andra delen 51 ßr att hålla skivan 53 på plats. Om trycket i den första delen 49 större än trycket i den andra delen 51 , så blir skivan 53 skjuten i riktning mot elasticiteten hos benen 55, i riktning från ansatsen 57, vid övergången mellan den första delen 49 och den andra delen 51. Luft kan därefter flöda genom öppningen mellan ansatsen 57 och skivan 53. Om trycket är högre i den andra delen 51 än i den ñrsta delen 49 så skjuts skivan 53 mot ansatsen 57. Lufi kan då inte längre flöda genom öppningen mellan ansatsen 57 och skivan 53. Skivan 53 är försedd med anordningar för kontrollerat 10 15 20 25 30 512 397 5 läckage såsom perifera fâror eller räfilor 59. Dessa bildar små öppningar mellan skivan 53 och ansatsen 57, genom vilka komprimerad luft kan läcka ut. Denna läckande luft kan fås att röra sig med hög hastighet längs väggarna av den första delen 49 och därvid blåsa bort all 'smuts eller föroreningar som kommer in i munstycket.

Givetvis kan liknande anangemang anordnas för munstycken avsedda ñr fluid samt för hon-kopplingar. i Medan kopplingarna l7, l7', 19, 19' visas monterade på motstående sidor av stommen 25 är det även möjligt att de i andra utföringsformer av uppfinningen kan vara monterade på samma sida (såsom visas i figiir 3) eller på angränsande sidor (såsom visas i figur 4) och/eller på- topp- och/eller bottenytoma på stommen 25. Det är även möjligt att han-kopplingarna kan bestå av ett par enheter 39, 41 var och en _ innefattande två han-delar (t.ex. munstycken) 43, 43 ', respektive 45, 45' vilka sticker ut i en vinkel i förhållande till varandra , t.ex. inbördes vinkelrätt, från _ rengöringsredskapet. I exemplet som visas i sidovyn i figur 6, sticker han-delarna ut horisontellt för att samverka med en dockningsstation 5 medan delarna 43 ' sticker ut vertikalt nedåt för att samverka med robotarmen 3 som kan nämna sig dockningsstationen 5 tex. nedifiån och därefter stiga upp för att kopplas ihop med delarna 43', 45 '.

Således fimgerar kopplingsanordningarna både som anordningar för att möjliggöra tillñrseln av lcrafi och/eller fluider och som anordningar ñr att hålla kvar redskapet på robotarmen och dockningsstationen.

I vidare tänkbara ufiringsformer avuppfinningen (ej visade) kan kopplingarna i varje kopplingspar ha samma inbördes avstånd för att tillåta vilketdera som helst par av kopplingar att anslutas till dockningsstationen eller robotarmen , eller så kan de ha olika avstånd för att ñrsäkra att redskapet endast kan anslutas på ett sätt till robotarmen eller dockningsstationen. ll 'lll l lnlllll .- l ||||ll ll ll l " 'll 'llll I lllll llllll ||l| l' llllllllllll 'llll I 'lll ll ll lll' “ll llll l llllll llllll ll l ll lllïl illll l- | Illllrllll ulhll 10 15 20 512 397 6 Medan uppfinningen har åskådliggjorts med användande av så kallade snabbkopplingar är det även möjligt att använda varje annan sorts kopplingsanordningar som företrädesvis bildar en anslutning som både kan bestämma läget hos, samt hålla ihop, de bägge delarna hos anslutningen och samtidigt tillåta i överföring av lcrafi eller styrsignaler eller flödet av ett medium. Det är givetvis möjligt att anordna munstyckena på robotarmen och dockningsstationen samt hon- kopplingama på nengöringsredskapet. Uppfinningen är inte begränsad till rengöringsredskap som använder sig av två kopplingsanordningar utanlkan anpassas till vilket antal kopplingsanordningar som helst.

Medan uppfinningen har åskådliggjorts med användande av en lufidriven motor är det tänkbart att vilka andra lämpliga drivanordningar som helst kan användas i stället såsom en hydraulisk motor, undertrycks motor, skruvdriven motor osv. Ifall en elektrisk motor eller en annan elektrisk anordning användes i rengöríngsredskapet är det möjligt att använda elektriska kopplingsanordningar som kan lossas. Elektriska motorer kan användas utan fara eftersom rengöringsredskapet ej är nedsänkt i en tvättmaskin och följaktligen risken fór att skadade packningar skall orsaka kontakt mellan vatten och ledande elektriska delar är reducerad Vidare är uppfinningen inte begränsad till att användas med robotarmar utan är även möjlig att användas med spenrengörare monterade på manuellt manövrerbara rengöringsarmar.

Claims (1)

1. 512 397 7 Patentkrav 1. Spenrengöringsanordning kopplingsbar till en rörlig arm (3), vari nämnda 10 15 20 25 30 anordning innefattar en stomme (25) som bär upp rörlig rengöringsenhet (23), drivanordning (21) för nämnda rörliga rengöiingsenhet (23) och kopplingsanordningar (17', 19', 43 ', 45 ') för samverkan med kopplingsanordningar (29, 31) på nämnda arm (3) kännetecknad av att nämnda samverkande kopplingsanordningar (17',_19', 29, 31, 43 ', 45 ') innefattar kopplingsanordningar (17', 29) för lcrafiförsörjningen (13) till nämnda drivanordning (21). ' . Spenrengöringsanordning enligt patentkmv 1 kännetecknad av att nämnda samverkande kopplingsanordningar (17', 29) består av kopplingsanordningar (17', 29) för lcraftförsöijningen (13) till nämnda drivanordning (21). . Spenrengöringsanordning enligt patentkrav 1 kännetecknad av att nämnda anordning innefattar avgivningsanordningar för rengöringsfluid (2 7) vari nämnda kopp1ingsanordningar(17', 19', 29, 31, 43 ', 45 ') innefattar kopplingsanordningar ( 19, 19', 31) för rengöringsfluidfönåd (15, 15 ') för nämnda avgivningsanordningar för rengöringsfluid (27). . Spenrengöringsanordning kopplingsbar till en rörlig arm (3), vari nämnda anordning innefattar en stomme (25) som bär upp rengöringisfluidavgivningsanordning (27) och kopplingsanordningar (17', 19', 29, 31, 43 ', 45 ') för samverkan med kopplingsanordningar (29, 31) på nämnda arm (3) kännetecknad av att Mmnda kopplingsanordningar (19, 19', 31) innefattar kopplingsanordningar (19, 19', 31) för rengöringsfluidförråd ( 15, 15 ') för nämnda avgivningsanordningar för rengöringsfluid (27). . Spenrengöringsanordning enligt patentkrav 4 kännetecknad av att nämnda kopp1ingsanordningar(17', 19', 29, 43 ', 45') består av kopplingsanordningar (9, IH 1111 “HÉI 1' 'i I HH 111 Il I I!!! il |I||'|1 111m um: :m i 10 15 20 25 30 5128397 19, 19 ', 31) för rengöringsfluidtönåd (15, 15 ') för nämnda avgivningsanordningar för rengöringsfluid (27). i . Spenrengöringsanordning enligt något av ovan nämnda patentkrav kännetecknad av att åtminstone en av nämnda kopplingsanordningar (9, ll, 17, 17', 19, 19', 29, 31) innefattar en flödesbegränsningsanordning (53). . Spenrengöringsanordning enligt patentkrav 6 kännetecknad av att nämnda flödesbegränsningsanordning (53) innefattar en läckanordning (59). . Spenrengöringsanordning enligt något av ovan nämnda patentkrav kännetecknad av att nämnda stomme (25) bär upp åtminstone två kopplingsanordníngar (17, 17'; l 9, 19 '). . Spenrengöringsanordning enligt patentkrav 8 kännetecknad av att åtminstone två kopplingsanordningar (17, 17', 19, 19') är parallella i förhållande till varandra 10. Spenrengöringsanordning enligt patentkrav 8 kännetecknad av att åtminstone två kopplíngsanordningar (43, 43 ') inte är parallella i förhållande till varandra. l1.Spenrengöringsanordning enligt något av ovan nämnda patentkrav kännetecknad av att åtminstone en kopplingsanordning är en kopplingsanordning för komprimerad luft eller undextryck eller elektricitet (11, 17, 17 ', 29). 12. Spenrengöringsanordning enligt något av ovan nämnda patentkrav kännetecknad av att åtminstone en kopplingsanordning är en kopplingsanordning för rengöringsfluid (9, 19, 19', 31). 13. Spenrengöringsanordning enligt något av ovan nämnda patentkrav kännetecknad av att åtminstone en av nämnda kopplingsanordningar (17) innefattar en flödesbegränsningsanordning (53) som förhindrar eller begränsar flödet när 512 597 9' , åtminstone en av nämnda kopplingsanordningar (17) är fiånkopplad och som tillåter flöde när åtminstone en av nämnda kopplingsanordningar (17) är ansluten till en komplement kopplingsanordning (11, 29).