SE510275C2 - Förfarande för automatisk reglering av en koppling anordnad i kraftöverföringen mellan en drivmotor och en stegväxellåda i ett fordon - Google Patents

Description

510 275 2 Torrlamellkopplingen. påverkas då i stället för med en fotpedal genom ett pneumatiskt, hydrauliskt eller elektriskt ställorgan. För växellåda och motor används likaså elmotordriv- na och/eller pneumatiska ställdrivanordningar.

I fallet med en defekt hos elektroniken eller ställorga- net måste drivlinan föras till ett för fordonet, föraren och miljön säkert tillstånd. Detta bestäms genom att i beroende av körsituationen kraftflödet i drivlinan antingen avbryts eller föreligger. Det säkra tillståndet måste beräknas redan i förväg kontinuerligt under den störningsfria normaldriften utifrån de aktuella driftsdata för att sedan i händelse av ett fel kunna omsättas via en skyddsanordning. Därvid får kopplingen en sär- skild betydelse då det nämnda syftet kan uppnås redan uteslu- tande via kopplingen.

Vid den kända regleringen styrs förväljarventilen (en bistabil magnetventil) på sådant sätt att kopplingen vid upp- komsten av ett fel antingen tillslås eller förblir tillslagen eller hålls i frånslaget tillstånd utan att föraren måste in- gripa direkt. Som kriterium för utnyttjandet av förväljarventi- len utnyttjas fordonets tillstånd på sådant sätt att fordonet vid färd över en gränshastighet tillordnas en tillslagen kopp- ling som eljest hålls frånslagen.

En nackdel härvid är också att varken den aktuella körsi- tuationen (riktning och storlek av hastigheten, riktning och storlek hos vridmomentet) eller förarens avsikt kan beaktas i tillräcklig grad eller icke alls. Sålunda kan exempelvis även vid låga körhastigheter ett kraftflöde vara önskvärt då föraren trampar ned gaspedalen kraftigt.

Det till grund för uppfinningen liggande syftet består i huvudsak i att vid en reglering av en koppling av det inled- ningsvis nämnda slaget undvika de ovan uppräknade nackdelarna.

Detta uppnås nu enligt uppfinningen i huvudsak genom de särdrag 3 510 275 som angivits i de kännetecknande delarna av något av patentkra- ven 1-3, 7 och 8.

Vid regleringen enligt uppfinningen utnyttjas förutom hänsynstagandet till fordonshastigheten förarens avsikt via signalen gaspedalláge och i ett ytterligare steg dennas tidsde- rivata samt detekteringen av tillslagningen av motorbromsen samt information om växellâge, huruvida backväxeln är inlagd, samt pågående växeländring på sådant sätt att för varje konfi- guration hos de nämnda pàverkande parametrarna uppnås tillord- nandet och beräkningen av ”det säkra tillståndet" i motsvarig- het till de beskrivna kraven.

Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning, på vilken fig 1 är ett schema över tillord- nandet av en elektronisk reglering till en kraftöverföring 16 för ett kommersiellt fordon som uppvisar en koppling 2 vilken är reglerad i enlighet med förfarandet enligt uppfinningen, fig 2 är ett blockschema över en anordning för reglering och påverkan av kopplingen 2 i kraftöverföringen 16 i fig 1, fig 3 är en översiktstabell över de bägge funktionslägena hos en för- väljarventil, som bestäms i beroende av parametrarna för kör- tillståndet och motorregleringen i enlighet med förfarandet en- ligt uppfinningen, fig 4 är ett förloppsdiagram över de enskil- da förfarandestegen vid förfarandet för regleringen av kopp- lingen 2 enligt uppfinningen, fig 5 visar det respektive via kopplingen 2 enligt förfarandet enligt uppfinningen inreglerba- ra säkra körtillstándet i beroende av parametrar för detta och förarens påverkan på motorregleringen, i diagramform och fig 6 visar ett annat diagram över det respektive via kopplingen 2 i enlighet med förfarandet enligt uppfinningen àstadkombara "säkra körtillstândet” i beroende av parametrar för förarens påverkan på motorregleringen. 510 275 En elektronisk drivreglering EAS i utförandet enligt fig 1 möjliggör med hjälp av drivkomponenterna motorn 1, torr- lamellkopplingen 2 och stegväxellådan 3 igàngsättningsförlopp och växeländringar utan. påverkan av' en kopplingspedal. Väx- lingsförloppen låter sig utlösas antingen manuellt med hjälp av föraren via ett givaraggregat 14 (Växelspak) eller automatiskt med hjälp av reglerelektroniken. Drivregleringen EAS omfattar som delsystem en elektronisk styrenhet 4 såsom s k förarhyttmo- torreglering FMR, en elektronisk styrenhet 9 som en s k motore- lektronik PLD, en elektronisk styrenhet 6 såsom en s k motor- kopplingsreglering MKR, en elektronisk styrenhet 10 med en s k elmotordriven kopplingsmanövrering EMK, en elektronisk styren- het 5 såsom en s k elektronisk växelreglering EPS samt en elek- tronisk styrenhet '7 såsom en s ]< automatisk växelbestämning AGE.

De elektroniska styrenheterna 4-7 kommunicerar med samma rätt 'via en. höghastighetsbuss 8 (”High-Speed-CAN”) under' det att de elektroniska styrenheterna 4 och 9 samt 6 och 10 är för- bundna med varandra via separata bussystem 11, 12 (”Low-Speed- CAN”).

Alla de angivna styrenheterna består av mikroprocessorer, programminnen, dataminnen samt in- och utgångar. De tillhörande seriella gränssnitten för sändande och mottagande av data ingår såsom känt likaså i de elektroniska styrenheterna.

Den elektroniska styrenheten 6 styr under hänsynstagande till pàverkningsparametrar och -signaler (från givaraggregatet 14, från läget av gaspedalen 13, från varvtal etc) den logiska korreleringen av de tre drivkomponenterna motorn 1, kopplingen 2 och stegväxellàdan 3 .i beroende av körtillstándet och har förutom den rena styrningen av kopplingen också uppgiften som en koordinerande ledningselektronik för totalsystemet. 5 510 275 I körtillstándet ”stationär färd” förutbestäms börvàrdet för motormomentet via styrenheterna 4 och 9 medelst gaspedalen 13.

I igàngsättningstillstàndet regleras kopplingen 2 pà så- dant sätt att fordonshastigheten närmas det igàngsättningsvarv- tal som svarar mot gaspedalläget.

I beroende av förarens önskemål (givaraggregatet 14 och gaspedalen 13 eller aktiveringen av en motorbroms 15) regleras den tidsmässiga samverkan mellan motorn 1 och kopplingen 2 med växling mellan växelsteg i lådan 3. Därvid anpassas motorvarv- talet på sådant sätt att tillslagningen av kopplingen 2 sker utan nämnvärd slirning.

Den automatiska växeldetekteringen bestämmer utan ytter- ligare manöverorgan den respektive gynnsammaste växeln i bero- ende av körtillstándet, motorkarakteristikan etc.

Styrningen och påverkan av kopplingen 2, som i kraftöver- föringen 16 i förhållande till kraftflödet efterföljs av steg- växellådan 3, en utgående axel 25 vars varvtal kan hejdas med hjälp av en permanentbroms (retarder) 23, en kardanaxel 52 samt en drivaxel 53 till det kommersiella fordonet, framgår pà föl- jande sätt i första hand med hjälp av fig 2.

Kopplingen 2 fränslàs via ett tryckluftservo 21 och en hydrostatisk motor (slavcylinder) 22. Slavcylindern 22 drivs i normaldrift via en av det elektriska kopplingsställorganen 10 páverkbar givarcylinder 24 (hydrostatisk pump). Börvärdesvill- koret för EMK 10 förutbestäms via bussen 12 från den i förar- hytten befintliga MKR-styrenheten 6.

Genom denna sistnämnda styrenhet 6 förs i normaldrift en skyddsventil 26 via en styrledning 27 till sitt funktionsläge 28 (”normaldrift"), sä att en hydraulisk förbindelse 17 upprät- tas mellan slavcylindern 22 till kopplingen 2 och givarcylin- dern 24 till EMK 10. I händelse av ett fel avstängs strömmat- 510 275 6 ningen och därigenom omkastas skyddsventilen 26 till sitt andra funktionsläge 29 (”nöddrift”), och därigenom åstadkommes en hydraulisk förbindelse 18 mellan slavcylindern 22 till kopp- lingen 2 och en förväljarventil 30.

Förväljarventilen 30 är utförd som en elektromagnetiskt manövrerbar bistabil växelventil, som antingen stänger den hyd- rauliska förbindelsen 18 till skyddsventilen 26 genom strömmat- ning av dess elektromagnet M2 via en styrledning 31 till dess funktionsläge 32 ”koppling frànslagen" eller genom strömmatning av dess elektromagnet M1 via en styrledning 33 kastar om venti- len till dess andra funktionsläge 34 "tillslagning av koppling- en", och via en hydraulisk förbindelse 19 förbinder densamma med en hjälpgivarcylinder 35 (hydrostatisk pump), som är pä- verkbar medelst en nödkopplingspedal 36.

Vid uppkomsten av ett fel hålls kopplingen 2 i sitt mo- mentana läge om förväljarventilen 30 befinner sig i sitt funk- tionsläge 32 ”koppling frànslagen".

Vid uppkomsten av ett fel tillslås kopplingen 2 om för- väljarventilen 30 befinner sig i sitt funktionsläge 34 ”till- slagning av kopplingen", därför att hydraulvätskan via hjälpgi- varcylindern 35 släpps ut i en utjämningsbehàllare 37 via en tillhörande hydraulisk anslutning 20.

Påverkan av förväljarventilen 30 sker ständigt redan un- der normal drift med hjälp av den elektroniska styrenheten 6.

Beslutet om bibehàllandet av den frånslagna kopplingen (inget kraftflöde) eller tillslagningen av kopplingen (för upprättande av en kraftöverföring eller upprätthållande av en sådan) för det för ögonblicket föreliggande körtillstàndet innebär ett sä- kert tillstånd tas genom utvärdering av de aktuella driftsdata hos fordonet.

Det momentant vid förväljarventilen 30 förutbestämda kopplingstillstàndet ”koppling fránslagen" eller ”koppling 7 5'!Ü 275 tillslagen” för uppnående av ett säkert körtillstánd omvandlas vid uppkomsten av ett fel genom att genom avstängning av ström- matningen till skyddsventilen 26 förbinds slavcylindern 22 till kopplingen 2 med förväljarventilen 30 så att kopplingen i bero- ende av det momentana funktionslâget 32 eller 34 förblir i sitt läge eller tillslås.

I anslutning till detta låter sig kopplingen 2 påverkas medelst den under normal drift nedsänkta nödkopplingspedalen 36. Denna låter sig föras ut av föraren med hjälp av en Bowden- kabel. Den, första. påverkan sker olikartat beroende på kopp- lingsläget: Vid tillslagen koppling 2 är dennas slavcylinder 22 och hjälpgivarcylindern 35 till nödkopplingspedalen 36 redan hyd- rauliskt förbundna med varandra medan förväljarventilen 30 be- finner sig i sitt funktionsläge 34 ”kopplingen tillslagen” så att kopplingen 2 låter sig frånslås omedelbart.

Vid frànslagen koppling 2 hålls densamma vid den första påverkan av nödkopplingspedalen 36 först i sitt frånslagna läge därför att förväljarventilen 30 befinner sig i sitt funktions- läge 32 ”kopplingen frànslagen", i vilket den med slavcylindern 22 via skyddsventilen 26 kommunicerande hydrauliska förbindel- sen 18 är stängd och förväljarventilen 30 ansluter den hydrau- liska förbindelsen 19 till hjälpgivarcylindern 35 till en till utjámningsbehållaren IY7 gående hydraulisk förbindelse 38, så att hydrauloljevolymen i hjälpgivarcylindern 35 pressas ut i utjämningsbehállaren 37. En vid nedtrampningen av nödkoppling- spedalen 36 aktiverad ändlägesbrytare 39 utlöser omkastningen av förväljarventilen. 30 till dennas funktionsläge 34 ”kopp- lingen tillslagen”, så att kopplingen 2 kan övertas av föraren i sitt öppna läge och därefter kan manövreras godtyckligt. 510 275 8 En strömställare 40 åstadkommer en avaktivering av styr- enheten 6 om nödkopplingspedalen 36 skulle påverkas utan före- komsten av något fel.

En förutsättning för den tekniska tillämpningen av förfa- randet enligt uppfinningen ges av att alla erforderliga para- metrar tillhandahålls via CAN-databussen 8 varvid endast sådana parametrar utnyttjas som redan krävs för den normala driften av den elektroniska drivregleringen EAS. Dessa parametrar är när- mare bestämt: 1. Körhastigheten, som står till förfogande via utvärdering- en av den av styrenheten 4 inlästa hastighetsmätarsigna- len, 2. läget av gaspedalen 13, vilken signal inläses och vidare- bearbetas av styrenheten 4, 3. tidsderivatan av gaspedalhastigheten som bestäms av styr- enheten 6 ur gaspedalsignalen, 4. detekteringen av växelläget ”backväxel”, som av EPS- elektroniken 5 sker genom inläsning och utvärdering av en lämplig lägesströmställare i växellådan 3, 5. tillslagning av motorbromsen 15, som detekteras av styr- enheten 4 genom inläsning och utvärdering av den tillhö- rande och av föraren påverkbara strömställaren, och 6. tillståndet för det förefintliga växelsteget som detekte- ras via en motsvarande statussignal hos den elektroniska styrenheten.

Vid förfarandet enligt uppfinningen är regleringslogiken implementerad i den redan förefintliga kopplingselektroniken 6 men det är också tänkbart med en separat elektronikenhet som då uppvisar den inledningsvis beskrivna uppbyggnaden.

I vilketdera fallet är de likaså nödvändiga grânsvärdena för fordonshastigheten, gaspedalläget, gaspedalaccelerationen och -fördröjningen lagrade antingen som fasta värden i program- 9 510 275 minnet eller som överskrivbara värden i dataminnet till den ak- tuella elektroniken.

De nedan angivna bestämningsalgoritmerna utnyttjas.

I enlighet med förutsättningarna för förfarandet enligt förutsättningar för uppfinningen utnyttjas ett gränsvärde 48 för körhastigheten vflmn som kriterium för utstyrningen av det aktuella funktionsläget 32 ”koppling fránslagen” eller 34 ”koppling tillslagen" hos förväljarventilen 30. Det motsvarande förfarandesteget har i fig 3 och 4 visats med lägesbeteckningen 41 medan beroendet av funktionslägena 32 och 34 av gränsvärdet 48 framgår av diagrammet i fig 5 vid vilket ordinatan visar förarpàverkan i form av gaspedalstrâckan sn,och abskissan anger körhastigheten vmmi och funktionsläget 32 ”koppling fránslagen” definieras av' det streckade området medan funktionsläget 34 ”kopplingen tillslagen" visas med det icke streckade omrâdet av det genom diagrammet visade determinantfältet för regleringslo- giken.

Det väsentligaste med förfarandet enligt uppfinningen får anses vara det särskilt rangspecifika hânsynstagandet till yt- terligare pàverkningsparametrar.

Därefter tas dessutom hänsyn till ett gränsvärde 49 för gaspedalläget sä, under vilket funktionsläget 34 ”kopplingen fránslagen” utlöses. Det tillhörande förfarandesteget har i fig 3 och 4 betecknats med läget 45.

Då vid färd, bakåt i Avilket fall önskas en frånslagen koppling 2 utvärderas dessutom växellâget i enlighet med förfa- randesteget 42 enligt fig 3 och 4 (det streckade partiet ”bak- át” i fig 5).

Vid utvärderingen av körhastigheten skiljs dessutom också på om fordonet ”drivs” (gaspedalen accelereras kraftigt) i en- lighet med förfarandesteget 47 i fig 3 och 4 eller framförs un- der ”motorbroms” (gaspedalen starkt fördröjd) enligt förfaran- 510 275 10 desteget 46 i fig 3 och 4. Också vid gaspedallägen sw under det enligt diagrammet i fig 6 förutbestämda gränsvärdet 49 krävs en tillslagen koppling 2 (funktionsläge 34 ”kopplingen tillslagen”), onx gaspedalen 13 nedtrampas kraftigare än ett gränsvärde 51 (fig 6) (förfarandesteget 47 i fig 3 och 4).

Vid diagrammet i fig 6 anger det ovanför den mittre ab- skissaxeln O-O för gaspedalláget sü,liggande avsnittet av or- dinatan den positiva accelerationen bw för gaspedalen 13 och det under denna axel O-O liggande avsnittet av ordinatan den negativa accelerationen bn,(fördröjning av gaspedalen 13), me- dan funktionsläget 34 ”kopplingen frànslagen” bestäms genom det streckade området och funktionsläget 32 ”kopplingen tillslagen" bestäms genom det övriga omrâdet av determinantfältet i dia- grammet.

Slutligen leder en gaspedal 13 som är mer fördröjd än gränsvärdet 50 (fig 6) till ett förbi gränsvärdet 49 nedtrampat tillstànd enligt förfarandesteget 46 i fig 3 och 4 till en fránslagning av kopplingen 2 (funktionsläget 32 ”koppling frànslagen”), såsom visas i den tillhörande delen av det streckade området i diagrammet i fig 6.

Enligt förloppsplanen i fig 4 utspelar sig vid förfaran- den enligt uppfinningen vid varje takt följande rad av förfa- randesteg: (1) Först kontrolleras i ett första förfarandesteg 42 om backväxeln är inlagd. Om så är fallet förs förväljarven- tilen 30 till sitt funktionsläge 32 ”kopplingen frànsla- gen” och förloppet avslutas. (2) Om backväxeln icke är inlagd kontrolleras i ett andra förfarandesteg 43 om stegvâxellàdan 3 befinner sig i ett instationärt tillstånd. Om så är fallet förs förväljar- ventilen 30 till sitt funktionsläge 32 ”kopplingen frànslagen” och förloppet avslutas. (3) (4) (5) (6) (7) 11 5'iÛ 275 Om stegväxelládan 3 befinner sig i stationärt tillstànd kontrolleras i ett tredje förfarandesteg 44 om motorbrom- sen 15 är påverkad. Om så är fallet förs förväljarventi- len 30 till sitt funktionslâge 34 ”kopplingen tillslagen” och förloppet avslutas.

Om motorbromsen 15 icke är tillslagen kontrolleras i ett fjärde förfarandesteg 41 om körhastigheten vnmm är större än gränsvärdet 48. Om så är fallet förs förväljarventilen 30 till sitt funktionslâge 34 ”kopplingen tillslagen” och förloppet avslutas.

Om körhastigheten vflwæ icke är större än gränsvärdet 48 kontrolleras i ett femte förfarande steg 45 om gaspedalen 13 är nedtrampad förbi gränsvärdet 49 för gaspedals- sträckan sw. Om så är fallet kontrolleras i ett sjätte förfarandesteg 46 om den negativa accelera~ tionen bn,för den nedtrampade men avlastade gaspedalen 13 överskrider gränsvärdet 50. Om så är fallet förs förväl- ”kopplingen jarventilen 30 till sitt funktionslâge 32 frânslagen" och förloppet avslutas.

Underskrids gränsvärdet 50 förs förväljarventilen 30 till sitt funktionslâge 34 ”kopplingen tillslagen” och förlop- pet avslutas.

Om det ur kontrollen i förfarandesteget 45 konstateras att gränsvärdet 49 för gaspedalsstráckan sn, icke över- skridits vid påverkan av gaspedalen 13 kontrolleras i ett sjunde förfarandesteg 47 om den positiva accelerationen bw för den belastade och nedtrampade gaspedalen 13 över- skrider gränsvärdet 51. Om så är fallet förs förväljar- ventilen 30 till sitt funktionslâge 34 "kopplingen till- slagen" och förloppet avslutas. 510 275 ~ en 1.? Om det vid kontrollen i förfarandesteget 47 konstateras att gränsvärde 51 för accelerationen bn, för den belastade gas- pedalen 13 icke överskrides förs förväljarventilen 30 till sitt funktionslâge 32 "kopplingen frànslagen" och förloppet avslu- tas .

Claims (8)

13 P a t e n t k r a v

1. Förfarande för automatisk reglering av en i kraftöverfö- ringen till ett motorfordon i kraftflödet mellan en drivande motor och en stegváxellåda anordnad koppling, innefattande en elektronisk styrenhet, som arbetar i beroende av körtillstándet bestämmande parametrar, särskilt motorregleringen och 'växel- ládstillstândet, en som slavcylinder för påverkan av kopplingen använd hydrostatisk motor, en som givarcylinder arbetande hyd- rostatisk pump, en förväljarventil som är omkastbar av den elektroniska styrenheten mellan ett funktionslâge ”koppling fránslagen” och ett funktionsläge "kopplingen tillslagen”, en skyddsventil som är omkastbar av den elektroniska styrenheten mellan ett funktionsläge "normal drift” i vilket en hydraulisk förbindelse mellan. givarcylindern. och slavcylindern är öppen och en hydraulisk förbindelse mellan slavcylindern och förväl- jarventilen är stängd, och ett funktionsläge ”nöddrift", i vil- ket den hydrauliska förbindelsen mellan givar- och slavcylin- dern är stängd och den hydrauliska förbindelsen mellan slavcy- lindern och förväljarventilen är öppen, en som hjälpgivarcylin- der arbetande andra hydrostatisk pump, en tryckavlastad utjäm- ningsbehàllare för hydrauliskt arbetsmedium, en hydraulisk för- bindelse mellan hjälpgivarcylindern och förváljarventilen, en hydraulisk förbindelse mellan utjämningsbehàllaren och förväl- jarventilen samt en hydraulisk förbindelse mellan hjälpgivarcy- lindern och utjämningsbehállaren, som gentemot den hydrauliska 14 510 275 förbindelsen nællan hjälpgivarcylindern och förväljarventilen är öppen i det utskjutna rörelseändläget för hjâlpgivarcylin- dern och stängd i de inskjutna rörelselägena för hjälpgivarcy- lindern, och vid vilket förfarande den elektroniska styrenheten endast vid uppkomsten av en felfunktion för skyddsventilen till dess funktionsläge ”nöddrift”, medan förväljarventilen vid un- derskridande av ett gränsvärde för körhastigheten, oberoende av förekomsten av en felfunktion, omställs till sitt funktionsläge "koppling frànslagen” i vilket hjälpgivarcylindern via förväl- jarventilen är förbunden med utjämningsbehållaren och förväl- jarventilen är stängd mot skyddsventilen, eller vid körhastig- heter som är lika med eller större än gränsvärdet förs till sitt funktionsläge "kopplingen tillslagen”, i vilket hjälpgi- varcylindern via förväljarventilen är förbunden med skyddsven- tilen medan förväljarventilen är stängd mot utjämningsbehálla- ren, k ä n n e t e c k n a t a v att i ett gentemot förfaran- desteget (41) för jämförelse mellan den momentana körhastighe- ten (vwm) och det till detta hörande gränsvärdet (48) priori- terat förfarandesteg (42) kontrolleras om backväxeln är inlagd och att förväljarventilen (30) vid inlagd backväxel oberoende av storleken av körhastigheten (vgmm) förs till sitt funktions- läge (32) ”kopplingen frânslagen”.

2. Förfarande enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t a v att i ett gentemot förfarandesteget (41) för jämförelsen av den momentana körhastigheten (vgmm) med det tillhörande gränsvärdet (48) prioriterat förfarandesteg (43) kontrolleras om stegväxellàdan (3) befinner sig i ett instationärt tillstànd och att förväljarventilen oberoende av storleken av körhastig- heten (vfmm) förs till sitt funktionsläge (32) ”kopplingen fránslagen” om stegväxelládan (3) befinner sig i ett instatio- nârt tillstànd. 'S 510 275

3. Förfarande enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t a v att i ett gentemot förfarandesteget (41) för jämförelsen av den momentana körhastigheten (vmmm) med det tillhörande gränsvärdet (48) prioriterat förfarandesteg (44) kontrolleras om motorbromsen (15) är aktiverad och att förväljarventilen (30) oberoende av storleken av körhastigheten (vgmm) förs till sitt funktionsläge (34) ”kopplingen tillslagen” om motorbromsen (15) är aktiverad.

4. Förfarande enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a t a v att förfarandesteget (42) för kontroll av backväxeln har företräde gentemot förfarandesteget (44) för kontroll av motor- bromsen (15).

5. Förfarande enligt patentkravet 2 och 3, k ä n n e- t e c k n a t a v att förfarandesteget (43) för kontroll av tillståndet hos stegväxellådan (3) har företräde gentemot för- farandesteget (44) för kontroll av motorbromsen (15).

6. Förfarande enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a t a v att förfarandesteget (42) för kontroll av backväxeln har företräde gentemot förfarandesteget (43) för kontroll av till- ståndet hos stegväxellàdan (3).

7. Förfarande enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t a v att ett förfarandesteg (45) är inrättat för en jämförelse mellan den momentana pàverkningssträckan (sä) för gaspedalen (13) och ett gränsvärde (49) och ett förfarandesteg (46) är in- rättat för en jämförelse mellan den momentana accelerationen (bw) för uppsläppandet av gaspedalen (13) och ett gränsvärde (50) likaså är inrättat, och att förvâljarventilen (30) vid körhastigheter (bwwg) som är lägre än gränsvärdet (48) kan in- regleras till sitt funktionsläge (32) ”kopplingen fránslagen” endast om báde pàverkningssträckan (sä) och accelerationen (bw) för den uppsläppta gaspedalen (13) är större än det till- hörande gränsvärdet (49, 50). 510 275 16

8. Förfarande enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t a v att ett förfarandesteg (45) är inrättat för en jämförelse mellan den momentana päverkningssträckan (sn) för gaspedalen (13) och ett gränsvärde (49) och ett förfarandesteg (47) är in- rättat för en jämförelse mellan den momentana accelerationen (bñj för den uppsläppta, gaspedalen (13) och. ett gränsvärde (51), och att förväljarventilen (30) vid körhastigheter (vflwæ) som är lägre än det tillhörande gränsvärdet (48) kan inställas i sitt funktionsläge (32) "kopplingen fránslagen" endast när både den momentana páverkningssträckan (sw) och den momentana accelerationen (bpp) hos den nedtryckta gaspedalen (13) är mindre än det aktuella gränsvärdet (49, 51).