SE506882C2 - Anordning för ett fordon - Google Patents

Anordning för ett fordon

Info

Publication number
SE506882C2
SE506882C2 SE9701443A SE9701443A SE506882C2 SE 506882 C2 SE506882 C2 SE 506882C2 SE 9701443 A SE9701443 A SE 9701443A SE 9701443 A SE9701443 A SE 9701443A SE 506882 C2 SE506882 C2 SE 506882C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
vehicle
speed
force
activate
control unit
Prior art date
Application number
SE9701443A
Other languages
English (en)
Other versions
SE9701443D0 (sv
SE9701443L (sv
Inventor
Niklas Pettersson
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE9701443A priority Critical patent/SE9701443L/sv
Publication of SE9701443D0 publication Critical patent/SE9701443D0/sv
Publication of SE9701443L publication Critical patent/SE9701443L/sv
Publication of SE506882C2 publication Critical patent/SE506882C2/sv
Priority to EP01127218A priority patent/EP1195274B1/en
Priority to JP54558598A priority patent/JP4386970B2/ja
Priority to EP01127217A priority patent/EP1195273B1/en
Priority to DE69812035T priority patent/DE69812035T2/de
Priority to PCT/SE1998/000693 priority patent/WO1998047733A1/sv
Priority to US09/202,485 priority patent/US6152252A/en
Priority to DE69842055T priority patent/DE69842055D1/de
Priority to DE69841811T priority patent/DE69841811D1/de
Priority to EP98917906A priority patent/EP0914264B1/en
Priority to BR9804833A priority patent/BR9804833A/pt

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
    • B60T8/241—Lateral vehicle inclination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/016—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input
    • B60G17/0162—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by their responsiveness, when the vehicle is travelling, to specific motion, a specific condition, or driver input mainly during a motion involving steering operation, e.g. cornering, overtaking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/04—Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
    • B60P1/045—Levelling or stabilising systems for tippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
    • B60T8/246—Change of direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/24—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to vehicle inclination or change of direction, e.g. negotiating bends
    • B60T8/248—Trailer sway, e.g. for preventing jackknifing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D37/00—Stabilising vehicle bodies without controlling suspension arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D53/00—Tractor-trailer combinations; Road trains
    • B62D53/04—Tractor-trailer combinations; Road trains comprising a vehicle carrying an essential part of the other vehicle's load by having supporting means for the front or rear part of the other vehicle
    • B62D53/08—Fifth wheel traction couplings
    • B62D53/0871—Fifth wheel traction couplings with stabilising means, e.g. to prevent jack-knifing, pitching, rolling, buck jumping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/02—Trucks; Load vehicles
    • B60G2300/026—Heavy duty trucks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60G2300/04—Trailers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/90—Other conditions or factors
    • B60G2400/97—Relation between towing and towed vehicle, e.g. tractor-trailer combination
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/01—Attitude or posture control
    • B60G2800/012—Rolling condition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2800/00—Indexing codes relating to the type of movement or to the condition of the vehicle and to the end result to be achieved by the control action
    • B60G2800/90—System Controller type
    • B60G2800/91—Suspension Control
    • B60G2800/912—Attitude Control; levelling control
    • B60G2800/9122—ARS - Anti-Roll System Control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T2230/00—Monitoring, detecting special vehicle behaviour; Counteracting thereof
    • B60T2230/03—Overturn, rollover

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Description

15 20 25 30 506 882 2 förhindra tippning kan leda till att fordonet hamnar i ett kursavvikande tillstånd. uPPF|NN|NGENs ÄNDAMAL Ändamålet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en anordning med vilken man kan motverka att ett fordon tippar. Vidare eftersträvas att anordningen skall förbättra möjligheterna att hålla fordonet på den önskade framföringskursen.
Detta ändamål uppnås med den inledningsvis nämnda anordningen so_m uppvisar de särdrag som anges i patentkravets 1 kännetecknande del. Med en sådan anordning är det möjligt att känna av om fordonet tenderar att tippa och därvid automatiskt sänka fordonets hastighet, exempelvis genom att aktivera fordonets hjulbromsar, en hos fordonet anordnad avgasbroms, en så kallad retarder, fordonets motorbroms etc.
Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar fordonet åtminstone tvà hjulaxlar med vardera två hjul, varvid styrenheten är inrättad att aktivera nämnda medel på sà sätt att en första väsentligen lika stor hastighetssänkande kraft appliceras på varje hjul hos en hjulaxel som svar pà den avkända storheten. På så vis kommer en på grund av tipprisken applicerad bromskraft inte i sig att påverka fordonets framföringskurs. Vidare kan medel vara inrättade att fastställa om fordonet under framföringen befinner sig i ett kursavvikande tillstånd och styrenheten vara inrättad att aktivera nämnda hastighetssänkande medel som svar på ett fastställt kursavvikande tillstånd. Med dessa särdrag är det dessutom möjligt att làta styrenheten avge signaler till fordonets hastighetssänkande medel, vilka signaler tar hänsyn till både risken för tippning och risken för kursavvikelse. Därvid kan styrenheten vara inrättad att aktivera nämnda hastighetssänkande medel på så sätt att en andra hastighetssänkande kraft appliceras olikformigt på hjulen hos en hjulaxel som svar på ett fastställt kursavvikande tillstånd.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är styrenheten inrättad att aktivera nämnda hastighetssänkande medel på så sätt att 10 15 20 25 30 35 3 sne ssz den andra hastighetssänkande kraften appliceras olikformigt som svar på ett fastställt kursavvikande tillstånd och om den avkända storheten överstiger ett förutbestämt värde. Därmed kan fordonet styras pà sà sätt att om den avkända storheten har ett làgt värde, d.v.s. fordonet lutar lite eller inget, kan en större kursavvikelse tillåtas än om den avkända storheten har ett högt värde och fordonet lutar mycket. Om fordonet lutar mycket är det viktigt att kunna bromsa fordonet olikformigt vid minsta tendens till kursavvikelse samtidigt som det naturligtvis är önskvärt att undvika olikformig bromsning vid minsta lilla kursavvikelse om fordonet inte lutar.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är styrenheten inrättad att aktivera nämnda hastighetssänkande medel så att den andra hastighetssänkande kraften överlagras den första hastighetssänkande kraften. I praktiken kan en sådan olikformig hastighetssänkande kraft innebära att fordonet, på grund av ett detekterat kursavvikande tillstånd, bromsas på enbart fordonets ena sida.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar medlen för att fastställa ett kursavvikande tillstànd en första givare, som är inrättad att känna av en önskad framföringskurs hos fordonet, och en andra givare, som är inrättad att känna av fordonets verkliga framföringskurs, varvid att styrenheten är inrättad att fastställa ett kursavvikande tillstånd som svar på en jämförelse mellan den avkända verkliga framföringskursen och den önskade framföringskursen. Den första givaren kan exempelvis vara inrättad att känna av rattutslaget medan den andra givaren exempelvis kan vara inrättad att känna av fordonets girhastighet eller sidoacceleration.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är styrenheten inrättad att aktivera nämnda hastighetssänkande medel om värdet av den avkända storheten överstiger en bestämd nivå. De hastighetssänkande medlen kan med fördel innefatta en broms- anordning för varje hjul. Detta innebär att om fordonet lutar med mer än en i förväg bestämd lutningsvinkel är det möjligt att bromsa fordonet automatiskt, företrädesvis likformigt på fordonets båda sidor. w 10 15 20 25 30 35 506 882 4 Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen innefattar styrenheten en processorenhet, som är inrättad att avge en första signal som svarar mot den första kraften och en andra signal som svarar mot den andra kraften, och en fördeiningsenhet som är inrättad att aktivera varje bromsanordning som svar på nämnda första och andra signal. Därvid kan fördelningsenheten vara inrättad att aktivera en hjulaxels bromsanordning på fordonets ena sida med den första kraften plus halva den andra kraften och denna hjulaxels andra bromsanordning på fordonets andra sida med den första kraften minus halva den andra kraften.
Enligt en ytterligare utföringsform av uppfinningen är avkän- niñgsanordningen inrättad att känna av differensen, såsom nämnda avkända storhet, mellan marktrycket hos två hjul som är anordnade på samma hjulaxel och på var sin sida av fordonet. En sådan avkänningsanordning kan innefatta två tryckavkännare som är inrättade att känna av trycket i var sitt fjädringsorgan hos fordonets bakersta hjulaxel. En annan typ av avkänningsanordning kan innefatta ett distansmätningsorgan som är inrättat att bestämma vinkeln mellan en riktning tvärs den längsgående riktningen och utsträckningsriktningen hos en hjulaxel, såsom nämnda storhet. En sådan vinkelbestämning kan exempelvis realiseras genom att fjädringsläget, eller avståndet mellan hjulaxel och ramverk, mätes.
Med fördel kan avkänningsanordningen vara inrättad att känna av nämnda storhet vid fordonets bakersta hjulaxel.
I en fördelaktig tillämpning av uppfinningen innefattar fordonet ett dragfordon och en trailer, varvid avkänningsanordningen kan vara inrättad att känna av nämnda storhet hos dragfordonets bakersta hjulaxel. På så vis kan alla nödvändiga komponenter hos den uppfinningsenliga anordningen anordnas i dragfordonet och därmed kan anordningen utnyttjas oberoende av vilken trailer som för tillfället år kopplat till dragfordonet.
KORT BESKRIVNING AV FIGURERNA Föreliggande uppfinning skall nu förklaras närmare med hjälp av olika såsom exempel beskrivna utföringsfqrmer och med hänvisning till de 10 15 20 25 30 5 ;~506 882 bifogade figurerna av vilka Fig 1 visar en schematisk vy från ovan av ett fordon med en anordning enligt en första utföringsform av uppfinningen.
Fig 2 visar schematisk vy fràn ovan av ett fordon med en anordning enligt en andra utföringsform av uppfinningen.
Fig 3 visar en vy bakifrån av fordonet i Fig 2.
Fig 4 visar schematiskt uppbyggnaden av en styrenhet hos anordningen enligt uppfinningen.
BESKRIVNING AV OLIKA UTFÖRINGSFORMER -» Fig 1 visar ett fordon i form av en lastbil med ett dragfordon 1 och en trailer 2 som är förbundet med dragfordonet 1 med en fordonsförbindning 3 som är av en typ som medger att fordonen 1, 2 vrider sig i förhållande till varandra i ett väsentligen horisontellt plan.
Dragfordonet 1 innefattar en främre hjulaxel 4 med ett första hjul 4' på fordonets 1 vänstra sida och ett andra hjul 4” på fordonets 1 högra sida. Dragfordonet 1 innefattar vidare en bakre hjulaxel 5 med ett vänsterhjul 5' och ett högerhjul 5”. Dragfordonet 1 kan även vara utrustat med ytterligare bakaxlar. Trailern 2 innefattar en hjulaxel 6 som är anordnad i trailerns 2 bakre ände och som innefattar ett vänsterhjul 6' och ett högerhjul 6". Trailern 2 kan också vara utrustad med ytterligare hjulaxlar. Fordonets 1, 2 drivning sker, såsom antyds i Fig 1, via hjulaxeln 5, d.v.s. dragfordonets 1 bakre hjul 5' och 5”.
Fordonet 1, 2 innefattar vidare hastighetssänkande medel som i det visade exemplet innefattar en vid varje hjul anordnad bromsanordning 7. Fordonet 1, 2 innefattar vidare tvà vid var och en av de bakre hjulaxlarna 5, 6 anordnade fjädringsorgan 8 i form av gasfjädrar. Det skall noteras att även andra typer av fjädringsorgan än de visade gasfjädrarna 8 kan utnyttjas, exempelvis skruvfjädringar eller bladfjädringar och att fordonets 1, 2 främre hjulaxel också kan vara försedd med fjädringsorgan även om detta inte framgär av ritningarna.
Fordonets 1, 2 fjädringsorgan 8 är upphängda i ett ramverk 9 hos dragfordonet 1 respektive trailern 2. Ramverken 9 sträcker sig i en längsgående riktning x som i allt väsentligt sammanfaller med 10 15 20 25 30 35 506 882 6 fordonets 1, 2 normala framföringskurs, d.v.s. när fordonet rör sig rakt framåt.
I enlighet med föreliggande uppfinning innefattar dragfordonet 1 en rattvinkelgivare 10, som känner av rattutslaget och således kan ge ett mått på den önskade färdriktningen eller framföringskursen. Vidare innefattar dragfordonet 1 en girhastighetsgivare 11 eller en givare som känner av fordonets sidoacceleration. Med girhastighetsgivaren 11 är det således möjligt att få ett mått på fordonets 1, 2 verkliga färdriktning eller framföringskurs. Dragfordonet 1 innefattar också två stycken tryckavkännare 12 som är anordnade i var sitt gasfjädringsorgan 8 vid hjulaxeln 5 och inrättade att känna av trycket i dessa organ och på så sätt ge ett mått på marktrycket-hos de båda hjulen 5' och 5”. Givarna 10, 11, 12 är alla anslutna till en styrenhet 13 som i sin tur med en separat förbindelse är ansluten till var och en av bromsanordningarna 7.
Fig 2 visar ett fordon 14 enligt en andra utföringsform av uppfinningen i form av en lastbil, en buss eller liknande. Fordonet 14 skiljer sig från fordonet enligt den första utföringsformen därigenom att fordonet 14 inte innefattar något släpfordon. l övrigt ingår samma komponenter som i den första utföringsformen. Fig 3 visar en vy bakifrån av fordonet i Fig 2. I Fig 3 åskådliggörs hur fordonets fordonskropp och ramverk 9 kan luta med en vinkel a i förhållande till en vertikal axel y.
Fig 4 visar schematiskt uppbyggnaden av styrenheten 13. Denna innefattar en processorenhet 15 och en fördelningsenhet 16 som innefattar en så kallad fördelningsmatris. Processorenheten 15 har fyra ingångar. En första ingång 10' för rattvinkelgivaren 10, en andra ingång 11' för girhastighetsgivaren 11 samt en tredje och fjärde ingång 12', 12" för de båda tryckavkännarna 12 och på så vis är det möjligt att bestämma differensen mellan dessa marktryck, vilken utgör en indikation på fordonets lutning. Processorenheten 15 har vidare två utgångar 15' och 15" som är anslutna till fördelningsenhetens 16 ingångar och inrättade att avge en likformig respektive olikformig bromssignal till fördelningsenheten, vilket förklaras närmare nedan.
Fördelningsenheten 16 har sex utgångar p1, p2, p3, p4, p5, p6. Om fordonet har fler än de visade tre_a>garna ökas antalet utgångar med 10 15 20 25 30 35 7 506 882 två för varje ytterligare axel. Var och en av dessa utgångar är ansluten till en av bromsanordningarna 7 för avgivande av en bromstrycksignal till var och en av bromsanordningarna 7.
Den uppfinningsenliga anordningen fungerar enligt följande. Om fordonet 1, 2, 14 lutar med vinkeln a kommer marktrycket att vara olika på fordonets vänster och höger sida beroende på åt vilket håll fordonet lutar. Om denna differens mellan marktrycken överstiger ett förutbestämt värde, vilket betyder att Iutningsvinkeln a också överstiger ett bestämt värde, kommer processorenheten 15 att avge en första bromssignal via utgången 15' som svar på den avkända storheten till fördelningsenheten 16, vilken signal är likformig, d.v.s. fördelningsenheten kommer att avge en första bromstrycksignal som är väsentligen lika stor för varje hjul hos respektive hjulaxel. Däremot kan naturligtvis bromskraften vara olika mellan de olika hjulaxlarna enligt vedertagen teknik. Samtidigt kommer processorenheten 15 att avge en ensidig, andra bromssignal via utgången 15” till fördelningsenheten 16 som svar pà avvikelsen mellan önskad girhastighet, beräknad utgående från rattvinkelsignalen som avkänns med rattvinkelgivaren 10, och verklig girhastighet som avkänns av girhastighetsglvaren 11. Den andra bromssignalen kommer att överlagras den första bromssignalen. Överlagringen är företrädesvis sådan att bromskraften på fordonets 1, 2, 14 ena sida motsvarar den bromskraft som den första bromssignalen i sig ger upphov till plus i allt väsentligt halva den bromskraft som den andra bromssignalen i sig ger upphov till medan den utövade bromskraften på fordonets andra sida motsvarar den bromskraft som den första bromssignalen i sig ger upphov till minus i allt väsentligt halva den bromskraft som den andra bromssignalen i sig ger upphov till. På så vis kommer for- donets 1, 2, 14 hastighet att sänkas och risken för att den avkända marktrycksdifferensen, d.v.s. lutningen skall leda till tippning reduceras samtidigt som den önskade framföringskursen bibehålls.
Om ett kursavvikande tillstånd fastställs genom att den önskade girhastigheten, beräknad utgående från rattvinkelsignalen som avkänns av rattvinkelgivaren 10, avviker mer än ett förutbestämt tröskelvärde från den girhastighet som avkänns av girhastighetsglvaren 11 kommer processorenheten 15 enbart att avge en ensidig bromssignal genom utgången 15" till fördelningsenheten 10 15 20 506 ssz 8 16. Fördelningsenheten 16 avger därvid en bromstrycksignal till ena sidan av fordonet 1, 2, 14 för att på så vis återföra fordonet till den önskade framföringskursen.
Föreliggande uppfinning är inte begränsad till de ovan angivna utföringsformerna utan kan varieras och modifieras inom ramen för de efterföljande patentkraven.
Det skall noteras att lutningsvinkeln a kan fastställas på många olika sätt, exempelvis med hjälp av ett distansmätningsorgan som mäter fjädringsläget eller avståndet mellan ifrågavarande hjulaxel 5 och ramverket 9. Även andra typer av avkännare kan komma ifråga, efempelvis töjningsgivare l samband med att fordonet ärfutrustad med bladfjädringsorgan.
Vid fordon med släp är det även möjligt att anordna avkännarna för att fastställa fordonets lutningsvinkel vid hjulaxeln 6 hos släpfordonet 2.
Uppfinningen är naturligtvis även tillämpbar på andra typer av fordonskombinationer, exempelvis dragfordon med två släp, lastbilar med släpfordon, så kallade dragspelsbussar, etc.

Claims (16)

10 15 20 25 30 35 5 O 6 8 8 2 Patentkrav
1. Anordning för ett fordon (1-3) som innefattar ett ramverk (9), som sträcker sig i en längsgående riktning (x) som i allt väsentligt sammanfaller med fordonets normala framföringskurs, och medel (7), som är inrättade att möjliggöra en sänkning av fordonets hastighet, kännetecknad av en avkänningsanordning (12) som är inrättad att känna av en storhet som indikerar ramverkets (9) lutning väsentligen tvärs den längsgående riktningen (x) i förhållande till en vertikal riktning, och en styrenhet (13) som är inrättad att aktivera nämnda medel (7) som svar på den avkända storheten.
2.” Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att fordonet (1-3) innefattar åtminstone två hjulaxlar (4-6) med vardera två hjul och att styrenheten (13) är inrättad att aktivera nämnda medel (7) på så sätt att en första väsentligen lika stor hastighetssänkande kraft appliceras på varje hjul hos en hjulaxel som svar på den avkända storheten.
3. Anordning enligt krav 2, kännetecknad av medel (10, 11) som är inrättade att fastställa om fordonet under framföringen befinner sig i ett kursavvikande tillstånd och att styrenheten (13) är inrättad att aktivera nämnda hastighetssänkande medel (7) som svar på ett fastställt kursavvikande tillstånd.
4. Anordning enligt krav 3, kännetecknad av att styrenheten är inrättad att aktivera nämnda hastighetssänkande medel (7) på så sätt att en andrahastighetssänkande kraft appliceras olikformigt på hjulen hos en hjulaxel (4-6) som svar på ett fastställt kursavvikande tillstånd.
5. Anordning enligt krav 4, kännetecknad av att styrenheten är inrättad att aktivera nämnda hastighetssänkande medel (7) på så sätt att den andra hastighetssänkande kraften appliceras olikformigt som svar på ett fastställt kursavvikande tillstånd och om den avkända storheten överstiger ett förutbestämt värde.
6. Anordning enligt något av kraven 4 och 5, kännetecknad av att styrenheten (13) är inrättad att aktivera de hastighetssänkande medlen (7) på så sätt att den_ar_1dra hastighetssänkande kraften 10 15 20 25 30 35 506 882 10 överlagras den första hastighetssänkande kraften som svar på den avkända storheten och ett fastställt kursavvikande tillstànd.
7. Anordning enligt något av kraven 3 till 6, kännetecknad av att medlen (10, 11) för att fastställa ett kursavvikande tillstånd innefattar en första givare (10), som är inrättad att känna av en önskad framföringskurs hos fordonet, och en andra givare (11), som är inrättad att känna av fordonets verkliga framföringskurs, varvid styrenheten (13) är inrättad att fastställa ett kursavvikande tillstånd som svar på en jämförelse mellan den avkända verkliga framföringskursen och den önskade framföringskursen.
8. h' Anordning enligt något av de föregående kraven, kännetecknad av att styrenheten (13) är inrättad att aktivera nämnda hastighetssänkande medel (7) om värdet av den avkända storheten överstiger en bestämd nivå.
9. Anordning enligt något av de föregående kraven, kännetecknad av att nämnda hastighetssänkande medel innefattar en bromsanordning (7) för varje hjul.
10. Anordning enligt kraven 5 och 9, kännetecknad av att styr- enheten (13) innefattar en processorenhet (15), som är inrättad att avge en första signal som svarar mot den första kraften och en andra signal som svarar mot den andra kraften, och en fördelningsenhet (16) som är inrättad att aktivera varje bromsanordning (7) som svar på nämnda första och andra signal.
11. Anordning enligt krav 10, kännetecknad av att fördelnings- enheten (16) är inrättad att aktivera en hjulaxels (4-6) bromsanordning (7) på fordonets ena sida med den första kraften plus halva den andra kraften och denna hjulaxels (4-6) andra bromsanordning (7) på fordonets andra sida med den första kraften minus halva den andra kraften.
12. Anordning enligt något av de föregående kraven, kännetecknad a_v att avkänningsanordningen (12) är inrättad att känna av differensen, såsom nämnda storhetwmellan marktrycket hos två hjul 10 15 20 11 506 ssz som är anordnade på samma hjulaxel (4-6) och på var sin sida av fordonet.
13. Anordning enligt krav 12, kännetecknad av att avkännings- anordningen (12) innefattar två tryckavkännare som är inrättade att känna av trycket i var sitt fjädringsorgan (8) hos fordonets bakersta hjulaxel.
14. Anordning enligt något av de föregående kraven, kännetecknad g att avkänningsanordningen innefattar ett distansmätningsorgan som är inrättat att bestämma vinkeln mellan en riktning tvärs den längsgående riktningen (x) och utsträckningsriktningen hos en hjulaxel (416), såsom nämnda storhet. “-
15. Anordning enligt något av de föregående kraven, kännetecknad av att avkänningsanordningen (12) är inrättad att känna av nämnda storhet vid fordonets bakersta hjulaxel (5, 6).
16. Anordning enligt något av de föregående kraven, kännetecknad a_v att fordonet innefattar ett dragfordon (1) och ett slåpfordon (2) och att avkänningsanordningen (12) är inrättad att känna av nämnda storhet hos dragfordonets (1) bakersta hjulaxel (5).
SE9701443A 1997-04-18 1997-04-18 Anordning för ett fordon SE9701443L (sv)

Priority Applications (11)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9701443A SE9701443L (sv) 1997-04-18 1997-04-18 Anordning för ett fordon
BR9804833A BR9804833A (pt) 1997-04-18 1998-04-16 Dispositivo para um ve¡culo
EP98917906A EP0914264B1 (en) 1997-04-18 1998-04-16 Device for a vehicle
DE69841811T DE69841811D1 (de) 1997-04-18 1998-04-16 Vorrichtung zur Vermeidung der Kipptendenz eines Fahrzeuges
JP54558598A JP4386970B2 (ja) 1997-04-18 1998-04-16 車両用装置
EP01127218A EP1195274B1 (en) 1997-04-18 1998-04-16 Vehicle tilt counteraction device for a vehicle
EP01127217A EP1195273B1 (en) 1997-04-18 1998-04-16 Vehicle tilt counteraction device for a vehicle
DE69812035T DE69812035T2 (de) 1997-04-18 1998-04-16 Vorrichtung für ein fahrzeug
PCT/SE1998/000693 WO1998047733A1 (sv) 1997-04-18 1998-04-16 Anordning för ett fordon
US09/202,485 US6152252A (en) 1997-04-18 1998-04-16 Device for a vehicle
DE69842055T DE69842055D1 (de) 1997-04-18 1998-04-16 Vorrichtung zur Vermeidung der Kipptendenz eines Fahrzeuges

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9701443A SE9701443L (sv) 1997-04-18 1997-04-18 Anordning för ett fordon

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9701443D0 SE9701443D0 (sv) 1997-04-18
SE506882C2 true SE506882C2 (sv) 1998-02-23
SE9701443L SE9701443L (sv) 1998-02-23

Family

ID=20406620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9701443A SE9701443L (sv) 1997-04-18 1997-04-18 Anordning för ett fordon

Country Status (7)

Country Link
US (1) US6152252A (sv)
EP (3) EP0914264B1 (sv)
JP (1) JP4386970B2 (sv)
BR (1) BR9804833A (sv)
DE (3) DE69842055D1 (sv)
SE (1) SE9701443L (sv)
WO (1) WO1998047733A1 (sv)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW409104B (en) * 1998-09-01 2000-10-21 Shimano Kk Torque sensor for bicycle and crankshaft assembly for bicycle
DE19859953A1 (de) * 1998-12-28 2000-06-29 Bosch Gmbh Robert Vorrichtung und Verfahren zur Stabilisierung eines aus einem Zugfahrzeug und einem Anhänger bzw. Auflieger bestehenden Fahrzeuggespannes
DE19912316B4 (de) * 1999-03-19 2005-08-25 Daimlerchrysler Ag Mehrachsaggregat mit mindestens drei Achsen
US7716358B2 (en) 2000-09-12 2010-05-11 Wag Acquisition, Llc Streaming media buffering system
US6766376B2 (en) 2000-09-12 2004-07-20 Sn Acquisition, L.L.C Streaming media buffering system
DE10065590A1 (de) * 2000-12-28 2002-07-04 Bosch Gmbh Robert Anordnung und Verfahren zum Vermeiden von Überschlägen
DE10139101A1 (de) * 2001-08-09 2003-03-13 Knorr Bremse Systeme Verfahren und Vorrichtung zur Spurstabilisierung von Gelenkfahrzeugen, insbesondere Gelenkbussen
DE10256539B4 (de) * 2002-12-04 2006-02-16 Jungheinrich Ag Vierradflurförderzeug mit Pendelachse
DE112005002070A5 (de) * 2004-09-24 2007-06-28 Continental Teves Ag & Co. Ohg Verfahren zum Unterstützen eines Bremsensystems bei vermindeter Wirksamkeit der Fahrzeugbremsanlage
DE102008041586A1 (de) * 2008-08-27 2010-03-04 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Verhinderung des seitlichen Umkippens von Kraftfahrzeugen
FR2968602B1 (fr) * 2010-12-09 2013-07-12 Vignal Systems Dispositif pour signaler une anomalie de charge d'une benne basculante
ITTO20110587A1 (it) * 2011-07-04 2013-01-05 Cnh Italia Spa Metodo e apparato per la frenatura di un trattore munito di un rimorchio
US9260092B1 (en) 2013-09-27 2016-02-16 Google Inc. Methods and systems for steering-based oscillatory vehicle braking
DE102014108491B3 (de) * 2014-06-17 2015-04-23 Zf Lenksysteme Gmbh Verfahren zur Regelung eines Knickwinkels eines Fahrzeuggespanns
US9914392B2 (en) 2014-10-30 2018-03-13 Cross Road Centers, Llc Methods, apparatuses, and systems for monitoring state of a transportation system
US11618376B2 (en) 2014-10-30 2023-04-04 Crc R&D, Llc Methods, apparatuses, and systems for monitoring state of a transportation system
US10414318B2 (en) * 2016-04-28 2019-09-17 Rakkatec Oy Arrangement for optimizing load position in relation to transportation vehicle
EP3379222B1 (en) 2017-03-22 2020-12-30 Methode Electronics Malta Ltd. Magnetoelastic based sensor assembly
US11221262B2 (en) 2018-02-27 2022-01-11 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11014417B2 (en) 2018-02-27 2021-05-25 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11491832B2 (en) 2018-02-27 2022-11-08 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11084342B2 (en) 2018-02-27 2021-08-10 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
US11135882B2 (en) 2018-02-27 2021-10-05 Methode Electronics, Inc. Towing systems and methods using magnetic field sensing
DE18907724T1 (de) 2018-02-27 2021-03-25 Methode Electronics, Inc. Schleppsysteme und Verfahren mit Verwendung von Magnetfeldmessung

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3908782A (en) * 1972-07-05 1975-09-30 Lang Davis Ind Inc Automatic stability control system
US3886339A (en) * 1973-12-26 1975-05-27 Arthur R Jubenville Sensing device for automatic brake system including inertia switch with magnetic holding means
US3897979A (en) * 1974-07-15 1975-08-05 Vantronics Inc Trailer brake control system
JPS62299418A (ja) * 1986-06-20 1987-12-26 Tokico Ltd 車両用サスペンシヨンの制御装置
US4898431A (en) 1988-06-15 1990-02-06 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Brake controlling system
DE3840456A1 (de) * 1988-12-01 1990-06-07 Bosch Gmbh Robert Verfahren zur erhoehung der beherrschbarkeit eines fahrzeugs
US5032821A (en) * 1989-05-12 1991-07-16 Domanico Edward J Motor vehicle stability monitoring and alarm system and method
FR2689463A1 (fr) * 1992-04-06 1993-10-08 Varet Pierre Système qui évite le renversement des poids lourds.
JP3067564B2 (ja) * 1995-01-12 2000-07-17 トヨタ自動車株式会社 車両旋回制御装置
JP3099675B2 (ja) * 1995-04-06 2000-10-16 トヨタ自動車株式会社 車両挙動制御システム
JP3435924B2 (ja) * 1995-08-25 2003-08-11 トヨタ自動車株式会社 車輌の制動力制御装置
JP3577372B2 (ja) * 1995-09-11 2004-10-13 富士重工業株式会社 制動力制御装置
JP3045057B2 (ja) * 1995-10-25 2000-05-22 トヨタ自動車株式会社 車輌の挙動制御装置
US5667286A (en) * 1996-05-29 1997-09-16 General Motors Corporation Brake control system
US5720533A (en) * 1996-10-15 1998-02-24 General Motors Corporation Brake control system
JPH10119743A (ja) * 1996-10-23 1998-05-12 Aisin Seiki Co Ltd 車両の運動制御装置
DE19647997A1 (de) * 1996-11-20 1998-05-28 Wabco Gmbh Verfahren zur Giermoment-Abschwächung in einem Fahrzeug mit Antiblockiersystem

Also Published As

Publication number Publication date
JP2000512952A (ja) 2000-10-03
US6152252A (en) 2000-11-28
JP4386970B2 (ja) 2009-12-16
DE69812035D1 (de) 2003-04-17
EP1195274B1 (en) 2010-12-15
EP1195274A3 (en) 2004-01-07
SE9701443D0 (sv) 1997-04-18
DE69841811D1 (de) 2010-09-16
EP1195273B1 (en) 2010-08-04
EP1195273A3 (en) 2004-01-07
EP0914264B1 (en) 2003-03-12
EP0914264A1 (en) 1999-05-12
DE69812035T2 (de) 2003-12-04
WO1998047733A1 (sv) 1998-10-29
EP1195273A2 (en) 2002-04-10
SE9701443L (sv) 1998-02-23
DE69842055D1 (de) 2011-01-27
EP1195274A2 (en) 2002-04-10
BR9804833A (pt) 1999-08-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE506882C2 (sv) Anordning för ett fordon
US6370938B1 (en) Method and device for determining a quantity describing the height of the center of gravity of a vehicle
US6311111B1 (en) Method and device for detecting motor vehicle tilt
US6438464B1 (en) Method and device for detecting the overturning hazard of a motor vehicle
US6681167B2 (en) Vehicle chassis control with coordinated brake and steering control on split coefficient surface
US6655710B2 (en) System for detecting trailer instability
KR100537847B1 (ko) 자동차의 틸트 안정화 장치 및 방법
US6424907B1 (en) Method and device for determining and detecting the overturning hazard of a vehicle
US6384719B1 (en) Process to prevent the overturning of a vehicle
US6301548B1 (en) Method and device for determining the wheel base of vehicles
US7216024B1 (en) Industrial truck with a stabilizing device
US20170305436A1 (en) System and method for determining whether a trailer is attached to a vehicle
CN1160380A (zh) 机动车行驶稳定性的调节系统
KR20000070352A (ko) 차량의 기울기상태 검출 방법 및 장치
JPH101037A (ja) 車両コンビネーションで利用できるトレーラー連結状態を得る方法、マルチユニット商用車両の運転安定性強化方法及びコンビネーション車両のジャックナイフ防止用制御方法
US9169110B2 (en) Method for determining the probability of a handling truck's tipping over
JP2001511740A (ja) 車両の横転傾向の検出方法および装置
JP2002500985A (ja) 横転を回避するための車両の安定化方法および装置
SE512829C2 (sv) Anordning för att avvärja begynnande tipprörelse framåt hos ett fordon
JP2004516194A (ja) 有用車両の運動を安定化させるためのブレーキ制御装置
CN104890674A (zh) 一种汽车质心侧偏角测量装置及其计算方法
JP2575313B2 (ja) トラクタ・トレーラ車用ブレーキ装置を制御する方法およびその制御装置
US7142958B2 (en) Method and device for recognizing raised wheels of a vehicle
US6584396B2 (en) Method for determining the lateral acceleration of a motor vehicle
US20070255475A1 (en) Method and arrangement for controlling brakes in a vehicle or a vehicle combination

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed