SE504923C2 - Anordning för rengöring av vattencisterner - Google Patents

Description

15 20 504 923 sediment. Den lämpar sig följaktligen inte för stora cisterner med relativt tjocka slamlager och finkornigt avlagringsmaterial. Endast en roterande borste finns.

Anordningen enligt US 4,304,022 arbetar också med ett filter applicerat på själva farkosten, vilket ofta måste tömmas och rengöras då filtret lätt sätts igen vid borttagning av finkornigt sediment. Även denna anordning saknar alla möjligheter för övervakning och navigering av farkosten då den arbetar utom synhåll för en operatör.

Sammanfattningsvis kan sägas att de tre ovan beskrivna anordningarna saknar möjlighet att bekvämt och säkert navigera i stora, djupa cisterner med hinder av olika slag och med relativt stora slamlager på såväl botten som väggar. Härmed äventyras kvaliten på rengöringsarbetet. De två sistnämnda saknar dessutom möjlighet till extern uppsamling av uppsuget material. Föroreningar samlas i stället i ett filter på själva farkosten, vilket ofta måste tömmas. Rengöring tar följaktligen lång tid och drar stora kostnader. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att eliminera dessa nackdelar och åstadkomma en farkost som obehindrat kan navigera mellan hinder och i komplicerade cisternformer och även klättra uppför lodräta väggar. Anordningen skall också leverera uppsuget slam och partiklar direkt till ett avlopp eller uppsamlingstank utanför cisternen. Den skall dessutom kunna arbeta i t ex dricksvattencisterner utan att virvla upp föroreningar och grumla vattnet.

Vattenleveransen skall alltså kunna fortgå obehindrat under rengöringsoperatio- D60. 10 15 20 25 3 å 504 925 Dessa fördelar uppnås med en anordning enligt uppfinningen och som känneteck- nas av att ett chassi, i vilket ett företrädesvis elektriskt drivaggregat för farkostens drivning är anordnat, har en centralt anordnad pumpenhet vars utlopp är anslutet till en slang, som leds till en behållare utanför cisternen och vars inlopp är anslutet till ett nedåtriktat, i höjdled ställbart koniskt sugmunstycke vars sugbredd är lika med avståndet mellan två banddrivningar, vilka via remmar driver en främre borste och en bakre borste och av att på chassits ovansida är anordnat företrädesvis två strålkastare, en via manöverenheten inriktningsbar videokamera vars bildsignal via en första signalledning i en kabel överför bildinformation till en i en manöverenhet anordnad monitor, en sonarenhet, som via en andra signalka- bel, till manöverenheten överför signaler som representerar ekon från omgivning och botten, vilka visualiseras i en presentationsenhet på manöverenheten och vilken information av en operatör används för navigering av farkosten och inriktning av videokameran samt aktivering av två blåsbara ballasttankar för manövrering av farkosten i höjdled.

Anordningen kommer nu att närmare beskrivas med hänvisning till bifogade ritning på vilken Fig 1 visar en schematisk sidovy av anordningen placerad i en cistern samt uppsamlingstank och manöverenhet utanför cisternen.

Undervattensfarkosten 1 har ett chassi 2, på vilket ett företrädesvis elektriskt drivaggregat 3 är anbringat. Centralt på chassit är en pumpenhet 4 monterad, vars utlopp 5 via en slang 6 leder uppsuget material till en behållare 7 belägen utanför 10 15 20 25 504 923 4 cistemen. Behållaren kan vara placerad på marken eller på ett transportfordon.

Materialet kan också ledas till närmaste dagvattenbrunn.

Pumpenhetens inlopp 8 är anslutet till ett nedåtriktat, i höjdled inställbart, koniskt sugmunstycke 9 vars sugbredd är lika med avståndet mellan två banddrivningar 10. Banddrivningarna 10 driver via remmar 11 en främre borste 12 och en bakre borste 13.

Ovanpå chassit 2 är vidare två strålkastare 14 och 15 anordnade samt en videokamera 17, som via en första signalledning 18 av en operatör kan manövre- ras från en manöverenhet 16 varvid bildinformationen presenteras på en monitor 20. En sonarenhet 21 är via en andra signalkabel 22 ansluten till manöverenheten för att för operatören på en presentationsenhet 23 visa ekon från botten och omgivning. Genom informationen från videobild och sonareko kan operatören med stor säkerhet manövrera farkosten även vid förekomst av hinder i form av rörledningar o dyl. För manövrering i höjdled, vid t ex stegvisa förändringar av bottennivån eller vid utsättning resp hemtagning, kan två blåsbara ballasttankar 24 och 25 på chassits ovansida tömmas eller fyllas med vätska.

Fördelen med en anordning av den beskrivna typen är att dykare inte behöver anlitas och utsättas för risker vid arbete i komplicerade strukturer under vattnet.

Anordningen sköts lätt av en ensam operatör och insatstiden minskar drastiskt jämfört med äldre metoder eller vid användning av anordningar som inte kan manövreras med hjälp av bilder från cisternens botten- och väggprofil eller från hinder i form av förstärkningspelare, rörledningar o dyl. Hela rengöringsoperatio- nen kan dessutom följas och vid behov registreras på diagram och videofilm. Den 10 5 504 923 stora sugkapaciteten gör också att vattnet grumlas minimalt och sugning kan således företas utan att vattenleveransen behöver avbrytas.

Anordningen har omsorgsfullt testats genom att rengöra en färskvattencistern på 1o.ooo m3 med en bottenyta av zsoo m2, innehållande 185 siödpelare.

Operationen tog två dagar och inget avbrott i vattenförsörjningen till nätet behövde göras.

Anordningen har här beskrivits i en tillämpning för vattencisterner men kan givetvis användas för rengöring av cisterner innehållande andra lättflytande, icke brandfarliga vätskor.

Claims (1)

10 15 20 25 504 923 PATENTKRAV

1. Anordning för rengöring av inre ytor i företrädesvis dricksvattencisterner, innefattande en via en manöverenhet fiärrstyrd, bandgående undervattensfarkost (1) med borstar och en pumpenhet, som via en slang levererar uppsugna föroreningar till en behållare utanför cisternen. k ä n n e t e c k n a d av att ett chassi (2), i vilket ett företrädesvis elektriskt drivaggregat (3) för farkostens drivning är anordnat, har en centralt anordnad pumpenhet (4) vars utlopp (5) är anslutet till en slang (6), som leds till en behållare (7) utanför cisternen och vars inlopp (8) är anslutet till ett nedåtriktat, i höjdled ställbart koniskt sugmunstycke (9) vars sugbredd är lika med avståndet mellan två banddrivningar (10), vilka via remmar (11) driver en främre borste (12) och en bakre borste (13) och av att på chassits ovansida är anordnat företrädesvis två strålkastare (14, 15), en via manöverenheten (16) inriktningsbar videokamera (17) vars bildsignal via en första (18) signalledning i en kabel överför bildinformation till en i manöverenheten anordnad monitor (20), en sonarenhet (21), som via en andra signalkabel (22), till manöverenheten överför signaler som representerar ekon från omgivning och botten, vilka visualiseras i en presentationsenhet (23) på manöverenheten och vilken information av en operatör används för navigering av farkosten och inriktning av videokamera samt aktivering av två blåsbara ballasttankar (24, 25) anordnade, för manövrering av farkosten i höjdled.