CN113396863A - 一种养殖池除污设备 - Google Patents
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Abstract
本发明为一种养殖池除污设备，属于瓷砖装饰领域，机架、行走装置、耙吸装置、清污装置、识别装置以及控制模块；耙吸装置固定于养殖池除污设备行进路线的前端，与清污装置通过连接管连通；识别装置设置于养殖池除污设备上，用于对养殖池除污设备的行进路径前方的物体进行识别；控制模块能够接收识别装置发出的信号，控制所述行走装置，使得养殖池除污设备按照一定路径行进。本发明能够在养殖池内水量不外排的情况下，对养殖池的底污进行有效清除，并有效减少养殖池底污清理对于养殖池内养殖的水产的影响。
Description
技术领域
本发明属于水产养殖设备技术领域，特别涉及一种养殖池除污设备。
背景技术
现有的水产养殖中，利用养殖池进行养殖占到了很大比例，而在养殖过程中，养殖池的底部会有残饵、排泄物等污物大量聚集在水底，造成养殖池的水环境恶化，影响养殖水产的生长速率，甚至可能会导致养殖水产的死亡率大大升高。
现有水产养殖池底污清理，主要通过抽干养殖池塘内的水进行排污，这种方式会对水资源浪费严重，另外，外排的污水会造成污染，同时，由于养殖池内水体的更换，会造成养殖池内养殖水环境的波动，对养殖的水产造成影响。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的至少一个缺点，提供一种养殖池除污装置，能够有效解决上述问题，能够在养殖池内水量不外排的情况下，对养殖池的底污进行有效清除，对于养殖池内的水环境影响小。
本发明为一种养殖池除污设备，包括：
机架；
行走装置，所述行走装置包括行走轮，所述行走轮与所述机架连接；
耙吸装置，所述耙吸装置包括用于抽吸养殖池底污的清污耙吸头；
清污装置，所述清污装置与所述清污耙吸头通过连接管连接，用于过滤所述耙吸装置抽吸的所述养殖池底污；
识别装置，所述识别装置设置于所述养殖池除污设备上，用于对所述养殖池除污设备的行进路径前方的物体进行识别；
控制模块，所述控制模块能够接收所述识别装置发出的信号，控制所述行走装置，使得养殖池除污设备按照一定路径行进。
优选的，所述清污耙吸头包括耙吸孔和具有封闭耙吸腔的耙吸头主体；所述耙吸孔设置于所述耙吸头主体下表面；所述耙吸孔与所述耙吸腔连通。
优选的，所述清污耙吸头还包括若干隔离件；所述隔离件设置于所述耙吸孔位于所述养殖池除污设备行进方向的前方；所述隔离件呈直线设置；相邻所述隔离件之间具有所述养殖池底污能够通过的间隙。
优选的，所述清污装置包括过滤件和具有清污腔的清污件；所述清污腔开口端与所述连接管连通；所述过滤件包括过滤网；所述过滤网设置于所述清污腔内。
优选的，所述清污装置还包括设置于所述清污腔内的驱动轮；所述清污腔为圆形空腔；所述驱动轮与所述过滤件设置于所述清污腔内；所述过滤件包括过滤框和滤网；所述过滤件与所述清污腔厚度相适应；所述过滤件与所述清污腔开口端相适应；所述过滤件不少于2件，环绕于所述驱动轮设置；所述过滤件与所述驱动轮啮合，所述过滤件与所述清污件啮合。
优选的，还包括用于驱赶所述养殖池除污设备行进路线前方动物的弹动装置，所述弹动装置固设于所述清污耙吸头。
优选的，所述识别装置包括红外传感器和/或视觉传感器。
优选的，所述识别装置还包括用于调节俯仰角度的调节机构；所述调节机构包括调节架、调节盘、调节齿轮、固定齿轮以及紧定件和固定孔；所述固定齿轮与所述机架固定连接；所述调节齿轮旋转固定于所述调节架上；所述调节齿轮与所述固定齿轮啮合，绕所述固定齿轮周向运动；所述红外传感器和/或视觉传感器与所述调节架固定连接；所述调节盘与所述调节齿轮固定连接，控制所述调节齿轮转动；所述紧定件贯穿所述调节盘，与所述调节架连接。
优选的，所述养殖池除污设备还包括避障声纳。
优选的，还包括浮力平衡装置，所述浮力平衡装置包括浮体、推动机构和浮力传感器；所述推动机构与所述机架固定连接；所述浮体与所述机架固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果包括：
1、一种养殖池除污设备能够利用耙吸装置对养殖池的底污进行过滤，并将滤除底污后的水排放至养殖池内，能够在有效处理养殖池底污的前提下，保证养殖池内水体的稳定性，减少由于养殖池底污清理对于养殖的水产的影响。
2、识别装置能够对养殖池内养殖的水产进行识别，依靠控制模块与行走装置对于养殖池内养殖的水产进行避让，减少对于养殖的水产的伤害。同时，为养殖池除污设备提供最优底污抽吸路线，提高养殖池内底污清理的准确性。
3、清污装置能够进行自动更换，进一步提高养殖池内底污清理效果。
4、弹射装置能够依靠高频振动，实现对养殖池内养殖水产的驱赶，减小在养殖池底污清理过程中对养殖水产的伤害。
附图说明
图1为本发明养殖池除污设备实施例1的总体结构示意图；
图2为本发明养殖池除污设备实施例1耙吸装置的结构示意图；
图3为本发明养殖池除污设备实施例1清污装置的结构示意图；
图4为本发明养殖池除污设备实施例1识别装置的结构示意图；
图5为本发明养殖池除污设备实施例1调节架的结构示意图；
图6为本发明养殖池除污设备实施例2清污装置的结构示意图；
图7为图6中A-A位置的剖视图。
图中，1、机架； 2、行走装置； 3、浮力平衡装置； 4、清污装置； 5、识别装置； 6、避障声纳；7、弹动装置；8、耙吸装置； 9、连接管；10、水位识别器；11、浮体；12、排水管；13、清污电机；
41、清污件；42、过滤框；43、过滤网；44、驱动轮；45、第一过滤件；46、第二过滤件；47、第三过滤件；48、清污腔；
51、调节架；52、连接杆；53、调节盘；54、调节齿轮；55、固定齿轮；56、红外传感器；57、视觉传感器；58、紧定件；
511、调节架体；512、限位孔； 513、调节齿轮孔；
81、耙吸头主体；82、耙吸孔；83、隔离件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的描述，此描述仅用于解释本发明的具体实施方式，而不能以任何形式理解成是对本发明的限制，具体实施方式如下：
实施例1
本发明为一种养殖池除污设备，包括：机架1、行走装置2、耙吸装置8、清污装置4、识别装置5以及控制模块。行走装置2包括行走轮（图中未示出）以及与行走轮连接的动力部件和转向部件，用于养殖池除污设备的行走移动。行走装置2的动力部件和转向部件采用常规驱动电机以及转向机构，在此不再赘述。耙吸装置8固设置于养殖池除污设备行走路径的前端，用于对养殖池的底污进行耙吸。耙吸装置8包括抽吸泵（图中未示出），提供耙吸提供动力。清污装置4固定于机架1上，通过连接管9与耙吸装置8连通，用于对耙吸装置8中吸入的底污进行过滤。识别装置5与耙吸装置8设置于机架1的同一端，且位于耙吸装置8的上部。识别装置5用于对养殖池除污设备行进路径前方的物体进行识别。识别装置5与养殖池池底呈一定角度设置，使得识别装置5的识别点位于耙吸装置8前端的养殖池池底面上。控制模块（图中未示出）与识别装置5电性连接，能够接收其发出的信号，同时，控制模块还与行走装置2电性连接，将处理后的信号发送至行走装置2，控制养殖池除污设备的行走方向，使得养殖池除污设备按照一定路径行进。
在本发明的一些优选实施例中，一种养殖池除污设备还包括与控制模块电性连接的通信模块。通信模块通过通讯协议与上位机进行通讯，该上位机包括但不限于电脑或手机，利用上位机对养殖池除污设备的工作状态进行监控。
在本发明的一些优选实施例中，一种养殖池除污设备还包括避障声纳6，避障声纳6优选采用pas-sive阵列声纳系统。避障声纳6固定于耙吸装置8的前端，与控制模块电性连接，用于对养殖池除污设备行走路径前方的障碍物进行声呐识别。未知和时变数量的移动声发射体进行水下跟踪，利用声波进行无损弹射，实现养殖池除污设备的有效避让。同时利用避障声纳6，对池塘参数进行感应与识别，形成对水产养殖池的参数描述，传输至控制模块，进而能够智能路线优化，实现水产养殖池全覆盖式的底污清理。
在本发明的一些优选实施例中，一种养殖池除污设备还包括浮力平衡装置3。浮力平衡装置3设置于养殖池除污设备的顶部，与机架1固定连接。
在本发明的一些优选实施例中，一种养殖池除污设备还包括弹动装置7，弹动装置7固设于清污耙吸头前端。弹动装置7包括磁悬浮声波马达，通电后磁悬浮声波马达能够形成磁场,利用磁场形成高频振动频率,并将振动传导到水下工作环境，声波频率可达37000次/分钟。磁悬浮声波马达属于现有装置，在此不再赘述。弹动装置7能够发出强烈声波和震动波，可将有效半径范围内的养殖的水产进行有效驱赶。
如图2所示并参考图1，耙吸装置8还包括耙吸头主体81、耙吸孔82以及隔离件83。耙吸头主体81底部具有水平底面，其内部具有封闭的耙吸腔（图中未示出），耙吸腔内部与连接管9连通。耙吸孔82设置于耙吸头主体81的底面上，与耙吸腔内部连通。耙吸装置8能够将养殖池池底的鱼虾排泄物、残饵等底污进行吸附。
在本发明的一些优选实施例中，耙吸孔82具有多件，呈直线排列，该直线与养殖池除污设备的行走路线垂直，能够扩大耙吸装置8对于养殖池底污的抽吸面积，提高抽吸效率。
在本发明的一些优选实施例中，耙吸装置8还包括若干隔离件83，隔离件83的长度与耙吸装置8距离养殖池底部的尺寸相适应。隔离件83能够对养殖池除污设备行进方向前方的养殖水产进行隔离，防止其进入耙吸孔82内。隔离件83优选为柔性橡胶或硅胶材质。隔离件83呈直线排列，固定于耙吸头主体81的底面，且位于养殖池除污设备行进方向中耙吸孔82的前方，相邻隔离件83之间具有间隙，使得养殖池底污能够通过。
在本发明的一些优选实施例中，隔离件83具有相互平行设置的多行,相邻行的隔离件83错位设置，使得后一行的隔离件83位于前一行隔离件83的间隙位置。
如图3所示，清污装置4包括具有清污腔48的清污件41，过滤网43设置于清污腔48内，将清污腔48分隔为相互独立的两部分，能够将由耙吸装置8抽吸入的养殖池底污进行过滤。
如图4所示，识别装置5包括调节机构、红外传感器56和视觉传感器57。红外传感器56及视觉传感器57固定于调节机构上。调节机构与机架1固定连接，用于调整红外传感器56及视觉传感器57的调节俯仰角度。
红外传感器56以及视觉传感器57均与控制模块电性连接。红外传感器56选用市售常规红外传感器，优选采用p228、LHI958、LHI954红外传感器。视觉传感器57选用市售常规视觉传感器。另外，识别装置5也可以包括红外传感器56以及视觉传感器57的任意一种。
调节机构包括调节架51、连接杆52、调节盘53、调节齿轮54、固定齿轮55以及紧定件58。固定齿轮55与机架1固定连接。调节架51与机架1旋转连接。调节齿轮54旋转固定于调节架51上，且与固定齿轮55啮合，能够绕固定齿轮55周向运动。连接杆52与调节架51固定连接。红外传感器56及视觉传感器57固定于连接杆52上。调节盘53与调节齿轮54固定连接，控制调节齿轮54转动。
如图5所示并参考图4，调节架51包括调节架体511。调节齿轮孔513设置于调节架体511上，调节齿轮54依靠轴贯通调节齿轮孔513与调节架体511的连接。限位孔512环绕于调节齿轮孔513均布设置。调节盘53上具有与限位孔512相对应的紧定孔，紧定件58同时贯通该紧定孔以及限位孔512两者，使得调节盘53能够与调节架51固定。
实施例2
一种养殖池除污设备同实施例1，不同之处在于，
如图6所示，清污装置4一端与连接管9连通，另一端与排水管12连通。
如图7所示，并参考图6，清污装置4包括具有清污腔48的清污件41，清污腔48为圆形封闭空腔。过滤件设置于清污腔48内，包括过滤框42以及过滤网43。过滤框42为环形结构，过滤网43固定于过滤框42内，并将过滤框42进口端与出口端隔离。过滤框42的厚度与清污腔48的厚度相适应，使得过滤件恰好能够在清污腔48内移动，且过滤件与清污腔48内表面的缝隙不能使底污通过，另外过滤框42的内径与清污腔48开口端相适应，使得连接管9内的底污能够经过滤框42内的过滤网43进行过滤。驱动轮44旋转设置于清污腔48内，且与清污腔48中心重合，与清污电机13连接。过滤件环绕于驱动轮44设置，且与驱动轮44啮合连接，同时过滤件与清污件41内壁啮合连接，使得在驱动轮44的转动下，过滤件能够绕驱动轮44的周向转动。过滤件包括第一过滤件45、第二过滤件46以及第三过滤件。第一过滤件45、第二过滤件46以及第三过滤件具有不同大小网眼的过滤网，能够对不同粒径的底污进行过滤，能够依靠与驱动电机连接的驱动轮44的转动作用，实现针对不同粒度的底污的自动切换。
在本发明的一些优选实施例中，过滤件设置于清污腔48内，能够绕驱动轮44周向转动，具有2件或其他数量的多件。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
Claims (10)
1.一种养殖池除污设备，包括：
机架；
行走装置，所述行走装置包括行走轮，所述行走轮与所述机架连接；
耙吸装置，所述耙吸装置包括用于抽吸养殖池底污的清污耙吸头；
清污装置，所述清污装置与所述清污耙吸头通过连接管连接，用于过滤所述耙吸装置抽吸的所述养殖池底污；
识别装置，所述识别装置设置于所述养殖池除污设备上，用于对所述养殖池除污设备的行进路径前方的物体进行识别；
控制模块，所述控制模块能够接收所述识别装置发出的信号，控制所述行走装置，使得养殖池除污设备按照一定路径行进。
2.根据权利要求1所述的养殖池除污设备，其特征在于，所述清污耙吸头包括耙吸孔和具有封闭耙吸腔的耙吸头主体；所述耙吸孔设置于所述耙吸头主体下表面；所述耙吸孔与所述耙吸腔连通。
3.根据权利要求2所述的养殖池除污设备，其特征在于，所述清污耙吸头还包括若干隔离件；所述隔离件设置于所述耙吸孔位于所述养殖池除污设备行进方向的前方；所述隔离件呈直线设置；相邻所述隔离件之间具有所述养殖池底污能够通过的间隙。
4.根据权利要求1所述的养殖池除污设备，其特征在于，所述清污装置包括过滤件和具有清污腔的清污件；所述清污腔开口端与所述连接管连通；所述过滤件包括过滤网；所述过滤网设置于所述清污腔内。
5.根据权利要求4所述的养殖池除污设备，其特征在于，所述清污装置还包括设置于所述清污腔内的驱动轮；所述清污腔为圆形空腔；所述驱动轮与所述过滤件设置于所述清污腔内；所述过滤件包括过滤框和滤网；所述过滤件与所述清污腔厚度相适应；所述过滤件与所述清污腔开口端相适应；所述过滤件不少于2件，环绕于所述驱动轮设置；所述过滤件与所述驱动轮啮合，所述过滤件与所述清污件啮合。
6.根据权利要求1所述的养殖池除污设备，其特征在于，还包括用于驱赶所述养殖池除污设备行进路线前方动物的弹动装置，所述弹动装置固设于所述清污耙吸头。
7.根据权利要求1所述的养殖池除污设备，其特征在于，所述识别装置包括红外传感器和/或视觉传感器。
8.根据权利要求7所述的养殖池除污设备，其特征在于，所述识别装置还包括用于调节俯仰角度的调节机构；所述调节机构包括调节架、调节盘、调节齿轮、固定齿轮以及紧定件和固定孔；所述固定齿轮与所述机架固定连接；所述调节齿轮旋转固定于所述调节架上；所述调节齿轮与所述固定齿轮啮合，绕所述固定齿轮周向运动；所述红外传感器和/或视觉传感器与所述调节架固定连接；所述调节盘与所述调节齿轮固定连接，控制所述调节齿轮转动；所述紧定件贯穿所述调节盘，与所述调节架连接。
9.根据权利要求7所述的养殖池除污设备，其特征在于，所述养殖池除污设备还包括避障声纳。
10.根据权利要求1所述的养殖池除污设备，其特征在于，还包括浮力平衡装置，所述浮力平衡装置包括浮体、推动机构和浮力传感器；所述推动机构与所述机架固定连接；所述浮体与所述机架固定连接。
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