FR2416808A1 - Vehicules sous-marins automoteurs pour circuler le long des parois immergees et procede d'utilisation - Google Patents

Vehicules sous-marins automoteurs pour circuler le long des parois immergees et procede d'utilisation

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Abstract

La présente invention a pour objet des véhicules sous-marins automoteurs destinés à circuler le long de parois immergées. Un véhicule 1 selon l'invention comporte un châssis tubulaire 3, 4, 5, 6, des flotteurs 7a, 7b, 7c, des roues 10, 10a, 10b, deux propulseurs à hélice 15a, 15b symétriques par rapport à un plan de symétrie longitudinal PP'. Les axes yyl, zzl des deux propulseurs peuvent être inclinés dans des plans parallèles au plan PP' et les sens de rotation des moteurs des deux propulseurs peuvent être inversés, de sorte que le véhicule peut se retourner sur lui-même en pleine eau. Le véhicule a une flottabilité légèrement positive. Une application est la surveillance des coques de navires ou des parois de barrage.
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