CN108132047A

CN108132047A - 一种海底观测器

Info

Publication number: CN108132047A
Application number: CN201611087378.5A
Authority: CN
Inventors: 丁春; 丁一春; 唐志波
Original assignee: Zhejiang Ocean University ZJOU
Current assignee: Zhejiang Ocean University ZJOU
Priority date: 2016-12-01
Filing date: 2016-12-01
Publication date: 2018-06-08
Anticipated expiration: 2036-12-01
Also published as: CN108132047B

Abstract

一种海底观测器，属于观测仪器技术领域，包括第六电机、第五气缸、第六气缸、轮架、车轮、第一电机、抽水泵、架子、第二电机、推进器、金属框、多级伸缩杆、诱鱼灯、渔网兜、拉绳、第三电机、第一法兰轴承、第一齿轮、第四气缸、摄像头、第四电机、第二齿轮、第五电机、控制器、吊绳、机架、储物筐、筛板、翻盖、第二鱼眼轴承、隔板、第三气缸、凹槽、第一气缸、支杆、第二气缸、第一鱼眼轴承和夹爪，所述机架上安装吊绳，吊绳内安装有光纤电缆，机架上左右两侧各安装第五电机，第五电机的输出轴上安装第二齿轮，第二齿轮右侧安装第一齿轮，第一齿轮安装在第四气缸的活塞杆上；本发明的优点是：能攀岩的礁石。

Description

一种海底观测器

技术领域

本发明涉及一种海底观测器，属于观测仪器技术领域。

背景技术

海洋环境是一个非常复杂的系统。人类并不生活在海洋上，但海洋却是人类消费和生产所不可缺少的物质和能量的源泉。随着科学和技术的发展，人类开发海洋资源的规模越来越大，对海洋的依赖程度越来越高。为了了解清楚海底环境，人们开发了各类海底观测仪器，现有技术的海底观测仪器都只能在平坦地面上移动，无法攀岩到礁石上，使得人们无法完全了解海底情况。为了解决上述困难，需要开发一款能攀岩的礁石上的海底观测器。

发明内容

本发明的目的是提供一种海底观测器。

本发明要解决的问题是现有技术的海底观测仪器都只能在平坦地面上移动的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种海底观测器，包括第六电机、第五气缸、第六气缸、轮架、车轮、第一电机、抽水泵、架子、第二电机、推进器、金属框、多级伸缩杆、诱鱼灯、渔网兜、拉绳、第三电机、第一法兰轴承、第一齿轮、第四气缸、摄像头、第四电机、第二齿轮、第五电机、控制器、吊绳、机架、储物筐、筛板、翻盖、第二鱼眼轴承、隔板、第三气缸、凹槽、第一气缸、支杆、第二气缸、第一鱼眼轴承和夹爪，所述机架上安装吊绳，吊绳内安装有光纤电缆，机架上左右两侧各安装第五电机，第五电机的输出轴上安装第二齿轮，第二齿轮右侧安装第一齿轮，第一齿轮安装在第四气缸的活塞杆上，第四气缸安装在第一法兰轴承上，第一法兰轴承安装在机架上，第四气缸上安装第四电机，第四电机的输出轴上安装摄像头，机架左右两侧各安装金属框，金属框右侧安装渔网兜，渔网兜上安装拉绳，拉绳另一端缠绕在第三电机的输出轴上，第三电机安装在机架侧面，金属框内安装多级伸缩杆，多级伸缩杆前端安装诱鱼灯，机架下左右两侧各安装第六电机，第六电机的输出轴上安装第六气缸，第六气缸的活塞杆上安装轮架，轮架上安装车轮，车轮的轴通过联轴器与第一电机相连，第一电机安装在轮架上，机架下安装安装架子，架子下安装第二电机，第二电机的输出轴上安装推进器，机架内设有凹槽，凹槽内安装第一气缸，第一气缸的活塞杆上铰接安装两个夹爪，第一气缸的活塞杆左右两侧各安装支杆，支杆上安装第二气缸，第二气缸的活塞杆下安装第一鱼眼轴承，第一鱼眼轴承安装在夹爪上，机架内左侧安装第五气缸，第五气缸的活塞杆上安装储物筐，储物筐伸向凹槽内，储物筐上安装翻盖，储物筐内安装隔板，隔板将储物筐分成左空间和右空间，左空间内安装第三气缸，第三气缸的活塞杆安装在第二鱼眼轴承上，第二鱼眼轴承安装在翻盖下，右空间内安装筛板，右空间内安装抽水泵，抽水泵位于筛板下，控制器安装在机架上，控制器通过导线分别与第六电机、第一电机、抽水泵、第二电机、推进器、多级伸缩杆、诱鱼灯、第三电机、摄像头、第四电机和第五电机相连。

所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第三气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第四气缸内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第五气缸内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第六气缸内置第六电磁阀，第六电磁阀通过导线与控制器相连。

本发明的优点是：控制器控制第五电机启动，使第二齿轮旋转，使第一齿轮旋转，使摄像头旋转；控制器控制第四电机启动，使摄像头摆动；控制器控制第四气缸做伸缩运动，使摄像头上下移动；光纤电缆能将摄像头拍下的影像传递到船上的控制室；控制器控制第三电机启动，使拉绳放松，使渔网兜松口；控制器控制多级伸缩杆做伸缩运动，使诱鱼灯向前移动，使诱鱼灯移出金属框；控制器控制第六电机启动，使第六气缸摆动，使车轮摆动；控制器控制第六气缸做伸缩运动，使轮架向下移动，方便车轮爬上较高的石块，进行拍摄；控制器控制第一电机启动，使车轮旋转向前移动；控制器控制第二电机启动，使推进器旋转，来调节机架前进的方向；控制器控制第一气缸做伸缩运动，使夹爪移出凹槽；控制器控制第二气缸做伸缩运动，使夹爪夹住物体，使第一气缸做收缩运动，使夹爪带着物体移到凹槽内；控制器控制第五气缸做伸缩运动，使储物筐移到凹槽内；控制器控制第三气缸做伸缩运动，使翻盖打开；控制器控制第二气缸做收缩运动，使夹爪放松，使物体掉落到筛板上；控制器控制抽水泵将储物筐内的水抽空。

附图说明

图1是本发明一种海底观测器整体结构图；

图中：1、第六电机 2、第五气缸 3、第六气缸 4、轮架 5、车轮 6、第一电机 7、抽水泵8、架子 9、第二电机 10、推进器 11、金属框 12、多级伸缩杆 13、诱鱼灯 14、渔网兜 15、拉绳 16、第三电机 17、第一法兰轴承 18、第一齿轮 19、第四气缸 20、摄像头 21、第四电机22、第二齿轮 23、第五电机 24、控制器 25、吊绳 26、机架 27、储物筐28、筛板 29、翻盖30、第二鱼眼轴承 31、隔板 32、第三气缸 33、凹槽 34、第一气缸 35、支杆 36、第二气缸37、第一鱼眼轴承 38、夹爪。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

本发明一种海底观测器，包括第六电机1、第五气缸2、第六气缸3、轮架4、车轮5、第一电机6、抽水泵7、架子8、第二电机9、推进器10、金属框11、多级伸缩杆12、诱鱼灯13、渔网兜14、拉绳15、第三电机16、第一法兰轴承17、第一齿轮18、第四气缸19、摄像头20、第四电机21、第二齿轮22、第五电机23、控制器24、吊绳25、机架26、储物筐27、筛板28、翻盖29、第二鱼眼轴承30、隔板31、第三气缸32、凹槽33、第一气缸34、支杆35、第二气缸36、第一鱼眼轴承37和夹爪38，所述机架26上安装吊绳25，吊绳25内安装有光纤电缆，光纤电缆能将摄像头20拍下的影像传递到船上的控制室；机架26上左右两侧各安装第五电机23，控制器24控制第五电机23启动，使第二齿轮22旋转，使第一齿轮18旋转，使摄像头20旋转；第五电机23的输出轴上安装第二齿轮22，第二齿轮22右侧安装第一齿轮18，第一齿轮18安装在第四气缸19的活塞杆上，第四气缸19安装在第一法兰轴承17上，第四气缸19内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器24相连，控制器24控制第四气缸19做伸缩运动，使摄像头20上下移动；第一法兰轴承17安装在机架26上，第四气缸19上安装第四电机21，第四电机21的输出轴上安装摄像头20，控制器24控制第四电机21启动，使摄像头20摆动；机架26左右两侧各安装金属框11，金属框11右侧安装渔网兜14，渔网兜14上安装拉绳15，拉绳15另一端缠绕在第三电机16的输出轴上，第三电机16安装在机架26侧面，控制器24控制第三电机16启动，使拉绳15放松，使渔网兜14松口；金属框11内安装多级伸缩杆12，多级伸缩杆12前端安装诱鱼灯13，控制器24控制多级伸缩杆12做伸缩运动，使诱鱼灯13向前移动，使诱鱼灯13移出金属框11；机架26下左右两侧各安装第六电机1，控制器24控制第六电机1启动，使第六气缸3摆动，使车轮5摆动；第六电机1的输出轴上安装第六气缸3，第六气缸3内置第六电磁阀，第六电磁阀通过导线与控制器24相连，控制器24控制第六气缸3做伸缩运动，使轮架4向下移动，方便车轮5爬上较高的石块，进行拍摄；第六气缸3的活塞杆上安装轮架4，轮架4上安装车轮5，车轮5的轴通过联轴器与第一电机6相连，第一电机6安装在轮架4上，控制器24控制第一电机6启动，使车轮5旋转向前移动；机架26下安装安装架子8，架子8下安装第二电机9，第二电机9的输出轴上安装推进器10，控制器24控制第二电机9启动，使推进器10旋转，来调节机架26前进的方向；机架26内设有凹槽33，凹槽33内安装第一气缸34，第一气缸34内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器24相连，控制器24控制第一气缸34做伸缩运动，使夹爪38移出凹槽33；第一气缸34的活塞杆上铰接安装两个夹爪38，第一气缸34的活塞杆左右两侧各安装支杆35，支杆35上安装第二气缸36，第二气缸36内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器24相连，控制器24控制第二气缸36做收缩运动，使夹爪38放松，使物体掉落到筛板28上；第二气缸36的活塞杆下安装第一鱼眼轴承37，第一鱼眼轴承37安装在夹爪38上，控制器24控制第二气缸36做伸缩运动，使夹爪38夹住物体，使第一气缸34做收缩运动，使夹爪38带着物体移到凹槽33内；机架26内左侧安装第五气缸2，第五气缸2内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器24相连，控制器24控制第五气缸2做伸缩运动，使储物筐27移到凹槽33内；第五气缸2的活塞杆上安装储物筐27，储物筐27伸向凹槽33内，储物筐27上安装翻盖29，储物筐27内安装隔板31，隔板31将储物筐27分成左空间和右空间，左空间内安装第三气缸32，第三气缸32内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器24相连，控制器24控制第三气缸32做伸缩运动，使翻盖29打开；第三气缸32的活塞杆安装在第二鱼眼轴承30上，第二鱼眼轴承30安装在翻盖29下，右空间内安装筛板28，右空间内安装抽水泵7，抽水泵7位于筛板28下，控制器24控制抽水泵7将储物筐27内的水抽空，控制器24安装在机架26上，控制器24通过导线分别与第六电机1、第一电机6、抽水泵7、第二电机9、推进器10、多级伸缩杆12、诱鱼灯13、第三电机16、摄像头20、第四电机21和第五电机23相连。

本发明使用方法：控制器24控制第五电机23启动，使第二齿轮22旋转，使第一齿轮18旋转，使摄像头20旋转；控制器24控制第四电机21启动，使摄像头20摆动；控制器24控制第四气缸19做伸缩运动，使摄像头20上下移动；光纤电缆能将摄像头20拍下的影像传递到船上的控制室；控制器24控制第三电机16启动，使拉绳15放松，使渔网兜14松口；控制器24控制多级伸缩杆12做伸缩运动，使诱鱼灯13向前移动，使诱鱼灯13移出金属框11；控制器24控制第六电机1启动，使第六气缸3摆动，使车轮5摆动；控制器24控制第六气缸3做伸缩运动，使轮架4向下移动，方便车轮5爬上较高的石块，进行拍摄；控制器24控制第一电机6启动，使车轮5旋转向前移动；控制器24控制第二电机9启动，使推进器10旋转，来调节机架26前进的方向；控制器24控制第一气缸34做伸缩运动，使夹爪38移出凹槽33；控制器24控制第二气缸36做伸缩运动，使夹爪38夹住物体，使第一气缸34做收缩运动，使夹爪38带着物体移到凹槽33内；控制器24控制第五气缸2做伸缩运动，使储物筐27移到凹槽33内；控制器24控制第三气缸32做伸缩运动，使翻盖29打开；控制器24控制第二气缸36做收缩运动，使夹爪38放松，使物体掉落到筛板28上；控制器24控制抽水泵7将储物筐27内的水抽空。

Claims

1.一种海底观测器，包括第六电机（1）、第五气缸（2）、第六气缸（3）、轮架（4）、车轮（5）、第一电机（6）、抽水泵（7）、架子（8）、第二电机（9）、推进器（10）、金属框（11）、多级伸缩杆（12）、诱鱼灯（13）、渔网兜（14）、拉绳（15）、第三电机（16）、第一法兰轴承（17）、第一齿轮（18）、第四气缸（19）、摄像头（20）、第四电机（21）、第二齿轮（22）、第五电机（23）、控制器（24）、吊绳（25）、机架（26）、储物筐（27）、筛板（28）、翻盖（29）、第二鱼眼轴承（30）、隔板（31）、第三气缸（32）、凹槽（33）、第一气缸（34）、支杆（35）、第二气缸（36）、第一鱼眼轴承（37）和夹爪（38），其特征是：所述机架（26）上安装吊绳（25），吊绳（25）内安装有光纤电缆，机架（26）上左右两侧各安装第五电机（23），第五电机（23）的输出轴上安装第二齿轮（22），第二齿轮（22）右侧安装第一齿轮（18），第一齿轮（18）安装在第四气缸（19）的活塞杆上，第四气缸（19）安装在第一法兰轴承（17）上，第一法兰轴承（17）安装在机架（26）上，第四气缸（19）上安装第四电机（21），第四电机（21）的输出轴上安装摄像头（20），机架（26）左右两侧各安装金属框（11），金属框（11）右侧安装渔网兜（14），渔网兜（14）上安装拉绳（15），拉绳（15）另一端缠绕在第三电机（16）的输出轴上，第三电机（16）安装在机架（26）侧面，金属框（11）内安装多级伸缩杆（12），多级伸缩杆（12）前端安装诱鱼灯（13），机架（26）下左右两侧各安装第六电机（1），第六电机（1）的输出轴上安装第六气缸（3），第六气缸（3）的活塞杆上安装轮架（4），轮架（4）上安装车轮（5），车轮（5）的轴通过联轴器与第一电机（6）相连，第一电机（6）安装在轮架（4）上，机架（26）下安装安装架子（8），架子（8）下安装第二电机（9），第二电机（9）的输出轴上安装推进器（10），机架（26）内设有凹槽（33），凹槽（33）内安装第一气缸（34），第一气缸（34）的活塞杆上铰接安装两个夹爪（38），第一气缸（34）的活塞杆左右两侧各安装支杆（35），支杆（35）上安装第二气缸（36），第二气缸（36）的活塞杆下安装第一鱼眼轴承（37），第一鱼眼轴承（37）安装在夹爪（38）上，机架（26）内左侧安装第五气缸（2），第五气缸（2）的活塞杆上安装储物筐（27），储物筐（27）伸向凹槽（33）内，储物筐（27）上安装翻盖（29），储物筐（27）内安装隔板（31），隔板（31）将储物筐（27）分成左空间和右空间，左空间内安装第三气缸（32），第三气缸（32）的活塞杆安装在第二鱼眼轴承（30）上，第二鱼眼轴承（30）安装在翻盖（29）下，右空间内安装筛板（28），右空间内安装抽水泵（7），抽水泵（7）位于筛板（28）下，控制器（24）安装在机架（26）上，控制器（24）通过导线分别与第六电机（1）、第一电机（6）、抽水泵（7）、第二电机（9）、推进器（10）、多级伸缩杆（12）、诱鱼灯（13）、第三电机（16）、摄像头（20）、第四电机（21）和第五电机（23）相连。

2.根据权利要求1所述的一种海底观测器，其特征是：所述第一气缸（34）内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器（24）相连。

3.根据权利要求1所述的一种海底观测器，其特征是：所述第二气缸（36）内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（24）相连。

4.根据权利要求1所述的一种海底观测器，其特征是：所述第三气缸（32）内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器（24）相连。

5.根据权利要求1所述的一种海底观测器，其特征是：所述第四气缸（19）内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器（24）相连。

6.根据权利要求1所述的一种海底观测器，其特征是：所述第五气缸（2）内置第五电磁阀，第五电磁阀通过导线与控制器（24）相连。

7.根据权利要求1所述的一种海底观测器，其特征是：所述第六气缸（3）内置第六电磁阀，第六电磁阀通过导线与控制器（24）相连。