CN106516000A

CN106516000A - 一种船舶水下维修辅助装置

Info

Publication number: CN106516000A
Application number: CN201611136109.3A
Authority: CN
Inventors: 李俊来; 张弛
Original assignee: Zhejiang Ocean University ZJOU
Current assignee: Zhejiang Ocean University ZJOU
Priority date: 2016-12-12
Filing date: 2016-12-12
Publication date: 2017-03-22
Anticipated expiration: 2036-12-12
Also published as: CN106516000B

Abstract

一种船舶水下维修辅助装置，包括第一电机、第一气缸、第二电机、摄像头、第二气缸、机座、第一滑块、第一滑轨、第二滑轨、吸盘、第三气缸、橡胶围裙、支杆、抽湿嘴、第四气缸、抽湿装置、第二滑块、拉绳、舵、第四电机、螺旋桨推进器、气囊、槽型空心体、第二机体、蓄电池、压缩气瓶、无线通信模块、阀门、控制器、防水壳、充气泵、第三电机、斜壳、第一机体、排水泵、梯子、支板、支架和转轴，所述支板安装在船体夹板上，支板上安装第一电机，第一电机通过联轴器与转轴相连；本发明的优点是：能避免船舶破舱时发生进水以及能对破洞进行干燥处理。

Description

一种船舶水下维修辅助装置

技术领域

本发明涉及一种船舶水下维修辅助装置，属于船配技术领域。

背景技术

一些老旧船舶在营运航行途中一旦遇到猝不及防的海损事故，陷入发生破舱浸水的困境后，往往只能待在原地等救援，严重时还会影响人民的生命安全。目前没有维修辅助设备能避免船舶破舱时发生进水情况，且船舶的破洞位置位于水下，目前没有维修设备能对破洞进行干燥处理，加重了维修的难度。为了解决上述困难，需要开发一款能避免船舶破舱时发生进水以及能对破洞进行干燥处理的船舶水下维修辅助装置。

发明内容

本发明的目的是提供一种船舶水下维修辅助装置。

本发明要解决的问题是现有技术的维修辅助设备不能避免船舶破舱时发生进水，也不能对破洞进行干燥处理的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种船舶水下维修辅助装置，包括第一电机、第一气缸、第二电机、摄像头、第二气缸、机座、第一滑块、第一滑轨、第二滑轨、吸盘、第三气缸、橡胶围裙、支杆、抽湿嘴、第四气缸、抽湿装置、第二滑块、拉绳、舵、第四电机、螺旋桨推进器、气囊、槽型空心体、第二机体、蓄电池、压缩气瓶、无线通信模块、阀门、控制器、防水壳、充气泵、第三电机、斜壳、第一机体、排水泵、梯子、支板、支架和转轴，所述支板安装在船体夹板上，支板上安装第一电机，第一电机通过联轴器与转轴相连，转轴左右两侧各安装支架，支架安装在支板上，转轴上缠绕梯子，梯子由两个绳子以及安装在两个绳子之间的多个块状编织网构成，梯子下安装第一机体，第一机体右侧安装第二机体，第一机体上安装第一滑轨，第一滑轨上安装第一滑块，第一滑块上安装第二气缸，第二气缸上安装第二电机，第二电机的输出轴上安装摄像头，第一气缸的活塞杆与第一滑块相连，第一气缸安装在机座上，机座安装在第一机体上，第一机体开口朝左，第一机体内上下两层各安装第二滑轨，第二滑轨上安装第二滑块，两个第二滑块之间安装槽型空心体，槽型空心体左侧安装橡胶围裙，槽型空心体内安装排水泵，排水泵的排水管通向槽型空心体外，槽型空心体内右侧安装抽湿装置，抽湿装置通过软管与抽湿嘴相连，抽湿嘴上安装支杆，支杆安装在第四气缸的活塞杆上，第四气缸安装在槽型空心体内右侧，槽型空心体外上下两侧各安装第三气缸，第三气缸的活塞杆上安装吸盘，槽型空心体右侧安装气囊，气囊右侧与第一机体内右侧壁相连，第一机体内上下两侧各安装斜壳，斜壳内安装第三电机，第三电机的输出轴上缠绕拉绳，斜壳下设有小洞，拉绳下端从小洞中伸出，拉绳安装在第二滑块上，第一机体右侧安装第二机体，第二机体内安装压缩气瓶，压缩气瓶通过管道与充气泵相连，管道上安装阀门，充气泵安装在第二机体内，充气泵通过管路与气囊相连，第一机体下安装第四电机，第四电机的输出轴上安装舵，第一机体下安装螺旋桨推进器，第二机体内安装防水壳，防水壳内安装蓄电池、控制器和无线通信模块，无线通信模块与船体监控室控制系统相连，控制器通过导线分别与蓄电池、摄像头、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机、排水泵、抽湿装置、充气泵、阀门和螺旋桨推进器相连。

所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第三气缸内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第四气缸内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器相连。

本发明的优点是：将该装置放入到水里，控制器控制第一电机启动，使转轴旋转，使梯子放松，使第一机体和第二机体进入到水下；由舵来调节第一机体前进的方向，由螺旋桨推进器将第一机体和第二机体推到船底破洞旁边；摄像头拍摄下该装置的运作过程，通过无线通信模块，将图像传递给船舶监控室；控制器控制第一气缸做伸缩运动，使摄像头向前移动；控制器控制第二电机启动，使摄像头旋转；控制器控制第二气缸做伸缩运动，使摄像头上下移动；控制器控制阀门开启，使充气泵将压缩气瓶内的空气打入到气囊内，使气囊膨胀起来，气囊充满第一机体后将第一机体内的水排出，同时使槽型空心体被顶出第一机体外，使橡胶围裙就能紧紧贴牢船底破损位置，使船体破损位置与海水隔离开来；控制器控制第四气缸做伸缩运动，使抽湿嘴靠近破损位置；并利用排水泵将槽型空心体内的水排空，利用抽湿装置对破损位置进行干燥处理，为海上维修提供一个可施焊空间，从而实现间接地使船体破损位置脱离海水环境；梯子能方便穿着潜水服的工人进入到水里进行查看；完成后，可通过第三电机转动，使拉绳拉着槽型空心体回到第一机体内。

附图说明

图1是本发明一种船舶水下维修辅助装置整体结构图；

图中：1、第一电机 2、第一气缸 3、第二电机 4、摄像头 5、第二气缸 6、机座 7、第一滑块 8、第一滑轨 9、第二滑轨 10、吸盘 11、第三气缸 12、橡胶围裙 13、支杆 14、抽湿嘴 15、第四气缸 16、抽湿装置 17、第二滑块 18、拉绳19、舵 20、第四电机 21、螺旋桨推进器 22、气囊 23、槽型空心体 24、第二机体25、蓄电池 26、压缩气瓶 27、无线通信模块 28、阀门 29、控制器 30、防水壳31、充气泵 32、第三电机 33、斜壳 34、第一机体 35、排水泵 36、梯子 37、支板 38、支架 39、转轴。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步的说明。

本发明一种船舶水下维修辅助装置，包括第一电机1、第一气缸2、第二电机3、摄像头4、第二气缸5、机座6、第一滑块7、第一滑轨8、第二滑轨9、吸盘10、第三气缸11、橡胶围裙12、支杆13、抽湿嘴14、第四气缸15、抽湿装置16、第二滑块17、拉绳18、舵19、第四电机20、螺旋桨推进器21、气囊22、槽型空心体23、第二机体24、蓄电池25、压缩气瓶26、无线通信模块27、阀门28、控制器29、防水壳30、充气泵31、第三电机32、斜壳33、第一机体34、排水泵35、梯子36、支板37、支架38和转轴39，所述支板37安装在船体夹板上，支板37上安装第一电机1，第一电机1通过联轴器与转轴39相连，将该装置放入到水里，控制器29控制第一电机1启动，使转轴39旋转，使梯子36放松，使第一机体34和第二机体24进入到水下；转轴39左右两侧各安装支架38，支架38安装在支板37上，转轴39上缠绕梯子36，梯子36由两个绳子以及安装在两个绳子之间的多个块状编织网构成，梯子36能方便穿着潜水服的工人进入到水里进行查看，梯子36下安装第一机体34，第一机体34右侧安装第二机体24，第一机体34上安装第一滑轨8，第一滑轨8上安装第一滑块7，第一滑块7上安装第二气缸5，第二气缸5内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器29相连，控制器29控制第二气缸5做伸缩运动，使摄像头4上下移动；第二气缸5上安装第二电机3，控制器29控制第二电机3启动，使摄像头4旋转；第二电机3的输出轴上安装摄像头4，摄像头4拍摄下该装置的运作过程，通过无线通信模块27，将图像传递给船舶监控室；第一气缸2的活塞杆与第一滑块7相连，第一气缸2安装在机座6上，第一气缸2内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器29相连，控制器29控制第一气缸2做伸缩运动，使摄像头4向前移动；机座6安装在第一机体34上，第一机体34开口朝左，第一机体34内上下两层各安装第二滑轨9，第二滑轨9上安装第二滑块17，两个第二滑块17之间安装槽型空心体23，槽型空心体23左侧安装橡胶围裙12，控制器29控制阀门28开启，使充气泵31将压缩气瓶26内的空气打入到气囊22内，使气囊22膨胀起来，气囊22充满第一机体34后将第一机体34内的水排出，同时使槽型空心体23被顶出第一机体34外，使橡胶围裙12就能紧紧贴牢船底破损位置，使船体破损位置与海水隔离开来；槽型空心体23内安装排水泵35，排水泵35的排水管通向槽型空心体23外，槽型空心体23内右侧安装抽湿装置16，抽湿装置16通过软管与抽湿嘴14相连，抽湿嘴14上安装支杆13，支杆13安装在第四气缸15的活塞杆上，第四气缸15安装在槽型空心体23内右侧，第四气缸15内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器29相连，控制器29控制第四气缸15做伸缩运动，使抽湿嘴14靠近破损位置；槽型空心体23外上下两侧各安装第三气缸11，第三气缸11内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器29相连，第三气缸11的活塞杆上安装吸盘10，槽型空心体23右侧安装气囊22，气囊22右侧与第一机体34内右侧壁相连，并利用排水泵35将槽型空心体23内的水排空，利用抽湿装置16对破损位置进行干燥处理，为海上维修提供一个可施焊空间，从而实现间接地使船体破损位置脱离海水环境；第一机体34内上下两侧各安装斜壳33，斜壳33内安装第三电机32，第三电机32的输出轴上缠绕拉绳18，斜壳33下设有小洞，拉绳18下端从小洞中伸出，拉绳18安装在第二滑块17上，完成后，可通过第三电机32转动，使拉绳18拉着槽型空心体23回到第一机体34内，第一机体34右侧安装第二机体24，第二机体24内安装压缩气瓶26，压缩气瓶26通过管道与充气泵31相连，管道上安装阀门28，充气泵31安装在第二机体24内，充气泵31通过管路与气囊22相连，第一机体34下安装第四电机20，第四电机20的输出轴上安装舵19，第一机体34下安装螺旋桨推进器21，由舵19来调节第一机体34前进的方向，由螺旋桨推进器21将第一机体34和第二机体24推到船底破洞旁边；第二机体24内安装防水壳30，防水壳30内安装蓄电池25、控制器29和无线通信模块27，无线通信模块27与船体监控室控制系统相连，控制器29通过导线分别与蓄电池25、摄像头4、第一电机1、第二电机3、第三电机32、第四电机20、排水泵35、抽湿装置16、充气泵31、阀门28和螺旋桨推进器21相连，控制器29采用三星PLC 可编程控制器CPL9210A，控制器是我们从市场上购买得到的。

本发明使用方法：将该装置放入到水里，控制器29控制第一电机1启动，使转轴39旋转，使梯子36放松，使第一机体34和第二机体24进入到水下；由舵19来调节第一机体34前进的方向，由螺旋桨推进器21将第一机体34和第二机体24推到船底破洞旁边；摄像头4拍摄下该装置的运作过程，通过无线通信模块27，将图像传递给船舶监控室；控制器29控制第一气缸2做伸缩运动，使摄像头4向前移动；控制器29控制第二电机3启动，使摄像头4旋转；控制器29控制第二气缸5做伸缩运动，使摄像头4上下移动；控制器29控制阀门28开启，使充气泵31将压缩气瓶26内的空气打入到气囊22内，使气囊22膨胀起来，气囊22充满第一机体34后将第一机体34内的水排出，同时使槽型空心体23被顶出第一机体34外，使橡胶围裙12就能紧紧贴牢船底破损位置，使船体破损位置与海水隔离开来；控制器29控制第四气缸15做伸缩运动，使抽湿嘴14靠近破损位置；并利用排水泵35将槽型空心体23内的水排空，利用抽湿装置16对破损位置进行干燥处理，为海上维修提供一个可施焊空间，从而实现间接地使船体破损位置脱离海水环境；梯子36能方便穿着潜水服的工人进入到水里进行查看；完成后，可通过第三电机32转动，使拉绳18拉着槽型空心体23回到第一机体34内。

Claims

1.一种船舶水下维修辅助装置，包括第一电机（1）、第一气缸（2）、第二电机（3）、摄像头（4）、第二气缸（5）、机座（6）、第一滑块（7）、第一滑轨（8）、第二滑轨（9）、吸盘（10）、第三气缸（11）、橡胶围裙（12）、支杆（13）、抽湿嘴（14）、第四气缸（15）、抽湿装置（16）、第二滑块（17）、拉绳（18）、舵（19）、第四电机（20）、螺旋桨推进器（21）、气囊（22）、槽型空心体（23）、第二机体（24）、蓄电池（25）、压缩气瓶（26）、无线通信模块（27）、阀门（28）、控制器（29）、防水壳（30）、充气泵（31）、第三电机（32）、斜壳（33）、第一机体（34）、排水泵（35）、梯子（36）、支板（37）、支架（38）和转轴（39），其特征是：所述支板（37）安装在船体夹板上，支板（37）上安装第一电机（1），第一电机（1）通过联轴器与转轴（39）相连，转轴（39）左右两侧各安装支架（38），支架（38）安装在支板（37）上，转轴（39）上缠绕梯子（36），梯子（36）由两个绳子以及安装在两个绳子之间的多个块状编织网构成，梯子（36）下安装第一机体（34），第一机体（34）右侧安装第二机体（24），第一机体（34）上安装第一滑轨（8），第一滑轨（8）上安装第一滑块（7），第一滑块（7）上安装第二气缸（5），第二气缸（5）上安装第二电机（3），第二电机（3）的输出轴上安装摄像头（4），第一气缸（2）的活塞杆与第一滑块（7）相连，第一气缸（2）安装在机座（6）上，机座（6）安装在第一机体（34）上，第一机体（34）开口朝左，第一机体（34）内上下两层各安装第二滑轨（9），第二滑轨（9）上安装第二滑块（17），两个第二滑块（17）之间安装槽型空心体（23），槽型空心体（23）左侧安装橡胶围裙（12），槽型空心体（23）内安装排水泵（35），排水泵（35）的排水管通向槽型空心体（23）外，槽型空心体（23）内右侧安装抽湿装置（16），抽湿装置（16）通过软管与抽湿嘴（14）相连，抽湿嘴（14）上安装支杆（13），支杆（13）安装在第四气缸（15）的活塞杆上，第四气缸（15）安装在槽型空心体（23）内右侧，槽型空心体（23）外上下两侧各安装第三气缸（11），第三气缸（11）的活塞杆上安装吸盘（10），槽型空心体（23）右侧安装气囊（22），气囊（22）右侧与第一机体（34）内右侧壁相连，第一机体（34）内上下两侧各安装斜壳（33），斜壳（33）内安装第三电机（32），第三电机（32）的输出轴上缠绕拉绳（18），斜壳（33）下设有小洞，拉绳（18）下端从小洞中伸出，拉绳（18）安装在第二滑块（17）上，第一机体（34）右侧安装第二机体（24），第二机体（24）内安装压缩气瓶（26），压缩气瓶（26）通过管道与充气泵（31）相连，管道上安装阀门（28），充气泵（31）安装在第二机体（24）内，充气泵（31）通过管路与气囊（22）相连，第一机体（34）下安装第四电机（20），第四电机（20）的输出轴上安装舵（19），第一机体（34）下安装螺旋桨推进器（21），第二机体（24）内安装防水壳（30），防水壳（30）内安装蓄电池（25）、控制器（29）和无线通信模块（27），无线通信模块（27）与船体监控室控制系统相连，控制器（29）通过导线分别与蓄电池（25）、摄像头（4）、第一电机（1）、第二电机（3）、第三电机（32）、第四电机（20）、排水泵（35）、抽湿装置（16）、充气泵（31）、阀门（28）和螺旋桨推进器（21）相连。

2.根据权利要求1所述的一种船舶水下维修辅助装置，其特征是：所述第一气缸（2）内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器（29）相连。

3.根据权利要求1所述的一种船舶水下维修辅助装置，其特征是：所述第二气缸（5）内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器（29）相连。

4.根据权利要求1所述的一种船舶水下维修辅助装置，其特征是：所述第三气缸（11）内置第三电磁阀，第三电磁阀通过导线与控制器（29）相连。

5.根据权利要求1所述的一种船舶水下维修辅助装置，其特征是：所述第四气缸（15）内置第四电磁阀，第四电磁阀通过导线与控制器（29）相连。