SE504823C2 - Rörbockningsmaskin för långa, tunna rör - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 504 823 Vid en rörbockningsmaskin av inledningsvis nämnt slag (intern teknikens ståndpunkt) kan visserligen magasinsslä- darna medelst programstyrningen förskjutas i riktningen hos röraxeln för att de på motsvarande sätt alltid skall vara positionerade i förhållande till rörlängden som skall bockas i förhållande till inspänningshuvudet och härigenom rörändarna vid medelst magasinsslädarna tillförda rör föras genom utriktningsinrättningen i ett förutbestämt läge i förhållandet till Inläggningsarmarna med de därvid anordnade spänntängerna tjänar vid denna rörbockningsmaskin inte enbart till inläggning av rören i inspänningshuvudet och i. bockningshuvudet utan de tjänar även till att hålla röret under bockningen så länge som möjligt för att de ännu icke bockade avsnitten av röret om möjligt skall befinna sig i. en rät linje. Då respektive bockningshuvud ena rörändarna närmar sig inläggningsarmen då kommer inlägg- ningsarmen efter öppnande av spänntången ur rörelseområdet för bockningshuvudet och svänger tillbaka i sitt mottag- För att vid olika rörlängder erhålla en inspänningshuvudet. som börjar bockningen vid den av ningsläge. möjligast bra och likformig uppstödning av röret som skall bockas vid möjligast likformiga över rörlängder förenade ställen är 'vid rörbockningsmaskinen svängningsaxlarna hos de enskilda inläggningsarmarna lagrade i lagerbockar som är lösbart förbundna med maskinstativet. Maskinstativet uppvisar för varje lagerbock flera i riktningen hos svängningsaxeln förskjutna borrningar som tjänar för genomgång av hållarskruvar för lagerbocken. Man kan på detta sätt lösgöra lagerbockarna från maskinstativet i riktningen av svängningsaxeln respektive röraxeln förskju- tas dem till lämpligt ställe och därpå åter förbinda dem med maskinstativet. Den manuella inställningen av lager- bockarna är dock tidsödande och det måste vid manuell inställning beaktas att för bestämd rörlängd noggrannt fästas vid förutbestämda ställen som överensstämmer med de i programstyrningen inlagda värdena.

Om vid den manuella inställningen några fel göres så har lagerbockarna en 10 15 20 25 30 35 504 823 3 dessa till följd att respektive inläggningsarm enligt måtten hos programstyrningen antingen för tidigt eller för sent återsvänges till sitt mottagningsläge. Om återsväng- ningen sker för sent då kan en kollision mellan bock- ningshuvudet och inläggningsarmen uppkomma. Vid 'en för tidig återsvängning kommer hållarfunktionen hos inlägg- ningsarmen tidigt och därmed nås en otillfredsställande uppstödning. att brytas för Uppfinningen har därför till ändamål att åstadkoma en rörbockningsmaskin. för långa, tunna, rör av inledningsvis omnämnt slag vid vilken på enkelt sätt inläggningsarmarna är automatiskt inställbara motsvarande längden hos det rör som då skall bockas i röraxelns riktning.

Detta uppnås enligt uppfinningen därigenom, att inlägg- ningsarmarna är lagrade vid magasinssläden och tillsammans med denna förskjutbara i röraxelns riktning.

Uppfinningen utgår från tankegången att inläggningsarmarna inte längre skall vara lagrade vid maskinstativet utan vid den i alla fall förekommande och i röraxelns riktning inställbara magasinssläden. Då magasinssläden för varje rörlängd medelst den dess ställmotorer påverkade program- styrningen föres till ett förutbestämt läge från och till det, i mitten anordnade inspänningshuvudet kommer' de 'vid magasinsslädarna lagrade inläggningsarmarna vid förskjut- ning av magasinsslädarna att automatiskt inställas i röraxelns riktning och på längden hos det för tillfället för bockning avsedda röret. Då läget hos inläggningsarmarna i förhållande till den tillhörande magasinssläden inte ändrar sig behöver programstyrningen beträffande återsväng- ningen av inläggningsarmarna enbart programmeras en gäng för att säkerställa återsvängning av inläggningsarmarna till den vid varje tillfälle riktiga tidpunkten. In- ställningsfel hos inläggningsarmarna och därmed 'tänkbara kollisioner mellan bockningsarmarna och inläggningsarmarna undvikes. 10 15 20 25 30 35 504 823 Rörbockningsmaskinen utformas lämpligen så att åtminstone alltid två inläggningsarmar är lagrade på större avstånd från varandra vid en magasinssläde.

Uppfinningen är i det följande närmare beskriven med hänvisning till ett på ritningen visat utföringsexempel.

Där visar: figur 1 en vy uppifrån av rörbockningsmaskinen, figur 2 en ändvy i riktning II-II enligt figur 1.

Rörbockningsmaskinen ett i mitten anordnat inspänningshuvud 1. På ett maskinstativ 2 är på båda sidor ett bockningshuvud 3 uppvisar om inspänningshuvudet 1 vardera förskjutbart anordnat i längdriktningen till röraxeln A hos det röret. De båda oberoende av varandra förskjutbara och dessutom är vardera svängbart omkring röraxeln, som detta exempelvis beskrives i patentet 38 11 891. Beläget vid sidan om rörelsebanan för två magasinsslädar 4 obockade bockningshuvudena 3 är bockningshuvudena 3 är vidare förskjutbara medelst ställmotorer 6 på skenor S i röraxelns Ställmotorerna 6 styras visad programstyrning. Vid vardera magasinssläden är två transportband 7 anordnade, med vilka rören som skall bockas kan förskjutas lodrätt i förhållande till riktningen B från ett uppläggningsbord 8 till en sorte- ringsanordning 9. Sorteringsanordningen 9 utplockar alltid det främsta röret och överför det till ett övertagnings- ställe C, där det övertages av inläggningsarmarna 10. Vid magasinssläden 4 är uträtningsanordningar 11 anordnade med vilka rörändarna riktas i röraxelns riktning i förhållande till inspänningshuvudet 1 på sådant sätt att rörânde i förhållande till inspänningshuvudet uppvisar ett förutbestämt avstånd, att inspänningshuvudet 1 kommer att bli beläget noga i mitten mellan de båda rörändarna. riktning. av en icke röraxeln i vidare varje exempelvis så 10 15 20 25 30 35 504 823 Vid vardera av de båda magasinsslädarna 4 är två inlägg- ningsarmar 10 lagrade. Lagringen av vardera inläggningsar- men 10 sker medelst en lagerbock 13 som är fast förbunden med magasinssläden 4. Lagerbocken 13 tjänar som bärare för en svängaxel 14, som sträcker sig parallellt till röraxeln A. Alla svängaxlar 14 hos de olika inläggningsarmarna 10 är förhållande till varandra. Vidare verkar på varje inläggningsarm 10 en ställmotor 15 i form av en pneumatikcylinder. Vid fria änden av varje inlägg- ningsarm 10 är vidare en spänntång 16 anordnad, i vilken röret som skall bockas är inklämbar. Inläggningsarmarna 10 skall vara svängbara från ett övertagningsläge, i vilket spänntängerna 16 befinner sig i övertagningsläget C. I ett med punktstreckade linjer visat hålläge omkring svängnings- axeln 14, varvid i hålläget spänntängerna är så anordnade att röret som skall bockas befinner sig exakt på en rät axel A som löper såväl genom inspänningshuvudet 1 som bock- ningshuvudet 3. Axeln A är samtidigt röraxeln hos det ännu obockade röret. Inläggningsarmarna 10 har en dubbel uppgift, att överflytta rören ett och ett från övertag- koaxialt anordnade i _ ningsläget C till inpänningshuvudet 1 och bockningshuvudena 3 och medelst sina spänntänger 16 uppstödja de obockade avsnitten av röret som skall bockas och samtidigt fastkläm- ma det. Huvudfastspänningen av röret mot axiell förskjutn- ing och vridning sker dock genom inspänningshuvudet 1.

Vid överföring av det enskilda röret från övertagningsstäl- let C till inspänningshuvudet 1 och bockningshuvudena 3 är det att alla inläggningsarmar 10 svängas samtidigt och i samma utsträckning. För att säkerställa detta är en svängram 12 anordnad som är lagrad. i tre svänglager 17. Svänglagren 17 är i flukt med svängnings- axeln 14. Svängningsramen 12 uppvisar en längsgående sida 12A vid vilket inläggningsarmarna 10 hållas i läge medelst pneumatikcylindern 15. Dessutom bär den längsgående sidan som likaså har till uppgift att väsentligt 12A ett griporgan 18, 10 15 20 25 30 35 504 823 6 gripa röret vid. överlämnandet av' detsamma från, överläm- ningsstationen C till inspänningshuvudet 10.

Funktionen hos rörbockningsmaskinen är sådan som följer: Rören inriktas för hand grovt på matningsbordet 8 och föres mot transportbanden 7. De transporteras vidare medelst transportbanden 7 i riktning B och därvid inriktas slutligt av inriktningsanordningen 11 med avseende på inspänningshu- vudet 1 i röraxelns riktning. I början av en bockningscykel svänger sorteraren 9 uppåt. Därvid blir det främsta röret uttaget ur det av transportbanden 7 upptravade förrådet och förs till övertagningsstâllet C mellan de öppnade spän- ntängerna 16 och den öppnade griparen 18. Efter tillslut- ningen av spänntängerna 16 och griparen 18 svänges ramen 12 medelst ställmotorn 19 i riktningen D. Inläggningsarmarna 10 hålles därvid medelst pneumatikcylindern 15 i anliggning mot längsgående delen 12A. Inläggningsarmarna 10 och griparen 18 för det rör som skall bockas in i centrum av bockningshuvudena 3 och inspänningshuvudet 1. Efter att röret fastklämts i inspänningshuvudet 1 öppnas griparen 18 och svängramen till sitt utgångsläge.

Inläggningsarmen 10 kvarblir dock i sitt punktstreckade spänntänger 16 röret 12 återsvänges hållâge och fastklämmer med sina ytterligare. Dessutom uppstöder de röret på sådant sätt att det om möjligt inte hänger ner. De båda bockningshuvudena 3 rörändarna med bockningen röret fasthâlles inspänningshuvudet 1 och också spänntängerna 16. Efter att ett bockningshuvud 3 har åstadkommit en bockning av röret flyttas det stegvis vidare inåt mot inspânningshuvudet 10.

För böjningen är det avgörande att inspänningen av röret ligger så nära som möjligt till bockningsställena. Av detta skäl får spänntängerna 16 först 10 först kort före sam- börjar nu oberoende av varandra vid av röret, varvid genom likformigheten i öppnas och inläggningsarmarna manstötning med bockningshuvudet med den intilliggande inläggningsarmen 10 återföras till sina övertagningslägen. öppnandet av spänntängerna 16 och återsvängníngen av 10 15 20 25 30 35 504 823 7 10 till deras övertagningsläge sker Inläggningsarmarna 10 àtersvän- inläggningsarmarna medelst programstyrningen. gas var för sig medelst deras pneumatikcylindrar 14 till deras övertagníngsläge.

När medelst rörbockningsmaskinen skall bockas rör med andra längder då förskjuts magasinsslädarna 4 medelst ställmoto- rerna 6 enligt mâttuppgifterna hos programstyrningen i ett nytt arbetsläge. Då inläggningsarmarna 10 är lagrade vid magasinsslädarna 4 kommer vid förskjutningen av de samma också inläggningsarmarna 10 automatiskt i sina riktiga lägen med avseende på längden hos det nu till förbockning avsedda röret.

Inläggníngsarmarna 10 anordnas så vid magasinborden 4 att vid den största nyttolângden den minsta genombockningen av de längsta rören sker. ifrágakommande

Claims (2)

10 15 20 25 30 35 504 823 K PATENTKRAV

1. Rörbockningsmaskin för långa, tunna rör med ett i mitten anordnat inspänningshuvud för röret och med på båda sidorna om inspänningshuvudet vardera en i röraxelns längdriktning hos det obockade röret oberoende av varandra förskjutbara och omkring röraxeln svängbara bockningshuvu- den, med flera omkring en gemensam parallellt med röraxeln förlöpande svängningsaxeli svängbara, i svängningsaxelns riktning förskjutbara inläggningsarmar, vilka vid sina fria ändar var och en uppbär en spänntång för röret och är från ett rörmagasin till ett hålläge, i vilket deras spänntänger svängbara närheten av ett mottagningsläge i håller de obockade avsnitten av röret medan bockningshuvu- dena begynnande vid båda rörändarna bockar röret, med en vardera inläggningsarmen tillordnad ställmotor, medelst vilken vardera inläggningsarmen oberoende av de andra inläggningsarmarna vid det tillordnade bockningshuvudets närmande från dess hålläge till dess mottagningsläge är âtersvängbart och med två magasinslädar, som oberoende av längden hos det rör som för tillfället skall bockas är förskjutbara medelst ställmotorer enligt måttangivelser hos förhållande till det i anordnade inspänningshuvudet och i röraxelns riktning och en programstyrning i mitten utriktinrättningar för rörändarna, k ä n n e t e c k n a d därav, att inläggningsarmarna (10) är lagrade på magasinslädarna (4) och tillsammans med dessa är inställbara i röraxelns (A) riktning.

2. Rörbockningsmaskin enligt patentkravet 1 k ä n n e t e c k n a d att åtminstone två (10) varandra vid en magasinssläde (4). därav, inläggningsarmar är lagrade på större avstånd från