SE504823C2

SE504823C2 - Pipe bending machine for long, thin pipes

Info

Publication number: SE504823C2
Application number: SE9003401A
Authority: SE
Inventors: Armin Kreitmayr
Original assignee: Semmlinger Werner
Priority date: 1989-10-25
Filing date: 1990-10-24
Publication date: 1997-05-12
Also published as: IT1244069B; SE9003401D0; DE3935545C1; SE9003401L; IT9021852A0; IT9021852A1

Abstract

The pipe bending machine uses independent bending heads on both sides of the clamping head plus placer arms which pivot round an axis parallel to the pipe and are fitted with end tongs to hold the straight parts of the pipe while the heads bend it. Each arm is swung back from pipe-hold to pipe-receiving settings by its own motor as the bending head approaches and are served by respective magazine slides which are program-controlled to move parallel to the central clamping head and have aligners for the ends of the pipe being bent. The placer arms (10) should be mounted on the slides (4) and adjust toward their pivot axis (14) together with the slides. ADVANTAGE - Placer arms adjust to suit pipe length and ar mounted on program controlled magazine slides for correctly timed movement.

Description

15 20 25 30 35 504 823 Vid en rörbockningsmaskin av inledningsvis nämnt slag (intern teknikens ståndpunkt) kan visserligen magasinsslä- darna medelst programstyrningen förskjutas i riktningen hos röraxeln för att de på motsvarande sätt alltid skall vara positionerade i förhållande till rörlängden som skall bockas i förhållande till inspänningshuvudet och härigenom rörändarna vid medelst magasinsslädarna tillförda rör föras genom utriktningsinrättningen i ett förutbestämt läge i förhållandet till Inläggningsarmarna med de därvid anordnade spänntängerna tjänar vid denna rörbockningsmaskin inte enbart till inläggning av rören i inspänningshuvudet och i. bockningshuvudet utan de tjänar även till att hålla röret under bockningen så länge som möjligt för att de ännu icke bockade avsnitten av röret om möjligt skall befinna sig i. en rät linje. Då respektive bockningshuvud ena rörändarna närmar sig inläggningsarmen då kommer inlägg- ningsarmen efter öppnande av spänntången ur rörelseområdet för bockningshuvudet och svänger tillbaka i sitt mottag- För att vid olika rörlängder erhålla en inspänningshuvudet. som börjar bockningen vid den av ningsläge. möjligast bra och likformig uppstödning av röret som skall bockas vid möjligast likformiga över rörlängder förenade ställen är 'vid rörbockningsmaskinen svängningsaxlarna hos de enskilda inläggningsarmarna lagrade i lagerbockar som är lösbart förbundna med maskinstativet. Maskinstativet uppvisar för varje lagerbock flera i riktningen hos svängningsaxeln förskjutna borrningar som tjänar för genomgång av hållarskruvar för lagerbocken. Man kan på detta sätt lösgöra lagerbockarna från maskinstativet i riktningen av svängningsaxeln respektive röraxeln förskju- tas dem till lämpligt ställe och därpå åter förbinda dem med maskinstativet. Den manuella inställningen av lager- bockarna är dock tidsödande och det måste vid manuell inställning beaktas att för bestämd rörlängd noggrannt fästas vid förutbestämda ställen som överensstämmer med de i programstyrningen inlagda värdena. 15 20 25 30 35 504 823 In the case of a pipe bending machine of the type mentioned in the introduction (state of the art), the magazine slides can admittedly be displaced in the direction of the pipe shaft by means of the program guide so that they are always positioned in relation to the pipe length to be bent. to the clamping head and thereby the pipe ends of pipes supplied by means of the magazine slides are passed through the alignment device in a predetermined position in relation to the inlay arms during bending as long as possible so that the not yet bent sections of the pipe are, if possible, in a straight line. When the respective bending head one of the pipe ends approaches the insertion arm, the insertion arm then, after opening the clamping pliers, comes out of the range of movement of the bending head and swings back into its receiving position. which starts bending at the off position. The best possible and uniform support of the pipe to be bent at the most uniform places connected over pipe lengths is in the pipe bending machine the pivot axes of the individual inlet arms are stored in bearing bends which are releasably connected to the machine frame. The machine frame has for each bearing bracket several bores offset in the direction of the pivot axis which serve to pass through the retaining screws for the bearing bracket. In this way, the bearing brackets can be detached from the machine frame in the direction of the pivot axis and the tube axis, respectively, they are moved to a suitable place and then reconnected to the machine frame. However, the manual adjustment of the bearing brackets is time-consuming and it must be taken into account when manual adjustment that for a certain pipe length it is carefully attached to predetermined places that correspond to the values entered in the program control.

Om vid den manuella inställningen några fel göres så har lagerbockarna en 10 15 20 25 30 35 504 823 3 dessa till följd att respektive inläggningsarm enligt måtten hos programstyrningen antingen för tidigt eller för sent återsvänges till sitt mottagningsläge. Om återsväng- ningen sker för sent då kan en kollision mellan bock- ningshuvudet och inläggningsarmen uppkomma. Vid 'en för tidig återsvängning kommer hållarfunktionen hos inlägg- ningsarmen tidigt och därmed nås en otillfredsställande uppstödning. att brytas för Uppfinningen har därför till ändamål att åstadkoma en rörbockningsmaskin. för långa, tunna, rör av inledningsvis omnämnt slag vid vilken på enkelt sätt inläggningsarmarna är automatiskt inställbara motsvarande längden hos det rör som då skall bockas i röraxelns riktning.If any errors are made in the manual setting, the bearing brackets have a consequence of these as a result of the respective loading arm being returned to its receiving position either too soon or too late according to the dimensions of the program control. If the return swing takes place too late, a collision between the bending head and the inlay arm can occur. In the event of a premature return, the holding function of the loading arm comes early and thus an unsatisfactory support is reached. The object of the invention is therefore to provide a pipe bending machine. for long, thin, pipes of the kind mentioned at the outset, in which in a simple manner the insertion arms are automatically adjustable corresponding to the length of the pipe which is then to be bent in the direction of the pipe shaft.

Detta uppnås enligt uppfinningen därigenom, att inlägg- ningsarmarna är lagrade vid magasinssläden och tillsammans med denna förskjutbara i röraxelns riktning.This is achieved according to the invention in that the loading arms are mounted at the magazine slide and together with it displaceable in the direction of the pipe shaft.

Uppfinningen utgår från tankegången att inläggningsarmarna inte längre skall vara lagrade vid maskinstativet utan vid den i alla fall förekommande och i röraxelns riktning inställbara magasinssläden. Då magasinssläden för varje rörlängd medelst den dess ställmotorer påverkade program- styrningen föres till ett förutbestämt läge från och till det, i mitten anordnade inspänningshuvudet kommer' de 'vid magasinsslädarna lagrade inläggningsarmarna vid förskjut- ning av magasinsslädarna att automatiskt inställas i röraxelns riktning och på längden hos det för tillfället för bockning avsedda röret. Då läget hos inläggningsarmarna i förhållande till den tillhörande magasinssläden inte ändrar sig behöver programstyrningen beträffande återsväng- ningen av inläggningsarmarna enbart programmeras en gäng för att säkerställa återsvängning av inläggningsarmarna till den vid varje tillfälle riktiga tidpunkten. In- ställningsfel hos inläggningsarmarna och därmed 'tänkbara kollisioner mellan bockningsarmarna och inläggningsarmarna undvikes. 10 15 20 25 30 35 504 823 Rörbockningsmaskinen utformas lämpligen så att åtminstone alltid två inläggningsarmar är lagrade på större avstånd från varandra vid en magasinssläde.The invention is based on the idea that the loading arms should no longer be stored at the machine frame but at the magazine slide, which is in any case present and can be adjusted in the direction of the pipe shaft. When the magazine carriage for each pipe length is moved to a predetermined position by means of the program control actuated by its actuating motors from and to the clamping head arranged in the center, the loading arms stored at the magazine carriages will be automatically adjusted in the pipe shaft direction and displacement in the pipe axis. of the pipe currently intended for bending. As the position of the loading arms in relation to the associated magazine carriage does not change, the program control regarding the swing of the loading arms only needs to be programmed once to ensure the swinging of the loading arms to the correct time at each time. Adjustment errors of the insert arms and thus possible collisions between the bending arms and the insert arms are avoided. 10 15 20 25 30 35 504 823 The pipe bending machine is suitably designed so that at least two insert arms are always stored at greater distances from each other in a magazine carriage.

Uppfinningen är i det följande närmare beskriven med hänvisning till ett på ritningen visat utföringsexempel.The invention is described in more detail below with reference to an exemplary embodiment shown in the drawing.

Där visar: figur 1 en vy uppifrån av rörbockningsmaskinen, figur 2 en ändvy i riktning II-II enligt figur 1.There: figure 1 shows a top view of the pipe bending machine, figure 2 an end view in direction II-II according to figure 1.

Rörbockningsmaskinen ett i mitten anordnat inspänningshuvud 1. På ett maskinstativ 2 är på båda sidor ett bockningshuvud 3 uppvisar om inspänningshuvudet 1 vardera förskjutbart anordnat i längdriktningen till röraxeln A hos det röret. De båda oberoende av varandra förskjutbara och dessutom är vardera svängbart omkring röraxeln, som detta exempelvis beskrives i patentet 38 11 891. Beläget vid sidan om rörelsebanan för två magasinsslädar 4 obockade bockningshuvudena 3 är bockningshuvudena 3 är vidare förskjutbara medelst ställmotorer 6 på skenor S i röraxelns Ställmotorerna 6 styras visad programstyrning. Vid vardera magasinssläden är två transportband 7 anordnade, med vilka rören som skall bockas kan förskjutas lodrätt i förhållande till riktningen B från ett uppläggningsbord 8 till en sorte- ringsanordning 9. Sorteringsanordningen 9 utplockar alltid det främsta röret och överför det till ett övertagnings- ställe C, där det övertages av inläggningsarmarna 10. Vid magasinssläden 4 är uträtningsanordningar 11 anordnade med vilka rörändarna riktas i röraxelns riktning i förhållande till inspänningshuvudet 1 på sådant sätt att rörânde i förhållande till inspänningshuvudet uppvisar ett förutbestämt avstånd, att inspänningshuvudet 1 kommer att bli beläget noga i mitten mellan de båda rörändarna. riktning. av en icke röraxeln i vidare varje exempelvis så 10 15 20 25 30 35 504 823 Vid vardera av de båda magasinsslädarna 4 är två inlägg- ningsarmar 10 lagrade. Lagringen av vardera inläggningsar- men 10 sker medelst en lagerbock 13 som är fast förbunden med magasinssläden 4. Lagerbocken 13 tjänar som bärare för en svängaxel 14, som sträcker sig parallellt till röraxeln A. Alla svängaxlar 14 hos de olika inläggningsarmarna 10 är förhållande till varandra. Vidare verkar på varje inläggningsarm 10 en ställmotor 15 i form av en pneumatikcylinder. Vid fria änden av varje inlägg- ningsarm 10 är vidare en spänntång 16 anordnad, i vilken röret som skall bockas är inklämbar. Inläggningsarmarna 10 skall vara svängbara från ett övertagningsläge, i vilket spänntängerna 16 befinner sig i övertagningsläget C. I ett med punktstreckade linjer visat hålläge omkring svängnings- axeln 14, varvid i hålläget spänntängerna är så anordnade att röret som skall bockas befinner sig exakt på en rät axel A som löper såväl genom inspänningshuvudet 1 som bock- ningshuvudet 3. Axeln A är samtidigt röraxeln hos det ännu obockade röret. Inläggningsarmarna 10 har en dubbel uppgift, att överflytta rören ett och ett från övertag- koaxialt anordnade i _ ningsläget C till inpänningshuvudet 1 och bockningshuvudena 3 och medelst sina spänntänger 16 uppstödja de obockade avsnitten av röret som skall bockas och samtidigt fastkläm- ma det. Huvudfastspänningen av röret mot axiell förskjutn- ing och vridning sker dock genom inspänningshuvudet 1.The pipe bending machine has a clamping head 1 arranged in the middle. On a machine stand 2, a bending head 3 is shown on both sides if the clamping head 1 is each displaceably arranged in the longitudinal direction to the pipe shaft A of that pipe. The two are independently displaceable and in addition are each pivotable about the pipe axis, as this is described, for example, in patent 38 11 891. Located next to the path of movement of two magazine carriages 4, the bending heads 3 are bent, the bending heads 3 are further displaceable by means of adjusting motors 6 The actuators 6 are controlled by the program control shown. At each magazine carriage two conveyor belts 7 are arranged, with which the pipes to be bent can be displaced vertically in relation to the direction B from a laying table 8 to a sorting device 9. The sorting device 9 always picks out the main pipe and transfers it to a take-over point C , where it is taken over by the loading arms 10. At the magazine carriage 4, straightening devices 11 are arranged with which the pipe ends are directed in the direction of the pipe shaft in relation to the clamping head 1 in such a way that the pipe end in relation to the clamping head has a predetermined distance. the middle between the two pipe ends. direction. of a non-tube shaft in further each so for example so 10 15 20 25 30 35 504 823 At each of the two magazine carriages 4 two loading arms 10 are mounted. The bearing arm 10 is mounted by means of a bearing bracket 13 which is fixedly connected to the magazine carriage 4. The bearing bracket 13 serves as a carrier for a pivot shaft 14, which extends parallel to the pipe shaft A. All pivot shafts 14 of the different insert arms 10 are relative to each other. . Furthermore, an actuating motor 15 in the form of a pneumatic cylinder acts on each insertion arm 10. At the free end of each insertion arm 10, a tensioning pliers 16 are further arranged, in which the tube to be bent is clampable. The insertion arms 10 must be pivotable from a take-over position, in which the clamps 16 are in the take-over position C. In a holding position shown in dotted lines around the pivot axis 14, the clamps being arranged in such a way that the pipe to be bent is exactly on a straight line. axis A which runs through both the clamping head 1 and the bending head 3. The axis A is at the same time the tube axis of the as yet unbent tube. The insertion arms 10 have a double task, to transfer the tubes one by one from the take-over coaxially arranged in the bending position C to the clamping head 1 and the bending heads 3 and by means of their clamping pliers 16 support the unbent sections of the tube to be bent and at the same time clamp it. However, the main clamping of the pipe against axial displacement and rotation takes place through the clamping head 1.

Vid överföring av det enskilda röret från övertagningsstäl- let C till inspänningshuvudet 1 och bockningshuvudena 3 är det att alla inläggningsarmar 10 svängas samtidigt och i samma utsträckning. För att säkerställa detta är en svängram 12 anordnad som är lagrad. i tre svänglager 17. Svänglagren 17 är i flukt med svängnings- axeln 14. Svängningsramen 12 uppvisar en längsgående sida 12A vid vilket inläggningsarmarna 10 hållas i läge medelst pneumatikcylindern 15. Dessutom bär den längsgående sidan som likaså har till uppgift att väsentligt 12A ett griporgan 18, 10 15 20 25 30 35 504 823 6 gripa röret vid. överlämnandet av' detsamma från, överläm- ningsstationen C till inspänningshuvudet 10.When transferring the individual pipe from the take-over point C to the clamping head 1 and the bending heads 3, it is that all insertion arms 10 are pivoted at the same time and to the same extent. To ensure this, a swing frame 12 is provided which is stored. in three pivot bearings 17. The pivot bearings 17 are flush with the pivot shaft 14. The pivot frame 12 has a longitudinal side 12A at which the insert arms 10 are held in position by means of the pneumatic cylinder 15. In addition, the longitudinal side which also has the task of substantially 12A carries a gripping member 18 , 10 15 20 25 30 35 504 823 6 grab the pipe. the transmission of the same from the transmission station C to the input voltage head 10.

Funktionen hos rörbockningsmaskinen är sådan som följer: Rören inriktas för hand grovt på matningsbordet 8 och föres mot transportbanden 7. De transporteras vidare medelst transportbanden 7 i riktning B och därvid inriktas slutligt av inriktningsanordningen 11 med avseende på inspänningshu- vudet 1 i röraxelns riktning. I början av en bockningscykel svänger sorteraren 9 uppåt. Därvid blir det främsta röret uttaget ur det av transportbanden 7 upptravade förrådet och förs till övertagningsstâllet C mellan de öppnade spän- ntängerna 16 och den öppnade griparen 18. Efter tillslut- ningen av spänntängerna 16 och griparen 18 svänges ramen 12 medelst ställmotorn 19 i riktningen D. Inläggningsarmarna 10 hålles därvid medelst pneumatikcylindern 15 i anliggning mot längsgående delen 12A. Inläggningsarmarna 10 och griparen 18 för det rör som skall bockas in i centrum av bockningshuvudena 3 och inspänningshuvudet 1. Efter att röret fastklämts i inspänningshuvudet 1 öppnas griparen 18 och svängramen till sitt utgångsläge.The function of the pipe bending machine is as follows: The pipes are roughly aligned by hand on the feed table 8 and moved towards the conveyor belts 7. They are further transported by the conveyor belts 7 in direction B and are finally aligned by the alignment device 11 with respect to the clamping head 1 in the pipe shaft direction. At the beginning of a bending cycle, the sorter 9 turns upwards. The main pipe is then taken out of the supply piled up by the conveyor belts 7 and carried to the take-over stand C between the opened clamps 16 and the opened gripper 18. After closing the clamps 16 and the gripper 18, the frame 12 is pivoted by means of the adjusting motor 19 in the direction D The insertion arms 10 are then held by means of the pneumatic cylinder 15 in abutment against the longitudinal part 12A. The insertion arms 10 and the gripper 18 for the pipe to be bent into the center of the bending heads 3 and the clamping head 1. After the pipe is clamped in the clamping head 1, the gripper 18 and the pivot frame are opened to their initial position.

Inläggningsarmen 10 kvarblir dock i sitt punktstreckade spänntänger 16 röret 12 återsvänges hållâge och fastklämmer med sina ytterligare. Dessutom uppstöder de röret på sådant sätt att det om möjligt inte hänger ner. De båda bockningshuvudena 3 rörändarna med bockningen röret fasthâlles inspänningshuvudet 1 och också spänntängerna 16. Efter att ett bockningshuvud 3 har åstadkommit en bockning av röret flyttas det stegvis vidare inåt mot inspânningshuvudet 10.However, the insertion arm 10 remains in its point-stretched clamps 16, the tube 12 is pivoted back and clamps with its further ones. In addition, they support the pipe in such a way that it does not hang down if possible. The two bending heads 3 of the pipe ends with the bending pipe are held by the clamping head 1 and also the clamping pliers 16. After a bending head 3 has effected a bending of the pipe, it is moved stepwise further inwards towards the clamping head 10.

För böjningen är det avgörande att inspänningen av röret ligger så nära som möjligt till bockningsställena. Av detta skäl får spänntängerna 16 först 10 först kort före sam- börjar nu oberoende av varandra vid av röret, varvid genom likformigheten i öppnas och inläggningsarmarna manstötning med bockningshuvudet med den intilliggande inläggningsarmen 10 återföras till sina övertagningslägen. öppnandet av spänntängerna 16 och återsvängníngen av 10 15 20 25 30 35 504 823 7 10 till deras övertagningsläge sker Inläggningsarmarna 10 àtersvän- inläggningsarmarna medelst programstyrningen. gas var för sig medelst deras pneumatikcylindrar 14 till deras övertagníngsläge.For bending, it is crucial that the clamping of the pipe is as close as possible to the bending points. For this reason, the tensioning pliers 16 are only allowed to start shortly before each other independently of the pipe, whereby due to the uniformity in the opening and the insertion arms man impact with the bending head with the adjacent insertion arm 10 is returned to its takeover positions. the opening of the tensioning pliers 16 and the return swing of 10 15 20 25 30 35 504 823 7 10 to their take-over position take place The insert arms 10 the return insert arms by means of the program control. gas separately by means of their pneumatic cylinders 14 to their takeover position.

När medelst rörbockningsmaskinen skall bockas rör med andra längder då förskjuts magasinsslädarna 4 medelst ställmoto- rerna 6 enligt mâttuppgifterna hos programstyrningen i ett nytt arbetsläge. Då inläggningsarmarna 10 är lagrade vid magasinsslädarna 4 kommer vid förskjutningen av de samma också inläggningsarmarna 10 automatiskt i sina riktiga lägen med avseende på längden hos det nu till förbockning avsedda röret.When, by means of the pipe bending machine, pipes of other lengths are to be bent, then the magazine slides 4 are displaced by means of the adjusting motors 6 according to the measurement tasks of the program control in a new working position. When the insertion arms 10 are mounted at the magazine slides 4, when the same ones are displaced, the insertion arms 10 also automatically come into their correct positions with respect to the length of the pipe now intended for bending.

Inläggníngsarmarna 10 anordnas så vid magasinborden 4 att vid den största nyttolângden den minsta genombockningen av de längsta rören sker. ifrágakommandeThe loading arms 10 are arranged at the magazine tables 4 in such a way that at the greatest useful length the smallest penetration of the longest pipes takes place. ifrágakommande

Claims

10 15 20 25 30 35 504 823 K PATENT REQUIREMENTS

Pipe bending machine for long, thin pipes with a clamping head for the pipe arranged in the middle and with on both sides of the clamping head each a bending head independently displaceable and pivotable about the pipe axis and mutually parallel around the pipe axis, with several around a pivotable pivot arms displaceable with the tube axis and pivotable arms displaceable in the direction of the axis of rotation, each of which carries a clamp for the tube at its free ends and is from a tube magazine to a holding position, in which their clamps pivotable near a receiving position while the bending heads beginning at both pipe ends bend the tube, with an actuating motor associated with each insertion arm, by means of which each insertion arm, independently of the other insertion arms at the approach of the assigned bending head from its holding position to its receiving position, is double-pivotable and , which, regardless of the length of the pipe to be bent at the moment, are displaceable by means of actuating motors according to dimensions in relation to that in the arranged clamping head and in the direction of the pipe shaft and a program control in the middle alignment devices for the pipe ends, characterized in that the insert arms (10) mounted on the magazine slides (4) and together with these are adjustable in the direction of the pipe shaft (A).

Pipe bending machine according to claim 1, characterized in that at least two (10) meet at a magazine carriage (4). hence, inlay arms are stored at greater distances from