SE433916B

SE433916B - PROCEDURE FOR WELDING AND SHOULDING C-SHAPED PREVENTED, PLANE LINKS THAT CREATE A CHAIN STRING AND DEVICE FOR IMPLEMENTATION OF THE PROCEDURE

Info

Publication number: SE433916B
Application number: SE8202179A
Authority: SE
Inventors: R G Larsson
Original assignee: Esab Ab
Priority date: 1982-04-05
Filing date: 1982-04-05
Publication date: 1984-06-25
Also published as: SE8202179L; DE3311373C2; DE3311373A1

Description

8202179-1 10 15 20 25 30 35 I tiden Skäggtiden utgör utöver svetstiden en betydande del av länkens bearbetningstid. För länkar med en länkämnes- diamter på ca 20 m och mindre är skäggtiden ungefär lika lång som svetstiden. Vid större länkar är skägg- något kortare än svetstiden. Produktionshastig- heten bestämmas huvudsakligen av dessa båda tider. De övriga bearbetningstiderna för kättingtransporten, placeringen och inspänningen av länken får dock en ökande och mera betydande andel av länkens totala be- arbetningstid vid bearbetningen av länkar med en länk- ämnesdiameter på ca l0 mm och mindre. 8202179-1 10 15 20 25 30 35 In time In addition to the welding time, the beard time constitutes a significant part of the link's processing time. For links with a link blank diameter of about 20 m and smaller, the beard time is approximately as long as the welding time. For larger links, the beard is slightly shorter than the welding time. The production rate is mainly determined by these two times. However, the other processing times for the chain transport, placement and clamping of the link have an increasing and more significant proportion of the link's total processing time when processing links with a link blank diameter of approx. 10 mm and less.

Den föreliggande uppfinningen har till syfte att åstad- komma ett förfarande med vilket uppnås en väsentligt högre produktionshastighet. Uppfinningen utmärker sig därigenom, att den nyss svetsade A-länken i det första steget resp. B-länken i det andra steget transporteras från sin motsvarande svetsstation till en motsvarande skäggstation, varvid det totala antalet svetsstationer och skäggstationer är högst tre, frigöres där ur in- spänningen, placeras i skäggläge och skäggas, varefter den resp. skäggade länken bringas att lämna sin skägg- station och den på den skäggade länken följande obe- arbetade länken från samma länkgrupp inspännes i sin motsvarande transportanordning.The object of the present invention is to provide a method with which a substantially higher production speed is achieved. The invention is characterized in that the newly welded A-link in the first step resp. The B-link in the second stage is transported from its corresponding welding station to a corresponding beard station, whereby the total number of welding stations and beard stations is at most three, is released there from the clamp, placed in beard position and bearded, after which it resp. the bearded link is caused to leave its beard station and the unprocessed link following the bearded link from the same link group is clamped in its corresponding transport device.

När länken är placerad i sitt transportläge bringas den att utföra enbart vissa förutbestämda och kontrollerade Lankana exakta laga är' därför känt vid varje Detta är av särskild betydelse rörelser. tidpunkt av transporten. vid länkens förflyttning mellan svetsstationen och skägg- stationen. Den svetsade länken måste placeras i-skägg- stationen i ett läge som exakt svarar mot länkens läge i svetsstationen om skäggstålen under skäggningen inte skall skada själva länkämnet. Tack vare länkens väl definierade transportläge är det möjligt att skägga den svetsade länken utan ytterligare, tidskrävande justering 10 15 20 25 30 8202179-1 av länkens position i skäggmaskinen. Svetsningen av en länk av den ena länkgruppen och skäggningen av en länk av den andra länkgruppen sker samtidigt, vilket leder till en avsevärt högre produktionshastighet, i synner- het vid tillverkningen av klenare kätting.When the link is placed in its transport position, it is made to perform only certain predetermined and controlled Lankana exact laws are 'therefore known at each This is of particular importance movements. time of transport. when moving the link between the welding station and the beard station. The welded link must be placed in the beard station in a position that corresponds exactly to the position of the link in the welding station if the beard steel during bearding is not to damage the link blank itself. Thanks to the well-defined transport position of the beard, it is possible to beard the welded link without further, time-consuming adjustment of the position of the link in the beard machine. The welding of a link of one link group and the bearding of a link of the other link group takes place simultaneously, which leads to a considerably higher production speed, especially in the manufacture of thinner chains.

Envidareutveckling av uppfinningen utmärker sig där- igenom, att länkarna av båda länkgrupper placeras i ett svetsläge och ett skäggläge, vilket med avseende pâ länk- planets läge relativt ett referensplan är lika för båda länkgrupper, och den del av kättingsträngen som vid varje tillfälle förbinder den nyss svetsade A-länken från det första steget med den nyss svetsade B-länken från det omedelbart följande andra steget tvinnas 900 eller en Udda multipel av 900. Någon vridning av länken för dess anpassning till bearbetningsstationens, d.v.s. svets- eller skäggstationens inspänningsanordningar erfordras alltså inte, vilket ger en enkel transport mellan svets- och skäggstationen .Further development of the invention is characterized in that the links of both link groups are placed in a welding position and a beard position, which with respect to the position of the link plane relative to a reference plane is equal for both link groups, and the part of the chain strand which at each time connects it the just-welded A-link from the first stage with the just-welded B-link from the immediately following second stage is twisted 900 or an odd multiple of 900. Any twisting of the link for its adaptation to the machining station, i.e. the clamping devices of the welding or beard station are thus not required, which provides an easy transport between the welding and the beard station.

Vidare är det enligt uppfinningen fördelaktigt, att länkarna av båda länkgrupper svetsas i en enda svets- station och skäggas i en enda skäggstation, varvid A-länken i det första steget och B-länken i det andra steget transporteras från svetsstationen till skägg- stationen längs var sin del av en sluten bana, varvid A-länken i det första steget transporteras längs denna bana åt motsatt håll jämfört med B-länken i det andra steget. Därigenom förhindras en fortlöpande tvinning av den till bearbetningsstationerna tillförda, obearbetade delen och den från dem bortförda, färdigbearbetade delen av kättingsträngen.Furthermore, according to the invention, it is advantageous for the links of both link groups to be welded in a single welding station and bearded in a single beard station, the A-link in the first stage and the B-link in the second stage being transported from the welding station to the beard station along each part of a closed path, the A-link in the first stage being transported along this path in the opposite direction compared to the B-link in the second stage. This prevents a continuous twisting of the unprocessed part supplied to the processing stations and the finished part of the chain strand removed from them.

Uppfinningen avser också en anordning för genomförande av förfarandet, som utmärker sig därigenom, att den är utrustad med högst två svetsstationer och högst två från svetsstationen åtskilda skäggstationer, varvid det totala É s2o2179-1 10 l5 20 25 30 '35 antalet svetsstationer och skäggstationer är högst tre, en inställningsanordning för vardera länkgrupp, vilken är försedd med ett av ett första pâverkningsorgan mellan ett gripläge och ett friläge omställbart, med en spänn- backpar utrustat inspänningsdon för inspänning av den länk som skall bearbetas och med en med inspännings- donet samverkande gejd anordnad att styra den sagda länken, som skall inspännas mellan spännbackarna med avseende på ett visst läge av dess länkplan, varvid inspänningsdonet är anordnat att samverka med svets- stationens och skäggstationens länkinspänningsanordning för länkens placering i svets- resp. skäggläge, och att inställningsanordningarna är monterade på var sin mellan svetsstationen och skäggstationen förflyttbar transport- anordning, som är utrustad med en anordning för fram- matning av kättingen i successiva steg om två länkdel- ningar.The invention also relates to a device for carrying out the method, which is characterized in that it is equipped with a maximum of two welding stations and a maximum of two beard stations separated from the welding station, the total number of welding stations and beard stations being not more than three, an adjusting device for each link group, which is provided with one of a first actuating means between a gripping position and a neutral position adjustable, with a clamping pair equipped with clamping devices for clamping the link to be machined and with a guide cooperating with the clamping device. arranged to control the said link, which is to be clamped between the clamping jaws with respect to a certain position of its link plane, the clamping device being arranged to co-operate with the link clamping device of the welding station and the beard station for placement of the link in the welding resp. beard position, and that the adjusting devices are mounted on a transport device which can be moved between the welding station and the beard station, which is equipped with a device for feeding the chain in successive steps of two link divisions.

Genom den nämnda amerikanska patentskriften US 3, 959,965 är en anordning för svetsning av för- i bockade länkar känd, som är utrustad med en enda be- arbetningsstation, i vilken länken svetsas och skäggas. ¿ Länken förblir fastspänd i maskinen från svetsoperationens början till skäggoperationens slut. detta slag utnyttjas dock svetsutrustningen och skägg- utrustningen enbart delvis, eftersom den ena måste stå stilla, när den andra är i drift.From the said American patent specification US 3, 959,965 a device for welding pre-bent links is known, which is equipped with a single processing station, in which the link is welded and bearded. ¿The link remains clamped in the machine from the beginning of the welding operation to the end of the beard operation. of this kind, however, the welding equipment and the beard equipment are only partially used, since one must stand still when the other is in operation.

Med en anordning enligt den föreliggande uppfinningen höjes produktiviteten avsevärt, eftersom den är försedd med en svetsstation och en från svetsstationen âtskild skäggstation och svetsningen av en A- respektive B-länk sker samtidigt med skäggningen av en motsvarande B- respektive A-länk. Anordningen är försedd med inställ- ningsanordningar för exakt positionering av länken under transporten, vilket som ovan nämnts är en förutsättning för en korrekt skäggning av den svetsade länken utan tidsödande justering av länken i skäggmaskinen.With a device according to the present invention the productivity is considerably increased, since it is provided with a welding station and a beard station separated from the welding station and the welding of an A- and B-link takes place at the same time as the bearding of a corresponding B- and A-link. The device is provided with adjusting devices for precise positioning of the link during transport, which as mentioned above is a prerequisite for a correct bearding of the welded link without time-consuming adjustment of the link in the beard machine.

Vid en anordning av ; ...._l_...._...-,..._.._. .. ._ _. 10 l5 20 25 30 35 8202179-1 Vid en föredragen utföringsform enligt uppfinningen är det lämpligt, att inspänningsdonen är anordnade för in- spänning av A-länken respektive B-länken i samma läge med avseende på länkplanets läge relativt ett referens- plan och gejderna av de båda inspänningsanordningarna är åtskilda av ett mellanrum, som ger utrymme för en tvinning av den mellan gejderna frammatade kätting- strängen om 900 eller en udda multipel av 900.In a device of; ...._ l _...._...-, ..._.._. .. ._ _. In a preferred embodiment according to the invention, it is suitable that the clamping means are arranged for clamping the A-link and the B-link, respectively, in the same position with respect to the position of the link plane relative to a reference plane and the guides. of the two clamping devices are separated by a gap, which provides space for a twist of the chain strand fed between the guides of 900 or an odd multiple of 900.

Vid en anordning som är utrustad med en för A-länkarna och B-länkarna gemensam svetsstation och gemensam skägg- station är svetsstationen och skäggstationen uppställda på ett verkstadsgolv mittemot varandra och transport- anordningarna utgöres av var sin kring en mittemellan svets- och skäggstationen anbragd vertikal centrumaxel svängbar arm. Företrädesvis är båda armar fast för- bundna med varandra och deras respektive inställnings- anordningar är diametralt anordnade med avseende på centrumaxeln.In a device which is equipped with a welding station and a common beard station common to the A-links and the B-links, the welding station and the beard station are arranged on a workshop floor opposite each other and the transport devices are each arranged vertically between the welding and the beard station. center shaft swivel arm. Preferably, both arms are fixedly connected to each other and their respective adjusting devices are diametrically arranged with respect to the center axis.

Dessutom är enligt en vidare utveckling av uppfinningen gejden anordnad att styra den länk som skall inspännas horisontellt med avseende på länkplanet och inspännings- donet är svängbart av ett andra påverkningsorgan kring en vertikal axel av inställningsanordningen mellan ett första läge relativt sin respektive arm, i vilket in- spänningsdonet är placerat vid avlämning av den mellan spännbackarna inspända länken, som skall bearbetas, till svets- respektive skäggstationens länkinspännings- anordning, och ett andra läge i vilket spänndonet är placerat mittemot den följande, samma länkgrupp till- hörande, obearbetade länken, varvid det förtsa pâverk- ningsorganet är anordnat att hålla spännbackarna i fri- läge vid inspänningsdonets svängning från det första till det andra läget och att hålla spännbackarna i grip- läget vid inspänningsdonets svängning från det andra till det första läget. När inspänningsdonet svänges från det andra till det första läget drages kättingen 8202179-1 l0 15 20 25 30 35 6 med och frammatas samtidigt vid den respektive inställ- ningsanordningen om tvâ länkdelningar. Så snart den obearbetade länken är inspänd mellan klämbackarna,fast- hålles den i transportläget. Det är därvid fördelaktigt att gejden utgöres av en på var sin sida av inspännings- donet anbragd styrränna och av en mellan styrrännorna anbragd styrkropp, som har en huvudsakligen cylindrisk och med avseende på den sagda vertikala axeln koncentrisk glidyta, vars perifera utsträckning svarar mot minst fyra länkdelningar. Företrädesvis är styrkroppen och in- _ spänningsdonet fast förbundna med varandra. Glidytan sträcker sig genom inspänningsdonet och underlättar kättingens styrning i inspänningsdonets omedelbara omgivning. Företrädesvis är styrrännorna för kättingen anbragda i anslutning till styrkroppen.In addition, according to a further development of the invention, the guide is arranged to control the link to be clamped horizontally with respect to the link plane and the clamping means is pivotable by a second actuating member about a vertical axis of the adjusting device between a first position relative to its respective arm. the tensioning device is placed when delivering the link clamped between the clamping jaws, which is to be machined, to the link clamping device of the welding or beard station, and a second position in which the clamping device is placed opposite the following, unlinked link belonging to the same link group, the further actuating means is arranged to keep the clamping jaws in free position when the clamping device is pivoted from the first to the second position and to keep the clamping jaws in the gripping position when the clamping device is pivoted from the second to the first position. When the clamping device is pivoted from the second to the first position, the chain 8202179-1 10 15 25 25 25 35 35 is pulled along and fed simultaneously at the respective adjusting device about two link divisions. As soon as the raw link is clamped between the clamping jaws, it is held in the transport position. It is advantageous in this case that the guide consists of a guide groove arranged on each side of the clamping device and of a guide body arranged between the guide grooves, which has a substantially cylindrical and concentric sliding surface with respect to the said vertical axis, the peripheral extent of which corresponds to at least four link sharing. Preferably, the guide body and the clamping device are firmly connected to each other. The sliding surface extends through the clamping device and facilitates the control of the chain in the immediate vicinity of the clamping device. Preferably, the guide grooves for the chain are arranged in connection with the guide body.

Ytterligare särdrag hos och utformningen av uppfinningen framgår av följande beskrivning av två utföringsexempel i samband med den bifogade ritningen.Further features and design of the invention will become apparent from the following description of two embodiments in conjunction with the accompanying drawings.

Pig. l och fig. 2 visar en anordning för kättingtillverk- ning sedd uppifrån vid olika tidpunkter av tillverkningen.Pig. 1 and Fig. 2 show a device for chain production seen from above at different times of production.

Fig. 3 visar en inställningsanordning för länken sedd från sidan och fig. 4 samma anordning sedd uppifrån.Fig. 3 shows a setting device for the link seen from the side and Fig. 4 the same device seen from above.

På fig. 5, som är ett snitt längs V-V i fig. 4, visas också delar av svetsmaskinens länkinspänningsanordning.Fig. 5, which is a section along V-V in Fig. 4, also shows parts of the link clamping device of the welding machine.

Fig. 6 är ett snittlängs VI4VI i fig. 3. Fig. 7 visar något schematiskt en anordning för samtidig tillverkning av två kättingar.Fig. 6 is a section along VI4VI in Fig. 3. Fig. 7 shows somewhat schematically a device for simultaneous manufacture of two chains.

Av en svetsstation l för motståndssvetsning av C-formigt förbockade kättinglänkar visas här två stukstålspar 2, 3 och elektrodbackar 4, 5, av vilka de undre stukstålen inte är synliga i fig. l och fig. 2. Stukstâlen 2, 3 är på känt och här ej visat sätt förbundna med ett maskinstativ respektive en stuksläde och_elektrod- backarna 4, 5 är anslutna till en här ej visad svets- transformator. Den vid svetsningen bildade svetsvulsten :r- 10 15 20 25 30 35 8202179-1 avlägsnas i en skäggstation 6. Av denna visas här enbart ett klämbackpar 7, av vilket den undre backen är osynlig, för inspänning av den länk som skall skäggas och en vulstborttagningskniv 8. En skäggstation av detta slag är exempelvis beskriven i den tyska patentskriften DE 950 975.From a welding station 1 for resistance welding of C-shaped pre-bent chain links, two stucco steel pairs 2, 3 and electrode jaws 4, 5 are shown here, of which the lower stucco steels are not visible in Fig. 1 and Fig. 2. The stucco steel 2, 3 is known and shown here are connected to a machine stand and a stucco slide, respectively, and the electrode jaws 4, 5 are connected to a welding transformer not shown here. The welding bead formed during welding is removed in a beard station 6. Of this, only a pair of clamping jaws 7, of which the lower jaw is invisible, are shown here for clamping the link to be bearded and a bead removal knife 8. A beard station of this kind is described, for example, in the German patent specification DE 950 975.

Mellan svetsstationen och skäggstationen, vilka är upp- ställda på ett verkstadsgolv 9, är två armar 10, ll svängbara kring en vertikal axel 12. Varje arm utgöres av en med avseende på ett nav 13 diametralt anbragd kolv~ stång 14, 15 och en på kolvstången förskjutbar inställ- ningsanordning l6, 17. En del av inställningsanordningen tjänstgör som arbetscylinder l8, 19 för kolvstången 14, 15. Styrstänger 20, 21 säkerställer arbetscylinderns 18, l9 styrning längs kolvstângen 14, 15. På navet 13 är två rörformiga styrningar 22, 23 monterade för en kätting 24. Varje arbetscylinder uppbär två styrrännor 25, 26 respektive 27, 28 samt ett inspänningsdon 29, 30 för kättingen. Styrrännan utgöres av tvâ av ett mellan- rum 25a, 26a, 27a, 28a åtskilda glidskenor 25b, 26b, 27b, 28b. Inspänningsdonet 29, 30 är svängbart kring en vertikal axel 31, 32 med hjälp av en arbetscylinder 33, 34, som är svängbar kring en på arbetscylinderns l8, 19 hölje fäst tapp 35, 36 och vars kolvstång 37, 38 med sin ena ände är svängöar kring en tapp 39, 40 på inspänningsdonet 29, 30.Between the welding station and the beard station, which are arranged on a workshop floor 9, two arms 10, 11 are pivotable about a vertical axis 12. Each arm consists of a piston rod 14, 15 diametrically arranged with respect to a hub 13 and one on The piston rod displaceable adjusting device 16, 17. A part of the adjusting device serves as working cylinder l8, 19 for the piston rod 14, 15. Guide rods 20, 21 ensure the control of the working cylinder 18, 19 along the piston rod 14, 15. On the hub 13 are two tubular guides 22, 23 mounted for a chain 24. Each working cylinder carries two guide grooves 25, 26 and 27, 28, respectively, as well as a clamping device 29, 30 for the chain. The guide channel consists of two slide rails 25b, 26b, 27b, 28b separated by a space 25a, 26a, 27a, 28a. The clamping device 29, 30 is pivotable about a vertical axis 31, 32 by means of a working cylinder 33, 34, which is pivotable about a pin 35, 36 attached to the housing of the working cylinder 18, 19 and whose piston rod 37, 38 with its one end are pivot islands around a pin 39, 40 on the clamping device 29, 30.

I fig. 3 till 6 visas inspänningsdonet 29. Det andra inspänningsdonet 30 är likt inspänningsdonet 29. Vissa detaljer uppvisar dock på grund av inställningsanord- ningens l7 spegelvända utförande en spegelvänd form jämfört med motsvarande detalj av inspänningsdonet 29.Figs. 3 to 6 show the clamping device 29. The second clamping device 30 is similar to the clamping device 29. However, due to the mirror-shaped design of the setting device 17, some details have a mirror-inverted shape compared with the corresponding detail of the clamping device 29.

Inspänningsdonet 29 har en övre klämbackhållare 41 och en andra, kring en horisontell axel 42 svängbar undre klämbackhållare 43 för två klämbackar 44, 45. Vid in- spänningen av en länk svänges den undre klämbacken 45 uppåt i gripläge med hjälp av en arbetscylinders 46 8202179-1 l0 15 20 25 30 35 8 kolvstång 47, som samverkar med ett anslag 48 på den undre backhållaren 43. En styrskiva 49 är med skruvar 50 fast monterad på den övre klämbackhållaren 41.The clamping device 29 has an upper clamping jaw holder 41 and a second, lower clamping jaw holder 43 pivoting about a horizontal axis 42 for two clamping jaws 44, 45. When clamping a link, the lower clamping jaw 45 is pivoted upwards in gripping position by means of a working cylinder 46. Piston rod 47, which cooperates with a stop 48 on the lower jaw holder 43. A guide disc 49 is fixed with screws 50 on the upper jaw holder 41.

Styrskivan har en cylindrisk glidyta 51, som är kon- centrisk med den vertikala axeln 3l.The guide plate has a cylindrical sliding surface 51, which is concentric with the vertical axis 31.

I fig. 3, 4 och 6 är läget av_kättinglänken för tydlig- hets skull enbart antytt med streckade linjer. I fig._5 visas också svetsstationens båda stukstål av det ena stukstålsparet 3. Stukstålen är monterade i hâllaren 52, som på känt sätt är anslutna till drivorgan för stuk- stålens omställning mellan ett gripläge, i vilket länken hålles fast och under svetsoperationen utsättes för stuk- rörelsen, och ett friläge, i vilket den obearbetade länken införes mellan stukstålen och den svetsade länken hämtas för vidare bearbetning i skäggstationen. Det övre stukstâlet 3 är försett med en skära 53, som är anpassad till länkens form. Tack vare skåran 53 placeras den É förbockade länken alltid i samma läge och dessutom för- = hindras länkens glidning mellan stukstålen 3 under stukningen.In Figs. 3, 4 and 6, the position of the chain link is for the sake of clarity only indicated by dashed lines. Fig. 5 also shows the two stucco steels of the welding station of one pair of stucco steels. The stucco steels are mounted in the holder 52, which in a known manner are connected to drive means for the transition of the stucco steel between a gripping position, in which the link is held and during welding operation. the movement, and a free position, in which the unprocessed link is inserted between the stucco steel and the welded link is retrieved for further processing in the beard station. The upper stucco steel 3 is provided with a cutter 53, which is adapted to the shape of the link. Thanks to the groove 53, the pre-bent link is always placed in the same position and in addition the sliding of the link between the stucco steel 3 during the upsetting is prevented.

Kättingen 24 med C-formigt förbockade länkar hänger fritt ner från en transportanordning eller ett magasin ovanför armarna 10, ll. Kättingen styrs av styrröret 22 och bildar en första slinga 54 innan den lägges i styrrännan 25 och 26. Varannan länk, här kallad A-länk, som alla tillhör samma länkgrupp, ligger horisontellt på styr- rännornas 25 glidskenor 25b, medan de övriga länkarna, här kallad B-länk, som tillhör den andra länkgruppen, intar i det rännformiga mellanrummet 25a en väsentligen vertikal position. På samma sätt placeras kättingen på Vid inspänningsdonet 29 styrs enbart Mellan styrrännan styrrännan 26.The chain 24 with C-shaped pre-bent links hangs freely down from a transport device or a magazine above the arms 10, 11. The chain is guided by the guide tube 22 and forms a first loop 54 before it is placed in the guide groove 25 and 26. Each second link, here called A-link, which all belong to the same link group, lies horizontally on the guide rails 25b of the guide grooves 25, while the other links here referred to as B-link, which belongs to the second link group, occupies a substantially vertical position in the gutter-shaped space 25a. In the same way, the chain is placed on At the clamping device 29, only the guide chute 26 is guided between the guide chute.

A-länken med hjälp av styrskivan 49. 26 och styrrännan 27 hänger kättingen ned och bildar en andra slinga 55. I slingan 55 tvinnas kättingen, så att B-länkarnas länkplan är horisontellt, när länkarna förs fram längs styrrännan 27 genom inspänningsdonet 30, l 15 20 25 30 35 8202179-1 9 där B-länkarna styrs av en styrskiva 56. Kättingen bildar efter styrrännan 28 en tredje slinga 57 innan den bortföres uppåt genom styrröret 23 och vidare till en här ej visad uppsamlingsplats för den färdiga kättingen. Tack vare tyngden av de kättingavsnitt, som bildar slingorna 54, 55, 56, är de delar av kättingen som uppbäres av inställningsanordningarna l6, 17 alltid sträckta.The A-link by means of the guide plate 49. 26 and the guide channel 27 hangs the chain down and forms a second loop 55. In the loop 55 the chain is twisted so that the link plane of the B-links is horizontal, when the links are advanced along the guide channel 27 through the clamping device 30, 1 8 20 25 30 35 8202179-1 9 where the B-links are guided by a guide plate 56. After the guide channel 28, the chain forms a third loop 57 before it is removed upwards through the guide tube 23 and further to a collection point for the finished chain (not shown here). Due to the weight of the chain sections forming the loops 54, 55, 56, the parts of the chain carried by the adjusting devices 16, 17 are always stretched.

I fig. l visas kättingen i det ögonblick, i vilket in- spänningsdonet 29 har placerat en obearbetad A-länk 58 med en svetsfog 59 mellan svetsstationens stukstål 2, 3 och inspänningsdonet 30 en svetsad B-länk 60 med en svetsvulst 61 mellan skäggstationens 6 klämbackar 7.Fig. 1 shows the chain at the moment in which the clamping device 29 has placed an unprocessed A-link 58 with a weld joint 59 between the butt steel 2, 3 of the welding station and the clamping device 30 a welded B-link 60 with a welding bead 61 between the beard station 6 clamping jaws 7.

De båda inspänningsdonens 29, 30 klämbackar har öppnats genom att släppa trycket i arbetscylindrarna 46. Den undre klämbacken svänger därvid nedåt genom sin egen vikt. Länken 58 och 60 fasthålles av stukstålen 2, 3 respektive klämbackarna 7. Svetsningen av A-länken och skäggningen av B~länken sker nu samtidigt.The clamping jaws of the two clamping devices 29, 30 have been opened by releasing the pressure in the working cylinders 46. The lower clamping jaw then pivots downwards by its own weight. The link 58 and 60 are held by the stucco steel 2, 3 and the clamping jaws 7, respectively. The welding of the A-link and the bearding of the B-link now take place simultaneously.

Det vid skäggstationen befintliga inspänningsdonet 30 svänges nu med hjälp av arbetscylindern 34 till den nästa obearbetade B~länken 62, som är belägen på ett bestämt avstånd från B-länken 60. Den med inspännings- donet 30 fast förbundna styrskivan 56 glider vid sväng- ningen med sin glidyta 56a längs ryggen av den mellan klämbackarna 7 inspända B-länken 60 och ryggen av länken 62. Länkens 62 läge förändras inte vid svängningen.The clamping device 30 present at the beard station is now pivoted by means of the working cylinder 34 to the next unprocessed B-link 62, which is located at a certain distance from the B-link 60. The guide plate 56 fixedly connected to the clamping device 30 slides during the pivoting with its sliding surface 56a along the back of the B-link 60 clamped between the clamping jaws 7 and the back of the link 62. The position of the link 62 does not change during the swing.

När inspänningsdonet 30 befinner sig vid B-länken 62 aktiveras dess arbetscylinder 46 och B-länken 62 in- spännes mellan inspänningsdonets klämbackar 44, 45.When the clamping device 30 is located at the B-link 62, its working cylinder 46 is activated and the B-link 62 is clamped between the clamping jaws 44, 45 of the clamping device.

Därefter och efter fullbordad skäggning av länken 60 dras klämbackarna 7 och kniven 8 från B-länken 60 till- baka. Likaså frigöres den färdigsvetsade A-länken 58 från inspänningen mellan stukstålen 2, 3, dock först efter förnyad inspänning av den under svetsningen något 8202179-1 10 15 20 25 30 l0 formförändrade A-länken genom inspänningsdonet 29.Thereafter and after completion of the bearing 60 of the link 60, the clamping jaws 7 and the knife 8 are withdrawn from the B-link 60. Likewise, the pre-welded A-link 58 is released from the clamping between the stucco steels 2, 3, but only after re-clamping of the slightly deformed A-link during welding during the clamping device 29.

Därmed säkerställes A-länkens 58 läge under den följande transporten till skäggstationen.This ensures the position of the A-link 58 during the following transport to the beard station.

När nu både A-länken 60 och B-länken 62 är inspända av sitt respektive inspänningsdon 29 respektive 30, dras inställningsanordningarna l6, l7 med hjälp av arbets- cylindern 18, 19 mot navet 13, så att kättingen vid den följande svängningen av armarna l0, ll går fri från svets- och skäggstationen. Fig. 2 visar anläggningen innan svängningen har påbörjats. Armarna 10, ll svänges därefter l80° i en riktning, som anges av en pil 63.Now that both the A-link 60 and the B-link 62 are clamped by their respective clamping devices 29 and 30, respectively, the adjusting devices 16, 17 are pulled by means of the working cylinder 18, 19 against the hub 13, so that the chain in the subsequent pivoting of the arms 10 , ll go free from the welding and beard station. Fig. 2 shows the system before the oscillation has begun. The arms 10, 11 are then pivoted 180 ° in a direction indicated by an arrow 63.

Under armarnas svängning återföres inspänningsdonet 30 till det läge, i vilket det efter den genomförda sväng- ningen kommer att avlämna den inspända länken 62 till svetsstationens stukstâl 2, 3. Vid inspänningsdonets 30 svängning kring axeln 32 frammatas kättingen två länk- delningar mellan slingorna 55, 57. Denna frammatning synkroniseras lämpligen med en motsvarande frammatning av kättingen genom styrröret 23 medelst en här ej visad drivanordning.During the pivoting of the arms, the clamping device 30 is returned to the position in which, after the completed pivoting, it will deliver the clamped link 62 to the butt steel 2, 3 of the welding station. When the clamping device 30 pivots about the shaft 32, the chain is fed two link divisions between the loops 55. 57. This feed is suitably synchronized with a corresponding feed of the chain through the guide tube 23 by means of a drive device not shown here.

Den genom frammatningen av B-länken 62 förorsakade för- kortningen av kättingdelen mellan A-länken 58 och B-länken 62 leder till en minskning av slingans 55 längd, som väljes tillräckligt stor för utjämning av denna längdvariation.The shortening of the chain part between the A-link 58 and the B-link 62 caused by the advancement of the B-link 62 leads to a reduction of the length of the loop 55, which is chosen large enough to compensate for this length variation.

Efter armarnas svängning befinner sig inspänningsdonet 30 mittemot svetsstationens stukstâl 2, 3 och in- spänningsdonet 29 mittemot klämbackarna 7. Inställ- ningsanordningarna 16, 17 skjutes nu av arbetscylindrar- na l8, 19 radiellt utåt tills de båda länkarna 58, 62 kommer i rätt position i förhållande till bearbetnings- stationernas inspänningsanordningar. Innan inspännings- donen 29, 30 omställes från sitt gripläge till sitt fri- läge genom inaktivering av deras tryckcylindrar 46, 10 l5 20 25 30 35 8202179-1 ll inspännes den svetsade A-länken 58 mellan klämbackarna 7 och den obearbetade B-länken 62 av stukstålen 2, 3.After the arms are pivoted, the clamping device 30 is located opposite the welding station 2, 3 of the welding station and the clamping device 29 is opposite the clamping jaws 7. The adjusting devices 16, 17 are now pushed radially outwards by the working cylinders 18, 19 until the two links 58, 62 come into the correct position. in relation to the clamping devices of the processing stations. Before the clamping devices 29, 30 are switched from their gripping position to their free position by deactivating their pressure cylinders 46, the welded A-link 58 is clamped between the clamping jaws 7 and the raw B-link 62 of stucco steel 2, 3.

Vid A-länkens 58 förflyttning från svetsstationen till skäggstationen har dess transportläge inte ändrats.When the A-link 58 moves from the welding station to the beard station, its transport position has not changed.

Länken inspännes därför vid skäggstationen i ett skägg- läge, som exakt svarar mot länkens läge mellan stuk- stålen 2, 3. Knivens 8 rörelse är inställd för detta skäggläge av länken och kniven följer därför exakt länkämnets yttre kontur utan att skada själva ämnet.The link is therefore clamped at the beard station in a beard position, which corresponds exactly to the position of the link between the stucco 2, 3. The movement of the knife 8 is set for this beard position of the link and the knife therefore exactly follows the outer contour of the link blank without damaging the blank itself.

Vid B-länkens 62 avlämning vid svetsstationen är det tänkbart att låta inspänningsdonet 30 släppa taget strax före länkens inspänning mellan stukstålen. Det är sär- skilt lämpligt när åtminstone ett av stukstålen 2, 3 är försett med en skära 53, med vilken länken positioneras i det rätta svetsläget. Genom detta tillvägagångssätt utjämnas eventuella mindre positioneringsfel, som kan ha uppstått vid den obearbetade länkens inspänning vid skäggstationen före dess framatning.When the B-link 62 is delivered at the welding station, it is conceivable to let the clamping device 30 release the grip just before the clamping of the link between the stucco steels. It is particularly suitable when at least one of the stucco steels 2, 3 is provided with a cutter 53, with which the link is positioned in the correct welding position. This approach compensates for any minor positioning errors that may have occurred during the clamping of the raw link at the beard station prior to its advancement.

Efter A-länkens 58 inspänning i skäggstationen och B-länkens 62 inspänning i svetsstationen bearbetas dessa båda länkar samtidigt. Under A-länkens 58 skäggning svänger inspänningsdonet 29 till den nästa obearbetade A-länken 64 och griper tag i denna. Efter svetsningen av B-länken 62 avhämtas den av inspänningsdonet 30 från svetsstationen och inställningsanordningarna 16, 17 förskjuts mot navet 13. Armarna 10, ll svänges nu åt motsatt håll i riktning av pilen 65 och samtidigt fram- matas A-länken 64 två länkdelningar. Därigenom ökas igen längden av slingan 55 med två länkdelningar.After the clamping of the A-link 58 in the beard station and the clamping of the B-link 62 in the welding station, these two links are machined simultaneously. During the bearing of the A-link 58, the clamping device 29 pivots to the next blank A-link 64 and grasps it. After welding the B-link 62, it is picked up by the clamping device 30 from the welding station and the adjusting devices 16, 17 are displaced towards the hub 13. The arms 10, 11 are now pivoted in the opposite direction in the direction of the arrow 65 and at the same time the A-link 64 is advanced two link divisions. This again increases the length of the loop 55 by two link divisions.

Inspänningsdonet 29 svänges genom en något större vinkel än inspänningsdonet 30, eftersom avståndet mellan den sist skäggade A-länken och den följande obearbetade A-länken är större än avståndet mellan de motsvarande B-länkarna. De båda A-länkarna förbindes av en obe- arbetad B-länk, medan de båda B-länkarna av en färdigt 8202179-1 l0 15 20 25 30 35 12 bearbetad A-länk. Den bearbetade länken är dock kortare än den obearbetade. Svängningsrörelsens längd inställes på känt sätt genom begränsning av arbets- cylindrarnas 33, 34 slaglängd.The clamping device 29 is pivoted through a slightly larger angle than the clamping device 30, since the distance between the last bearded A-link and the following unprocessed A-link is greater than the distance between the corresponding B-links. The two A-links are connected by an unprocessed B-link, while the two B-links by a finished A-link. However, the processed link is shorter than the unprocessed one. The length of the pivoting movement is set in a known manner by limiting the stroke of the working cylinders 33, 34.

Frammatningen av A-länken 64 synkroniseras lämpligen med frammatningen av den genom styrröret 22 nedhängande kättingdelen. Efter armarnas 10, ll svängning i pilens 65 riktning och inställningsanordningens 16, 17 för- skjutning mot bearbetningsstationernas inspänningsanord- ningar och avlämning av länkarna till dessa inspännings- anordningar intar armarna 10, ll samma position som i fig. l med den skillnaden, att.B-länken 62 respektive A-länken 64 nu är inspända av stukstålen 2, 3 respek- tive klämbacken 7. Dessa och de följande länkarna bearbetas sedan på samma sätt.The feed of the A-link 64 is suitably synchronized with the feed of the chain part hanging through the guide tube 22. After the pivoting of the arms 10, 11 in the direction of the arrow 65 and the displacement of the adjusting device 16, 17 towards the clamping devices of the processing stations and the delivery of the links to these clamping devices, the arms 10, 11 occupy the same position as in Fig. 1 with the difference that. The B-link 62 and the A-link 64, respectively, are now clamped by the stucco steel 2, 3 and the clamping jaw 7, respectively. These and the following links are then machined in the same way.

Eftersom styrrören 22, 23 medföljer armarnas 10, ll svängningsrörelse kommer de båda genom styrrören 22, 23 från ett fast kättinghjul, el. dyl. nedhängande kättingdelarna något att förvridas. Tack vare den pendlande rörelsen av armarna 10, ll i pilriktningar- na 63 respektive 65 förhindras en tvinning av de båda kättingdelarna.Since the guide tubes 22, 23 follow the pivoting movement of the arms 10, 11, they both come through the guide tubes 22, 23 from a fixed sprocket, el. dyl. hanging chain parts slightly to be twisted. Thanks to the oscillating movement of the arms 10, 11 in the arrow directions 63 and 65, respectively, a twisting of the two chain parts is prevented.

I fig. 7 visas an anläggning för samtidig tillverkning av två kättingar. Den är utrustad med tvâ svetsstation- er 66, 67 och två skäggstationer 68, 69, som är sym- metriskt uppställda på ett verkstadsgolv 70 längs periferin av en cirkel. Ett symmetriskt armkors med fyra armar 71, 72, 73, 74 är svängbart kring en veritkal axel 75 i cirkelns centrum. Armarna 71, 73 respektive 72, 74 liknar i alla väsentliga delar de i samband med fig. l till fig. 6 beskrivna armarna 10 respektive ll.Fig. 7 shows a plant for the simultaneous manufacture of two chains. It is equipped with two welding stations 66, 67 and two beard stations 68, 69, which are symmetrically arranged on a workshop floor 70 along the periphery of a circle. A symmetrical arm cross with four arms 71, 72, 73, 74 is pivotable about a veritable axis 75 in the center of the circle. The arms 71, 73 and 72, 74, respectively, resemble in all essential parts the arms 10 and 11, respectively, described in connection with Fig. 1 to Fig. 6.

Armarnas inställningsanordningar 76, 77, 78, 79 är således försedda med par av styrrännor 80, Bl, 82, 83, inspänningsdon 84, 85, 86, 87 och arbetscylindrar 88, 89, 90, 91 för frammatning av kättingen. Två här :få 10 15 20 25 30 35 8202179-1 13 endast schematiskt visade kättingar 92, 93 hänger ned från var sin här ej visad transportanordning ovanför armkorset. Varje kätting bildar en nedhängande slinga 94, 95 innan den förs längs styrrännan 80, 82 och förbi inspänningsdonet 84, 86. På dessa styrrännor 80, 82 framförs A-länkarna i horisontalläget. Länkarna visas enbart vid bearbetningsstationerna. För tydlighetens skull visas här inte bearbetningsstationernas länk- inspänningsanordningar.The adjusting devices 76, 77, 78, 79 of the arms are thus provided with pairs of guide grooves 80, B1, 82, 83, clamping means 84, 85, 86, 87 and working cylinders 88, 89, 90, 91 for advancing the chain. Two here: get 10 15 20 25 30 35 8202179-1 13 only schematically shown chains 92, 93 hang down from their respective transport devices not shown here above the crosshairs. Each chain forms a hanging loop 94, 95 before it is passed along the guide channel 80, 82 and past the clamping device 84, 86. On these guide channels 80, 82 the A-links are advanced in the horizontal position. The links are only displayed at the processing stations. For the sake of clarity, the link clamping devices of the processing stations are not shown here.

Mellan styrrännorna 80 respektive 82 och 81 respektive 83 bildar kättingen 92, 93 en slinga 96, 97. Kättingen tvinnas i slingan 96, 97, så att B-länkarna framförs horisontellt när de styrs av rännorna 81, 83. Innan kättingen bortföres uppåt mot en uppsamlingsplats bildar den en ytterligare slinga 98, 99. Alla slingor är här endast schematiskt visade genom en streckad linje.Between the guide grooves 80 and 82 and 81 and 83, respectively, the chain 92, 93 forms a loop 96, 97. The chain is twisted in the loop 96, 97, so that the B-links are advanced horizontally when guided by the grooves 81, 83. Before the chain is removed upwards towards a collection point, it forms an additional loop 98, 99. All loops are here only schematically shown by a dashed line.

Anläggningen visas.här i ett tillverkningsskede, som svarar mot det i fig. 1 visade skedet vid tillverk- ningen av en kätting. En A-länk 100, 101 och en B-länk 102, 103 av varje kätting bearbetas i den mot- svarande bearbetningsstationen. Tillverkningen avlöper på samma sätt som ovan beskrivits för en kätting.The plant is shown here in a manufacturing stage which corresponds to the stage shown in Fig. 1 in the manufacture of a chain. An A-link 100, 101 and a B-link 102, 103 of each chain are machined in the corresponding machining station. The production takes place in the same way as described above for a chain.

Inspänningsdonet 85, 87 svänges under pågående skägg- ning till nästa B-länk 104, 105, som inspännes. Efter avslutad svetsning av A-länken 100, 101, svänges arm- korset 900 i pilens 106 riktning. Under svängningen frammatas B-länken 104, 105 av inspänningsdonet 85, 87 med två länkdelningar. Efter svängningen avlämnas den svetsade A-länken 100, 101 för inspänning i skägg- stationen 68, 69 och den nyss frammatade B-länken 104, 105 placeras i sitt svetsläge i svetsstationen 66, 67.The clamping device 85, 87 is pivoted during bearding to the next B-link 104, 105, which is clamped. After welding of the A-link 100, 101 is completed, the arm cross 900 is swung in the direction of the arrow 106. During the oscillation, the B-link 104, 105 is advanced by the clamping device 85, 87 with two link divisions. After pivoting, the welded A-link 100, 101 is submitted for clamping in the beard station 68, 69 and the newly fed B-link 104, 105 is placed in its welding position in the welding station 66, 67.

Under skäggningen av A-länken 100, 101 svänges in- spänningsdonet 85, 87 till den följande obearbetade A-länken 107, 108, som sedan frammatas med två länk- delningar vid armkorsets vridning av 900 åt motsatt 8202179-1 14 håll i pilens 109 riktning. Därmed har armkorset ånyo intagit det i fig. 7 visade läget, men det är nu A-länken 107, l08,som skall svetsas,och B-länken 104, _ 105 som skall skäggas. 5 Vid denna anläggning bearbetas länkgruppernas länkar i följande stationer: Kätting 92: Arlänk: Svetsstation 66 och skäggstation 68 B-länk: " Kätting 93: A-länk: " 10 _ B-länk: " Bearbetningsstationerna utnyttjas mycket effek 67 67 6s_ " es Il " 69 tivt.During the bearding of the A-link 100, 101, the clamping device 85, 87 is pivoted to the next unprocessed A-link 107, 108, which is then advanced with two link divisions when the arm cross rotates 900 in the opposite direction in the arrow 109. direction. Thus, the crossbow has again assumed the position shown in Fig. 7, but it is now the A-link 107, 108, which is to be welded, and the B-link 104, -105, which is to be bearded. At this plant, the link groups' links are processed in the following stations: Chain 92: Ar link: Welding station 66 and beard station 68 B-link: "Chain 93: A-link:" 10 _ B-link: "The processing stations are used very efficiently 67 67 6s_" es Il "69 tivt.

Transportsträckan för länken mellan Svets- och skägg~ stationen blir relativt kort, vilket är särskilt fördel- aktigt vid tillverkningen av kättingar med länkämnes- 15 diameter på mindre än ca 10 mm.The transport distance for the link between the welding and the beard station becomes relatively short, which is particularly advantageous in the manufacture of chains with a link blank diameter of less than about 10 mm.

Claims

10 15 20 25 30 35 a2o2179-1 1.5 Patent claims

A method of welding and bearding C-shaped, flat links forming a chain strand, in which every other link belongs to one link group and the other links to another link group, in which method an unprocessed link of one of the two link groups, links here are called A-links, clamped in a first transport device (10: 71; 73), transported to one of at most two welding stations (1; 66, 67), released there from the clamping, placed in welding position and welded, while a unprocessed link of the second link group, whose links are here called B-links, is clamped in a second transport device (ll; 72; 74), after which the following two steps are repeated alternately, namely a first step, at which it has just welded The A-link is caused to leave its welding station (l; 66) and the unprocessed A-link following the just-welded A-link is clamped in the first transport device (10; 71; 73), while the said unprocessed B-link the link is transported to one of the maximum two sv etching stations (1; 66, 67), is released there from the clamp, is placed in the welding position and is welded, and a second step, in which the newly welded B-link is made to leave its welding station (1; 67) and the unprocessed B-link following the newly welded The B-link is clamped in the second transport device (11; 72; 74), while the said unprocessed A-link is transported to its welding station (1; 66), released there from the clamping, placed in a welding position and welded, k ä It is noted that the newly welded A-link in the first step resp. The B-link in the second stage is transported from its corresponding welding station (1; 66, 67) to a corresponding beard station (6; 68, 69), the total number of welding stations and beard stations being at most three, released there from the clamp, placed in beard position and beard, after which it resp. the bearded link is caused to leave its beard station and the unprocessed link following the bearded link from the same link group is clamped in its corresponding transport device.

2. A method according to claim 1, characterized in that the links of both link groups are placed in a welding position and beard position, which with respect to the position of the link plane relative to a reference plane is equal for both link groups, and the part of the chain string ( 55; 96; 97), which at each time connects the newly welded A-link from the first stage to the just-welded B-link from the immediately following second stage, is twisted 90 ° or an odd multiple of 900.

A method according to claim 2, characterized in that the links of both link groups are welded in a single welding station (1) and bearded in a single beard station (6), wherein the Ar-link in the first step and the B-link in the the second stage is transported from the welding station (1) to the beard station (6) along each part of a closed path, the A-link in the first stage being transported along this path in the opposite direction compared to the B-link in the second stage.

A method according to claim 3, characterized in that said B-link and said B-link are transported along their respective parts of a circular path.

Device for carrying out the method according to claim 1, characterized in that it is equipped with a maximum of two welding stations (1; 66, 67), and a maximum of two beard stations (6; 68; 69) separate from the welding station, wherein the total number of welding stations and beard stations is not more than three (1,6; 66, 67, 68; 66, 67, 69), a setting device (16, 17; 76, 77; 78, 79) for each link group, which is provided with a clamping device (29, 30; 84, 85; 86, 87) for clamping the link to be clamped by a clamping jaw pair (44, 45) adjustable by a first actuating means (46, 47) between a gripping position and a free position machined and provided with a guide (23-26, 49, 56; 80, 81; 82, 83) cooperating with the clamping device (29, 30; 84, 85; 86, 87) cooperating guide (29, 30; 84, 85; 86, 87). controlling said link to be clamped between the clamping jaws (44, 45) with respect to a certain position of its link plane, the clamping device (29, 30; 84, 85; 86, 87) being arranged to cooperate with the welding station (1; 66, 67) and the link clamping device (2, 3, 7) of the beard station (6; 68, 69) for placing the link in the welding resp. beard position, and that the adjusting devices (16, 17; 76, 77; 78, 79) are mounted on a transport device (10, 11, 11) which can be moved between the welding station (1; 66, 67) and the beard station (6; 68, 69); 71,72; 73, 74), which is equipped with a device (33, 34; 88, 89; 90, 91) for advancing the chain in successive steps of two link divisions.

Device according to claim 5, characterized in that the clamping means (29, 30; 84, 85; 86, 87) are arranged for clamping the A-link resp. The B-link in the same position with respect to the position of the link plane relative to a reference plane and the guides (26, 27; 80, 81; 82, 83) of the two clamping devices (16, 17; 76, 77; 78, 79) are separated by a spacing, which allows for a twist of the 900-chain chain string fed between the guides or an odd multiple of 900.

Device according to claim 6, characterized in that the gap provides space for a loop (55; 96, 97) of the chain string which hangs freely between the guides.

Device according to one of Claims 5 to 7, characterized by a common welding station (1) and a common beard station (6) for the A-links and the B-links.

Device according to claim 8, characterized in that the welding station (1) and the beard station (6) are arranged on a workshop floor (9) opposite each other and the transport devices consist of each of its centers (10, 11) is pivotable about a central center axis (12) pivotable between the weld and the beard station.

Device according to claim 9, characterized in that both arms (10, 11) are fixedly connected to each other and their respective adjusting devices (16, 17) are diametrically arranged with respect to the center axis (12). ).

11. ll. Device according to claim 9 or 10, characterized in that the guide (23-26, 49, 56) is arranged to control the link to be clamped, horizontally thereof, counted with respect to the link plane, and the clamping device (29, 30) is pivotable by a second actuating means (33, 34) about a vertical axis (31, 32) of the adjusting device (16, 17) between a first position relative to their respective arm (10, ll), in which the clamping device is placed when delivering the link clamped between the clamping jaws (44, 45), which is to be machined, to the welding resp. the link clamping device (2, 3, 7) of the beard station, and a second position, in which the clamping device (29, 30) is placed opposite the following, unlinked link belonging to the same link group, the first actuating means (46, 47) being arranged to holding the clamping jaws (44, 45) in the free position when the clamping device swings from the first to the second position and holding the clamping jaws (44, 45) in the gripping position when the clamping device swings from the second to the first position.

Device according to one of Claims 5 or 7, characterized in that the total number of welding stations and beard stations is three, the stations (66, 67, 68; 67, 68, 69) being arranged along a circular path. and the transport devices each consist of an arm (71, 72; 73, 74) which is pivotable about a vertical axis (75) in the center of the web. k ä n n e -