IT9021852A1

IT9021852A1 - PIPE BENDING MACHINE FOR LONG AND THIN PIPES.

Info

Publication number: IT9021852A1
Application number: IT021852A
Authority: IT
Inventors: Armin Kreitmayr
Original assignee: Semmlinger Werner
Priority date: 1989-10-25
Filing date: 1990-10-24
Publication date: 1992-04-24
Also published as: IT1244069B; SE9003401D0; DE3935545C1; SE9003401L; IT9021852A0; SE504823C2

Description

Descrizione dell'invenzione industriale avente per titolo: Description of the industrial invention entitled:

"MACCHINA PIEGATUBI PER TUBI LUNGHI E SOTTILI" "PIPE BENDING MACHINE FOR LONG AND THIN PIPES"

L'invenzione riguarda una macchina piegatubi per tubi lunghi e sottili con una testa di serraggio centrale per il tubo e con, su ciascuno dei due lati della testa di serraggio, una testa di piegatura, mobili nella direzione longitudinale dell'asse del tubo non piegato, ciascuna indipendentemente dall'altra, e ruotabili intorno all’asse del tubo; con più bracci di caricamento che possono ruotare intorno ad un asse di oscillazione comune con andamento parallelo all'asse del tubo e che sono regolabili nella direzione dell'asse di oscillazione che alle loro estremità libere portano ciascuno una pinza di serraggio per il tubo e che possono essere ruotati da una posizione di trasferimento in prossimità di un alimentatore automatico dei tubi, in una posizione di arresto, nella quale le loro pinze di serraggio trattengono le sezioni non piegate del tubo, mentre le teste di piegatura piegano il tubo iniziando dalle due estremità del tubo; con un motore di posizionamento associato a ciascuno dei bracci di caricamento mediante il quale ciascun braccio di caricamento può essere riportato, indipendentemente dall'altro braccio di caricamento, dalla sua posizione di arresto nella sua posizione di trasferimento all'avvicinarsi della testa di piegatura associata, e con due slitte dell'alimentatore automatico che, in funzione della lunghezza del tubo di volta in volta da piegare, sono spostabili, mediante motori di posizionamento, nella misura stabilita da un controllo a programma, rispetto alla testa di serraggio centrale, nella direzione dell'asse del tubo e che presentano dispositivi di allineamento per le estremità del tubo. The invention relates to a tube bending machine for long and thin tubes with a central clamping head for the tube and with, on each of the two sides of the clamping head, a bending head, movable in the longitudinal direction of the axis of the unbent tube. , each independently of the other, and rotatable around the axis of the tube; with several loading arms which can rotate around a common axis of oscillation with a course parallel to the axis of the tube and which are adjustable in the direction of the axis of oscillation which at their free ends each carry a clamping pliers for the tube and which can be rotated from a transfer position near an automatic tube feeder, to a stop position, in which their collets hold the unfolded sections of the tube, while the bending heads fold the tube starting at both ends of the tube; with a positioning motor associated with each of the loading arms by means of which each loading arm can be returned, independently of the other loading arm, from its stop position to its transfer position as the associated bending head approaches, and with two slides of the automatic feeder which, depending on the length of the tube to be bent from time to time, can be moved, by means of positioning motors, to the extent established by a program control, with respect to the central clamping head, in the direction of axis of the tube and having alignment devices for the ends of the tube.

Questi tipi di macchina piegatubi servono principalmente per la piegatura di condutture del carburante, dei freni e condutture idrauliche di altro tipo per l'industria automobilistica. Poiché su un unico veicolo a motore occorrono le condutture più svariate per quanto si riferisce alla lunghezza di queste condutture e alle loro curve, è necessario che la macchina piegatubi possa venire adattata rapidamente al tipo di conduttura tubiera da piegarsi di volta in volta. Questo si effettua mediante comandi di un sistema di controllo programmato in modo corrispondente. These types of bending machines are mainly used for bending fuel lines, brake lines and other hydraulic lines for the automotive industry. Since the most varied pipes are required on a single motor vehicle as regards the length of these pipes and their curves, it is necessary that the bending machine can be quickly adapted to the type of pipe pipe to be bent from time to time. This is done by means of commands from a correspondingly programmed control system.

In una macchina piegatubi del tipo citato all'inizio (stato della tecnica interno) è vero che è possibile spostare le slitte dell'alimentatore automatico, mediante il controllo da programma, nella direzione dell'asse del tubo in modo che esse siano posizionate in modo preciso corrispondentemente alla lunghezza del tubo da piegare, rispetto alla testa di serraggio e in questo modo le estremità dei tubi addotti mediante la slitta dell'alimentatore automatico vengano portate, mediante i dispositivi di allineamento, in una posizione predeterminata rispetto alla testa di serraggio. I bracci di caricamento con le pinze di serraggio disposte su di essi, in questa macchina piegatubi, servono non solo per il caricamento del tubo nella testa di serraggio e nelle teste di piegatura, bensì essi servono anche a tenere il tubo quanto più possibile a lungo durante la piegatura in modo che le sezioni non ancora piegate del tubo si trovino, nei limiti del possibile, su una linea retta. Quando poi la testa di piegatura, che inizia ad effettuare la piegatura ad una delle estremità del tubo, si avvicina di volta in volta al bracciò di caricamento, allora il braccio di caricamento, dopo l'apertura della pinza di serraggio, ritorna nella sua posizione di trasferimento allontanandosi dalla zona di movimento della testa di piegatura. Per ottenere, con le lunghezze più svariate dei tubi un sostegno quanto più possibile buono ed uniforme del tubo da piegare in posizioni distribuite nel modo più uniforme possibile sulla lunghezza del tubo, nella macchina piegatubi gli assi di oscillazione dei singoli bracci di caricamento sono supportati in supporti di cuscinetti che sono uniti in modo distaccabile con il telaio della macchina. Il telaio della macchina presenta, per ogni supporto di cuscinetto, più fori sfalsati nella direzione dell'asse di oscillazione che servono per il passaggio di viti di arresto per il supporto di cuscinetto. In questo modo è possibile liberare i supporti di cuscinetto dal telaio della macchina, spostarli, nella direzione dell'asse di oscillazione o rispettivamente dell'asse del tubo, nella posizione adatta e unirli poi di nuovo con il telaio della macchina. Lo spostamento manuale di supporti di cuscinetto è tuttavia un'operazione che richiede molto tempo e nello spostamento manuale bisogna fare attenzione che i supporti di cuscinetto vengano fissati, per una determinata lunghezza del tubo, esattamente in punti prestabiliti che coincidono con i valori introdotti nel programma di comando. Se nello spostamento manuale si commette un qualsiasi errore, allora questi hanno un effetto per cui il braccio di caricamento di volta in volta considerato viene girato indietro, a misura dei comandi di programma, o troppo presto o troppo tardi nella sua posizione di trasferimento. Se la rotazione all'indietro avviene troppo tardi, allora si può pervenire ad una collisione tra la testa di piegatura e il braccio di caricamento. In una rotazione all'indietro troppo anticipata, la funzione di tenuta del braccio di caricamento viene interrotta anzitempo e in questo modo si ottiene una supportazione insufficiente. In a bending machine of the type mentioned at the beginning (internal state of the art) it is true that it is possible to move the slides of the automatic feeder, by means of program control, in the direction of the pipe axis so that they are positioned so according to the length of the tube to be bent, with respect to the clamping head and in this way the ends of the tubes fed by the slide of the automatic feeder are brought, by means of the alignment devices, to a predetermined position with respect to the clamping head. The loading arms with the clamping pliers arranged on them, in this tube bending machine, are not only used for loading the tube into the clamping head and bending heads, but they also serve to hold the tube as long as possible during bending so that the unbent sections of the pipe lie, as far as possible, in a straight line. Then when the bending head, which begins to bend at one of the ends of the tube, approaches the loading arm from time to time, then the loading arm, after opening the clamping clamp, returns to its position. moving away from the movement area of the bending head. In order to obtain, with the most varied lengths of tubes, as good and uniform support as possible of the tube to be bent in positions distributed as evenly as possible along the length of the tube, in the tube bending machine the oscillation axes of the individual loading arms are supported in bearing supports which are detachably joined to the machine frame. The machine frame has, for each bearing support, several offset holes in the direction of the pivot axis which are used for the passage of stop screws for the bearing support. In this way it is possible to free the bearing supports from the machine frame, move them in the direction of the pivot axis or the tube axis respectively to the suitable position and then join them again with the machine frame. However, the manual movement of bearing supports is a very time-consuming operation and in manual movement, care must be taken that the bearing supports are fixed, for a certain length of the pipe, exactly in predetermined points that coincide with the values entered in the program. command. If any errors are made in the manual movement, then these have an effect in which the loading arm considered in each case is turned backwards, according to the program commands, either too early or too late in its transfer position. If the backward rotation occurs too late, then a collision can occur between the bending head and the loading arm. In a too early backward rotation, the holding function of the loading arm is interrupted prematurely and thus insufficient support is achieved.

Alla base dell'invenzione vi è pertanto il problema di creare una macchina piegatubi per tubi lunghi e sottili del tipo citato all'inizio nella quale i bracci di caricamento possano essere spostati in maniera semplice, corrispondentemente alla lunghezza del tubo di volta in volta da piegare, nella direzione dell'asse del tubo in modo automatico. At the basis of the invention there is therefore the problem of creating a tube bending machine for long and thin tubes of the type mentioned at the beginning in which the loading arms can be moved in a simple way, corresponding to the length of the tube to be bent each time. , in the direction of the axis of the tube automatically.

Questo si ottiene secondo l'invenzione mediante il fatto che i bracci di caricamento sono supportati sulle slitte dell'alimentatore automatico e sono spostabili insieme con queste nella direzione dell'asse del tubo. This is achieved according to the invention by virtue of the fact that the loading arms are supported on the slides of the automatic feeder and are movable together with these in the direction of the axis of the tube.

L'invenzione parte dunque dall'idea di supportare i bracci di caricamento non più sul telaio della macchina, bensì sulla slitta dell'alimentatore automatico, presente senz'altro e spostabile nella direzione dell'asse del tubo. Poiché le slitte dell'alimentatore automatico, per ogni lunghezza del tubo, mediante il controllo di programma che agisce sui loro motori di posizionamento vengono portate in una posizione prestabilita rispetto alla testa di serraggio centrale, i bracci di caricamento supportati sulla slitta dell’alimentatore automatico vengono spostati automaticamente nella direzione dell'asse del tubo quando viene spostata la slitta dell'alimentatore automatico e vengono di volta in volta regolati sulla lunghezza del tubo da piegare. Poiché la posizione dei bracci di caricamento rispetto alla rispettiva slitta dell'alimentatore automatico non si modifica, il controllo mediante programma deve venire programmato solo una volta per quanto riguarda la rotazione all'indietro dei bracci di caricamento per assicurare la rotazione all'indietro dei bracci di caricamento nel momento di volta in volta corretto. Errori di posizionamento dei bracci di caricamento, e collisioni con ciò possibili delle teste di piegatura con i bracci di caricamento, vengono evitati. The invention therefore starts from the idea of supporting the loading arms no longer on the frame of the machine, but on the slide of the automatic feeder, which is certainly present and can be moved in the direction of the axis of the tube. Since the slides of the automatic feeder are brought to a predetermined position relative to the central clamping head for each length of the tube by means of the program control acting on their positioning motors, the loading arms supported on the slide of the automatic feeder they are automatically moved in the direction of the tube axis when the slide of the automatic feeder is moved and are each time adjusted to the length of the tube to be bent. Since the position of the loading arms relative to the respective slide of the automatic feeder does not change, the program control only needs to be programmed once for the backward rotation of the loading arms to ensure the rearward rotation of the arms loading at the correct time from time to time. Positioning errors of the loading arms, and thereby possible collisions of the bending heads with the loading arms, are avoided.

E' opportuno che la macchina piegatubi sia configurata in modo tale che almeno due bracci di caricamento siano supportati a distanza piuttosto grande uno dall'altro su una slitta dell'alimentatore automatico. The bending machine should be configured in such a way that at least two loading arms are supported at a rather large distance from each other on a slide of the automatic feeder.

L'invenzione è nel seguito illustrata con maggior precisione in base ad un esempio di esecuzione rappresentato nel disegno. The invention is illustrated in the following with greater precision on the basis of an exemplary embodiment shown in the drawing.

Viene mostrato: It is shown:

Figura 1 una vista in pianta dall'alto della macchina piegatubi, Figura 2 una vista frontale nella direzione II di Figura 1. Figure 1 a top plan view of the bending machine, Figure 2 a front view in the direction II of Figure 1.

La macchina piegatubi presenta una testa di serraggio 1. Su un telaio della macchina 2, su ambedue i lati della testa di serraggio 1, vi è di volta una testa di piegatura 3 mobile nella direzione longitudinale dell'asse del tubo A del tubo non piegato. Le due teste di piegatura 3 possono essere spostate indipendentemente una dall'altra e inoltre esse possono di volta in volta essere ruotate intorno all'asse del tubo, come è descritto per esempio nel brevetto 38.11.891. A lato della pista di movimento delle teste di piegatura 3 vi sono inoltre due slitte dell'alimentatore automatico 4 spostabili su rotaie 5 mediante motori di posizionamento 6 nella direzione dell'asse del tubo. I motori di posizionamento 6 vengono comandati da un controllo di programma non rappresentato. Su ciascuna slitta dell'alimentatore automatico sono disposti due nastri trasportatori 7 con i quali i tubi da piegare vengono spostati perpendicolarmente al loro asse del tubo nella direzione B da un tavolo di presentazione 8 ad un dispositivo di isolamento 9. 11 dispositivo di isolamento 9 preleva di volta in volta il tubo che si trova più avanti e lo porta in una posizione di trasferimento C, dove esso viene poi ripreso dai bracci di caricamento 10. Sulla slitta dell'alimentatore automatico 4 sono inoltre previsti dei dispositivi di allineamento 11 con i quali le estremità del tubo vengono allineate nella direzione longitudinale dell'asse del tubo rispetto alla testa di serraggio 1, in modo tale che ogni estremità del tubo presenti una distanza predeterminata rispetto alla testa di serraggio, per esempio in modo tale che la testa di serraggio 1 venga a trovarsi esattamente nel centro tra le due estremità del tubo. The bending machine has a clamping head 1. On a machine frame 2, on both sides of the clamping head 1, there is in turn a bending head 3 which is movable in the longitudinal direction of the axis of the tube A of the unbent tube . The two bending heads 3 can be moved independently of each other and furthermore they can be rotated from time to time around the axis of the tube, as described for example in patent 38.11.891. Beside the movement track of the bending heads 3 there are also two slides of the automatic feeder 4 which can be moved on rails 5 by means of positioning motors 6 in the direction of the axis of the tube. The positioning motors 6 are controlled by a program control not shown. On each slide of the automatic feeder there are two conveyor belts 7 with which the tubes to be bent are moved perpendicular to their axis of the tube in direction B from a presentation table 8 to an isolation device 9. The isolation device 9 picks up from time to time the tube which is further forward and brings it to a transfer position C, where it is then taken up by the loading arms 10. On the slide of the automatic feeder 4 there are also some alignment devices 11 with which the ends of the tube are aligned in the longitudinal direction of the axis of the tube with respect to the clamping head 1, so that each end of the tube has a predetermined distance with respect to the clamping head, for example so that the clamping head 1 is exactly in the center between the two ends of the tube.

Su ciascuna delle due slitte dell'alimentatore automatico 4 sono supportati due bracci di caricamento 10. La supportazione di ciascuno dei bracci di caricamento 10 è ottenuta mediante un supporto di cuscinetto 13 che è unito in modo fisso con la slitta dell'alimentatore automatico. Il supporto di cuscinetto 13 serve da supporto per un asse di oscillazione 14 che è disposto parallelamente all'asse del tubo A. Tutti gli assi di oscillazione 14 dei diversi bracci di caricamento 10 sono disposti in modo coassiale uno rispetto all'altro. Inoltre, su ognuno dei bracci di caricamento 10 agisce un motore di posizionamento 15 in forma di un cilindro pneumatico. Alla estremità libera di ciascuno dei bracci di caricamento 10 è inoltre prevista una pinza di serraggio 16 nella quale è possibile bloccare il tubo da piegare. I bracci di caricamento 10 devono poter ruotare da una posizione di trasferimento, nella quale le pinze di serraggio 16 si trovano nella posizione di trasferimento C, in una posizione di arresto rappresentata a tratto e punto intorno agli assi di oscillazione 14, dove nella posizione di arresto le pinze di serraggio sono disposte in modo ,tale che il tubo da piegare si trovi esattamente su un asse rettilineo A che passa sia attraverso la testa di serraggio 1 che attraverso le teste di piegatura 3. L'asse A è contemporaneamente l'asse del tubo non ancora piegato. I bracci di caricamento 10 hanno il doppio compito di caricare i tubi singolarmente dalla posizione di trasferimento C nella testa di serraggio 1 e nelle teste di piegatura 3 e di sostenere, mediante le loro slitte dell'alimentatore automatico 16 le sezioni non piegate del tubo da piegare, nonché in aggiunta di bloccarle. Il serraggio principale del tubo nei confronti di uno spostamento assiale e di una rotazione è ottenuto tuttavia nella testa di serraggio 1. On each of the two slides of the automatic feeder 4 two loading arms 10 are supported. The support of each of the loading arms 10 is obtained by means of a bearing support 13 which is fixedly joined with the slide of the automatic feeder. The bearing support 13 serves as a support for a pivot axis 14 which is arranged parallel to the axis of the tube A. All pivot axes 14 of the different loading arms 10 are arranged coaxially with each other. Furthermore, a positioning motor 15 in the form of a pneumatic cylinder acts on each of the loading arms 10. At the free end of each of the loading arms 10 there is also a clamping pliers 16 in which it is possible to lock the tube to be bent. The loading arms 10 must be able to rotate from a transfer position, in which the collets 16 are in the transfer position C, to a stop position represented by dotted lines around the oscillation axes 14, where in the position of stop the clamping pliers are arranged in such a way that the tube to be bent is exactly on a straight axis A which passes both through the clamping head 1 and through the bending heads 3. The axis A is simultaneously the axis of the tube not yet bent. The loading arms 10 have the double task of loading the tubes individually from the transfer position C into the clamping head 1 and into the bending heads 3 and of supporting, by means of their slides of the automatic feeder 16, the unfolded sections of the tube to be bend as well as additionally lock them. The main clamping of the tube against axial displacement and rotation is achieved however in the clamping head 1.

Nel trasferimento dei singoli tubi dalla posizione di trasferimento C alla testa di serraggio 1 e alle teste di piegatura 3 è essenziale che tutti i bracci di caricamento 10 vengano ruotati contemporaneamente e in modo uniforme. Per assicurare ciò, è previsto un telaio oscillante 12 che è supportato in modo da poter ruotare in tre supporti oscillanti 17. I supporti oscillanti 17 sono allineati con gli assi di rotazione 14. Il telaio oscillante 12 presenta un longherone longitudinale 12a sul quale vengono tenuti in appoggio mediante il cilindro pneumatico 15 i bracci di caricamento 10. Inoltre il longherone longitudinale 12a porta una tenaglia 18 che serve parimenti ad afferrare il tubo al momento del trasferimento dello stesso dalla posizione di trasferimento C alla testa di serraggio 1. When transferring the individual tubes from the transfer position C to the clamping head 1 and the bending heads 3 it is essential that all the loading arms 10 are rotated simultaneously and uniformly. To ensure this, an oscillating frame 12 is provided which is supported so as to be able to rotate in three oscillating supports 17. The oscillating supports 17 are aligned with the rotation axes 14. The oscillating frame 12 has a longitudinal longitudinal member 12a on which they are held the loading arms 10 are supported by the pneumatic cylinder 15. Furthermore, the longitudinal longitudinal member 12a carries a pincer 18 which also serves to grip the tube when it is transferred from the transfer position C to the clamping head 1.

Il modo di funzionamento della macchina piegatubi è il seguente: i tubi vengono allineati in modo grossolano a mano sul tavolo di preparazione 8 e vengono avviati ai nastri trasportatori 7. Mediante i nastri trasportatori 7 essi vengono trasportati ulteriormente nella direzione B e in questa operazione infine vengono anche allineati nella direzione dell'asse del tubo dai dispositivi di allineamento 11 rispetto alla testa di serraggio 1. All'inizio di un ciclo di piegatura, i dispositivi di isolamento 9 ruotano verso l'alto. In questa operazione, il tubo che si trova davanti a tutti viene prelevato dalla scorta accumulata in coda su nastri trasportatori 7 e portato alla posizione di trasferimento C tra le pinze di serraggio 16 aperte e la tenaglia aperta 18 . Dopo la chiusura delle pinze di serraggio 16 e della tenaglia 18, il telaio 12 viene ruotato nella direzione D mediante il motore di posizionamento 19. I bracci di caricamento 10 in questa operazione vengono tenuti, mediante i cilindri pneumatici 15, in appoggio contro il longherone longitudinale 12a. I bracci di caricamento 10 e la tenaglia 18 portano il tubo da piegare nel centro delle teste di piegatura 3 e della testa di serraggio 1. The operating mode of the tube bending machine is as follows: the tubes are roughly aligned by hand on the preparation table 8 and sent to the conveyor belts 7. By means of the conveyor belts 7 they are further transported in direction B and in this operation finally they are also aligned in the direction of the pipe axis by the alignment devices 11 with respect to the clamping head 1. At the beginning of a bending cycle, the isolation devices 9 rotate upwards. In this operation, the tube that is in front of all is taken from the stock accumulated in the queue on conveyor belts 7 and brought to the transfer position C between the open clamping pliers 16 and the open pincer 18. After closing the clamping pliers 16 and the pincer 18, the frame 12 is rotated in the direction D by the positioning motor 19. In this operation, the loading arms 10 are held, by means of the pneumatic cylinders 15, against the side member longitudinal 12a. The loading arms 10 and the pincer 18 carry the tube to be bent in the center of the bending heads 3 and of the clamping head 1.

Dopo che il tubo è stato serrato saldamente nella testa di serraggio 1, la tenaglia 18 viene aperta e il telaio oscillante 12 viene riportato nella sua posizione di partenza. I bracci di caricamento 10 rimangono tuttavia nella loro posizione di tenuta indicata a tratto e punto e serrano con le loro pinze di serraggio 16 il tubo per tenerlo maggiormente saldo. Inoltre, essi sostengono il tubo in modo tale che esso nei limiti del possìbile non si infletta. Le due teste di piegatura 3 cominciano ora, indipendentemente una dall'altra, alle due estremità del tubo ad effettuare la piegatura del tubo, dove il tubo viene tenuto fermo mediante la testa di serraggio 1 e anche mediante le pinze di serraggio 16. Dopo che una testa di piegatura 3 ha prodotto una piega sul tubo, essa viene spostata ulteriormente per passi verso l'interno verso la testa di serraggio 1. Per l'uniformità delle pieghe è decisivo che il serraggio del tubo si trovi più vicino possibile ai punti di piegatura. Per questo motivo le pinze di serraggio 16 possono venire aperte e i bracci di caricamento 10 possono venire ruotati indietro nella loro posizione di trasferimento solo poco prima della collisione di una testa di piegatura 3 con il braccio di caricamento adiacente 10. L’apertura del pinze di serraggio 16 e il ritorno indietro dei bracci di caricamento 10 nella loro posizione di trasferimento si effettuano mediante il controllo programmato. I bracci di caricamento 10 vengono ruotati indietro nella loro posizione di trasferimento singolarmente mediante il loro cilindro pneumatico 15. After the tube has been tightly clamped in the clamping head 1, the pincer 18 is opened and the oscillating frame 12 is returned to its starting position. However, the loading arms 10 remain in their sealing position indicated by dotted lines and clamp the tube with their clamping pliers 16 to hold it more firmly. Furthermore, they support the tube in such a way that it does not deflect as far as possible. The two bending heads 3 now begin, independently of each other, at the two ends of the pipe to carry out the bending of the pipe, where the pipe is held still by the clamping head 1 and also by the clamping pliers 16. After that a bending head 3 has produced a bend on the tube, it is moved further in steps towards the inside towards the clamping head 1. For the uniformity of the bends it is decisive that the clamping of the tube is as close as possible to the points of folding. For this reason the collets 16 can be opened and the loading arms 10 can be swiveled back into their transfer position only shortly before the collision of a bending head 3 with the adjacent loading arm 10. The opening of the loading collet clamping 16 and the return of the loading arms 10 to their transfer position are carried out by means of the programmed control. The loading arms 10 are rotated back into their transfer position individually by their pneumatic cylinder 15.

Quando con la macchina piegatubi si devono piegare tubi di lunghezze differenti, allora le slitte dell'alimentatore automatico 4, mediante i motori di posizionamento 6, vengono portate, nella misura indicata dal controllo programmato, in una nuova posizione di lavoro. Poiché i bracci di caricamento 10 sono supportati sulla slitta dell'alimentatore automatico 4, nello spostamento della stessa anche i bracci di caricamento 10 vengono portati nella loro posizione corretta rispetto alla lunghezza del tubo ora da piegare. When pipes of different lengths have to be bent with the bending machine, then the slides of the automatic feeder 4, by means of the positioning motors 6, are brought, to the extent indicated by the programmed control, into a new working position. Since the loading arms 10 are supported on the slide of the automatic feeder 4, in the movement thereof also the loading arms 10 are brought into their correct position with respect to the length of the tube now to be bent.

I bracci di caricamento 10 sono disposti sulla slitta dell'alimentatore automatico 4 in modo tale che alla lunghezza utile massima supposta si abbia la minima inflessione del tubo più lungo. The loading arms 10 are arranged on the slide of the automatic feeder 4 in such a way that at the supposed maximum useful length there is the minimum deflection of the longest tube.

Claims

CLAIMS 1. Tube bending machine for long and thin tubes with a central clamping head for the tube and with, on each of the two sides of the clamping head, a bending head, movable in the longitudinal direction of the axis of the unbent tube, each independently on the other, and rotatable around the axis of the tube; with several loading arms which can rotate around a common axis of oscillation with a course parallel to the axis of the tube and which are adjustable in the direction of the axis of oscillation and which at their free ends each carry a clamping pliers for the tube and which can be rotated from a transfer position near an automatic tube feeder to a stop position, in which their collets hold the unfolded sections of the tube, while the bending heads bend the tube starting at both ends of the tube; with a positioning motor associated with each of the loading arms by which each loading arm can be returned, independently of the other loading arm, from its stop position to its transfer position as the associated bending head approaches, and with two slides of the automatic feeder which, depending on the length of the tube to be bent from time to time, can be moved, by means of positioning motors, to the extent established by a program control, with respect to the central clamping head, in the direction of axis of the tube and which have alignment devices for the ends of the tube, characterized in that the loading arms are supported on the slides of the automatic feeder (4) and are movable together with these in the direction of the axis of the tube (A ).

2. Bending machine according to claim 1 characterized in that at least two loading arms (10) are supported each time at a rather large distance from each other on a slide of the automatic feeder (4).