SE502231C2 - Säkerhetssystem för att mot obehörig åtkomst skydda gods vid fordonsburna värdetransporter - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 502 231 FIGURBESKRIVNING: Uppfinningen skall i det följande närmare beskrivas med några utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 i perspektivvy visar ett exempel på säkerhetssystemet, fig. 2 visar en principiell perspektivvy över en transportbehållare för värdegods, fig. 3 visar ett exempel på en stationär del av s älceïrlxetzs syrstzelne t sc>m b i].daar e1:t avlämnings/mottagningsställe för värdegodset, fig. 4 visar ett exempel på en i säkerhetssystemet ingående fordonsburen mobil del, fig. 5 visar schematiskt funktionen hos ett i den mobila delen ingående magasin, alternativt på ett avlämnings/mottagningsställe med den mobila delen dockad fig. 6 visar ett exempel mot den stationära delen av säkerhetssystemet, fig. 7 och 8 visar två olika vyer av en i systemet ingående dockningsanordning, fig. 9, 10 och 11 visar i olika vyer ett andra exempel på den mobila delens uppbyggnad. fig. 12 och 13 visar ett tredje exempel på den mobila delens uppbyggnad, och fig. 14 visar två fordon dockade mot varandra.

FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER: Som framgår av fig. 1 består säkerhetssystemet av följande huvuddelar, nämligen en stationär del 1, 2, 3 vid varje avlämnings/mottagningsställe för värdegods, och en eller flera mobila enheter 4, som är installerade i fordon 5.

Säkerhetssystemet är uppbyggt såsom ett slutet transport och förvaringssystem med tillgreppsskyddade magasin vid avlämnings/mottagningsställena och ett mobilt magasin, 10 15 20 25 30 35 502 231 3 ingående i varje mobil enhet 4. Ett slutet transportsystem mellan de olika magasinen erhålles genom att ett kanalsystem är upprättat mellan de olika magasinen och är uppdelat i en stationär del 6, 7, 8 vid varje avlämnings/mottagningsställe och en mobil del 9 i varje mobil enhet. För anslutning mellan de olika delarna i kanalsystemet är inrättade tillgreppssäkrade dockningsanordningar, dels i anslutning till systemets stationära delar och dels på den mobila enheten 4.

Värdegodset förvaras och transporteras i särskilda transportbehållare 10, som med ett exempel visas i fig. 2.

Transportbehållarna kan vara utförda exempelvis som patroner, som utnyttjas i s.k. rörpostsystem, där kanalsystemet och patronerna är så anpassade till varandra att patronerna med tätningar 11, på i och för sig känt sätt ansluter till kanalsystemets väggar, dock med låg friktion så att medelst i och för sig kända s k sidokanalsfläktar i säkerhetssystemets stationära delar och i den mobila delen 4 förflyttning av transportbehållarna i kanalsystemet kan tillförsäkras genom att man alstrar övertryck bakom transportbehållarna. Transportbehâllaren är under transport och förvaring helt sluten, men är förseddi med en öppningsbar ändvägg, som i fig. 2 är borttagen för att visa ett exempel på behållarens inre. I det visade exemplet är behållarutrymmet 12 utformat med rektangulärt tvärsnitt och är särskild anpassat i detta fall till sedlar, som kan packas i utrymmet i buntar. Enligt en fördelaktig utföringsform kan omgivande utrymme 13, dvs ett mellanutrymme mellan behållarutrymmets innervägg 14 och transportbehållarens cylindermantelformiga vägg 15, vara försett med ett färgmedel, som vid tillgrepp eller misstänkt tillgrepp kan bringas i kontakt med behållarutrymmet 12. Detta kan ske på olika sätt exempelvis genom att det flytande färgmedlet är inkapslat i behållaren, som utlöser infärgning vid försök till 10 15 20 25 30 35 502 231» 4 mekaniskt ingrepp, alternativt att färgmedelet utlöses genom fjärrstyrning från en trafikledningscentral vid felaktig behörighet eller felaktig positionsangivelse av fordonet.

I säkerhetssystemet ingår även ett styr-, och övervakningssystem som är datorbaserat och är inrättat att dels identifiera varje transportbehållare 10 samt styra och övervaka dess rörelse och positioner och dels övervaka och eventuellt även styra den mobila enhetens 4 rörelser från en trafikledningscentral 16, se fig. 1. Övervakningen av den mobila enheten kan ske medelst i och för sig känd teknik, exempelvis satellitnavigering, varvid säkerställes att den mobila enhetens position övervakas och kontrolleras. I styrsystemet kan ingå körorder via t ex radio från uppdragsgivare med kort varsel och utan föregående kännedom hos föraren av den fordonsburna mobila enheten 4, vilket minimerar risken för insiderbrott eller annat planerat tillgrepp. I styr- och övervakningssystemet ingår ett informationssystem med sensorer på olika ställen i systemet och databärare 17, s.k. eskortminne, i transportbehållaren 10. innehålla information om dels transportbehållarens identitet och dels variabel information om behållarens status i transportsystemet. Information om transportbehållarens innehåll kan också ingå i databäraren 17 men kan också gå annan väg i styr- och övervakningssystemet, exempelvis via konventionella datanät med kabel, optofiber eller trådlöst.

Databäraren kan Fig. 3 visar ett exempel på en stationär del- av säkerhetssystemet vid ett avlämnings/mottagningsställe bestående huvudsakligen av det tillgreppsskyddade, stationära magasinet 1, den stationära delen 6 av kanalsystemet och en dockningsanordning 18, som bildar säkerhetssystemets ingång/utgång mot den mobila delen i säkerhetssystemet. I det visade exemplet är det stationära 10 15 20 25 30 35 502 231 5 magasinet 1 utbyggt med ett internt slutet rörpostsystem, exempelvis direkt till olika kassor i en stormarknad eller bank, där transportbehållaren kan fyllas och inmatas vid en terminal 19, som kan vara inrättad både för avsändning och mottagning av transportbehållare. Terminalen är även försedd med en dataterminal 20 för exempelvis inmatning av identitetsinformation, transportbehållarens innehåll m.m.

Det stationära magasinet 1 är enligt det aktuella exemplet utfört såsom ett revolvermagasin i form av en roterbar cylinder med ett flertal magasinsutrymmen eller fack 21, som kan fyllas med transportbehållare där varje position identitet. I revolvermagasinet består av tre enheter, så att tre transportbehållare kan ligga i linje. Antalet enheter kan variera allt efter behov. Magasinet uppvisar två anslutningar för kommunikation med dels terminalen och dels har sin figurerna antydes att dockningsanordningen.

Dockningsanordningen 18 i exemplet enligt fig. 3 utgöres av en ventilliknande anordning med en dockningsöppning 22 i en vägg 23, som kan utgöras av en vägg i en byggnad mot en gata eller en vägg i ett slutet utrymme i byggnaden.

Dockningsanordningen 18 är här utförd såsom en slidventil med en slid, som har en genomgående passage 24 och ett slutet väggparti 25, vilka delar bringas att växelvis placeras mitt för dockningsöppningen 22 medelst en av övervaknings- och styrsystemet styrd drivmekanism 26 i form av en elmotor med växel.

Som framgår av exemplet enligt fig. 4 visande den mobila enheten 4 består denna likaså av ett magasin 27, som är mobilt och utgöres av ett revolvermagasin. Förutom det mobila magasinet 27 uppbär fordonet 5 den mobila delen 9 av kanalsystemet med en mobil dockningsdel 28 och en inmatnings/utmatningsanordning 29 mellan magasin och rörsystem 9. In/utmatningsanordningen 29 är i det visade 502 231- 10 15 20 25 30 35 6 exemplet utförd såsom en hiss för vertikaltransport av transportbehållarna till magasinets vridningsaxel, där en in/utmatningsöppning finnes för en efterföljande radiell rörelse till periferiella magasinsutrymmen 30.

Som framgår av fig. 4 ingår i den mobila enheten 4 ett separat magasin 31 för en s.k. testbehållare eller testpatron, som saknar innehåll av värdegods, men i övrigt motsvarar de andra transportbehållarna och utnyttjas för att testa säkerhetssystemet i anslutning till varje hämtning, avlämning. Detta extramagasin 30 behöver således endast kunna inrymma en behållare vid sidan av kanalsystemet och uppvisar en inbyggd växlingsanordning, vars rörelser antydes med tvâ pilar så att testbehållaren kan växla mellan läge i magasin vid sidan av kanalsystemet och ett läge i vilket behållaren inlägges i den aktuella kanalen. När testbehållaren är i sidoläge är kanalen öppen för genommatning av övriga transportbehållare mellan stationärt och mobilt magasin.

Fig. 5 åskådliggör schematiskt funktionen hos revolvermagasinet enligt fig. 4 med hjälp av styr- och övervakningssystemet, som håller reda på positionen hos varje magasinsutrymme 30 eller fack, dvs magasinets vridningsläge och varje transportbehållares identitet och position. I det visade exemplet har revolvermagasinet 12 fack där de "svarta" facken innehåller transportbehållare medan övriga fack är tomma. En transportbehållare har anlänt till facket 32 i centrum, se fig Sa. Magasinet är försett med radiellt riktade inlopp 35 och utlopp 33 i en ringformig del 34 i magasinet, som är vridbar medelst en vridanordning. För överflyttning' av ^transportbehållaren till magasinsringen, vrids denna medurs tills första tomma fack hamnar mitt för inloppet 33. Det centrala facket 32 är försett med klaffar 36 som är inrättade att öppnas varvid magasinet faller ned till det tomma facket, se fig. 5b, och 10 15 20 25 30 35 502 231 7 klaffarna stängs. Behållaren är parkerad och styr- och övervakningssystemet håller i minnet behållarens identitet och plats i magasinet. Detta läge visas i fig. 5c. När styr- och övervakningssystemet har lämnat instruktioner om att transportbehållare med viss identitet skall avlämnas, roteras magasinsringen 34 så att den aktuella behållaren hamnar i utloppsläge, dvs med sitt fack mitt för utloppet 33, varefter det centrala fackets övre klaffar öppnas, se fig. 5d och behållaren nedfaller i centrumfacket och klaffarna stänges, se fig. 5e. Behållaren kan därvid avlämnas från magasinet till kanalsystemet.

Fig. 6 visar ett praktiskt exempel på användning av säkerhetssystemet vid avlämning/mottagning av värdegods i transportbehållare. Den mobila enheten 4 har härvid medelst fordonet förts fram mot dockningsanordningen 18 vid dockningsdelen 28. Detta göres exempelvis genom att dockningsdelen 28 är utförd såsom en teleskopisk enhet, som exempelvis av föraren i fordonet kan styras medelst en joystick i längsled och i höjdled för anpassning till den stationära delens dockningsanordning så att dockningsdelen införes i dockningsöppningen 22, se även fig. 3. I fig. 6 'visas ett exempel på en enklare typ av stationärt magasin, som helt enkelt utgöres av ett kassaskåp 37, till vilket den stationära delen 6 av kanalsystemet leder.

Fig. 7 och 8 visar ett alternativt exempel på en dockningsanordning 38 utförd såsom en kulventil eller liknande med en genomloppskanal 39, som är omställbar mellan två vinkellägen, ett öppet horisontellt läge där dockningsanordningen är öppen att anslutas mot den mobila enheten, och ett stängt läge, där genomloppskanalen är öppen mot det stationära kanalsystemet.

Dockningsanordningen är driven medelst en elmotor via ett kuggväxelsystem. Medelst en shuntkanal 40 kan drivsystemet för transport av behållarna omstyras för inskjutning av 10 15 20 25 30 35 502 231 8 behållare från dockningsanordningen och mot det stationära magasinet.

Fig. 9, 10 och 11 visar ett alternativt exempel på den mobila enhetens 4 magasin 41. I detta exempel är facken 42 radiellt, förenklad in/utmatningshantering. Magasinet är inneslutet i en väl arrangerade vilket ger en tillgreppsskyddad kasun, dvs en sluten enhet av kraftig stålplåt eller titan till vilket det mobila kanalsystemet 9 löper. Åtminstone en vägg bör vara borttagbar för service och fasthålles t ex medelst säkrade bultar. Säkringen kan bestå av sensorer som utlöser larm och/eller färgmedel vis obehörigt tillgrepp. In/utmatningsmekanismen består av ett antal riktningsväxlare 44, 45, 46, som i det visade exemplet är tre till antalet, vilket motsvarar antalet magasinsenheter i detta exempel. Dessa är individuellt vridbara medelst drivmotorer i steg motsvarande positionen för varje fack i magasinet. Riktningsväxlarna 44, 45, 46 är utförda såsom i huvudsak cylindriska enheter med kanaler 47 dimensionerade att mottaga en transportbehållare för varje riktningsväxlare. Riktningsväxlarna är inrättade för omställning ett kvarts varv mellan ett horisonellt läge för kanalen, i vilket kommunikation upprätthålles med kanalen 9 mot dockningsdelen, och ett vertikalt läge, i vilket kommunikation upprätthålles med ett av facken i respektive magasinsenhet. Som inses av fig. 10 fungerar de två yttre riktningsväxlarna 45, 46 även som genomloppskanaler för behållare som skall transporteras till den innersta riktningsväxlaren 44 och tillhörande magasinsenhet.

Magasinsenheterna kan i princip fyllas efter hand, så att den inre magasinsenheten helt fylles först genom växling av riktningsväxlarens position för varje transportbehållare under successiv vridning av den aktuella magasinsenheten, ett steg för varje fack som frammatas. När sista facket är fyllt, kvarstår riktningsväxlaren 44 i vertikalläge, varefter nästa riktningsväxlare 45 aktiveras för växling 10 15 20 25 30 35 502 231 9 mellan sina båda lägen osv. I styr- och övervakningssystemet registreras centralt eller i en av den mobila enheten befintlig dator positionen för varje transportbehållare och dess identitet, så att avlämning av transportbehållare kan ske på visst avlämningsställe. Härvid uthämtas således transportbehållarna ej nödvändigtvis i inmatningsordning, utan kan ske i helt annan ordning. För drivsystemets viss vald funktion erfordras evakuering av luft, vilket sker visa luftevakueringskanaler 48.

Av fig. 10 framgår även ett exempel på ett system för märkning eller förstöring av innehållet vid tillgrepp eller misstänkt tillgrepp. Varje transportbehållare 10 är i det visade exemplet något spetsig i sina ändar, av vilka denen aänden inskjuter i ett koppformat parti 49 av magasinsfacken 50. De koppformade partierna 49 befinner sig i ett separat centrumdel 51 av magasinet. Normalt vrider sig centrumdelen tillsammans med magasinets yttre del, men vid tillgrepp eller efter order aktiveras en särskild vridmotor 52 för vridning av centrumdelen i motsatt riktning. Därvid deformeras transportbehållarna 10 så kraftigt att inbyggda drivgasampuller krossas och ínfärgar värdegodset.

Den mobila delen 27 enligt det tredje exemplet, som visas i fig. 12 och 13, är utförd såsom ett pater noster-verk med en transportör 53 i form av en sluten slinga av dubbla transportörband 54, 55, som löper runt varsin trumma 56, 57, roterbara kring var sin axel 58, 59. Transportörbanden är utförda såsom tandremmar med uppstående nockar 60, som mellan sig bildar facken 61 som är avsedda att upptaga transportbehållarna 10. Dessa hålles på plast genom att dessutom styras i en ränna, som utåt begränsas av en bana 62 med en yta av låg friktion, exempelvis självsmörjande plast, exempelvis ROBALON°. Drivningen av transportören 10 15 20 25 30 35 502 231 10 sker medelst en stegmotor 63 med indexering, som är inrättad att i varje läge indikera exakt vridningsläge hos motorn, d v s position hos transportören. In i kasunen leder fordonets in/utmatningskanal 64, som är ansluten till det utanför fordonet sig sträckande dockningsröret. Inuti kasunhöljet 65 är in/utmatningsröret 64 inrättat att kommunicera med magasinet för inmatning/utmatning av transportbehållare 10. För detta ändamål är anordnad en påskjutare 65, som är inrättad att lyfta upp transportbehållare från magasinet till kanalen 64 alternativt sänka ned transportbehållare i magasinet.

Påskjutaren kan utgöras av en s k skruvpusher som är driven av en elmotor 66. Vidare ingår en i ett avsnitt av röret mitt för transportören anordnad växlare 67 i form av en mantelhalva som är vridbar medelst en motor 68 mellan ett öppet läge, i vilket mantelhalvan är öppen mot magasinet och ett slutet läge i vilket mantelhalvan är sluten mot magasinet ifråga. Kasunen kan nämligen vara försedd med flera magasinsenheter anordnade i serie med varandra i analogi med tidigare beskrivet exempel så att transportbehållare antingen skall kunna passera förbi växlaren till bortom liggande magasinsenheter eller stoppas upp för nedtagning i tillhörande magasinsenhet. För detta ändamål är anordnad en ej visad stoppanordning som aktiveras för att stoppa transportbehållare som skall nedläggas. Hela systemet styres av det datorstyrda identifieringssystemet som medelst sensorer, exempelvis i varje växlare, avläser eskortminnet på transportenheten och till datorsystemets minne lämnar information om vilket fack en viss identifierad behållare placeras i. Härigenom kan begärda behållare frammatas ur magasinet för avlämning från den mobila delen.

Såsom illustreras i fig. 14 kan dockning även ske mellan fordon så att en sluten överföring av innehållet i det ena fordonets magasin eller delar därav överföres till det 10 15 20 25 30 35 502 231 11 andra fordonets magasin genom att de båda dockningsröret anslutes tätt mot varandra. Att behörigt fordon är anslutet kan kontrolleras på flera sätt, exempelvis genom sensorer i dockningsrörens 9 främre ändar och genom avsändning av testpatron från det ena fordonet till det andra och/eller omvänt.

Medelst säkerhetssystemet enligt uppfinningen blir således hanteringen av värdegodset helt sluten genom att det är uppbyggt av slutna magasin, dels de slutna stationära magasinen och dels det slutna mobila magasinet samt dels det mellan magasinen sig sträckande kanalsystemet, som möjliggör transporten av transportbehållarna med innehåll mellan magasinen. Genom dockningsanordningarnas normalt slutna tillstånd omöjliggöres otillbörlig åtkomst till kanalsystemens inre och magasinens inre. Den mobila enheten bildar en rörlig länk eller sektion av kanalsystemet som utsträcker säkerhetssystemet geografiskt utan behov av omfattande fasta anläggningar.

Förutom det slutna mekaniska systemet utgör databäraren i transportbehållarna en viktig förutsättning för säkerhet i hanteringen. Den elektroniska databärarens, eskortminnets, viktigaste funktion är att bära en identitetskod, som kan byggas på åtminstone två olika sätt, ett sätt är ett enkelt system med en sifferuppgift i löpande nummerserie för varje transportbehållare, varvid all information om behållarens ägare, ursprung lagras centralt i styr- och övervakningssystemet. Ett andra alternativ är att identiteten består av en struktur där man exempelvis anger land, ort, ägare av behållaren, systemkod och ett ID-nummer i löpande nummerserie. Med hjälp av identitskoden kan övervakningssystemet i olika avsnitt av säkerhetssystemet kontrollera om transportbehållaren har en identitet som kan godkännas, dvs finnas lagrad i det centrala systemet.

Oidentifierade behållare hanteras i enlighet med en 10 15 20 25 30 35 502 231 12 särskilt utarbetad instruktion. Databärarens data kan inskrivas och avläsas i olika positioneri systemet.

Inskrivning sker vid terminal vid det stationära magasinet och avläsning sker i såväl de stationära magasinen som mobila magasinet med tillhörande växlingsanordningar.

Testbehållaren har likaså en viktig uppgift i säkerhetssystemet, nämligen att verifiera att transportvägen är klar, dvs att fordonets mobila magasin, dockningen kanalsystemet och magasinet i den stationära delen är fria från hinder och godkända. Vidare verifierar testbehållaren att den aktuella mobila enheten är behörig eller icke behörig att hämta behållare vid viss plats och vid visst tillfälle.

Uppfinningen är ej begränsad till ovan beskrivna och på ritningarna visade exempel, utan kan varieras inom ramen för efterföljande patentkrav. Exempelvis kan innehållet i transportbehållarna förstöras eller märkas med andra medel än färg, t ex kemisk, pyroteknisk eller mekanisk förstöring. Transportbenållarna kan vara inrättade att aktivera förstörings- eller märkningsmedlet oavsett position, t ex vid ingrepp i (deformering, demontering, öppning av) transportbehållarna. Aktivering kan även ske genom fjärrutlösning t ex från styrcentral.

Systemet kan tillämpas för alla slags transporter av gods, såsom penningmedel, värdepapper, hemliga handlingar, viktiga läkemedel, bankfacksinnehåll. Därvid är det tänkbart att ett bankfackssystem består av inlämnings/avhämtningsställen och ett eller flera centrala valv för förvaring av värdegodset samt mobila enheter för transport av tänkbart att transportbehållarna identifieras utan databärare via styr- godset. Det är och övervakningssystemet.

Claims (6)

10 15 20 25 30 35 S02 231 A3 Eatentkrav

1. Säkerhetssystem för att mot obehörig åtkomst skydda gods under förvaring i, respektive förflyttning till/från olika avhämtnings/avlämningsställen som är försedda med mot obehörig åtkomst skyddade stationära magasin (1) för godset, som är avsett att vara inneslutet i en eller flera transportbehållare (10), varvid även ingår ett eller flera fordonsburna mobila magasin (27) för nämnda transportbe- hållare, ett kanalsystem med dels en stationär del (6, 7) vid varje avhämtnings/avlämningsställe och dels en fordons- buren mobil del och ett drivsystem för överföring av nämnda transportbehållare (10) mellan nämnda stationära magasin ochnmbilanwgasin,k ä n n e t e c k n a d d ä r a v,att systemet innefattar en stationär tillgreppsskyddad dock- ningsanordning (8) till vilken den stationära delen (6, 7) av kanalsystemet är ansluten, och en mobil tillgreppsskyd- dad dockningsanordning (28), till vilken den mobila delen av kanalsystemet är ansluten, varvid den mobila dockningsa- nordningen är inrättad att med ett mobilt magasin närvaran- de på ett avhämtnings/avlämningsställe instyras för tillfällig anslutning till den stationära dockningsa- nordningen samt ett datorbaserat styr- och övervaknings- system för styrning och övervakning av åtminstone nämnda överföring, och att det datorbaserade styr- och över- vakningssystemet dels är inrättat att normalt hålla såväl de stationära som de nwbila dockningsanordningarna och därmed de tillhörande magasinen slutna och att vid till- fällig anslutning av behörigt mobilt magasin till statio- närt magasin öppna dockningsanordnignarna mot varandra och därmed möjliggöra nämnda överföring av transportbehållare och dels innefattar databärare (17) på varje transport- behållare innehållande åtminstone data för identifikation av transportbehållarna. 10 15 20 25 502 231 14

2. Säkerhetssystem enligt patentkrav 1, k ä n n e - t e c k n a t av, att nämnda databärare (10) har ett förändringsbart minne, som är inriktat för såväl inskriv- ning som avläsning av data medelst nämnda informations- överföringsenheter.

3. Säkerhetssystem enligt patentkrav 1, k ä n n e - t e c k n a t av, att åtminstone nämnda magasin (1) är indelat i ett flertal utrymmen (30), för transportbe- hållarna (10) och att det mobila magasinet är inrättat att i nämnda utrymmen inplacera respektive från utrymmena avlämna transportbehållare (10) med viss bestämd identitet.

4. Säkerhetssystem enligt patentkrav 1, k ä n n e - t e c k n a t därav, att transportbehållarna (10) är inrättade med märknings- eller förstöringsmedel, t.ex. färgmedel och aktiveringsmedel.

5. Säkerhetssystem enligt patentkrav 4, k ä n n e - t e c k n a t därav, att nämnda aktiveringsmedel är inrättat att aktivera märknings- eller förstoringsmedlet vid otillbörlig hantering av transportbehållarna, t.ex. deformering eller öppning.

6. Säkerhetssystem enligt patentkrav 5, k ä n n e - t e c k n a t därav, att nämnda aktiveringsmedel är inrättat att fjärrutlösas via styr- och övervaknings- systemet.