SE464329B - Anordning foer maskinell upptagning av rotavskurna plantor innefattande en vibrerande transportoer - Google Patents

Anordning foer maskinell upptagning av rotavskurna plantor innefattande en vibrerande transportoer

Info

Publication number
SE464329B
SE464329B SE8704664A SE8704664A SE464329B SE 464329 B SE464329 B SE 464329B SE 8704664 A SE8704664 A SE 8704664A SE 8704664 A SE8704664 A SE 8704664A SE 464329 B SE464329 B SE 464329B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
plants
receiving surface
root
working part
soil
Prior art date
Application number
SE8704664A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8704664D0 (sv
SE8704664L (sv
Inventor
R Pedersen
Original Assignee
Ramloesa Plantskola Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ramloesa Plantskola Ab filed Critical Ramloesa Plantskola Ab
Priority to SE8704664A priority Critical patent/SE464329B/sv
Publication of SE8704664D0 publication Critical patent/SE8704664D0/sv
Publication of SE8704664L publication Critical patent/SE8704664L/sv
Publication of SE464329B publication Critical patent/SE464329B/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01CPLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C11/00Transplanting machines
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D17/00Digging machines with sieving and conveying mechanisms
    • A01D17/10Digging machines with sieving and conveying mechanisms with smooth conveyor belts, lath bands or rake bands

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Apparatuses For Bulk Treatment Of Fruits And Vegetables And Apparatuses For Preparing Feeds (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Description

15 20 25 30 35 464 329 2 på transportören, dels att det blir svårt och tidskrä- vande att manuellt sortera de liggande och i varandra inflätade, oordnade plantorna. För det andra skadas plantorna också under skakningsprocessen, där plantornas ovanjordsparti eller "gröna parti" både kan skadas av plantlyftaren och av andra samtidigt skakade plantor.
För det tredje kräver den kända tekniken en förhållandevis dyr utrustning, som innefattar ett stort antal rörliga delar och därför blir otillförlitlig ur användarsynvinkel.
En annan känd plantupptagningsmaskin innefattar ett eller flera par av vertikala, sammanlöpande band- transportörer, varvid banden under maskinens framföring över plantsängen löper i riktning bakåt, dvs. i motsatt riktning till maskinens framföringsriktning. Plantornas "gröna parti", dvs. plantornas ovanför markytan upp- skjutande del, ingripes mellan banden och lyftes därmed upp från marken. Under transporten bakåt mellan banden sticker plantornas rötter ut nedanför banden och påverkas av skakorgan för avlägsnande av medföljande jord.
Denna teknik innebär visserligen en fördel i det avseendet att plantorna inte behöver skakas före upp- tagning medelst plantupptagningsmaskinen, vars funktion kräver att plantorna står upp vid ingreppet mellan banden.
Därigenom undvikes de ovan beskrivna skadorna på plantorna under skakningsprocessen. Dock kan en föregående rot- avskärning vara erforderlig i vissa fall. En stor nack- del hos denna teknik med sammanlöpande band är emeller- tid att plantornas "gröna parti" skadas när det kläms fast och transporteras mellan banden. En kassationsprocent på grund av dylika "klämskador" kan vara så hög som , 40%. En annan nackdel med denna tenik är att positionen, sett tvärs maskinens framföringsriktning, hos bandens , ingreppsände måste justeras manuellt under maskinens framföring över plantsängen, på grund av att plantorna inte står helt rakt upp eller står i icke helt raka rader.
En tredje känd plantupptagningsmaskin beskrivs 10 15 20 25 30 35 464 529 i SE-B-341 291.
Föreliggande uppfinning har som ändamål att åstad- komma en anordning för maskinell plantupptagning som ej uppvisar nackdelarna hos den kända tekniken. Speciellt har uppfinningen som ändamål att undvika skador på plan- torna under lösgöring och upptagning, att föra plantorna till ett sorteringsbord eller liknande i ett ordnat, väsentligen upprättstående tillstånd och att göra hela upptagningsprocessen enklare, snabbare och mera till- förlitlig än vad som tidigare har varit möjligt.
Dessa ändamål åstadkommes enligt uppfinningen med en anordning enligt bifogade patentkrav.
Plantorna upptages således enligt uppfinningen från rotsidan utan beröring av plantornas ovanjordsparti genom att de rotavskurna, men i övrigt orörda plantorna tillsammans med ett genom rotavskärningen friskuret jordskikt kring plantornas friskurna rotdelar successivt upptages i form av en väsentligen kontinuerlig eller sammanhängande matta på en upptagningsyta, vilken för upptagningen föres framåt mot ej upptagna plantor i en med markytan parallell riktning. När plantorna har lämnat plantsängen och förts upp på upptagningsytan är de således helt orörda, med undantag för rotavskär- ningen, och därför oskadda. Dessutom är de fortfarande väsentligen upprättstående till följd av sammanhållningen i mattan, vilket underlättar den efterföljande sorte- ringen. Sammanhållningen av plantorna i den upptagna mattan åstadkommes både genom det medföljande jordskiktets sammanhållning och genom den opåverkande sammanhållningen av plantornas friskurna rotdelar i mattan. Vidare elimi- neras behovet för att utföra en separat upplyftning och återläggning av plantorna.
Den upptagna mattan vibreras för avskiljande av det i mattan ingående jordskiktet från plantorna, vilket sker genom att upptagningsytan vibreras. Jordskiktets täthet eller höjd i mattan kommer därigenom att sjunka allt eftersom mattan rör sig över upptagningsytan, så 10 15 20 25 30 35 464 329 4 att mattan slutligen, när den överföres till en sorte- ringsstation, utgöres väsentligen av enbart plantor, som fortfarande är väsentligen upprättstående tack vare nämnda sammanhållning via rotsystemet och, om plantorna står tillräckligt tätt, en eventuellt inbördes stödverkan mellan plantornas "gröna partier". En sådan bortskakning av jorden från plantorna innebär således ej heller någon skada på plantornas "gröna parti".
För att undvika brott eller sprickbildning i mattan, när denna upptages från marken, är det föredraget att upptagningsytans i framföringsriktningen sett främre ände, vid vilken plant- och jordmattan först bringas i kontakt med upptagningsytan, hålles pà ett djup relativt markytan som väsentligen sammanfaller med rotavskärnings- djupet, dvs. sammanfaller med nivån hos den ej upptagna mattans undersida.
Den inledande rotavskärningen kan med fördel kan ske i samma arbetsmoment som upptagningen, vilket innebär en tidsvinst jämfört med att först rotorskära samtliga plantor och att därefter upptaga dessa enligt ovan be- skrivna förfarande. Speciellt är det tänkbart att upp- tagningsytans i framföringsriktningen sett främre ände eller kant åstadkommer rotavskärningen samtidigt som den därigenom frigjorda mattan föres upp på upptagnings- ytan.
Uppfinningen skall nu beskrivas närmare i det föl- jande genom ett föredraget utförande av en enligt upp- finningen konstruerad plantupptagningsanordning, under hänvisning till medföljande ritningar.
Fig l är en längdsektion längs linjen I-I i fig , 2 av en uppfinningsenlig plantupptagningsanordning.
Fig 2 är en tvärsektion längs linjen II-II i fig t 1 av plantupptagningsanordningen i fig l.
Fig 3 är en utbruten perspektivvy av en framåt nedvinklad bandtransportör hos plantupptagningsanordningen i fig 1 och 2.
Fig 4 är en schematisk längdsektion som visar arbets- 10 15 20 25 30 35 464 329 5 sättet hos plantupptagningsanordningen i fig 1-3. 3I fig 1 och 2, vartill nu hänvisas, åskådliggöres en som en vagn eller ett släp utformad plantupptagnings- anordning enligt uppfinningen. Vagnen innefattar en stomme bestående av längsgående balkar 10, mellan balkarna 10 utsträckta tvärbalkar 12, under balkarna 10 monterade hjul 14, en via stag 16 med balkarna 10 fast förbunden dragstång 18 samt från de längsgående balkarnas 10 ovan- sida uppskjutande stativ 20 och 22. Ett baktill öppet kapell 24 är monterat på stommen via sidoväggar 26, 28 och har vid sin främre ände en öppning 30. Två längs- gående gångskenor 32, 34 är monterade på tvärbalkarna 12 innanför kapellet 24 intill sidoväggarna 26 respektive 28. Vidare är ett längsgående, trågformat sorteringsbord 36 anordnat på en viss höjd, exempelvis ca. l meter, ovanför gångskenorna 32, 34 och mellan dessa, varvid sorteringsbordet 36 vid sin bakre ände uppbäres av sta- tivet 20 och vid sin främre ände uppbäres av dragstången 18 via öppningen 30, såsom visas vid hänvisningsbeteckning 38. _ Själva plantupptagningsanordningen utgöres väsent- ligen av ett ändlöst transportband med ett främre nedåt- vinklat upptagningsparti, vilket är generellt betecknat med 40, och ett horisontellt, under kapellet 24 anbringat bakre parti, vilket är generellt betecknat med 42. Bandet, vars föredragna utförande närmare skall beskrivas nedan under hänvisning till fig 3, löper över ett antal bryt- rullar. Dessa innefattar bakre brytrullar 44, vilka är roterbart monterade i det bakre stativet 20, vid det nedåtvinklade partiets 40 nedre kant anordnade bryt- rullar 46 samt av det främre stativet 22 uppburna stöd- rullar 48, 50, vilka uppbär bandtransportörens arbetande part 52 respektive returpart 54.
De i fig l markerade pilarna B visar hur transpor- törens arbetande, övre part 52 vid drift är avsedd att löpa först i en riktning uppåt bakåt från brytrullarna 46 till rullarna 48 och därefter horisontellt tillbaka 464 329 10 15 20 25 30 35 6 mot brytrullarna 44 nedanför sorteringsbordet 36 för att därefter som returparten 54 återföras till brytrul- larna 46.
Bandtransportörens främre, nedåtvinklade parti 40 är uppburet av en kring rullens 48 axel i vertikal- planet svängbar hållare, vars utseende närmare åskådlig- göres i fig 3 och som bl a innefattar två uppåtsträckta sidoväggar 56, 58 på ömse sidor om bandpartiet 40. Denna hållare är såsom visas vid hänvisningsbeteckning 60 i fig 3 ledbart förbunden med en U-formad bygel 62, vars skänklar 64 sträcker sig ner på utsidan av sido- väggarna 56, 58. Bygelns 62 tvärgående, ovanför band- partiet 40 belägna del är via en led 66 uppburen av en vertikalt rörlig kolvstång 68 hos en exempelvis hydrau- lisk manövercylinder 70, vars övre ände är fast förbunden med dragstângen 18. Genom aktivering av manövercylindern 70 är den nedåtvinklade hållaren och det av denna upp- burna bandpartiet 40 således höj- och sänkbart, såsom visas med en dubbelriktad pil A i fig l.
Anordningen innefattar vidare ett med den nedåt- vinklade och svängbara hållaren förbundet vibrerings- organ 72, vilket är utsträckt under och anligger mot bandpartiets 40 arbetande part 52 och vilket drives av ett härför avsett drivorgan 74.
Såsom tydligt framgår av fig 3 är det ändlösa bandets bredd lika med hållarens bredd, så att bandets sidokanter löper omedelbart intill sidoväggarna 56, 58. Bandet utgöres av tvärgående stänger 76, som är anordnade med fasta intervall i bandets längdriktning och som åtminstone vid bandets sidokanter är inbördes förbundna på lämpligt sätt. Ehuru det ej visas i fig 3 är det föredraget att bandets sidokanter och eventuellt även bandets mittparti 78 vilar och löper på längsgående balkar under den ar- betande parten 52.
Arbetssättet hos den ovan beskrivna plantupptag- ningsanordningen skall nu beskrivas under hänvisning till fig 4, som schematiskt visar hur den framåt nedåt- 10 15 20 25 30 35 464 529 7 vinklade delen av bandtransportörens arbetande part 52 föres framåt mot ej upptagna plantor 80 i en med markytan 82 parallell riktning, såsom visas med en pil F. Under denna framföring av vagnen löper bandtranspor- törens 52 arbetande part uppåt-bakåt, såsom visas med pilar B.
Som visas schematiskt till höger i fig 4 består varje planta av ett ovanjordsparti 84, som skjuter upp ovanför markytan 82, och en rotdel 86 under markytan 82. Innan plantorna 80 upptages medelst plantupptagnings- anordningen enligt uppfinningen, åstadkommes en rotav- skärning av plantorna 80 på ett förutbestämt djup D, såsom visas vid hänvisningsbeteckning 88. Därigenom avskäres plantornas rotdelar i en övre och en undre del samt friskäres ett övre jordskikt 90 mellan markytan 82 och rotavskärningsnivån 88.
Plantupptagningsanordningens uppgift är att gripa tag i jordskiktet 90 på dettas undersida och successivt lyfta upp detta tillsammans med de friskurna plantorna 80 i form av en kontinuerlig matta 92. För att denna matta 92 inte skall brytas av eller spricka under upp- tagningen är det föredraget att hålla brytrullarna 46 på ett djup D som väsentligen samnanfaller med rotav- skärningsnivån 88.
Under anordningens framföring i riktningen F matas plant- och jordmattan 92 således upp på den bakåt och uppåt löpande, arbetande bandparten 52 i riktning mot rullarna 48. Det inses härvid att bandets hastighet i riktningen B måste anpassas på lämpligt sätt till anordningens framföringshastighet i riktningen F för att mattan 92 skall kunna föras upp på bandet i jämn takt.
Det schematiskt visade vibreringsorganet 72, vilket anligger mot undersidan av den arbetande parten 52, ,åstadkommer en vibrering av mattan 92, så att tätheten eller höjden hos den upptagna mattans 92 jordskikt succes- sivt avtar, såsom visat vid hänvisningsbeteckning 94, 10 15 20 25 30 464 329 8 varvid den avskilda jorden 96, grus och stenar faller ner på den just avverkade delen av plantsängen, såsom visas vid 98. Under hela denna upplyftande rörelse är plantorna 80 helt oskadda, med undantag för den avsiktliga rotavskärningen. Genom att plantorna 80 i detta skede aldrig har skilts från varandra hålles de fortfarande samman via rotsystemet, varför de förblir i upprest tillstånd även när all jord har avskilts från mattan 92.
De för omhändertagande och sortering färdiga plan- torna 100 matas därefter upp på bandtransportörens bakre, horisontella parti 42, där de på manuell väg lösgöres, sorteras och anbringas på bordet 36, såsom visas med en pil S.
Det framgår tydligt av fig 4 att rotavskärningen vid 88 mycket väl kan åstadkomnas genom inrättande av en horisontell skärkniv monterad omedelbart framför rullarna 46, vilket eliminerar kostnaden för ett separat skärverktyg, som exempelvis kan kopplas fast på drag- stången 18 mellan en traktor och plantupptagningsan- ordningen.
Anordningen enligt uppfinningen inte är begränsad till plantor av det slag som har en ovanför markytan 82 uppskjutande del som ej får skadas. Uppfinningen är likväl användbar för sådana produkter som lökar, mcrötter och liknande, där det i stället är växtknölen omedelbart nedanför markytan 82 som ej får skadas. I ett sådant fall nedsänkes hållaren till ett sådant djup, att bandtransportörens nedre ändkant ligger under knölarnas undersida.
Uppfinningen får givetvis ej anses vara begränsad till det beskrivna och visade utföringsexemplet, utan kan modifieras på ett flertal sätt inom den ram som ges av efterföljande patentkrav. 'x

Claims (1)

10 15 20 25 30 464 329 PATENTKRAV Anordning för maskinell upptagning av plantor (80), vilken anordning är avsedd att föras framåt (F) mot icke upptagna plantor med en till anordningens plant- upptagningstakt anpassad hastighet, vilken anordning innefattar en framåt nedvinklad upptagningsyta (52), som vid sin nedre ände uppvisar en horisontell, tvärs framföringsriktningen (F) utsträckt kant (46), vilken är avsedd att genom anordningens och därmed upptagnings- ytans (52) framföring (F) ingripa med undersidan av och till upptagningsytan överföra en kontinuerlig matta (92) bestående av rotavskurna, men i övrigt orörda plantor (80) och ett genom rotavskärningen friskuret jordskikt (90), vilken upptagningsyta åtminstone delvis utgöres av ovansidan hos en ändlös transportörs arbetande part (52), vars främre vändpunkt (46) är belägen vid nämnda nedre kant hos upptagningsytan, varvid den arbetande parten är avsedd att löpa i en riktning uppåt-bakåt vid upptagningsytan (B) för befrämjande av mattans (92) rörelse över upptagningsytan, k ä n n e t e c k n a d av att ett vibreringsorgan (72) är inrättat under nämnda transportör och anligger med ett vibrerande element mot undersidan av den arbetande parten (52) vid upptag- ningytan för vibrering av den arbetande parten och därmed den upptagna mattan (92), så att det däri ingående jord- skiktet (90) successivt avskiljes från plantorna (80), vilka när de lämnar den nedvinklade upptagningsytan därigenom är väsentligen jordfria samt helt orörda och fortfarande upprättstående genom sammanhållning via sina rotsystem, att transportören är genomsläpplig för den medelst vibreringsorganet (72) avskilda jorden (96), och att transportörens arbetande part (52), när den lämnar den nedvinklade upptagningsytan, fortsätter bakåt med ett väsentligen horisontellt parti, så att de upp- 464 329 10 tagna, upprättstående, jordfria plantorna från nämnda hcrisontella parti av transportörens arbetande part, på manuell väg, kan omhändertagas.
1.3
SE8704664A 1987-11-25 1987-11-25 Anordning foer maskinell upptagning av rotavskurna plantor innefattande en vibrerande transportoer SE464329B (sv)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8704664A SE464329B (sv) 1987-11-25 1987-11-25 Anordning foer maskinell upptagning av rotavskurna plantor innefattande en vibrerande transportoer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8704664A SE464329B (sv) 1987-11-25 1987-11-25 Anordning foer maskinell upptagning av rotavskurna plantor innefattande en vibrerande transportoer

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8704664D0 SE8704664D0 (sv) 1987-11-25
SE8704664L SE8704664L (sv) 1989-05-26
SE464329B true SE464329B (sv) 1991-04-15

Family

ID=20370373

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8704664A SE464329B (sv) 1987-11-25 1987-11-25 Anordning foer maskinell upptagning av rotavskurna plantor innefattande en vibrerande transportoer

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE464329B (sv)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9439346B2 (en) 2011-12-16 2016-09-13 Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Harvester for potatoes, beets and other root crops

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9439346B2 (en) 2011-12-16 2016-09-13 Grimme Landmaschinenfabrik Gmbh & Co. Kg Harvester for potatoes, beets and other root crops
EA027938B1 (ru) * 2011-12-16 2017-09-29 Гримме Ландсмашиненфабрик Гмбх Унд Ко. Кг Уборочная машина для картофеля, корнеплодов или тому подобных пропашных культур

Also Published As

Publication number Publication date
SE8704664D0 (sv) 1987-11-25
SE8704664L (sv) 1989-05-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0895931A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Transportieren von Produkten,insbesondere von Biskuits
US5222675A (en) Seed cotton module handler with wet and/or dirty cotton separator
SE464329B (sv) Anordning foer maskinell upptagning av rotavskurna plantor innefattande en vibrerande transportoer
US4727714A (en) Tomato picking machine
EP2407287B1 (en) Conveyor for a wood splitting device
US3764025A (en) Device for orienting and stacking frustoconical articles
NL9101206A (nl) Inrichting voor het oogsten van gewassen.
JPH08289641A (ja) 農産物収穫機
IE47148B1 (en) New machine intended for lifting carrots,edible beetroots,turnips, or the like
US3753736A (en) Method of packing asparagus for the growing field
CN220140146U (zh) 一种自动上秧补秧的水稻插秧机
US3548577A (en) Asparagus harvester
US3578088A (en) Plant harvesting machine
EP1044600B1 (en) Device for sorting and further handling of long-stalked plants
JP3073954B2 (ja) 根菜類収穫機
JP3222825B2 (ja) 根菜類収穫機
KR100197786B1 (ko) 연속 자동식 북어포채절기
JP7186960B2 (ja) 作物収穫機
NL1022688C2 (nl) Pootmachine voor het poten van al dan niet ontkiemde planten met een automatisch toevoersysteem.
JP3222826B2 (ja) 根菜類収穫機
JP2005287343A (ja) 作物搬送装置
JP2877762B2 (ja) 苗詰め装置
JP2002272233A (ja) 乗用型根菜類収穫機
SE515946C2 (sv) Förfarande och anordning för hantering av bakverk
JP2843209B2 (ja) 苗詰め装置

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8704664-5

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed