SE464329B

SE464329B - Device for mechanical reception of root-trimmed plants, comprising a vibrating conveyor

Info

Publication number: SE464329B
Application number: SE8704664A
Authority: SE
Inventors: R Pedersen
Original assignee: Ramloesa Plantskola Ab
Priority date: 1987-11-25
Filing date: 1987-11-25
Publication date: 1991-04-15
Also published as: SE8704664L; SE8704664D0

Abstract

The invention relates to a device for mechanical reception of plants 80 or the like which prior to reception have their roots trimmed 88 to a predetermined depth D. The plants 80 are received together with an earth layer 90, which has been cut free as a result of the root-trimming, in the form of an essentially continuous mat 92, which mat is guided up onto a suitably forward-facing and downward-angled receiving surface 52 by the latter being guided forward in a direction F parallel with the ground surface 82 towards plants 80 which have not yet been received. The receiving surface 52 is constituted at least partially by a working part 52 of a belt conveyor. Vibration members 72,74 are arranged to vibrate the received mat 92 in order to separate the earth layer incorporated therein. The received plants 80,100 are wholly undamaged and, where appropriate, stand essentially upright when taken finally into charge and sorted. <IMAGE>

Description

15 20 25 30 35 464 329 2 på transportören, dels att det blir svårt och tidskrä- vande att manuellt sortera de liggande och i varandra inflätade, oordnade plantorna. För det andra skadas plantorna också under skakningsprocessen, där plantornas ovanjordsparti eller "gröna parti" både kan skadas av plantlyftaren och av andra samtidigt skakade plantor. 15 20 25 30 35 464 329 2 on the conveyor, partly that it becomes difficult and time-consuming to manually sort the lying and intertwined, disordered plants. Secondly, the plants are also damaged during the shaking process, where the above-ground part of the plants or "green part" can be damaged both by the plant lifter and by other plants shaken at the same time.

För det tredje kräver den kända tekniken en förhållandevis dyr utrustning, som innefattar ett stort antal rörliga delar och därför blir otillförlitlig ur användarsynvinkel.Thirdly, the prior art requires a relatively expensive equipment, which comprises a large number of moving parts and therefore becomes unreliable from a user point of view.

En annan känd plantupptagningsmaskin innefattar ett eller flera par av vertikala, sammanlöpande band- transportörer, varvid banden under maskinens framföring över plantsängen löper i riktning bakåt, dvs. i motsatt riktning till maskinens framföringsriktning. Plantornas "gröna parti", dvs. plantornas ovanför markytan upp- skjutande del, ingripes mellan banden och lyftes därmed upp från marken. Under transporten bakåt mellan banden sticker plantornas rötter ut nedanför banden och påverkas av skakorgan för avlägsnande av medföljande jord.Another known plant picking machine comprises one or more pairs of vertical, converging belt conveyors, the belts during the machine's advance over the plant bed running in the rearward direction, ie. in the opposite direction to the direction of travel of the machine. The "green part" of the plants, ie. the projecting part of the plants above the ground surface, intervenes between the bands and is thus lifted up from the ground. During transport backwards between the belts, the roots of the plants protrude below the belts and are affected by shaking means for removing the accompanying soil.

Denna teknik innebär visserligen en fördel i det avseendet att plantorna inte behöver skakas före upp- tagning medelst plantupptagningsmaskinen, vars funktion kräver att plantorna står upp vid ingreppet mellan banden.This technique certainly has an advantage in that the plants do not have to be shaken before picking up by means of the plant picking machine, the function of which requires the plants to stand up during the engagement between the belts.

Därigenom undvikes de ovan beskrivna skadorna på plantorna under skakningsprocessen. Dock kan en föregående rot- avskärning vara erforderlig i vissa fall. En stor nack- del hos denna teknik med sammanlöpande band är emeller- tid att plantornas "gröna parti" skadas när det kläms fast och transporteras mellan banden. En kassationsprocent på grund av dylika "klämskador" kan vara så hög som , 40%. En annan nackdel med denna tenik är att positionen, sett tvärs maskinens framföringsriktning, hos bandens , ingreppsände måste justeras manuellt under maskinens framföring över plantsängen, på grund av att plantorna inte står helt rakt upp eller står i icke helt raka rader.This avoids the damage to the plants described above during the shaking process. However, a prior root cut may be required in some cases. A major disadvantage of this technique with converging belts, however, is that the "green portion" of the plants is damaged when it is clamped and transported between the belts. A rejection rate due to such "crush injuries" can be as high as .40%. Another disadvantage of this technique is that the position, seen across the direction of advance of the machine, at the engaging end of the belts must be adjusted manually during the advance of the machine over the plant bed, due to the plants not standing completely straight up or standing in not quite straight rows.

En tredje känd plantupptagningsmaskin beskrivs 10 15 20 25 30 35 464 529 i SE-B-341 291.A third known plant picking machine is described in SE-B-341 291.

Föreliggande uppfinning har som ändamål att åstad- komma en anordning för maskinell plantupptagning som ej uppvisar nackdelarna hos den kända tekniken. Speciellt har uppfinningen som ändamål att undvika skador på plan- torna under lösgöring och upptagning, att föra plantorna till ett sorteringsbord eller liknande i ett ordnat, väsentligen upprättstående tillstånd och att göra hela upptagningsprocessen enklare, snabbare och mera till- förlitlig än vad som tidigare har varit möjligt.The object of the present invention is to provide a device for mechanical plant pick-up which does not have the disadvantages of the prior art. In particular, the object of the invention is to avoid damage to the plants during loosening and pick-up, to bring the plants to a sorting table or the like in an orderly, substantially upright condition and to make the whole pick-up process simpler, faster and more reliable than previously been possible.

Dessa ändamål åstadkommes enligt uppfinningen med en anordning enligt bifogade patentkrav.These objects are achieved according to the invention with a device according to the appended claims.

Plantorna upptages således enligt uppfinningen från rotsidan utan beröring av plantornas ovanjordsparti genom att de rotavskurna, men i övrigt orörda plantorna tillsammans med ett genom rotavskärningen friskuret jordskikt kring plantornas friskurna rotdelar successivt upptages i form av en väsentligen kontinuerlig eller sammanhängande matta på en upptagningsyta, vilken för upptagningen föres framåt mot ej upptagna plantor i en med markytan parallell riktning. När plantorna har lämnat plantsängen och förts upp på upptagningsytan är de således helt orörda, med undantag för rotavskär- ningen, och därför oskadda. Dessutom är de fortfarande väsentligen upprättstående till följd av sammanhållningen i mattan, vilket underlättar den efterföljande sorte- ringen. Sammanhållningen av plantorna i den upptagna mattan åstadkommes både genom det medföljande jordskiktets sammanhållning och genom den opåverkande sammanhållningen av plantornas friskurna rotdelar i mattan. Vidare elimi- neras behovet för att utföra en separat upplyftning och återläggning av plantorna.Thus, according to the invention, the plants are taken up from the root side without touching the above-ground portion of the plants by successively receiving the root-cut, but otherwise untouched plants together with a soil layer cut by the root cut around the freshly cut root parts of the plants in the form of a substantially continuous or continuous mat. the pick-up is advanced towards non-picked plants in a direction parallel to the ground. When the plants have left the plant bed and been brought up on the receiving surface, they are thus completely untouched, with the exception of the root cut, and therefore undamaged. In addition, they are still essentially upright as a result of the cohesion in the carpet, which facilitates the subsequent sorting. The cohesion of the plants in the occupied carpet is achieved both by the cohesion of the accompanying soil layer and by the unaffected cohesion of the freshly cut root parts of the plants in the carpet. Furthermore, the need to carry out a separate lifting and re-laying of the plants is eliminated.

Den upptagna mattan vibreras för avskiljande av det i mattan ingående jordskiktet från plantorna, vilket sker genom att upptagningsytan vibreras. Jordskiktets täthet eller höjd i mattan kommer därigenom att sjunka allt eftersom mattan rör sig över upptagningsytan, så 10 15 20 25 30 35 464 329 4 att mattan slutligen, när den överföres till en sorte- ringsstation, utgöres väsentligen av enbart plantor, som fortfarande är väsentligen upprättstående tack vare nämnda sammanhållning via rotsystemet och, om plantorna står tillräckligt tätt, en eventuellt inbördes stödverkan mellan plantornas "gröna partier". En sådan bortskakning av jorden från plantorna innebär således ej heller någon skada på plantornas "gröna parti".The occupied carpet is vibrated to separate the soil layer included in the carpet from the plants, which is done by vibrating the receiving surface. The density or height of the soil layer in the mat will thereby decrease as the mat moves over the receiving surface, so that the mat finally, when transferred to a sorting station, consists essentially of only plants which are still essentially upright thanks to the said cohesion via the root system and, if the plants are sufficiently dense, a possible mutual support effect between the "green parts" of the plants. Such shaking of the soil from the plants thus also does not involve any damage to the "green part" of the plants.

För att undvika brott eller sprickbildning i mattan, när denna upptages från marken, är det föredraget att upptagningsytans i framföringsriktningen sett främre ände, vid vilken plant- och jordmattan först bringas i kontakt med upptagningsytan, hålles pà ett djup relativt markytan som väsentligen sammanfaller med rotavskärnings- djupet, dvs. sammanfaller med nivån hos den ej upptagna mattans undersida.In order to avoid breakage or cracking in the mat, when it is picked up from the ground, it is preferred that the receiving end of the pick-up surface seen in the direction of advance, at which the plant and soil mat are first brought into contact with the pick-up surface, be kept at a depth relative to the ground surface. - the depth, i.e. coincides with the level of the underside of the unoccupied carpet.

Den inledande rotavskärningen kan med fördel kan ske i samma arbetsmoment som upptagningen, vilket innebär en tidsvinst jämfört med att först rotorskära samtliga plantor och att därefter upptaga dessa enligt ovan be- skrivna förfarande. Speciellt är det tänkbart att upp- tagningsytans i framföringsriktningen sett främre ände eller kant åstadkommer rotavskärningen samtidigt som den därigenom frigjorda mattan föres upp på upptagnings- ytan.The initial root cutting can advantageously take place in the same working step as the pick-up, which means a time saving compared with first rotor-cutting all the plants and then picking them up according to the procedure described above. In particular, it is conceivable that the front end or edge of the receiving surface in the direction of advance provides the root cut-off at the same time as the mat thereby released is brought up on the receiving surface.

Uppfinningen skall nu beskrivas närmare i det föl- jande genom ett föredraget utförande av en enligt upp- finningen konstruerad plantupptagningsanordning, under hänvisning till medföljande ritningar.The invention will now be described in more detail in the following by means of a preferred embodiment of a plant pick-up device constructed according to the invention, with reference to the accompanying drawings.

Fig l är en längdsektion längs linjen I-I i fig , 2 av en uppfinningsenlig plantupptagningsanordning.Fig. 1 is a longitudinal section along the line I-I in Fig. 2 of a plant picking device according to the invention.

Fig 2 är en tvärsektion längs linjen II-II i fig t 1 av plantupptagningsanordningen i fig l.Fig. 2 is a cross-section along the line II-II in Fig. 1 of the plant receiving device in Fig. 1.

Fig 3 är en utbruten perspektivvy av en framåt nedvinklad bandtransportör hos plantupptagningsanordningen i fig 1 och 2.Fig. 3 is an exploded perspective view of a forwardly angled belt conveyor of the plant receiving device of Figs. 1 and 2.

Fig 4 är en schematisk längdsektion som visar arbets- 10 15 20 25 30 35 464 329 5 sättet hos plantupptagningsanordningen i fig 1-3. 3I fig 1 och 2, vartill nu hänvisas, åskådliggöres en som en vagn eller ett släp utformad plantupptagnings- anordning enligt uppfinningen. Vagnen innefattar en stomme bestående av längsgående balkar 10, mellan balkarna 10 utsträckta tvärbalkar 12, under balkarna 10 monterade hjul 14, en via stag 16 med balkarna 10 fast förbunden dragstång 18 samt från de längsgående balkarnas 10 ovan- sida uppskjutande stativ 20 och 22. Ett baktill öppet kapell 24 är monterat på stommen via sidoväggar 26, 28 och har vid sin främre ände en öppning 30. Två längs- gående gångskenor 32, 34 är monterade på tvärbalkarna 12 innanför kapellet 24 intill sidoväggarna 26 respektive 28. Vidare är ett längsgående, trågformat sorteringsbord 36 anordnat på en viss höjd, exempelvis ca. l meter, ovanför gångskenorna 32, 34 och mellan dessa, varvid sorteringsbordet 36 vid sin bakre ände uppbäres av sta- tivet 20 och vid sin främre ände uppbäres av dragstången 18 via öppningen 30, såsom visas vid hänvisningsbeteckning 38. _ Själva plantupptagningsanordningen utgöres väsent- ligen av ett ändlöst transportband med ett främre nedåt- vinklat upptagningsparti, vilket är generellt betecknat med 40, och ett horisontellt, under kapellet 24 anbringat bakre parti, vilket är generellt betecknat med 42. Bandet, vars föredragna utförande närmare skall beskrivas nedan under hänvisning till fig 3, löper över ett antal bryt- rullar. Dessa innefattar bakre brytrullar 44, vilka är roterbart monterade i det bakre stativet 20, vid det nedåtvinklade partiets 40 nedre kant anordnade bryt- rullar 46 samt av det främre stativet 22 uppburna stöd- rullar 48, 50, vilka uppbär bandtransportörens arbetande part 52 respektive returpart 54.Fig. 4 is a schematic longitudinal section showing the working method of the plant receiving device in Figs. 1-3. Figures 1 and 2, to which reference will now be made, illustrate a plant picking device according to the invention designed as a trolley or a trailer. The trolley comprises a frame consisting of longitudinal beams 10, transverse beams 12 extending between the beams 10, wheels 14 mounted below the beams 10, a drawbar 18 fixedly connected to the beams 10 via struts 16 and projecting frames 20 and 22 projecting from the upper side of the longitudinal beams 10. A rear open canopy 24 is mounted on the frame via side walls 26, 28 and has at its front end an opening 30. Two longitudinal guide rails 32, 34 are mounted on the crossbeams 12 inside the canopy 24 adjacent the side walls 26 and 28, respectively. , trough-shaped sorting table 36 arranged at a certain height, for example approx. 1 meter, above the guide rails 32, 34 and between them, the sorting table 36 being supported at its rear end by the frame 20 and at its front end being supported by the drawbar 18 via the opening 30, as shown by reference numeral 38. The plant pick-up device itself is essential. of an endless conveyor belt having a front downwardly angled receiving portion, generally designated 40, and a horizontal rear portion disposed below the chapel 24, generally designated 42. The belt, the preferred embodiment of which will be described in more detail below with reference to Fig. 3, runs over a number of breaking rollers. These comprise rear breaking rollers 44, which are rotatably mounted in the rear frame 20, breaking rollers 46 arranged at the lower edge of the downwardly directed portion 40 and support rollers 48, 50 supported by the front frame 22, which support the working portion 52 and return portion of the belt conveyor, respectively. 54.

De i fig l markerade pilarna B visar hur transpor- törens arbetande, övre part 52 vid drift är avsedd att löpa först i en riktning uppåt bakåt från brytrullarna 46 till rullarna 48 och därefter horisontellt tillbaka 464 329 10 15 20 25 30 35 6 mot brytrullarna 44 nedanför sorteringsbordet 36 för att därefter som returparten 54 återföras till brytrul- larna 46.The arrows B marked in Fig. 1 show how the working upper part 52 of the conveyor during operation is intended to run first in an upward direction backwards from the break rollers 46 to the rollers 48 and then horizontally back 464 329 10 15 20 25 30 35 6 towards the break rollers 44 below the sorting table 36 and then returned to the breaking rollers 46 as the return part 54.

Bandtransportörens främre, nedåtvinklade parti 40 är uppburet av en kring rullens 48 axel i vertikal- planet svängbar hållare, vars utseende närmare åskådlig- göres i fig 3 och som bl a innefattar två uppåtsträckta sidoväggar 56, 58 på ömse sidor om bandpartiet 40. Denna hållare är såsom visas vid hänvisningsbeteckning 60 i fig 3 ledbart förbunden med en U-formad bygel 62, vars skänklar 64 sträcker sig ner på utsidan av sido- väggarna 56, 58. Bygelns 62 tvärgående, ovanför band- partiet 40 belägna del är via en led 66 uppburen av en vertikalt rörlig kolvstång 68 hos en exempelvis hydrau- lisk manövercylinder 70, vars övre ände är fast förbunden med dragstângen 18. Genom aktivering av manövercylindern 70 är den nedåtvinklade hållaren och det av denna upp- burna bandpartiet 40 således höj- och sänkbart, såsom visas med en dubbelriktad pil A i fig l.The front, downwardly angled portion 40 of the belt conveyor is supported by a holder pivotable about the axis 48 of the roller 48, the appearance of which is further illustrated in Fig. 3 and which includes two upwardly extended side walls 56, 58 on either side of the belt portion 40. This holder is, as shown at reference numeral 60 in Fig. 3, articulated to a U-shaped stirrup 62, the legs 64 of which extend downwardly on the outside of the side walls 56, 58. The transverse portion of the stirrup 62, located above the belt portion 40, is via a joint 66 is supported by a vertically movable piston rod 68 of, for example, a hydraulic actuating cylinder 70, the upper end of which is fixedly connected to the drawbar 18. By activating the actuating cylinder 70, the downwardly angled holder and the belt portion 40 supported therefrom can thus be raised and lowered. , as shown by a bidirectional arrow A in Fig. 1.

Anordningen innefattar vidare ett med den nedåt- vinklade och svängbara hållaren förbundet vibrerings- organ 72, vilket är utsträckt under och anligger mot bandpartiets 40 arbetande part 52 och vilket drives av ett härför avsett drivorgan 74.The device further comprises a vibrating member 72 connected to the downwardly angled and pivotable holder, which is extended below and abuts against the working portion 52 of the belt portion 40 and which is driven by a drive member 74 intended for this purpose.

Såsom tydligt framgår av fig 3 är det ändlösa bandets bredd lika med hållarens bredd, så att bandets sidokanter löper omedelbart intill sidoväggarna 56, 58. Bandet utgöres av tvärgående stänger 76, som är anordnade med fasta intervall i bandets längdriktning och som åtminstone vid bandets sidokanter är inbördes förbundna på lämpligt sätt. Ehuru det ej visas i fig 3 är det föredraget att bandets sidokanter och eventuellt även bandets mittparti 78 vilar och löper på längsgående balkar under den ar- betande parten 52.As is clear from Fig. 3, the width of the endless belt is equal to the width of the holder, so that the side edges of the belt run immediately next to the side walls 56, 58. The belt consists of transverse bars 76, which are arranged at fixed intervals in the longitudinal direction of the belt. are interconnected in an appropriate manner. Although not shown in Fig. 3, it is preferred that the side edges of the belt and possibly also the middle portion 78 of the belt rest and run on longitudinal beams below the working portion 52.

Arbetssättet hos den ovan beskrivna plantupptag- ningsanordningen skall nu beskrivas under hänvisning till fig 4, som schematiskt visar hur den framåt nedåt- 10 15 20 25 30 35 464 529 7 vinklade delen av bandtransportörens arbetande part 52 föres framåt mot ej upptagna plantor 80 i en med markytan 82 parallell riktning, såsom visas med en pil F. Under denna framföring av vagnen löper bandtranspor- törens 52 arbetande part uppåt-bakåt, såsom visas med pilar B.The operation of the plant receiving device described above will now be described with reference to Fig. 4, which schematically shows how the forwardly downwardly directed part of the working part 52 of the belt conveyor is moved forwards towards non-occupied plants 80 in a with the ground surface 82 parallel direction, as shown by an arrow F. During this advance of the carriage, the working part of the belt conveyor 52 runs upwards and backwards, as shown by arrows B.

Som visas schematiskt till höger i fig 4 består varje planta av ett ovanjordsparti 84, som skjuter upp ovanför markytan 82, och en rotdel 86 under markytan 82. Innan plantorna 80 upptages medelst plantupptagnings- anordningen enligt uppfinningen, åstadkommes en rotav- skärning av plantorna 80 på ett förutbestämt djup D, såsom visas vid hänvisningsbeteckning 88. Därigenom avskäres plantornas rotdelar i en övre och en undre del samt friskäres ett övre jordskikt 90 mellan markytan 82 och rotavskärningsnivån 88.As shown schematically to the right in Fig. 4, each plant consists of an above-ground portion 84, which projects above the ground surface 82, and a root part 86 below the ground surface 82. Before the plants 80 are picked up by means of the plant pick-up device according to the invention, a root cut is made of the plants 80 at a predetermined depth D, as shown by reference numeral 88. Thereby the root parts of the plants are cut off in an upper and a lower part and an upper soil layer 90 is cut free between the ground surface 82 and the root cutting level 88.

Plantupptagningsanordningens uppgift är att gripa tag i jordskiktet 90 på dettas undersida och successivt lyfta upp detta tillsammans med de friskurna plantorna 80 i form av en kontinuerlig matta 92. För att denna matta 92 inte skall brytas av eller spricka under upp- tagningen är det föredraget att hålla brytrullarna 46 på ett djup D som väsentligen samnanfaller med rotav- skärningsnivån 88.The task of the plant pick-up device is to grasp the soil layer 90 on its underside and successively lift it up together with the freshly cut plants 80 in the form of a continuous mat 92. In order that this mat 92 should not be broken off or cracked during the pick-up, it is preferred that keep the breaker rollers 46 at a depth D which substantially coincides with the root cut-off level 88.

Under anordningens framföring i riktningen F matas plant- och jordmattan 92 således upp på den bakåt och uppåt löpande, arbetande bandparten 52 i riktning mot rullarna 48. Det inses härvid att bandets hastighet i riktningen B måste anpassas på lämpligt sätt till anordningens framföringshastighet i riktningen F för att mattan 92 skall kunna föras upp på bandet i jämn takt.During the advancement of the device in the direction F, the plant and soil mat 92 is thus fed up on the rearwardly and upwardly extending working belt portion 52 in the direction of the rollers 48. It is understood that the speed of the belt in the direction B must be suitably adjusted to the advancing speed of the device. so that the mat 92 can be brought up on the belt at a steady pace.

Det schematiskt visade vibreringsorganet 72, vilket anligger mot undersidan av den arbetande parten 52, ,åstadkommer en vibrering av mattan 92, så att tätheten eller höjden hos den upptagna mattans 92 jordskikt succes- sivt avtar, såsom visat vid hänvisningsbeteckning 94, 10 15 20 25 30 464 329 8 varvid den avskilda jorden 96, grus och stenar faller ner på den just avverkade delen av plantsängen, såsom visas vid 98. Under hela denna upplyftande rörelse är plantorna 80 helt oskadda, med undantag för den avsiktliga rotavskärningen. Genom att plantorna 80 i detta skede aldrig har skilts från varandra hålles de fortfarande samman via rotsystemet, varför de förblir i upprest tillstånd även när all jord har avskilts från mattan 92.The schematically shown vibrating means 72, which abuts against the underside of the working part 52, causes a vibration of the mat 92, so that the density or height of the soil layer 92 of the occupied mat 92 gradually decreases, as shown by reference numeral 94, 10 Whereby the separated soil 96, gravel and stones fall on the just felled part of the plant bed, as shown at 98. During this whole uplifting movement the plants 80 are completely undamaged, with the exception of the intentional root cutting. Because the plants 80 have never been separated at this stage, they are still held together via the root system, so they remain in an upright state even when all the soil has been separated from the mat 92.

De för omhändertagande och sortering färdiga plan- torna 100 matas därefter upp på bandtransportörens bakre, horisontella parti 42, där de på manuell väg lösgöres, sorteras och anbringas på bordet 36, såsom visas med en pil S.The plants 100 ready for disposal and sorting are then fed onto the rear, horizontal portion 42 of the belt conveyor, where they are manually detached, sorted and placed on the table 36, as shown by an arrow S.

Det framgår tydligt av fig 4 att rotavskärningen vid 88 mycket väl kan åstadkomnas genom inrättande av en horisontell skärkniv monterad omedelbart framför rullarna 46, vilket eliminerar kostnaden för ett separat skärverktyg, som exempelvis kan kopplas fast på drag- stången 18 mellan en traktor och plantupptagningsan- ordningen.It is clear from Fig. 4 that the root cutting at 88 can very well be accomplished by setting up a horizontal cutting knife mounted immediately in front of the rollers 46, which eliminates the cost of a separate cutting tool, which can be coupled to the drawbar 18 between a tractor and plant pick-up. the scheme.

Anordningen enligt uppfinningen inte är begränsad till plantor av det slag som har en ovanför markytan 82 uppskjutande del som ej får skadas. Uppfinningen är likväl användbar för sådana produkter som lökar, mcrötter och liknande, där det i stället är växtknölen omedelbart nedanför markytan 82 som ej får skadas. I ett sådant fall nedsänkes hållaren till ett sådant djup, att bandtransportörens nedre ändkant ligger under knölarnas undersida.The device according to the invention is not limited to plants of the type which have a part projecting above the ground surface 82 which must not be damaged. The invention is nevertheless useful for such products as bulbs, roots and the like, where instead it is the plant tuber immediately below the ground surface 82 which must not be damaged. In such a case, the holder is lowered to such a depth that the lower end edge of the belt conveyor lies below the underside of the tubers.

Uppfinningen får givetvis ej anses vara begränsad till det beskrivna och visade utföringsexemplet, utan kan modifieras på ett flertal sätt inom den ram som ges av efterföljande patentkrav. 'xThe invention must of course not be considered to be limited to the described and shown exemplary embodiment, but can be modified in a number of ways within the framework provided by the appended claims. 'x

Claims

A device for machine picking up plants (80), which device is intended to be advanced (F) towards non-picked plants at a speed adapted to the plant pick-up rate of the device, which device comprises a forwardly angled receiving surface ( 52), which at its lower end has a horizontal edge (46) extending transversely to the direction of travel (F), which is intended to engage with the underside of and to the receiving surface a transfer through the movement of the device and thus the receiving surface (52) continuous mat (92) consisting of root-cut but otherwise untouched plants (80) and a layer of soil (90) cut through the root cut, which receiving surface is at least partly formed by the upper side of the working part (52) of an endless conveyor, the front turning point (46) is located at said lower edge of the receiving surface, the working part being intended to run in an upward-backward direction at the receiving surface (B) for promoting food movement (92) over the receiving surface, characterized in that a vibrating means (72) is arranged below said conveyor and abuts with a vibrating element against the underside of the working part (52) at the receiving surface for vibration of the working part and thus the received mat (92), so that the soil layer (90) contained therein is successively separated from the plants (80), which when leaving the angled receiving surface are thereby substantially soil-free and completely untouched and still upright by cohesion via their root systems, that the conveyor is permeable to the soil (96) separated by the vibrating means (72), and that the working part (52) of the conveyor, as it leaves the angled receiving surface, continues backwards with a substantially horizontal portion, so that they are picked up, upright, soil-free plants from said horizontal part of the working part of the conveyor, by manual means, can be disposed of.

1.3