SE458228B - Servoslidventil - Google Patents
ServoslidventilInfo
- Publication number
- SE458228B SE458228B SE8201672A SE8201672A SE458228B SE 458228 B SE458228 B SE 458228B SE 8201672 A SE8201672 A SE 8201672A SE 8201672 A SE8201672 A SE 8201672A SE 458228 B SE458228 B SE 458228B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- valve
- slide
- guide
- servo
- insert
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K27/00—Construction of housing; Use of materials therefor
- F16K27/04—Construction of housing; Use of materials therefor of sliding valves
- F16K27/041—Construction of housing; Use of materials therefor of sliding valves cylindrical slide valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K27/00—Construction of housing; Use of materials therefor
- F16K27/04—Construction of housing; Use of materials therefor of sliding valves
- F16K27/048—Electromagnetically actuated valves
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
- F15B2013/002—Modular valves, i.e. consisting of an assembly of interchangeable components
- F15B2013/006—Modular components with multiple uses, e.g. kits for either normally-open or normally-closed valves, interchangeable or reprogrammable manifolds
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S251/00—Valves and valve actuation
- Y10S251/90—Valves with o-rings
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86582—Pilot-actuated
- Y10T137/86614—Electric
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/86622—Motor-operated
- Y10T137/8663—Fluid motor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T137/00—Fluid handling
- Y10T137/8593—Systems
- Y10T137/86493—Multi-way valve unit
- Y10T137/86574—Supply and exhaust
- Y10T137/8667—Reciprocating valve
- Y10T137/86694—Piston valve
- Y10T137/8671—With annular passage [e.g., spool]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Servomotors (AREA)
- Fluid-Driven Valves (AREA)
- Valve Housings (AREA)
- Magnetically Actuated Valves (AREA)
- Sliding Valves (AREA)
Description
458 228 2 slutande gavlar och att det i åtminstone en av gavlarna finns en avluftningsventil med stort utströmningstvär- snitt.
Dessutom föreslås enligt uppfinningen, att genom+: loppsborrningen för fästdonen sträcker sig helt eller delvis genom hushuvudkroppens luftförande, centrala borrningar och att fästdonen är tillordnade var sin exempelvis som 0-ring utformad tätring, vilken tjänar till avtätning av mellanrummet mellan anliggningsytan och övergàngspartiet mellan huvudet och skaftet på fäst- donet.
Servoslidventilen enligt uppfinningen har en långt driven moduluppbyggnad. De enskilda delarna kan lätt bytas ut och anpassas till kundens krav. Exempelvis kan man för tillämpningar med stor trycklast tillverka ventilinsatserna av metall, medan man för mindre tryck- laster kan använda ventilinsatser av plast. I detta fall använder man dà också andra tätringar på ventil- slidens styrflänsar. Exempelvis är tätringar av poly- uretan lämpliga för ventilinsatser av sàdan slagtålig plast som polymetyloxid. För högre tryck tillverkas ventilinsatser exempelvis av aluminium. Dessutom är det genom uppfinningen möjligt att trots den önskade minskningen av avståndet mellan fästelementen och -borr- ningarna använda stora inre detaljer som tidigare för att uppnå ett motsvarande stort genomflöde. Härmed för- blir storleken pâ genomloppstvärsnittet som tidigare, eftersom fästborrningarna och de centrala luftförande innerutrymmena i ventilen visserligen skär varandra på grund av minskningen av avståndet mellan fästdonen och -borrningarna, men ändå genom den på bestämt sätt anordnade och utformade tätringen en utströmning av tryckmediet u de centrala innerutrymmena via fästborr- ningen förhindras.
Vid servoventilen enligt uppfinningen kan man pà enkelt sätt kapa hushuvudkroppen från en lämplig sträng- pressad metallprofil. Således bortfaller här en spån- skärande mekanisk bearbetning i stor utsträckning. Man 458 228 3 behöver heller inte för tillverkning av hushuvudkroppen tillverka dyra pressformar.
Genom att vid servoslidventilen enligt uppfinningen en avluftningsventil är direkt integrerad i den ena _ av ventilhusets gavlar sker avluftningen av tillhörande servokolv mycket snabbt. Man har således korta kopplings- tider.
Fördelaktiga vidareutvecklingar av uppfinningen anges i de osjälvständiga patentkraven.
En avluftningsventil av den i patentkravet 3 angivna typen kan till mycket enkel mekanisk uppbyggnad utföra båda uppgifterna med styrning av till och bortförseln av tryckmedel till respektive fràn tillhörande servokolv.
Med vidareutvecklingen av uppfinningen enligt patent- kravet 8 uppnås att man med användning av samma ventil- detaljer kan valfritt tillverka en konventionell servo-- ventil (en pilotventil används) och en impulsventil (användning av två pilotventiler).
Vidareutvecklingen av uppfinningen enligt patentkra- vet 10 är fördelaktig med tanke pà användningen av rela- tivt stor diameter uppvisande, mera belastningsbara fästdon till små dimensioner pà ventilhuset.
Med vidareutvecklingen av uppfinningen enligt pa- tentkravet 12 erhålls på enkelt sätt ett tredje arbets- läge för slidventilen, nämligen ett neutral- eller mitt- läge. Vid framtagningen av en sådan trelägesventil kan man i stor utsträckning använda de detaljer som också används vid monteringen av tvàlägesventilerna.
Med vidareutvecklingen av uppfinningen enligt patent- kravet 13 uppnås, att de av ventilsliden uppburna tät- ningarna vid passage av en styrkant alltid utsätts för en tryckutjämning.
Vidareutvecklingen av uppfinningen enligt patentkra- vet 14 är fördelaktig med avseende på en enkel tillverk- ning av en ventilinsats genom sprutning, speciellt när en av styröppningarna är försedd med tryckutjämningsspàr och skiljeplanet mellan de bàda insatsdelarna läggs genom denna styröppning. 458 ii., 228 4 Med vidareutvecklingen av uppfinningen enligt patent- kravet 18 uppnås att de enskilda tätringarna är tryck- utjämnade oberoende av mot vilken sida på tillhörande styröppning de är vända.
Vidareutvecklingen av uppfinningen enligt patent- kravet 19 är av fördel vid användning av mycket höga tryck.
Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänsyn till de bifogade ritningarna, vilka visar före- dragna utföringsformer. Fig 1 visar i längdsektion en /2-servoventil. Fig 2 visar en tvärsektion längs linjen II-II i fig 1. Fig 3 visar en längdsektion genom en alternativ S/2-servoventil. Fig 4 visar en längdsektion genom en 5/3-servoventil, vilken kan sättas ihop med användning av detaljer för ventilen enligt fig 3. Fig visar en alternativ-ventilinsats för användning i ventilen enligt fig 4. Fig 6 visar insatsen enligt fig fràn den högra änden. Pig 7 visar i större skala det i fig 5 vid 7 visade partiet av ventilinsatsen. Pig 8 visar i större skala det i fig 6 vid 8 visade partiet av ventilinsatsen.
Pig 1 visar en ventilfästplatta 10 med en högtrycks- anslutningsöppning 12, två làgtrycksanslutningar 14, 16 samt två arbetsanslutningsöppningar 18, 20. En tät- platta 22 av elast är monterad pà fästplattan 10 och har mittför anslutningsöppningarna 12-20 befintliga hål. På tätplattan 22 sitter en generellt med 24 be- tecknad 5/2-slidventil, vilken i sin tur uppbär en mag- netpilotventil 26. Den av slidventilen 24 och pilotven- tilen 26 bildade ventilenheten är monterad pà fästplat- tan 10 medelst skruvar 28 (se fig 2).
Slidventilen 24 har en hushuvudkropp eller -stomme , vilken vid sina ändar är tillsluten av gavlar 32, 34. Vid en borrning 36 i stommen 30 finns det centralt en radiellt inåt riktad anslagsflänsï38, vilken träffas av två ventilinsatser 40, 42 från vänster respektive höger. Ventilinsatserna är identiska, varigenom endast insatsen 42 kommer att beskrivas i detalj. Insatsen 42 458 228 S är via en O-ring 44 avtätad mot anslagsflänsen 38, via en 0-ring 46 mot borrningen 36 och via en 0-ring 48 mot gaveln 34. I ventilinsatsens 42 mantelyta finns det två breda ringspàr 50, 52, vilka via flera i om- kretsriktningen fördelade, radiella förbindningsöpp- ningar 54, S6 star i förbindelse med en av innerytan pà den hylsformiga ventilinsatsen 42 bildad ventilborr- ning 58.
En ventilslid 60 sträcker sig glidförskjutbart genom de båda ventilinsatsernas 40, 42 ventilborrningar 58.- Ventilsliden 60 har ändflänsar 62 1 vilka O-ringar 64 är anbragta. Styrflänsar 66, 68 pà ventilsliden 60 upp- bärs vars två 0-ringar 70, 72, vilkas inbördes axiella avstånd är något större än den axiella utsträckningen av förbindningsöppningarna 54, S6. Flänsarna 62, 66 och 68 begränsar runtomgàende styrspàr 74, 76, 78 i ventilsliden 60, via vilka spår arbetsanslutningsöpp- ningarna 18, 20 är valfritt anslutbara till högtrycks- anslutningsöppningen 12 respektive den närliggande av lågtrycksöppningarna 14, 16.
Ventilsliden 60 är utformad som ihålig kolv, och en invändig, avtrappad blindborrning 80 står via en radiell förbindningsöppning 82 i ventilslidens 601man- telvägg ständigt i förbindelse med högtrycksanslutnings~ öppningen 12. I den i fig 1 högra delen av blindborrning- en 80 finns det en kolv 88 med ett kolvhuvud 84 och en av detta uppburen läpptätning 86. Kolvhuvudet 84 har ett axiellt skaft 88 som anligger mot gaveln 34.
På detta sätt är ventilsliden 60 genom tryckmedelpàver- kan ständigt förspänd till det i fig 1 visade arbets- läget, i vilket högtrycksanslutningsöppningen 12 kommuf nicerar med arbetsanslutningsöppningen 18, medan arbets- anslutningsöppningen 20 via styrspàret 78 står i för- bindelse med lágtrycksanslutningsöppningen 16.
Högtrycksanslutningsöppningen 12 stàr dessutom via en huskanal 90 i förbindelse med en inloppskanal 92 till=pilotventilen 26. En ventilkropp 94 i pilotventi- len är via en inte närmare visad elektromagnet lyftbar 458 228 6 av inloppskanalens 92 ände bildat ventilsäte 95 och upprättar på så sätt en förbindelse till pilotventilens 26 utloppskanal 96. Utloppskanalen 96 kommunicerar med en väsentligen axiellt riktad för- bindningskanal 97 i servoventilens stomme 30, varvid förbindningskanalen mynnar i stommens ändyta. Där börjar en mittför förbindningskanalen placerad inloppskanal 98 i gaveln 32, vilken inloppskanal sträcker sig fram till en i gaveln 32 utformad ventilkammare 100. Ventilkamma- ren upptar ett ventilsäte 102, vilket samverkar med mittpartiet 104 på en ventilkropp 106, vilket mittpar- ti vid sin ytterkant är försett med en flexibel tätläpp 108 som bildar en backventil. fràn ett tillhörande, Det i fig 1 under ventilkroppen 106 och över ventil- sätet 102 befintliga utrymmet står via en öppning 110 i förbindelse med den i fig 1 vänstra änden av ventil- insatsens 40 ventilborrning 58.
Ventílsätet 102 har på utloppssidan en ljuddämpare 112 mot vilkèn en lasring 114 anligger.
Ventilinsatsens 42 ventilborrning 58 stàr i förbin- delse med en avluftningsborrning 116 i gaveln 34, vilken borrning är tillsluten med ett filter 118.
Den ovan beskrivna servoventilen arbetar på följande sätt: Om magnetpilotventilen 26 inte aktiveras kvarhálls ventilsliden 60 i det i fig 1 visade, första arbetsläget. vid aktivering av magnetpilotventilen 26 utsätts den vänstra ändytan av ventilsliden 60 under deformering av ventilkroppens 106 tätläpp 108 för tryck, så att ventilsliden 60 genom differenstryckpàverkan effektivt flyttas åt höger i fig 1 tills den med sin högra ände träffar gaveln 34. I detta arbetsläge står högtrycks- anslutningsöppningen 12 i förbindelse med arbetsanslut- ningsöppningen 20, medan arbetsanslutningsöppningen 18 står i förbindelse med làgtrycksanslutningsöppningen 14. Avbryts aktiveringen av magnetpílotventilen 26 Sjun- ker trycket i inloppskanalen 92, förflyttas ventilkrop- pen 106 i fig 1 uppåt och tryckavlastas ventilsliden 60 458 228 7 via ventilsätet 102 och ljuddämparen 112. Därmed rör sig ventilsliden àter àt vänster enligt fig 1. Denna återgång till det första arbetsläget sker mycket snabbt, eftersom avluftningsventilen 102, 106 är direkt integre- rad i gaveln 32, sà att utströmningen av tryckluften sker via stora tvärsnitt och längs en kort väg.
Som framgår av fig 2 skär genomgående borrningar 120 i husstommen 30 för upptagning av skruvarna 28 hus- borrningen 36. Detta gör det möjligt att använda skru- var 28 med relativt stor diameter utan att husstommens transversella dimensioner blir stora. Till avtätning av borrningarna 120 tjänar på fästplattsidan tätplattan 22 och vid den i fig 2 övre änden av borrningarna 120 en elastisk tätring 122 vilken är anbragt i ett tätspär 124. Detta tätspàr 124 finns i bottnen av en mot borr- ning 126 vilken upptar tillhörande skruvs 28 skalle 128. Denna skalle 128 kommer vid àtdragning av skruven 28 till anliggning mot motborrningens 126 botten, vari- genom tätringen 122 pressas ihop i noga förutbestämd utsträckning.
Den i fig 3 visade 5/2-servoventilen är uppbyggd på nästan samma sätt som ventilen enligt fig 1 och 2.
Motsvarande detaljer har därför samma hänvisningsbe- teckningar.
Den i fig 3 visade servoventilen skiljer sig från ventilen enligt fig 1 och 2 för det första därigenom, att 0-ringarna 64, 70, 72 pà ventilsliden 60 inte löper direkt mot ventilinsatsernas 40, 42 ventilborrningar 58 utan istället tjänar till radiell elastisk förspän- ning av glidtätringar 130 av polytetrafluoreten.
Dessutom är husstommen 30 försedd med en i husets längdriktning sig sträckande pilotmatarkanal 132, vil- ken kommunicerar med två symmetriskt kring stommens mittplan anordnade huskanaler 90a, 90b, som till sin funktion motsvarar huskanalen 90 i fig 1. Likaledes symmetriskt kring husstommens 30 mittplan finns det två transversella ändpartier l34a och 134b pà två àt- skilda, parallellt pà avstånd från varandra i husets 458 228 8 längdriktning förlöpande förbindningskanaler 97a och 97b. Förbindningskanalen 97a mynnar i den i fig 3 vänstra ändytan av husstommen 30, medan förbindningskanalen 97b sträcker sig fram till den högra ändytan av stommen .
Huskanalen 90b är tätt spärrad med en tillslutnings- platta 136 med användning av en i husstommen 30 inskru- vad skruv l38 och en 0-ring 140. Kanalpartiet l34a är avtätat mot tillslutningsplattan 136 via en O-ring l42 och stár via en i den sistnämnda anordnad filterkropp 144 och en mittför denna belägen öppning 148 i tillslut- ningsplattan 136 i förbindelse med den omgivande atmosfä- ren. Den i fig 3 visade servoventilen arbetar pá exakt samma sätt som ventilen enligt fig 1. Vid servoventilen enligt fig 3 finns det emellertid i gaveln 32 en av- luftningskanal 98a, vilken sträcker sig fram till för- bindningskanalens 97a mynning. Detta gör det möjligt att med användning av samma standardkomponenter för pilotventilen 26, husstommen 30, gavlarna 32, 34 och de övriga detaljerna tillverka S/2-servoventiler och /3-servoventiler, varvid endast ventilsliden 60 behö- ver modifieras något.
Fig 4 visar en servoventil som i stora stycken mot- svarar servoventílen enligt fig 3 och som dessutom har ett neutral- eller mittläge.
Vid servoventilen enligt fig 4 finns det för det första två gavlar 34a och 34b med var sin snabbtömnings- ventil av den ovan beskrivna typen. Dessutom är till- slutningsplattan 136 borttagen och ersatt med en andra magnetpilotventil 26b.
I ventilsliden 60 har förbindningsöppningen 82 bort- fallit. I sliden finns det två symmetriskt anordnade kolvhuvuden 84a och 84b, vilka är medelst skruvtryck- fjädrar l50a och l50b förspända i riktning axiellt utåt.
Låsringar l52a och 1S2b fixerar kolvhuvudena 84a och 84b i ventilsliden 60.
= Servoventilen enligt fig 4 arbetar på följande sätt: Om de båda magnetpilotventilerna 26a och 26b inte 458 228 9 är aktiverade är kolvhuvudena 84a och 84b tryckavlastade.
Skruvtryckfjädrarna l50a och 150b inställer då ventil- sliden 60 i det i fig 4 visade neutralläget.
Om magnetpilotventilen 26a aktiveras utsätts via förbindningskanalen 97a och gaveln 34b den högra änd- ytan av ventilsliden 60 för tryck, sà att denna rör sig ät vänster enligt fig 4. Man får på så sätt ett första arbetsläge i vilket arbetsanslutningen A1 står i förbindelse med tryckanslutningen P och arbetsanslut- ningen A2 står i förbindelse med lâgtrycksanslutningen S.
Aktiveras däremot endast magnetventilen 26b utsätts den i fig 4 vänstra ändytan av ventilsliden 60 via för- bindningskanalen 97b och gaveln 34a för tryck, så att ventilsliden 60 förflyttar sig åt höger enligt fig 4, varvid i detta andra arbetsläge arbetsanslutningen A1 står i förbindelse med lågtrycksanslutningen R och ar- betsanslutningen A2 med tryckanslutningen P.
Aktiveras magnetpilotventilerna 26a och 26b samti- digt är ventilsliden 60 åter tryckutjämnad och förflyt- tas den under inverkan av skruvtryckfjädrarna l50a och l50b till neutralläget.
Fig 5 visar en modifierad ventilinsats 40', vilken kan användas istället för ventilinsatserna 40 och 42.
De delar av ventilinsatsen, som motsvarar ovan redan beskrivna delar, har samma hänvisningsbeteckningar och behöver inte beskrivas en gäng till.
Ventilinsatsen 40' består av tvà axiellt efter var- andra placerade insatssegment 154, 156. I segmentet 154 finns förbindningsöppningar 56 som utgör styröpp- ningarna. Dessutom har insatssegmentet l54 pà sin ut- sida spàr för olika tätringar för anliggning mot hus- borrningen 36, varvid spåren har en central, triangu- lär bottenlist l58 för vridsäker upptagning av tillhö- rande O-ringar. Vid sin i fig 5 högra ände är insats- segmentet 154 försett med flera i omkretsriktningen fördelade tryckutjämningsskàror 160, varvid de däremel- lan kvarvarande liven har en avrundning 162 intill ven- tilborrningen 58, som speciellt framgår av fig 7. Pà 458 228 samma sätt är insatssegmentet 156 på sin mot insatsseg- mentet 154 vända sida försett med tryckutjämningsskàror 164, varvid det däremellan befintliga liven också är avrundade radiellt inàt. Insatssegmentet l56 är radi- ellt utvändigt försett med ett axiellt öppet upptagnings- spàr 166 för en 0-ring 44.
Insatssegmentet 154 uppbär vid sin i fig 5 högra ändyta tre därpå utformade distansvàrtor 168, så att insatssegmentet 156 inte kan anläggas i liv mot insats- segmentet 154 utan snarare så att det mellan de båda insatssegmenten 154, 156 kvarstår tydliga förbindnings- öppningar S4, vilka återigen bildar styröppningar som samverkar med ventilslidens 60 styrflänsar. Som framgår av ritningen befinner sig distansvártorna 168 axiellt mittför de mellan förbindningsöppningarna 56 befintliga liven. Förbindningsöppningarnas 54 effektiva bredd be- stäms av den axiella dimensionen pà distansvàrtorna 168 plus summan av utjämningsskårornas 166 och 164 djup.
Som visas vid en nedtill till höger befintliga dis- tansvártan 168 är dess inneryta förskjuten radiellt utåt relativt ventilborrningen 58, så att de av ventil- slidens styrflänsar uppburna tätringenheterna (i fig 1; 70, 72 och i fig 3 och 4; 70, 130 och 72, 130) kan utvidga sig i radiell riktning, när de passerar mellan- rummet mellan insatssegmenten 154, 156.
Fig 7 visar i större skala en av tryckutjämnings- skárorna 160 och en av avrundningarna 162. Dessutom visas ett parti av styrflänsen 66 med O-ringen 70, var- vid ventilslidläget är så valt, att att O-ringen 70 anligger helt mot borrningen 58. Det framgår att 0-ring- en 70 är kraftigt hoppressad. För jämförelse visas till höger med streckade linjer förhållandet när 0-ringen 70 har kommit förbi styrkanten. Det framgår att avrund- ningen 162 befrämjar 0-ringens 70 passage av styrkanten, så att slitaget reduceras. Dessutom framgår att det O-ringen 70 upptagande spåret under hoptryckningen och avlastningen av O-ringen 70 förblir fritt åtkomligt via tryckavlastningsskàrorna 160, så att vid förflytt- 458 228 11 ning av ventilsliden 60 àt såväl höger som vänster åstad- koms en tryckutjämning vid 0*ringen 70 när denna passerar styrkanten.
Som framgår av fig 8 är de mellan tryckutjämnings- skárorna 160 kvarvarande liven även i axiell projektion sett radiellt invändigt försedda med avrundningar 170. Även härigenom befrämjas passagen av 0-ringen förbi styrkanten.
Beträffande utformningen av de mellan tryckutjämnings- skàrorna 164 befintliga liven med avrundningarna är insatssegmentet 156 identiskt med insatssegmentet 154.
Claims (10)
1. Servoslidventil med ett ventilhus (30, 32, 34), som utvändigt har ett antal anslutningsöppningar (A1, A2, P, R, S) för fluidtryckledningar (12-20) och invän- digt har en borrning (36) med ett flertal axiellt efter varandra anordnade ventilsäten, vilka är bildade av åtminstone en ventilinsats (40, 42, 40') med en central löpborrning (58) för en ventilslid (60) med mot ventilinsatsens insida glidande styrflänsar (66, 68), varvid ventilinsatsen har radiella, med anslut- ningsöppningarna (A1 A2, P, R, S) kommunicerande styr- öppningar (54, 56) och varvid ventilsliden (60) mellan styrflänsarna (66, 68) har styrspår (74, 76, 78) för valfritt upprättande av fluidtryckförbindelser mellan anslutningsöppningarna, k ä n n e t e c k n a d av att åtminstone en ventilinsats (40, 42, 40') är insatt i ventilhuset (30, 32, 34) på vardera sidan om en radiellt inàt riktad fläns (38), till vilken hör en fluidtrycktillförselledning (12), att ventilslidens (60) styrflänsar (66, 68) uppbär parvis och på axiellt avstånd från varandra anordnade tätningar (70, 72, 130), vilkas inbördes axiella avstånd är större än den axiella utsträckningen av tillhörande styröppning- ar (54, 56), och att ventilsliden (60) är en förspänd, ihålig kolv.
2. Servoslidventil enligt krav 1, k ä n n e - t e c k n a d av att ventilinsatserna (40') i området för åtminstone en av styröppningarna (54) är uppdelade i tvâ insatshylsor (154, 156) och genom styröppningen (54) bildande utskott (168) pá den ena insatshylsan (154) är axiellt distanserade från varandra, att det på insi- dan av de mot varandra vända, styröppningen (54) bildan- de ändarna av insatshylsorna (154, 156) finns tryckut- jämningsskåror (160, 164) och att de mellan tryckutjäm- ningsskårorna kvarvarande, med ventilsliden (60) samver- _ -igr-.s-ruawu ..-.-«,,,.-,....-., f-I- s". wfioflwflp-.a-»u- -m *fula-a --- w, - 10 15 20 25 30 35 458 228 13 kande liven pà insatshylsorna (154, 156) har passagen av styrflänsarna (66, 68) med tätningarna (70, 72, l30) underlättande avrundningar (162, 170).
3. Servoslidventil enligt krav 2, k ä n n e - t e c k n a d av att genom tryckutjämningsskàrorna (160, 164) är en tryckavlastning av tätningarna (70, 72, 130) vid passagen av styrkanten på tillhörande styröppning (54, 56) möjlig.
4. Servoslidventil enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att ventilhuset (30, 32, 34) är förbundet med en fästplatta (10) via en husborr- ningen (36) partiellt skärande, avtätad fästanordning (28, 120).
5. Servoslidventil enligt krav 1, k ä n n e - t e c k n a d av att tätningarna är O-ringar (70, 72).
6. Servoslidventil enligt krav 1, k ä n n e - t e c k n a d av att tätningarna är radiellt yttre, speciellt av polytetrafluoreten gjorda glidtätringar (130) med var sin radiellt inre, tillhörande glidtät- ring radiellt utåt förspännande O-ring (70, 72). _
7. Servoslidventil enligt krav 1, k ä n n n e ~ t e c k n a d av att ventilslidens (60) ihåliga inre kommunicerar direkt med fluidtrycktillförselledningen (12) och att ventilsliden (60) är förspänd till ett arbetsläge medelst en fast servokolv (84, 86, 88).
8. Servoslidventil enligt krav 1, k ä n n e - t e c k n a d av att ventilsliden (60) har formen av en kolvhylsa, vilken är styrd i ventilinsatserna (40, 42, 40') medelst tvâ motsatta, ändanslagsbegränsande servokolvar (84a, 84b) och ett centralt ställparti, varvid servokolvarna är förspända från ställpartiet medelst skruvtryckfjädrar (l50a, l50b).
9. Servoslidventil enligt krav 1, k ä n n e - t e c k n a d av att det för manövrering av ventilen finns åtminstone en med ventilhuset (30, 32, 34) för- bunden, elektromagnetiskt styrd pilotventil (26a, 26b). 458 228 14
10. Servoslidventil enligt krav 1 och 9, k ä n - n e t e c k n a d av att ventilhuset består av ett rörstycke (30) av strängsprutad metallprofil och av tvâ gavlar (32, 32, 34a, 34b), att en avlastningsventil (100-108) är integrerad i åtminstone den ena gaveln och är anbragt i en av pilotventilen (26a, 26b) manöv- rerad, med slidventilens (60) löpborrning (58) kommu- nicerande styrkanal.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19818107889U DE8107889U1 (de) | 1981-03-18 | 1981-03-18 | Pneumatische ventilanordnung |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8201672L SE8201672L (sv) | 1982-09-19 |
SE458228B true SE458228B (sv) | 1989-03-06 |
Family
ID=6725796
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8201672A SE458228B (sv) | 1981-03-18 | 1982-03-17 | Servoslidventil |
Country Status (13)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US4524803A (sv) |
JP (1) | JPS57171179A (sv) |
CH (1) | CH656441A5 (sv) |
DE (1) | DE8107889U1 (sv) |
ES (1) | ES510521A0 (sv) |
FR (1) | FR2502286B1 (sv) |
GB (1) | GB2095795B (sv) |
HU (1) | HU186914B (sv) |
IN (1) | IN158296B (sv) |
IT (1) | IT1150329B (sv) |
MX (1) | MX156654A (sv) |
SE (1) | SE458228B (sv) |
ZA (1) | ZA821444B (sv) |
Families Citing this family (57)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE8107889U1 (de) * | 1981-03-18 | 1981-10-22 | Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen | Pneumatische ventilanordnung |
FR2522085A1 (fr) * | 1982-02-24 | 1983-08-26 | Telemecanique Electrique | Systeme de distribution par voie electrique de signaux de commande pneumatiques |
DE3215782C2 (de) * | 1982-04-28 | 1985-07-11 | Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen | Ventilbank |
DE3243199A1 (de) * | 1982-11-23 | 1984-07-05 | Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen | Magnetventileinheit |
DE3404023A1 (de) * | 1984-02-06 | 1985-08-08 | Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart | Wegeventil |
DE3513457A1 (de) * | 1985-04-15 | 1986-10-16 | Knorr-Bremse AG, 8000 München | Fluidisches mehrwege-schieberventil |
US4649957A (en) * | 1986-01-27 | 1987-03-17 | The Aro Corporation | Fluid assisted spring return for pilot operated, spool valve |
US4726393A (en) * | 1986-07-31 | 1988-02-23 | Mosier Industries, Inc. | Power valve assembly |
US5325891A (en) * | 1986-08-28 | 1994-07-05 | Ecker Maschinenbau Gmbh | Hydraulic valve |
DE3635625A1 (de) * | 1986-10-20 | 1988-04-28 | Rexroth Mannesmann Gmbh | Vorsteuergeraet |
US5081905A (en) * | 1987-02-20 | 1992-01-21 | Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. | Hydraulic pilot operation circuit and valve for quickly discharging oil |
ES2032597T3 (es) * | 1988-09-14 | 1993-02-16 | Honeywell Lucifer Sa | Valvulas para fluidos. |
DE4023806C2 (de) * | 1990-07-24 | 1993-11-25 | Mannesmann Ag | Multifunktions-Mehrwegeschieberventil |
DE4039564C1 (sv) * | 1990-12-07 | 1992-03-12 | Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De | |
US5378122A (en) | 1993-02-16 | 1995-01-03 | Wilden Pump & Engineering Co. | Air driven diaphragm pump |
JP3150012B2 (ja) * | 1993-07-29 | 2001-03-26 | 株式会社ワイ・テイ・エス | スプール弁 |
JP3456776B2 (ja) * | 1994-09-22 | 2003-10-14 | Smc株式会社 | パイロット形方向切換弁 |
US5584666A (en) * | 1994-10-17 | 1996-12-17 | Ingersoll-Rand Company | Reduced icing air valve |
US5636652A (en) * | 1995-02-28 | 1997-06-10 | Otis Elevator Company | Valve for a hydraulic elevator |
JPH0942525A (ja) * | 1995-07-26 | 1997-02-14 | Smc Corp | パイロット形切換弁 |
US6016838A (en) * | 1997-03-07 | 2000-01-25 | Mead Fluid Dynamics, Inc. | Valve construction |
DE19838444A1 (de) * | 1997-08-26 | 1999-04-08 | Luk Getriebe Systeme Gmbh | Hydrodynamischer Drehmomentwandler |
US6283716B1 (en) * | 1997-10-28 | 2001-09-04 | Coltec Industries Inc. | Multistage blowdown valve for a compressor system |
DE19756599C2 (de) * | 1997-12-18 | 1999-12-09 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Leistungsregelventil und fremddruckgesteuertes Steuerventil |
US6152705A (en) | 1998-07-15 | 2000-11-28 | Wilden Pump & Engineering Co. | Air drive pumps and components therefor |
JP3679300B2 (ja) * | 1999-06-10 | 2005-08-03 | 日立建機株式会社 | 可変容量型液圧回転機の容量制御弁 |
IT1313248B1 (it) * | 1999-07-27 | 2002-07-17 | Luciano Migliori | Struttura di valvola modulare, pilotata ad aria, con collettoriincorporati e spola protetta. |
DE10010690B4 (de) * | 2000-03-04 | 2004-03-25 | Festo Ag & Co. | Ventil |
DE10014906B4 (de) * | 2000-03-17 | 2004-05-13 | Bosch Rexroth Teknik Ab | Mehrwegeventil (Deckelbefestigung) |
US6789563B2 (en) * | 2002-06-04 | 2004-09-14 | Maxon Corporation | Pneumatic exhaust controller |
US6805328B2 (en) * | 2002-06-04 | 2004-10-19 | Maxon Corporation | Shut-off valve apparatus |
US20030222235A1 (en) * | 2002-06-04 | 2003-12-04 | Filkovski Gregory T. | Modular shut-off valve apparatus |
DK1608963T3 (da) | 2003-03-28 | 2010-04-06 | Inguran Llc | Apparatur og fremgangsmåder til tilvejebringelse af kønssorteret dyresperma |
US6962487B2 (en) * | 2003-08-07 | 2005-11-08 | Versa-Matic Tool, Inc. | Fluid driven pump with improved exhaust port arrangement |
FR2868145B1 (fr) * | 2004-03-26 | 2006-06-30 | Air Liquide | Valve de distribution de fluide et utilisation pour la fourniture d'air enrichi aux occupants d'un aeronef |
US7647940B2 (en) * | 2004-04-05 | 2010-01-19 | Westlock Control Corporation | Device and method for pneumatic valve control |
US7125229B2 (en) * | 2004-05-10 | 2006-10-24 | Wilden Pump And Engineering Llc | Reciprocating air distribution system |
US7146650B2 (en) * | 2004-07-16 | 2006-12-12 | New York Accessory Group | Ear covers |
JP4247579B2 (ja) * | 2004-10-15 | 2009-04-02 | Smc株式会社 | 外部ポート付きマニホールド形電磁弁 |
US7980270B2 (en) * | 2005-05-12 | 2011-07-19 | Shurflo, Llc | Spool valve apparatus and method |
US7735518B2 (en) * | 2007-01-05 | 2010-06-15 | Mac Valves, Inc. | Valve assembly with dual actuation solenoids |
US7587897B2 (en) * | 2007-04-10 | 2009-09-15 | Illinois Tool Works Inc. | Magnetically sequenced pneumatic motor |
US7603855B2 (en) * | 2007-04-10 | 2009-10-20 | Illinois Tool Works Inc. | Valve with magnetic detents |
US7603854B2 (en) * | 2007-04-10 | 2009-10-20 | Illinois Tool Works Inc. | Pneumatically self-regulating valve |
DE102009007677A1 (de) * | 2009-02-05 | 2010-08-19 | Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH | Kolbenventil, insbesondere für eine pneumatische Bremsanlage eines Fahrzeugs |
DE102011084932A1 (de) * | 2011-10-21 | 2013-04-25 | Zf Friedrichshafen Ag | Ventilvorrichtung mit einem mehrere Schaltzungen aufweisenden Ventilgehäuse |
DE102013001134A1 (de) | 2013-01-24 | 2014-07-24 | Festo Ag & Co. Kg | Mehrwegeventil |
EP2829379A1 (de) * | 2013-07-22 | 2015-01-28 | Eugen Seitz AG | Ventilanordnung |
JP5938839B2 (ja) * | 2014-02-10 | 2016-06-22 | Smc株式会社 | 電磁パイロット式スプール弁 |
US20170370482A1 (en) * | 2015-01-15 | 2017-12-28 | Axon Energy Products Uk Ltd | Sub-plate mounted valve |
US9546737B1 (en) * | 2015-09-09 | 2017-01-17 | James Wang | Solenoid valve |
EP3669085A1 (en) * | 2017-08-15 | 2020-06-24 | Eaton Intelligent Power Limited | Spool valve |
CN108302076A (zh) * | 2018-01-30 | 2018-07-20 | 山东思达高科机械设备有限公司 | 一种利用旁路节流的电液比例伺服阀 |
US11009144B2 (en) * | 2019-01-03 | 2021-05-18 | RB Distribution, Inc. | Solenoid control valve |
US11408503B2 (en) * | 2019-05-29 | 2022-08-09 | Superior Transmission Parts, Inc. | System and method for a clutch balance piston pressure regulation system |
EP3771850B1 (de) | 2019-07-29 | 2022-04-13 | Bieri Hydraulik Ag | Ventilsystem |
US11927272B1 (en) | 2022-12-13 | 2024-03-12 | Hamilton Sundstrand Corporation | Valves with multi-piece sleeves |
Family Cites Families (29)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2912007A (en) * | 1953-04-15 | 1959-11-10 | Johnson Clarence | Pilot operated four-way valve |
US3025878A (en) * | 1959-06-02 | 1962-03-20 | Robert C Hupp | Mounting panel for fluid control components |
US3113590A (en) * | 1961-05-18 | 1963-12-10 | Power Control Products Inc | Control valve |
US3199540A (en) * | 1962-09-28 | 1965-08-10 | Westinghouse Air Brake Co | Valve device |
US3191626A (en) * | 1962-12-13 | 1965-06-29 | Parker Hannifin Corp | Valve |
US3269416A (en) * | 1964-05-25 | 1966-08-30 | American Brake Shoe Co | Control valve mechanism with means for reducing hydraulic shock |
US3523555A (en) * | 1967-07-12 | 1970-08-11 | Skinner Precision Ind Inc | Solenoid controlled four-way valve |
US3516442A (en) * | 1968-02-21 | 1970-06-23 | Amot Controls Corp | Modular valve and operator for fluid logic and control system |
DE1775134A1 (de) * | 1968-07-09 | 1972-04-13 | Danfoss As | Schieberventil fuer ein Druckmedium |
US3565115A (en) * | 1968-09-23 | 1971-02-23 | Beckett Harcum Co | Spool valve |
DE2108705A1 (en) * | 1971-02-24 | 1972-08-31 | Westinghouse Bremsen Apparate | High pressure control valve - esp for pneumatic or hydraulic circuits has nonstick sea |
US3819152A (en) * | 1971-12-10 | 1974-06-25 | Clippard Instr Lab Inc | Annular port construction for spool valve |
DE2217699B1 (de) * | 1972-04-13 | 1973-09-20 | Kunststoff-Spritzguss- Und Vakuumverformung Robert Klinger, 7061 Asperglen | Pneumatisches hilfsgesteuertes Steuerventil |
FR2214075B1 (sv) * | 1973-01-17 | 1976-11-19 | Festo Maschf Stoll G | |
US3857541A (en) * | 1973-06-14 | 1974-12-31 | Moog Inc | Servovalve with oscillation filter |
FR2236132B1 (sv) * | 1973-07-03 | 1983-11-18 | Messier Hispano Sa | |
US3902526A (en) * | 1974-02-11 | 1975-09-02 | Scovill Manufacturing Co | Control valve for a fluid pressure system |
FR2339081A1 (fr) * | 1976-01-23 | 1977-08-19 | Crouzet Sa | Perfectionnements aux relais pneumatiques |
US4026325A (en) * | 1976-03-01 | 1977-05-31 | General Gas Light Company | Miniature four-way valve |
US4068902A (en) * | 1976-11-15 | 1978-01-17 | The Bendix Corporation | Adaptive braking modulator with electrically activated relay valve |
US4103711A (en) * | 1977-02-03 | 1978-08-01 | The Aro Corporation | Fluid logic flip-flop |
FR2385021A2 (fr) * | 1977-03-24 | 1978-10-20 | Martonair | Dispositif de commande par signal prioritaire d'un distributeur de fluide |
US4187884A (en) * | 1978-06-12 | 1980-02-12 | General Gas Light Company | Four-way valve employing fluid spring |
US4267862A (en) * | 1979-02-21 | 1981-05-19 | Mac Valves, Inc. | Directional control valve with flow path through valve spool |
US4257572A (en) * | 1979-02-22 | 1981-03-24 | Mac Valves, Inc. | Valve with internal accumulator and check valve |
DE3011791C2 (de) * | 1980-03-27 | 1983-06-01 | Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen | 5/2-Wegeventil in Schieberbauart für die Druckmittelversorgung eines Servomotors |
JPS5740182A (en) * | 1980-08-22 | 1982-03-05 | Shoketsu Kinzoku Kogyo Co Ltd | Pilot actuating solenoid valve |
DE3038802A1 (de) * | 1980-10-14 | 1982-05-27 | Herion-Werke Kg, 7012 Fellbach | Impulsventil |
DE8107889U1 (de) * | 1981-03-18 | 1981-10-22 | Festo-Maschinenfabrik Gottlieb Stoll, 7300 Esslingen | Pneumatische ventilanordnung |
-
1981
- 1981-03-18 DE DE19818107889U patent/DE8107889U1/de not_active Expired
-
1982
- 1982-03-04 ZA ZA821444A patent/ZA821444B/xx unknown
- 1982-03-08 CH CH1406/82A patent/CH656441A5/de not_active IP Right Cessation
- 1982-03-11 GB GB8207175A patent/GB2095795B/en not_active Expired
- 1982-03-11 US US06/357,015 patent/US4524803A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-03-16 IT IT20189/82A patent/IT1150329B/it active
- 1982-03-17 ES ES510521A patent/ES510521A0/es active Granted
- 1982-03-17 SE SE8201672A patent/SE458228B/sv not_active IP Right Cessation
- 1982-03-17 HU HU82810A patent/HU186914B/hu not_active IP Right Cessation
- 1982-03-17 FR FR8204945A patent/FR2502286B1/fr not_active Expired
- 1982-03-17 MX MX191860A patent/MX156654A/es unknown
- 1982-03-18 JP JP57043696A patent/JPS57171179A/ja active Pending
- 1982-04-23 IN IN457/CAL/82A patent/IN158296B/en unknown
-
1985
- 1985-03-06 US US06/708,761 patent/US4646785A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES8306238A1 (es) | 1983-05-01 |
IN158296B (sv) | 1986-10-11 |
GB2095795A (en) | 1982-10-06 |
JPS57171179A (en) | 1982-10-21 |
US4646785A (en) | 1987-03-03 |
GB2095795B (en) | 1985-05-01 |
FR2502286B1 (fr) | 1986-05-09 |
CH656441A5 (de) | 1986-06-30 |
ES510521A0 (es) | 1983-05-01 |
SE8201672L (sv) | 1982-09-19 |
US4524803A (en) | 1985-06-25 |
IT1150329B (it) | 1986-12-10 |
ZA821444B (en) | 1983-01-26 |
DE8107889U1 (de) | 1981-10-22 |
IT8220189A0 (it) | 1982-03-16 |
HU186914B (en) | 1985-10-28 |
MX156654A (es) | 1988-09-22 |
FR2502286A1 (fr) | 1982-09-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE458228B (sv) | Servoslidventil | |
US6354319B1 (en) | Low differential, pilot operated fluid pressure regulation apparatus and method | |
US4893654A (en) | Double check valve backflow preventer assembly | |
KR100564111B1 (ko) | 역류방지장치 | |
US7395836B2 (en) | Screwable check valve | |
CN100487291C (zh) | 可去联锁的止回阀 | |
US5615708A (en) | Flow control valve with non-plugging multi-stage valve trim | |
EP1014244A1 (en) | Flow control valve | |
US4756330A (en) | Flow divider valve | |
US5226799A (en) | Ultrahigh pressure poppet valve with low wear | |
EP0387012B1 (en) | Fluid pressure actuator | |
SE507522C2 (sv) | Tryckfluidcylinder | |
EP0646744A1 (en) | Pressure regulating system for fire extinguishing equipment | |
US7841358B2 (en) | Modular valve system | |
US4036251A (en) | Fluid compressor valve | |
US6095177A (en) | Precontrolled 3-way pressure control valve | |
US5603352A (en) | Fluid flow control device including multiple valve units | |
US3857405A (en) | Interchangeable right angle or inline flow control valve | |
RU2252445C2 (ru) | Регулятор давления газа непрямого действия многофункциональный | |
US11486505B2 (en) | Plate valve and method for operating same | |
US5146945A (en) | Seal ring retainer and guide ring for valve plug | |
GB2213286A (en) | Throttle valve | |
US7021333B1 (en) | Reverse flow modifiable combination valve | |
EP0182975A3 (en) | Pressure regulator | |
US3589398A (en) | Pneumatic pressure regulator redundant valving |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8201672-6 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8201672-6 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8201672-6 Format of ref document f/p: F |