SE456952B - Mikrodatorstyrd ljusridaa - Google Patents

Mikrodatorstyrd ljusridaa

Info

Publication number
SE456952B
SE456952B SE8207184A SE8207184A SE456952B SE 456952 B SE456952 B SE 456952B SE 8207184 A SE8207184 A SE 8207184A SE 8207184 A SE8207184 A SE 8207184A SE 456952 B SE456952 B SE 456952B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
light
receivers
ridaa
microdator
receiver
Prior art date
Application number
SE8207184A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8207184D0 (sv
SE8207184L (sv
Inventor
N Joensson
Original Assignee
Innovationsteknik Inst Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Innovationsteknik Inst Ab filed Critical Innovationsteknik Inst Ab
Priority to SE8207184A priority Critical patent/SE456952B/sv
Publication of SE8207184D0 publication Critical patent/SE8207184D0/sv
Priority to JP59500334A priority patent/JPS60500142A/ja
Priority to DE8484900148T priority patent/DE3374094D1/de
Priority to AT84900148T priority patent/ATE30278T1/de
Priority to EP84900148A priority patent/EP0129577B1/en
Priority to PCT/SE1983/000457 priority patent/WO1984002413A1/en
Publication of SE8207184L publication Critical patent/SE8207184L/sv
Priority to FI843232A priority patent/FI81212C/sv
Priority to DK391284A priority patent/DK165031C/da
Priority to NO843254A priority patent/NO159624C/no
Publication of SE456952B publication Critical patent/SE456952B/sv

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/20—Detecting, e.g. by using light barriers using multiple transmitters or receivers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
    • F16P3/00—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body
    • F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
    • F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
    • F16P3/144—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using light grids

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Optical Communication System (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Selective Calling Equipment (AREA)
  • Circuit Arrangement For Electric Light Sources In General (AREA)

Description

15 20 25 30 35 456 952 7- Till datorerna är på figurerna inkopplade fyra identiska sändar- enheter och fyra identiska mottagarenheter t.ex. lysdioder för osynligt ljus respektive fotodioder eller fototransistorer.
Dessutom finnes nätaggregat för de olika datorsystemen.
Lysdioden drives av en sk driver (en strömförstärkare), figur 2.
Strömförstärkaren på mottagarsidan-är känslig för vissa frekven- ser t.ex. 42 kHz och därför måste även sändaren vara pulsad med samma frekvens. Detta utföres medelst en oscillator, vars frek- vens är inställd på 42 kHz. Med en sk grind adderas oscillatorns pulser logiskt till datorns informationsbårande pulser. Pâ mot- tagarsidan sitter en fotodiod med tillhörande förstärkare inmon- terad i ett hölje av aluminium. Denna signal går sedan till en tondekoder, som kan vara en faslâst krets med frekvensen 42 kHz, figur 3.
Datorernas arbetssätt Grundprincipen för denna uppfinning är att låta två helt separa- ta datorer kommunicera med varandra pâ ett interaktivt sätt dvs att den ena datorn kontrollerar den andra datorns arbetssätt och vice versa. Detta innebär att hela funktionen får dubblerad sä- kerhet. Kommunikationensprincipen är att Masterns sändare S1 sänder ett kodmeddelande till slavens mottagare M1 enligt figur 4. Denna kod kan innehålla två ettor (11). Slaven återsänder med sändaren S1 en ny kod till Masterns mottagare M1, nämligen t.ex. tvâ nollor (00) dvs den inverterar båda databitarna. Om denna kod (00) kommer fram till Masters mottagare M1 sänder Masterns sändare S2 iväg en ny kod, i detta fall en etta och en nolla (10). ridâ- öppningen så sändes samtliga kodord enligt figur 4, varpå Mas- Om ljusridân förblir ostörd dvs om inget finnes i tern börjar om frân början. Om någon ljusstråle är bruten t.ex. den som går frân Masterns sändare S2 till Slavens mottagare M2 kommer Slaven att förgäves vänta i 5 ms på en puls och när den inte har erhållit någon puls startar den en larmsignal eller ett relä eller dylikt för att stanna maskinen. Efter ytterligare ett antal ms sä upptäcker Masterns mottagare M2 att kedjan är bruten dvs den får icke heller någon signal och går då omedelbart i 10 15 25 30 3 '456 952 larmtillstând också. Samtidigt som Mastern går i larmtillstånd börjar Mastern att sända en signal till mottagaren M1 och så vi- dare för att kunna kontrollera om det var ett tillfälligt eller varaktigt fel. Om felet kvarstår när den kommer ner till motta- garen M2 kommer således Masterns larmtillstånd att fortsätta.
Detta innebär att varje dator övervakar icke bara ljusridân och den andra datorn utan även samtliga komponenter i båda systemen.
Detta innebär dubbel säkerhet i funktionen.
Pulsernas utseende framgår av figur 5. Varje puls startar med en sk startbit som pågår 1 ms därefter följer två databitar. Varje databit är 1 ms lång. När en databit är e1 ms Lång sänder sända- ren pulserande infrarött Ljus med 42 kHz frekvens. I figur 6 be- skrives flödesschemat för de båda datorernas program. I figur 2 är båda datorernas program i sin helhet utskrivna.
För att undvika optik i strålgångarna monteras sändarna S och var sitt hål i hållarna. På detta sätt erhålles en viss kollimering av strålarna. Trots dessa hål mottagarna M ca 40 mm inne i kommer breddningen av strålarna att vara ganska stor, vilket in- nebär att lysdiod eller sändare 1 kan uppfattas av båda motta- garna 1 och 2, eventuellt även av mottagare 3. Detta gör emel- lertid ingenting då mikrodatorn på ett intelligent sätt själv väljer vilken mottagare som skall vara aktiv vid varje respek- tive tillfälle.

Claims (1)

1. 0 15 456 952 PATENTKRAV. Ljusridå uppbyggd av ett antal på ena sidan av en ridâöppning anordnade ljusgivare och ljusmottagare och motsvarande antal pâ motsatta sidan anordnade Ljusmottagare och ljusgivare, varvid Ljusgivarna respektive ljusmottagarna mitt för varandra år par- vis aktiverbara under vissa tidsintervall i följd efter varandra för att sända ljuspulstâg, kånnetecknad av, att Ljusgivarna res- pektive Ljusmottagarna pâ var sin sida är anslutna till var sin av tvâ hârdvarumässigt identiska datorer som innehåller olika programvara och att'datorerna är programmerade att utsända ljus- pulstâg i form av koder respektive mottaga, erkänna och återut- sända förändrade koder till motsidans mottagare.
SE8207184A 1982-12-16 1982-12-16 Mikrodatorstyrd ljusridaa SE456952B (sv)

Priority Applications (9)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8207184A SE456952B (sv) 1982-12-16 1982-12-16 Mikrodatorstyrd ljusridaa
PCT/SE1983/000457 WO1984002413A1 (en) 1982-12-16 1983-12-15 A microprocessor-controlled light screen
EP84900148A EP0129577B1 (en) 1982-12-16 1983-12-15 A microprocessor-controlled light screen
DE8484900148T DE3374094D1 (en) 1982-12-16 1983-12-15 A microprocessor-controlled light screen
AT84900148T ATE30278T1 (de) 1982-12-16 1983-12-15 Vom mikroprozessor gesteuerter lichtschirm.
JP59500334A JPS60500142A (ja) 1982-12-16 1983-12-15 マイクロプロセツサで制御する光スクリ−ン
FI843232A FI81212C (sv) 1982-12-16 1984-08-15 Mikrodatorstyrd ljusridå
DK391284A DK165031C (da) 1982-12-16 1984-08-15 Mikrodatamat-styret lystaeppe
NO843254A NO159624C (no) 1982-12-16 1984-08-15 Mikroprosessorstyrt lysskjerm.

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8207184A SE456952B (sv) 1982-12-16 1982-12-16 Mikrodatorstyrd ljusridaa

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8207184D0 SE8207184D0 (sv) 1982-12-16
SE8207184L SE8207184L (sv) 1984-06-17
SE456952B true SE456952B (sv) 1988-11-14

Family

ID=20349026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8207184A SE456952B (sv) 1982-12-16 1982-12-16 Mikrodatorstyrd ljusridaa

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP0129577B1 (sv)
JP (1) JPS60500142A (sv)
DE (1) DE3374094D1 (sv)
DK (1) DK165031C (sv)
FI (1) FI81212C (sv)
SE (1) SE456952B (sv)
WO (1) WO1984002413A1 (sv)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2603386B1 (fr) * 1986-09-03 1989-03-10 Cometa Sa Procede et appareil de surveillance par recoupement de faisceaux lumineux
CN1121039A (zh) * 1994-09-16 1996-04-24 P·J·汤姆生 电梯探测器
DE19815150B4 (de) * 1997-04-21 2005-03-10 Leuze Electronic Gmbh & Co Kg Sensoranordnung
EP2813868B1 (en) * 2013-06-11 2021-08-04 Rockwell Automation Switzerland GmbH Method for synchronizing optical units of a photoelectric barrier and light curtain

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DK112642B (da) * 1966-01-26 1968-12-30 Servodan As Kontrolanlæg med moduleret lys.
DE2007840C3 (de) * 1970-02-20 1979-11-15 Endl, Alfons, 8000 Muenchen Lichtschrankengitter
SE385746B (sv) * 1974-09-20 1976-07-19 Telub Ab Anordning for detektering av ett i en ljusrida inforbart objekt
SE406634B (sv) * 1977-03-17 1979-02-19 Svensson Lars Erik Ljusridaanordning for overvakning och/eller manovrering av maskiner
SE418426B (sv) * 1978-04-10 1981-05-25 Telub Ab Ljusrida
SE417462B (sv) * 1979-06-21 1981-03-16 Lars Erik Svensson Anordning vid ljusbommar och liknande, bestaende av minst tva stralgangar

Also Published As

Publication number Publication date
SE8207184D0 (sv) 1982-12-16
DK391284D0 (da) 1984-08-15
FI843232L (fi) 1984-08-15
FI843232A0 (fi) 1984-08-15
DK165031C (da) 1993-02-08
DK165031B (da) 1992-09-28
WO1984002413A1 (en) 1984-06-21
JPH0549878B2 (sv) 1993-07-27
FI81212B (fi) 1990-05-31
DK391284A (da) 1984-08-15
EP0129577B1 (en) 1987-10-14
EP0129577A1 (en) 1985-01-02
FI81212C (sv) 1990-09-10
JPS60500142A (ja) 1985-01-31
SE8207184L (sv) 1984-06-17
DE3374094D1 (en) 1987-11-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4650990A (en) Processor-controlled light screen wherein light beam carries coded signals
EP0144882B1 (en) Traffic responsive control system for automatic swinging door
FI892450L (fi) Genomskinligt polyuretanskikt som har haollfasthet mot ritsning och noetning, absorberar energi och avvisar vattenaonga, foerfarande foer tillverkning av detta och glasdelar foer anvaendning av detta.
CN106408815B (zh) 一种震动累加报警方法及装置
FI832483L (fi) Foerfarande baserande sig pao eklodning med ultraljud, foer att foelja med banbildning och/eller massasuspensionstroemmen pao en pappersmaskins viradel och/eller i inloppslaodan samt anvaendning av foerfarandet eller anordningen.
JPS58205211A (ja) 障害自己診断機能付パルスエンコ−ダ
SE456952B (sv) Mikrodatorstyrd ljusridaa
JPH0688878A (ja) 光電バリヤ
ES2030081T3 (es) Procedimiento y sistema de vigilancia de los fallos de por lo menos una fuente de radiacion luminosa.
US3944818A (en) Photoelectric guard
JP2568118Y2 (ja) 光電スイッチ
FI842812A7 (fi) Nya derivat av synergistin, deras framstaellning och dessa innehaollande farmaceutiska produkter.
JPH0772752B2 (ja) 赤外線警戒装置
FI892941A7 (fi) Foerfarande foer separering av uran och plutonium som ingaor i en vattenloesning som haerroer sig fraon aoterbehandling av bestraolade kaernbraenslen.
NO159624B (no) Mikroprosessorstyrt lysskjerm.
GB1425896A (en) Photoelectric detection device
DE3850320D1 (de) Sender mit Mitteln zur Überwachung von Ausserbandstrahlung.
ES472797A1 (es) Una estacion de deteccion fotoelectrica
FI895335A0 (fi) Foerfarande foer att stoppa en medelst en asynkronmotor driven horisontal trumma foersedd anordning i ett visst laege, och en tvaett- och/eller torkmaskin som tillaempar foerfarandet.
RU96122538A (ru) Оптико-электронное устройство сигнализации и контроля
JPS6349824Y2 (sv)
JPS63163594U (sv)
SE8304508L (sv) Sett och anordning att utfora optisk rokdetektering
JPS5933113Y2 (ja) 光電式煙感知器
ES2257230T1 (es) Un dispositivo de detector de barrera.

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8207184-6

Effective date: 19930709

Format of ref document f/p: F