SE453488B - Tradvakt med ljusfangande organ forsedd med en skold - Google Patents

Description

20 25 30 35 453 488 reagerande elektroniska system för bearbetning och ut- Ä nyttjande av signaler från olika typer av givare. Däremotn har man genom de kända systemen synbarligen inte på till-x fredsställande sätt klarat av de svårigheter, som kan upp- komma vid själva givaren till följd av trådvibrationer, vilka kan medföra att avkänningen av närvaron av en tråd inte blir tillräckligt distinkt, till följd av nedsmutsning av givaren med damm eller annat stoft från trådarna och från omgivningen, samt till följd av inverkan av omgivnings- ljus, som träffar givaren.

Dessa svårigheter kan leda till att tradavkänningen äventyras och att givarsignalen därmed inte blir tillför- litlig, vilket i sin tur kan medföra, att trådbrottsvakten inte fungerar tillfredsställande hur avancerad elektronik som än användes. Ändamålet med föreliggande uppfinning är_att komma tillrätta med de nämnda svårigheterna, och i detta syfte har uppfinningen erhållit kännetecknen enligt patentkravet l.

Genom uppfinningen uppnås, att tråden alltid hålles på förutbestämt avstånd från givarens ljusfångande organ, när tråden passerar förbi givaren antingen detta nu sker genom att tråden rör sig i sin tvärriktning förbi givaren eller att givaren rör sig förbi tråden i dennas tvärriktning.

Som följd av att tråden därvid har stöd mot skölden vid relativrörelsen mellan tråd och givare, kan passagen förbi det ljusfångande organet ske utan förekommande vibration hos tråden, samtidigt som detta organ är väl skyddat mot dammavlagringar. Skölden hindrar dessutom omgivningsljus från att menligt inverka på signalgivningen från givaren. samtidigt som den bildar skydd mot åverkan på det ljus- fångande organet, vilket mestadels utgöres av en lins. Slut- ligen uppnås genom uppfinningen, att inställningen av givaren relativt trådarna avsevärt underlättas.

För närmare förklaring av uppfinningen skall ett ut- förande därav beskrivas närmare i det följande med hänvis- 10 15 20 25 30 up 453 488 ning till bifogade ritningar, på vilka FIG. l fragmentariskt visar en maskin för fram- ställning av trâdarmerad slang i sidovy, FIG. 2 är en frontalvy av ett i maskinen ingående spolhjul.

FIG. 3 är en fragmentarisk sidovy i större skala av den del av maskinen, där trådarna påföres slangen och givaren i trádbrottsvakten enligt uppfinningen är placerad, FIG. 4 är en sidovy i ännu större skala av givaren och en passerande tråd, FIG. 5 är en frontalvy av skölden på givaren, FIG. 6 är en tvärsektionsvy av skölden. och FIG. 7 är ett blockschema, som visar det till givaren anslutna elektroniska systemet.

Den i FIG. l och 2 samt delvis även i FIG. 3 och 4 fragmentariskt visade maskinen är av känt utförande och skall därför beskrivas endast i stora drag. Den innefattar ett stativ l0, i vilket är roterbart lagrat ett spolhjul ll, vars centrumnav l2 är rörformigt för genomdragning av den slang l3, som i maskinen skall förses med en spunnen eller flätad trådarmering. Spolhjulet uppbär ett flertal tråd- spolar 14, från vilka trådar 15 är framdragna till en tråd- styrning l6 pá navet l2 för vidarebefordran till slangen l3.

Ett ytterligare spolhjul är som regel anordnat på statiyet l0. spegelvänt relativt det här visade spolhjulet, för att slangen, som passerar genom bada spolhjulens rörformiga centrumnav. skall förses med en dubbelskiktig trádarmering, varvid dessa båda armeringar är lindade ät motsatta häll genom att de båda spolhjulen får rotera i motsatta riktning- ar. För vart och ett av spolhjulen kan därvid vara anordnad en tradbrottsvakt i enlighet med uppfinningen. varför den beskrivning av trádbrottsvakten.som nu följer och gäller det visade spolhjulet. även till alla delar gäller det andra rspolhjulet. 10 15 20 25 30 35 w. 453 488 I maskinen är anordnad en induktiv avkännare för av- givning av en signal för varje gång som spolhjulet ll ro- terar ett varv. Denna induktiva avkännare innefattar en i stativet lO stationärt anordnad del l7 och en på spol- hjulets periferi anbragt och sålunda tillsamman med spol- hjulet roterande del l8, varvid den stationära delen l7 är placerad intill delens l8 rotationsbana, för att från delen 17 skall avges en impuls varje gång som delen l8 passerar förbi delen l7.

I det område, där trådarna 15 ledes från styrningen l6 in på slangen l3 är anordnad en optisk givare l9, vilken kan vara en fotocell av typ märkesdetektor med ljuskälla och ljusfångande element i samma enhet. Sådana optiska givare finns på marknaden i ett flertal olika fabrikat, och det finns därför ingen anledning att här gå in i detalj på hur givaren som sådan är konstruerad. Givaren har en lins 20, vilken enligt uppfinningen är täckt med en sköld 21.

Denna sköld är närmare visad i FIG. 5 och 6 och kan i ett utförande utgöras av en på sin utsida blankpolerad metall- sköld, vilken på sin insida har en mattsvart beläggning.

Skölden har utvändigt en slät och glatt rinqformig sfäriskt välvd yta 22A, vilken omger en central, plan yta 228. Skölden uppvisar mittför linsens 20 centrum en rektangulär öppning 23, som är avlång tvärs trådarnas rörelseriktning. Genom att öpp- ningen är i den plana ytan 22B, förhindras att tråden hakar i öppningens kanter, vilket skulle kunna innebära, att den slites âV.

I FIG. 5 har en tråd l5 inritats och dess rörelse förbi skölden markerats med en pil. Givaren 19 är så placerad relativt de vid spolhjulets ll rotation passerande trådarna, att dessa glider mot sköldens glatta och släta utsida förbi öppningen 23, varvid det parti av tråden, som befinner sig mittför öppningen 23, kommer att belysas av ljuskällan i den optiska givaren l9 och det från tråden reflekterade ljuset kommer att avkännas me- delst givarens ljuskänsliga organ (fotocell) för avgivning av en impuls från givaren, vilket markerar att en tråd har passe- rat. Eftersom tråden glider mot skölden 21, kommercæn afltidatt befinna sig på förutbestämt avstånd från linsen 20, när den passerar förbi i] oss 10 15 20 25 30 35 '453 488 givaren, och den kommer också att hindras från att vibrera, eftersom den stödes av skölden, vilket allt bidrager till att göra avkänningen av trädens passage förbi givaren l9 synnerligen tillförlitlig. Därjämte är linsen 20 skyddad bade mot infallande ljus från omgivningen och mot damm- avlagring medelst den över linsen anordnade skölden.

Innan systemet för bearbetning av de signaler,som erhålles från givaren l7, 18 och fran givaren l9 vid drift av maskinen, beskrives närmare, skall här omnämnas några modifikationer som skölden kan bli föremål för. Den här beskrivna skölden Zl av metall kan exempelvis förses med en liten radiell kanal från sköldens utsida till det av skölden och linsen begränsade inre utrymmet, med vilket öppningen 23 kommunicerar, och genom att luft under visst övertryck införes genom denna kanal och sedan får avgå genom öppningen 23 erhålles ytterligare säkerhet för att damm och annat stoft inte kan ansamlas på linsens yta, eftersom det hela tiden sker en luftcirkulation genom utrymmet mellan skölden och linsen och därmed omöjliggöres, att damm eller stoft stannar kvar i detta utrymme.

En annan modifikation består i att skölden utföres i sin helhet av ett genomskinligt material, i vilket fall någon öppning 23 inte behöver vara anordnad, eftersom be- lysning av träden och uppfângningen av reflekterat ljus från träden kan ske genom det genomskinliga materialet.

Som lätt inses. är en genomsynlig plast i detta fall ett lämpligt material för skölden. ' Med hänvisning till FIG. 7, som visar det elektroniska systemet för bearbetning av signalerna från de båda givarna, är varvgivaren betecknad med 17, 18 och trádgivaren med 19 precis som i FIG. l - 4. Vad först givaren l7, l8 beträffar är denna som nämnts ovan en givare av induktiv typ och lämnar en signalpuls för varje varv hos spolhjulet ll. Det är emellertid möjligt att ha andra typer av givare för ända- målet, exempelvis en mekanisk brytare eller en optisk eller 10 l5 20 25 30 35 453 488 kapacitiv givare, och beroende på vilken givare som användes kommer signalpulsen från givaren att ha olika karaktär och att vara mera eller mindre distinkt. Den kan i vissa fall, exempelvis ifråga om en mekanisk brytare, bestå av ett puls- tåg. För åstadkommande av en distinkt fyrkantpuls är givaren l7, l8 ansluten till ett filter 24, vilket kan bestå av ett RC-nät och en Schmitt-trigger-grind. Efter filtret är anord- nad en monovippa 25, som utgör en pulsformare, varigenom den från filtret erhållna fyrkantpulsen får en förutbestämd längd. Signalen från monovippan 25 tillföres en ytterligare monovippa 26 och en felgrind 27, varvid monovippan 26 avger en mycket kortvarig signal (spik) för varje mottagen fyrkant- puls och denna signal vidarebefordras till en förvalsräknare 28. Förvalsräknaren är försedd med en på önskat tal manuellt inställbar förvalsomkopplare 29. ~ Givaren l9 är också ansluten till en monovippa 30 av samma beskaffenhet och för samma ändamål som monovippan 25, Och även mellan denna givare och monovippan 30 kan vara an- ordnat ett filter i likhet med filtret 24, ehuru detta vid en optisk givare av här avsett slag inte är nödvändigt och därför inte heller har visats. På samma sätt som tidigare beskrivits, är monovippan 30 ansluten till en monovippa 3l och en felgrind 32, varvid monovippan 3l har samma funktion som monovippan 26, nämligen att lämna en kortvarig puls (spik) till förvalsräknaren 28 för varje signalpuls från givaren 19.

Förvalsräknaren 28 är anordnad att efter nollställning medelst signal från monovippan 26 räkna antalet pulser från monovippan 3l och att efter mottagningen av det antal pulser. som förinställts i förvalsomkopplaren 29, lämna signal (equal) till de båda felgrindarna 27 och 32. Om sålunda spolhjulet ll har 34 spolar som i det visade utförandet och 34 trådar pâföres slangen l3. kommer 34 pulser att avges från givaren l9 för varje varv hos spolhjulet. Följaktligen skall förvalsomkopplaren 29 då vara inställd på talet 34 och 10 l5 20 25 30 35 453 488 skall förvalsräknaren efter mottagning av 34 pulser från givaren l9 avge signal till felgivarna 32 och 37. Omedel- bart därefter kommer en signal från givaren l7, 18 att för- orsaka återställning av förvalsräknaren 28 genom att den tillföres en signal från monovippan 26, så att förvals- räknaren kan påbörja en ny uppräkning.

De båda felgrindarna 27 och 32 är anslutna till in- gången på en felvippa 33, vilken utgöres av en bistabil vippa, och denna felvippa är ansluten med sin utgång till en monovippa 34 och till en förstärkare 35. Monovippan styr en förstärkare 36, som matar en akustisk alarmanord- ning 37. Förstärkaren 35 ger ström till en reläspole 38 via en självhållningskontakt 39. Detta relä har en kontakt 40, som reglerar anslutningen av en oscillator 4l via en förstärkare 42 till en signallampa 43, och den har också en kontakt 44 som kan tjäna till att reglera start och stopp av spinnings- eller flätningsmaskinen.

Felvippan 33 har ett normalläge, i vilket alarmanord- ningen 37 inte är aktiverad, och ett annat läge, i vilket alarmanordningen 37 är aktiverad via monovippan 34 och förstärkaren 36, varvid monovippan är anordnad som ett tid- relä för att efter viss tid från aktiveringen av alarm- anordningen 37 åter slå från denna. I felvippans 33 normal- läge lämnar förstärkaren 35 ström, men för att reläet 38 skall dra, måste en manuellt påverkbar strömställare 45 slås till. Därefter hålles reläet 38 draget genom att det erhåller ström från förstärkaren 35 via självhållningskon- takten 39. När strömställaren 45 slås till, åstadkommas dessutom inställning av reläkontakten 44 i sådant läge, att maskinen startar eller kan startas, och inställes relä- kontakten 40 i sådant läge, att lampan 43 är strömlös. Det beskrivna tillståndet är trådvaktens normala drifttillstånd.

Så länge pulser från givaren l9 tillföres förvalsräknaren 28 i förvalt antal inom det av givaren l7, l8 bestämla intervallet, kommer systemet att vara i det tillstånd som . g in I 10 15 20 25 30 35 40 453 488 beskrivits så länge samtliga trådar på avsett vis spinnes eller flätas på slangen.

Om nu ett för litet antal pulser smflle räknas upp under det av givaren 17, l8 bestämda intervallet, kommer en jämförelse av signalen från förvalsräknaren 28 med anta- let pulser från givaren l9 i felgrinden 32 att resultera i att felgrinden 32 lämnar en omställningssignal till fel- vippan 33, som därvid omställes till sitt nämnda andra läge från normalläget. Via monovippan 34 och förstärkaren 36 aktiveras då alarmanordningen 37 så att maskinpersonalen uppmärksammas på att ett trâdbrott har uppstått eller att en tråd har bortfallit av annan anledning, exempelvis därför att en spole l4 är tom. Larmet ljuder en viss tid, som bestämmes av monovippan 34. Samtidigt bryter emellertid fel- vippan 33 strömtillförseln till reläet 38 från förstärkaren 35 via självhållningskontakten 39, så att reläet 38 släpper. vilket innebär, dels att reläkontakten 44 bringas i sådant läge, att maskinen stoppas, och dels att lampan 43 tändes genom att den erhåller ström från förstärkaren 42 via relä- kontakten 40. Lampan 43 avger då ett blinkande sken, vars frekvens bestämmes av oscillatorn 4l.

Motsvarande sak inträffar, om monovippan 26 inte skulle ha återställt förvalsräknaren 28 inom det föreskrivna inter- vallet, motsvarande tiden för ett varv hos spolhjulet ll, :ilket kan bero på något fel i systemet, som inte har med trådbrott eller trådbortfall att göra. I så fall är det felgrinden 27 som omställer felvippan 33 från dess normalläge till dess nämnda andra läge för aktivering av alarm- och signalanordningarna och avställning av maskinen.

Avställning av signalanordningen, återställning av fel- vippan 33 och återstart av maskinen sker genom att strömställa- ren slås till.

' Uppfinningen är inte begränsad till användning vid den beskrivna maskinen för åstadkommande av en trådarmering på slang utan kan tillämpas på motsvarande sätt vid maskiner för trådarmering av kabel. Även i sådana fall, då trådarna inte kommer från ett roterande spolhjul utan framdrages längs fixa banor kan uppfinningen tillämpas genom att givaren f 453 488 l9 anordnas att kretsa i en bana runt cirkulärt fördelade trådar eller oscilleras med en fram- och återgående rörelse tvärs över ett antal trådar, som är fördelade i huvudsak- ligen ett och samma plan. 5 Skölden 21 behöver inte nödvändigtvis bilda del av givaren eller vara fäst på denna för att som en integrerad del av givaren vara anbragt på maskinen utan den kan också bilda del av en hållare vilken givaren sedan är separat element.

Det är på avstånd från (fiberkabel) är eller liknande på maskinen, i insatt eller monterad som ett också möjligt att anordna själva skölden, varvid en optisk trans- anordnad mellan skölden och själva Uppfinningen kan tillämpas inte bara för övervakning av l0 givaren mission givaren. 15 trådar utan även av band och liknande och är särskilt väl lämpad att utnyttjas, när det är fråga om höga frammatnings- hastigheter.

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 40 ,453 488 10 PATENTKRAV

1. Trådvakt för övervakning av ett anta1 i förutbestämda banor framdragna sträckta trådar (15) med avseende på brott på e11er bortfa11 av en tråd, innefattande en optisk givare (19) med ijusfångande organ (20) anordnad att vid re1ativröre1se me11an trådar och givare i trådarnas tvärriktning lämna en signai för varje passerande tråd, samt en e1ektronisk krets (24 - 45) för mottagning och bearbetning av signaien från givaren, k ä n n e t e c k n a d av att framför det 1jus- fångande organet (20) är anordnad en skö1d (21) med ins1äpp (23) för ijus ti11 det 1jusfångande organet och med en g1idyta (22A, 228) för styrning av trådarna förbi 1jusins1äppet under utbuktning av trådarna i aniiggning mot g1idytan vid reiativ- rörelse me11an trådar och givare i trådarnas tvärriktning med sköiden anordnad som distansorgan me11an det ijusfångande organet och trådarna.

2. Trådvak) en1igt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att sköiden (21) ärfopak med ijusinsiäppet anordnat som en öppning (ai) i skaiaen:

3. E 3. Trådva t en1igt krav 2. k ä n n e t e c k n a d av att öp ningen (23)íär 1ångsträckt tvärs riktningen av reiativröreisen ;1an trådarní (15) och givaren (19) i trådarnas tvärriktning.

4. Trådva t en1igt krav 2 e11er 3, k ä n n e t e c k n a d av att me11an det 1jusfångande organet (20) och sköiden (21) ärfanordnat ett:me11anrum med in1opp och ut1opp för cirku1ering avfl1uft genom mtiianrummet.

5. Trådvakt en1igt krav 4. k ä n n e t e c k n a d av att av den som 1Jusins1äpp anordnade öppningen (23) m8 utioppet utgöre 1 Fkaiaen (21).

6. Trådvakf en1igt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att skiiden är utfdd av genomskin1igt materiai. i

7. Trådvam en1igt något av krav 1 - 6, k ä n n e t e c k - n add av att flidytan innefattar ett vä1vt parti (22A). f

8. Trådvak en1igt krav 2 och 7, k ä n n e t e c k n a d av att öppningm (23) är anordnad i centrum av det väivda par- c1ed(22A).