SE453371B - Slipmaskin med datornumerisk styrning av svengbar arbetsdocka - Google Patents

Description

2 vrids, svängs stödplattan kring svängtappen till önskat läge.

En visarskiva som drivs av rotationen av justerskruven kan avläsas för bestämning av då vinkelförhállandet mellan arbetsstyckets axel och slipskivans axel är upprättat. Därefter åtdras låssknnmrna ånyo' av operatören för upprätthållande av det justerade läget. Denna jus- teringssekvens för placering av arbetsstyckets axel och slipskivans axel i bestämt vinkelförhállande till varandra är naturligtvis både tidskrävande och dyrbart, Den amerikanska patentskriften 3,874,121 beskriver en maskin för invändig slipning som har en svängbar basplatta på vilken en spindel uppbärs så att spindelaxeln kan justeras med avseende på vinkeln.

De amerikanska patentskrifterna 4.186.529 næq>4,115,955 beskriver en programerbar styrd maskin med ett slipskivestödsystem och ett arbets- styckestödsystem som vart och ett har ett flertal slädar och tvär- slider och ett roterbart bord som drivs av individuella servo- motorer. Maskinen är avsedd för slipning av skärverktyg och liknande.

Den amerikanska patentskriften 4 293 913 beskriver en numerisk styranordning för en slipmaskin för cylindriska arbets- stycken.

Slipmaskinen enligt föreliggande uppfinning utmärker sig vid en typisk utföringsform av att kombinationen av a) ett stödorgan för arbetsdockan, på vilket arbetsdockan är uppburen, varvid stödorganet innefattar dels en svängbar axel, som är roterbart monterad på basplattan medelst en lager- anordning och på vilken stödorganet är svängbart i förhållande till slipspindeldockan för ändring av vínkelförhållandet mellan arbetsstyckets axel och slipskívans axel och dels ett drivet organ på avstånd från den svängbara axeln, b) ett drivorgan för drivning av det drivna organet i stöd- organet på avstånd från den svängbara axeln i och för svängning av stödorganet för arbetsdockan och dess svängbara axel, c) ett regleringsorgan för reglering av vinkelläget för stödorganet och arbetsdockan därpå innefattande positions- indikeringsorgan på och roterbara tillsammans med den svängbara axeln för bestämning av vinkelläget för arbetsstyckets axel genom indikering av vinkelrörelsen hos den svängbara axeln för h* 4 53 37 arbetsdockans stödorgan i förhållande till ett referensläge samt organ för påverkan av drivorganet för svängning av arbetsdockans stödorgan på den svängbara axeln tills positionsindikerings- organen indikerar, att ett läge motsvarande ett önskat vinkel- förhållande mellan arbetsstyckets axel och slipskivans axel uppnåtts, och d) en med tryckluft arbetande lyftanordning anordnad mellan arbetsdockans stödorgan och basplattan på avstånd från den svängbara axeln, i närheten av det drivna organet och avsedd för utbalansering av massan av arbetsdockans stödorgan under svängningsrörelsen.

Reglerorganet innefattar företrädesvis en programmer- bar regleranordning och svängorganet, såsom servomotöïn, styrs av den programmerbara regleranordningen i och för svä gníng av stödorganet för arbetsdockan stegvis eller i huvudsak konti- nuerligt tills lägesindikeringsorganet anger att ett läge mot- svarande ett programmerat vinkelförhállande mellan arbets- styckets axel och slipskivans axel är uppnått.

Positionsindikeringsorganet innefattar företrädesvis en rotor av en återkopplingsgivare som är förbunden med det svängbara axelorganet av stödorganet för arbetsdockan och en närbelägen stator som är för- bunden med ett stationärt maskinorgan, varigenom minimalt glapp och elastisk uppdragning vid positíonsindikeringssystemet och en minskning av därmed förbundna vinkelpositionsfel uppnås.

Vid en utföringsform av uppfinningen innefattar reglerorganet även ett anpassningsbart reglersystem med ett mätorgan för mätning av en eller flera slipparametrar och servomotorn reagerar på mätorganet för svängning av stödorganet för arbetsdockan tills positionsindike- ringsorganet indikerar att ett läge som motsvarar ett vinkelför- hållande mellan arbetsstyckets axel och slipskivans axel som ger den önskade slipparametern är uppnått.

Vid en särskilt föredragen utföringsform av uppfinningen, är ett lösgörbart fastspänningsorgan anordnat mellan stödorganet för arbets- dockan och basorganet för maskinen för fastspänning av stödorganet vid maskinbasorganet . för upprätthållande av ett önskat läge och lik- väl kan det lösgöras för tillåtande av svängning av stödorganet i förhållande till basorganet till ett annat läge. '- -w fsøcnzi' 453 371 Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning, på vilken figur 1 visar en partiell perspektivvy av arbets- dockan och slipspindeldockan, fig 2 visar en topplanvy av stödor- ganet för arbetsdockan och tillhörande komponenter vid avlägsnad arbetsdocka, fig 3 visar en planvy av den övre änden (fig 2) av stöd- organet och tillhörande komponenter, fig 4 visar en längdplanvy, partiellt i tvärsnitt av stödcuganet och tillhörande komponenter i fig 2 och 3, fig S visar en förstorad partiell tvärsnittsvy av den svängbara axel/lageranordningen för stödplatta tillsammans med positionsindikeringsrotorn/statorn, fig 6 visar en bottenplanvy av stödorganet för arbetsdockan, fig 7 visar en partiell tvärsnittsvy av det lösgörbara fastspänningsorganet, fig 8 visar en bottenplan- vy av rotor/statoranordningenxnnnzsvängaxeln, fig 9 visar en partiell tvärsnittsvy av stödorganet längs linjen 9-9 i fig 6 men med stöd- organet beläget över basorganetpå normalt sätt, fig 10 visar schema- tiskt styr-eller reglersystemet för stödorganet för arbetsdockan och användningen av ett mätorganiïhranpassningsbar reglering och fig 11 visar i likhet med fig 5 en förstorad partiell tvärsnittsvy av en svängbar axel/lageranordning men en mera föredragen sådan.

Pig 1 visar en partialvy av en slipmaskin som är konstruerad enligt föreliggande uppfinning för slipning av den inre diametern av ett ringformig arbetsstycke W som t ex kan var en lagerbana. Det är själv- klart att slipmaskinen innefattar en slipspindeldocka 2 i vilken en roterbar spindel 4 med en slipskiva 6 är roterbart uppburenfpå känt sätt och drivs med kända organ en (icke visad) elektrisk motorldriv- remanordning. Slipspindeldockan 2 är monterad t ex medelst bultar 8 på ett tvärgående stödorgan 10 som förflyttas på en tvärgående tvärslhi13 för förflyttning tvärs arbetstycket W. Slíden 13 är i sin tur uppburen på en (icke visad) längdslid eller släde för förflytt- ning mot eller_bort från arbetsstycket W.

Arbetsstycket W fasthålles av' en magnetisk chuck 20 eller annan arbetsstycket fasthållande eller fixerande anordning som är roter- bart monterad på arbetsdockan 22. Arbetsdockan 22 är i sin tur medelst bultar eller på annat sätt fäst vid stödplattan 24 för ar- betsdockan vilken stödplatta är svängbart monterad på en basplatta 26 medelst en svängbar axel/lageranordning 28 som kommer att beskri- vas närmare i detalj nedan. i zflflwflllhfi* 453 sii Stödplattån 24 för arbetsdockan visas i fig 6 och den svängbara axel/lageranordningen 28 för svängbar montering av plattan 24 pá basorganet 26 visas i fig 4 och närmare i detalj i fig 5. Det är klart att den svängbara anordningen 28 innefattar en central sväng- axel eller spindel 30 roterbart eller svängbart uppburen vertikalt i en rörformig del 25 hos ett andra basorgan 27 medelst tvâ lager 32, 34 med inre lagerbanor 32a, 34a, yttre lagerbanor 32b, 34b och kulor 32c, 34c däremellan och distansorgan 33. _Det andra basorganet 27 är medelst bultar fäst vid basorganet 26r' Lagret 32 är placerat vid dess undre ände medelst lásringar 36, 38, varvid ringen 38 är páskruvad på den andra basdelen 27. Lagret 34 är placerat vid dess övre ände medelst en inåt utskjutande radiell klack 25a på den rörformiga basdelen 25.

Stödplattan 24 är fäst vid den svängbara axeln 30 medelst en lock- skruv 40 som är fastgängad vid axeln såsom visas och stympade ko- niska ringformiga bussningar 42, 44 vilka står i ingrepp med lock- läppen 40a och är fastkilade axiellt mot axelklacken 30a som upp- bärs av lagren 32, 34 och radiellt motwéägen som är definierad av borrningen 24ai plattan 24 för centrering av den svängbara axeln eller spindeln 30. Detta resulterar i att bussningarna 42, 44 i hoptryckt tillstànd minskar den radiella och axiella rörelsen mellan plattan och axeln till ett minimum vid förbindningen.

Fig 11 i vilken samma nummer men försedda med iprimtecken anger samma delar visar en t o m mer fözedragen teknik för fästande av stödplattan 24' vid svängaxeln eller spindeln 30'. Stödplattan om- fattar närmare bestämt ett flertal borrningar 31' (endast en visas) partiellt gängade längs sin längd och placeradeåtskilda runt Omkret- sen av borrningen 24a' i plattan.Svängaxeln eller spindeln 30' inne- fattar en klack 30a'med liten diameter som uppbärs av lagen 32', 34' med en ringformig tätning 41' som hindrar främmande material från att tränga in i lagren och en klack 30b' med större diameter med ett flertal gängade borrningar 30c' som är anordnade koaxiellt i linje med borrningarna 31' i stödplattan 24'. En gängad skruv 37' är i- gängad i de i linje anordnade borrningarna 31' och 30c' för fästande av stödplattan vidldacha130b' med stor diameter. llxïskruven 40' och 453 371 bussningarna 42', 44' har till funktion att centrera axeln 30' i Plattb°Iïflifl9efl 24fi'- Denna stödplatte/svängaxelanordning tål sådana slagpákänningar som kan uppträda vid maskinfel utan att lägesfel upp- kommer.

Den undre änden av axeln 30 innefattar ett ändlock 50 som medelst , skruvar S2 (endast en visas) är fäst vid axeln och medelst s 54 (endast en visas) är fäst vid en ringformig rotor 60 hos ett åter- kopplingsgivarsystem.för rotationsläget. Rotorn 60 är därigenom direkt fäst vid axeln 30 och svängbar eller roterbar tillsammans med axeln 30 och plattan 24. basplattan 27 medelst skruvar 64 (endast en visas) i àtskilt axiellt förhållande till rotorn..

En ringformig stator 62 visas fäst vid den andra Såsom visas i fig 8 är en spiralreturfjäder 70 fäst vid locket 50 och statorn 62 medelst fastspänningsorgan 72 resp 74, och anslut- ningskablar 75, 76 är fästa vid rotorn och statorn och sträcker sig till återkopplingsgivaren 80 som visas i fig 1, 2 och 4. Rotorn, sta- torn och áterkopplingsgivaren utgörs t ex av det kommersiellt till- gängliga rotationspositionsâterkopplingsgivarsystemet "INDUCTOSYN“ som tillverkas av Farrand Industries Inc., 99 Wall Street, Valhalla, New York 10595 och kommer att beskrivas närmare nedan.

Stödplattan 24 omfattar ett nätverk av smörjkanaler 82 som är anord- nade koncentriskt runt borrningen 24a för mottagande av axeln 30,lodv- sknnæn 40 och bussningarna 42, 44. Smörjmedel införs genom en öpp- ning 86 och en kanal 88 och avleds genom en öppning 90 som sträcker sig från botten till toppen av stödplattan till en (icke visad) utloppsanordning.

Den andra änden av stödplattan 24 för arbetsdocmuxomfattar en upp- sättning kanaler 92, 94. Varje kanal omfattar en öppning 92a, 94a på motsatta sidor av stödplattan 24 som sträcker sig från botten av plattan till sidokanaler 93 som är förbundna med en inloppsanord- ning 95 och en smörjmedelsinloppsanordning 97, fig 9. Tryckluft med ett tryck av t ex cirka 100 kPa tillförs till inloppsöppningar- na 92a och 94a och tjänar i kanalerna till att utöva en lyftkraft på stödplattan uppåt (i fig 4 och 9) för att minska friktionen mel- lan plattan 24 och basplattan 26. Det är självklart att plattan 24, basplattan 26 och kanalerna 92, 94 bildar ett lyftorgan däremellan" Avtätning för att hindra tryckluftläckage från mellan stödplattan 24 och basplattan är icke nödvändig, eftersom någon- lyftning av plattan 24 icke förekommer. Massan av och på plattan 24 utbalanse- ras medelst tryckluft för minskning av friktionen. Läckage till följd av ojämnheter i basplattans 26 yta är minimalt. Tryckluften eller annan fluid inträder.iöppningarna 92a, 94a från luftinloppsanord- ningarna 95 på toppen av plattan som är anslutna till en lämplig tryckluftskälla. Tryckluft införs naturligtvis i kanalerna 92, 94 under svängningen av stödplattan 24 för att minska friktionen.

Den beskrivna luftlyftmekanismen är konstruerad för att t ex balan- sera eller uppväga cirka 95% av massan eller vikten av arbetsdockan och stödplattan. Då stödplattan befinner sig i läge, kan man lätta på lufttrycket för att eliminera lyftkraften på plattan och tillåta sådan fastspänning som kommer att beskrivas närmare nedan.

Under fastspänningsperioderna, kan smörjmedel införas i kanalerna 92, 94 genom samma inloppsöppningar92a, 94a från smörjmedelsinlopps- anordningar 97 som är förbundna med en lämplig smörjmedelskälla (icke visad) såsom en källa för oljedimma. En konventionell ventil- anordning (icke visad) används för att alternativt stänga av tryck- luftflödet eller smörjmedelsflödet om så erfordras.

Stödplattan för arbetsdockan slutar i en cirkulärbågde1102 med kuggtänder 104 längs bågen som drivs medelst ett drev 108, fig 2.

Drevet 108 drivs i sin tur av en servomotor 110 som är förbunden med drevet medelst en koppling 112 med slitsar 112a för åstadkom- mande av flexibilitet för upptagande av centreringsfel mellan servo- motorns utaxel 110a och en reduktionsväxels 114 inaxel 114a. För att hjälpa till att uppnå en riktig placering i linje är dessutom mellanlägg 113 anordnade. Drevet 108 är anordnat i ett cylindriskt hus 115 och är roterbart uppburet i detsamma medelst lager 117 och drivs av utaxeln 114b till reduktionsvâxeln. Mellan drevet 108 och utaxeln 114b hos reduktionsväxeln 114 finns en (icke visad) bryt- pinne. Dessutom finns ett lock 121 såsom visats för utestängande av smuts och främmande material från dessa komponenter. ' i 453 371 Eästa vid motsatta sidor av stödplattan 24 för arbetsdockan är en första arm 120 och en andra arm 122 vilka tjänar till att på- verka en 'gränslägesströmställare 124 då stödplattan svänges.

Pâ detta sätt regleras graden av rotationen eller svängningen av stödplattan 24 medurs och moturs genom avstängning av servomotorn 110 då gränserna för rörelsen som anges av armarna 120, 122 uppnås.

Armarna 120, 122 är fästade vid stödplattan 24 medelst skruvar 130 resp 132, Med det visade arrangemanget kan stödplattan 24 svängas upp till 450 medurs och'5° moturs.

Fästade vid motsatta sidor av stödplattan 24 för arbetsdockan vid mitten av dess längd är även konsoler 136, 138. Ett flexibelt bälg- liknande organ 140, 142 är fästat vid ena änden av konsolen 136 resp 138, och vid den andra änden vid konsoler (icke visade) på maskinens basplatta 26. Självklart kommer det ena av bälgorganen 140, 142 att expanderas medan det andra sammantrycks då stödplattan 24 svängs. Bälgorganen tjänar till att hålla damm, smuts och främ- mande material borta från slitsarna 150, 152 i basplattan 26. Slit- sarna 150, 152 har cirkulär bàgform för syften som skall beskrivas nedan.

Såsom visas i fig 2 innefattar stödplattan 24 för arbetsdockan ett par lösgörbara fastspänningsorgan 160 som visas närmare i fig 7.

Varje fastspänningsorgan 160 innefattar en hävarm 162 som är sväng- bar kring en axel 164 som är monterad i stödplattan 24 och omfattar en första kamyta 166 och en andra kamyta 168 vid motsatta ändar.

Kamytan 166 står i ingrepp med en kolv 170 med en O-ringtätning 172.

Kolven löper i en cirkulär försänkning 174 och sätts under tryck.me- delst luft ellerannan fluidförförflyttning av kolven i försänkningen.

Tryckluft tillförs via kanalen 176 i stödplattan 24 som sträcker sig till en stuts (icke visad) vid dess cirkulära bágdel. En lämplig källa för tryckluft är förbunden med varje stuts.

En andra kamyta 168 står i ingrepp med huvudet 180 som är inskruvat i axeln 182 till en T-formad kolv 184 mottagen i en slits 150 i plattan 24. Huvudet 180 är anordnat i en cirkulär försänkning 186 i stödplattan och ett ringformigt distansorgan 190 och ringformiga fjäderbrickor 192 är anordnade mellan huvudet 180 och botten av försänkningen 186 såsom visas. , __ ___ 453 37 Den T-formade kolvens 184 huvud 184a är likaledes anordnat i en cirkulär försänkning 194 i basplattan 26 och hàlles åskilt från t°PPen av försänkningen medelst en sfärisk bricka 196 och en ut- jämningsbricka 198. Varje fastspänningsorgan 160 omfattar ett lock 199 som är fastat vid stödplattans 24 topp.

Varje fastspänningsorgan 160 kan manövreras för fastspänning av stödplattan 24 för_arbetsdockan vid basplattan 26 då lufttrycket till försänkningen 174 kopplas bort så att kraften hos fjäder- brickorna 192 kan utöva en fastspänningskraft mellan stödplattan 24 och basplattan 26 via huvudet 180 och den T-formade kolven 184.

Fastspänningskraften bortkopplas genom att sätta försänkningen 174 under tryck, varigenom kolven 170 rör sig uppåt i fig 7 och hävar- men 162 svänger moturs kring axeln 164 och trycker huvudet 180 mot kraften från fjäderbrickorna 192. Härigenom fxigörs kolvens huvud 184a från den sfäriska brickan 196 och bortkopplas fastspännings- kraften mellan stödplattan 24 och basplattan 26. Under själva svängningen av stödplattan 24, förs kolvens 184 axel 182 genom slit- sen 152 i basplattan 26.

Såsom nämns ovan omfattar maskinreglerorganet en áterkopplingsanord- ning för rotationsläget med en rotor 60 som är fästad vid svängaxeln 30 och roterbar tillsammans med denna och en stator 62 som är fästad vid maskinens basplatta 26 invid men på avstånd från rotorn. Rotorn och statorn är var och en elektriskt förbunden med áterkopplings- givaren 80 vilken såsom nämnts är tillgänglig under namnet "INDUCTOSYN".

Aterkopplingsgivaranordningen innefattar en gränslägeströmställare 200 med “absolut nollpunkt" som omfattar en strömställarpåverknings- arm 202 som är fästad vid framsidan av stödplattan 24 för arbets- dockan medelst en konsol 204 och skruvar 206 (fig 4 eller vänstra sidan i fig 2). Den puls som erhålls från rotor/statoranordningen näst efter det att strömställaren 200 avger signal under sin rörelse i en riktning tas som godtycklig "noll" referens för alla vinkelmät- ningar. Med den beskrivna återkopplingsgivaren kan stödplattan 24 lägesplaceras med en noggrannhet mellan plus eller minus 4 bágsekun- der. 453 371 1o Reglerorganet innefattar även en lämplig styranordning 212, Pf°9Iamef' bar eller av annan typ,som mottar signaler från áterkopplingsgivaren 80 avseende vinkelläget för stödplattan 24 för arbetsdockan och som bearbetar dessa signaler i utvalda program lagrade i styranordningens minne på känt sätt, Den programerbara styranordningen kan vid ett. driftsätt föreskriva en diskret ändring 1 vinkellaget, aflt1D9en V15 starten av en arbetsperiod för arbetsstycken som erfordrar en kon- vinkel som skiljer sig från den som erfordras vid föregående arbets- period för arbetsstyckena eller under arbetsperioden for åstadkomman- de olika konvinklar på samma arbetsstycke. I det senare fallet skulle styranordningen 212 typiskt kunna vara lagrad med slipprogram för flera olika arbetskonfigurationer, och skulle styranordningen 212 kunna programmeras för styrning av servomotorn 110 för drivning av stödplattan 24 för arbetsdockan på ett i huvudsak kontinuerligt vin- kelsvängningssätt för konturslipning av arbetsstyckena. I denna si- tuation torde fastspänningsorganen 160 vara lösgjorda under sväng- ningen och torde luftlyftfixturen antingen icke användas eller an- vändas i eventuell minskad utsträckning.

Vid ett annat arbetssätt används ett mätorgan 216 som t ex omfattar mätfingrar 217 eller andra mekanismer för bestämning av den inre diametern hos arbetsstycket W vid maskinen för mätning av den ak- tuella vinkel som slipas på arbetsstyckeytan och som avger signaler till styranordningen 212. Mätorganet kaa även användas för mätning av någon annan processparameter såsom slipkraften eller kylmedels- temperaturen. Sådana mätorgan är kända. Signalerna från mätorganet matas till styranordningen med ett anpassningsbart styrsystem så att styranordningen ändrar vinkelläget för stödplattan 24 för arbets- dockan till bringande av den uppmätta parametern till önskat värde.

Vilken som helst lämplig programerbar styranordning kan användas t ex en programerbar styranordning med namnet TEACHABLE II som kan beställas från Bryant Grinder Corporatior»Springfield, Vermont. Andra vid föreliggande uppfinning användbara styranordningar omfattar kända elektroniska positionsstyrsystem såsom CNC (datornumerisk styrning) och NC humeriskstyrningh Lämpliga styranordningar innefattar även styranordningar av typen Allen Bradley 7300 CNC, Bendix System 5 CNC eller Modicon 2184. 453 371 11 Servomotorn 110 kan drivas med varje lämplig servodrivanordning 220 t ex en servodrivanordning med varumärket "HYAMP" som tillverkas av Hyper Loop Inc, 7459 West 79th Street, Bridgeview, Illinois 60455.

Servodrivanordningen "HYAMP" är en enfas, fyrvågs, tvåvägs tyristor- styrd servodrivanordning för likströmsmotorer, och den ger en driv- effekt i form av likström för exakt hastighetsreglering över ett bret1, intervall. En annan lämplig servodrivanordning, betecknad Size 50, ' kan köpas från General Électric Company, 685 West Rio Road, Charlottes; ville, Virginia 22906. Även om slipmaskinen enligt uppfinningen har beskrivits ovan såsom havande en stödplatta för arbetsdockan som kan svängas över ett in- tervall av 50°, är det självklart att större eller mindre vinkel- rörelser kan åstadkommas omfattande en stödplatta för arbetsdocka som kan svängas eller rotera 3600. Positionsindikeringsorganet kan dessutom innefatta andra kända system för avkänning av vinkelrörelsen t ex kända laserâterkopplingssystem för extrem positionsnoggrannhet och även kända omkodningsáterkopplingssystem.

Claims (8)

- »- 465 a/1 4.... 12 P a t e n t k r a v

1. Slipmaskin innefattande en slipspindeldocka (2) med en slipskiva (6), som är roterbar kring en axel (4) och en arbets- docka (22) med ett arbetsstycket fixerande organ (20), som fast- håller arbetsstycket (W) på en annan axel, varvid slipspindel- dockan och arbetsdockan är uppburna av en basplatta (26), k ä n n e t e c k n a d a v kombinationen av a) ett stödorgan (24) för arbetsdockan (22), pá vilket arbetsdockan är uppburen, varvid stödorganet innefattar dels en svängbar axel (30), som är roterbart monterad på basplattan (26) medelst en lageranordning (28) och på vilken stödorganet är svängbart i förhållande till slipspindeldockan (2) för ändring av vinkelförhållandet mellan arbetsstyckets axel och slipskivans axel (4) och dels ett drivet organ (104) På avstånd från den svängbara axeln (30), b) ett drivorgan (108, 110) för drivning av det drivna organet (104) i stödorganet på avstånd från den svängbara axeln i och för svängning av stödorganet (24) för arbetsdockan (22) och dess svängbara axel (30), C) ett regleringsorgan för reglering av vinkelläget för stödorganet (24) och arbetsdockan (22) därpå innefattande posi- tionsindikeringsorgan (60, 62, 202) på och roterbara tillsammans med den svängbara axeln (30) för bestämning av vinkelläget för arbetsstyckets axel genom indikering av vinkelrörelsen hos den svängbara axeln (30) för arbetsdockans stödorgan (24) i för- hållande till ett referensläge (200) samt organ (220) för påverkan av drivorganet (108, 110) för svängning av arbets- dockans stödorgan (24) på den svängbara axeln tills positions- indikeringsorganen (60, 62, 202) indikerar, att ett läge mot- svarande ett önskat vinkelförhållande mellan arbetsstyckets axel och slipskivans axel (4) uppnåtts, och d) en med tryckluft arbetande lyftanordning (24, 26, 92, 94) anordnad mellan arbetsdockans stödorgan (24) och basplattan (26) på avstånd från den svängbara axeln (30), i närheten av det drivna organet (104) och avsedd för utbalansering av massan av arbetsdockans stödorgan (24) under svängningsrörelsen. " ° 453 371 13

2. Slipmaskin enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att regleringsorganet dessutom innefattar ett elektroniskt styrorgan (212) och att den svängbara axeln (30) är styrd av styrorganet för svängning av arbetsdockans stödorgan (24) tills positionsindikeringsorganen (60, 62, 202) indikerar att ett läge, som motsvarar ett önskat vinkelförhállande mellan arbets- styckets axel och slipskivans axel (4).

3. Slipmaskin enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k - n a d a v att styrorganet är en programmerbar styranordning (212).

4. Slipmaskin enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k - n a d a v att den programmerbara styranordningen (212) är program- merad för att i huvudsak kontinuerligt svänga stödorganet (24) för arbetsdockan pá dess svängbara axel (30) tills lägesindi- keringsorganet indikerar att stödorganet har svängt från ett första till ett andra läge som motsvarar ett programmerbart företa förhållande een ett programmerbara andra förhållande mellan arbetsstyckets axel och slipskivans axel (4).

5. Slipmaskin enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att styrorganet dessutom innefattar ett anpassningsbart reglerorgan (216) med ett mätorgan (217) för mätning av en slípparameter med hänsyn till en referensparameter och att organet för påverkan av den svängbara axeln (30) reagerar på mätorganet för svängning av stödorganet (24) för arbetsdockan på den svängbara axeln, tills lägesindikeringsorganet indikerar att ett läge som mot- svarar ett vinkelförhállande mellan arbetsstyckets axel och slipskivans axel (4), som ger den önskade slipparametern, har uppnåtts.

6. Slipmaskin enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k - n a d a v att den dessutom innefattar ett lösgörbart fast- spänningsorgan (160) mellan stödorganet (24) för arbetsdockan och basplattan (26) för fastspänning av stödorganet för arbets- dockan vid basplattan för upprätthållande av ett önskat läge mellan arbetsstyckets axel och slipskivans axel (4) och vilket kan lösgöras för svängning av stödorganet (24) för arbets- dockan i förhållande till basplattan (26) till ett annat läge.

7. Slipmaskin enligt patentkravet 6, k ä n n e t e c k - n a d a v att fastspänningsorganet (160) innefattar ett svängbart monterat hävstàngsorgan (162) på stödorganet (24) för arbetsdockan, ett fluidtryckkolvorgan (170) på stödorganet för arbetsdockan för påverkan av hävstángsorganet, ett fastspän- . 453 371 14 ningsorgan som pâverkas av hävstångsorganet och som sträcker sig mellan stödorganet för arbetsdockan och basplattan (26) och fjäderorgan (192) som förflyttar fastspänníngsorganet för hop- spänning av stödorganet för arbetsdockan med basplattan (26), då hävstàngsorganet icke påverkas av kolvorganet (170) samt organ för fluidtryckpáverkan av kolvorganet och bringande av hävstångsorganet att påverka fastspänningsorganet i motsatt riktning mot fjäderförflyttningen för lösgörande av stödorganet för arbetsdockan och basplattan (26).

8. Slipmaskín enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k - n a d a v att lyftorganet innefattar kanaler (92, 94) Å stöd- organet (24) för arbetsstycket som vetter mot basplattan (26) och en källa för tryckluft som står i förbindelse med kanalerna för âstadkommande av tryck i dessa.