JPH05253836A - 主軸の自動バランス装置 - Google Patents
主軸の自動バランス装置Info
- Publication number
- JPH05253836A JPH05253836A JP1483292A JP1483292A JPH05253836A JP H05253836 A JPH05253836 A JP H05253836A JP 1483292 A JP1483292 A JP 1483292A JP 1483292 A JP1483292 A JP 1483292A JP H05253836 A JPH05253836 A JP H05253836A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- spindle
- balance
- unbalance
- fluid supply
- pressure fluid
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Testing Of Balance (AREA)
- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 主軸に取付けるバランス修正部をコンパクト
でかつ軽量化し、簡単な構成で回転中の不釣合を修正で
き、しかも高速回転を可能とする。 【構成】 主軸４に一体に取り付けたバランス用円板７
の６０度等配位置に３個のシリンダ８をそれぞれ放射方
向に組み込む。この３個のシリンダ８はそれぞれバラン
スウエイトとなるピストン１１を摺動自在に内蔵してい
る。主軸ヘッド１側から微小隙間σを介して主軸４側の
供給路２０に圧力流体を送り込み、回転中の不釣合を解
消すべく上記３個のピストン１１を円板７の半径方向に
移動することで、それらの相対位置関係から自動的に動
バランスが取られる。
でかつ軽量化し、簡単な構成で回転中の不釣合を修正で
き、しかも高速回転を可能とする。 【構成】 主軸４に一体に取り付けたバランス用円板７
の６０度等配位置に３個のシリンダ８をそれぞれ放射方
向に組み込む。この３個のシリンダ８はそれぞれバラン
スウエイトとなるピストン１１を摺動自在に内蔵してい
る。主軸ヘッド１側から微小隙間σを介して主軸４側の
供給路２０に圧力流体を送り込み、回転中の不釣合を解
消すべく上記３個のピストン１１を円板７の半径方向に
移動することで、それらの相対位置関係から自動的に動
バランスが取られる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば研削砥石などの
回転工具を主軸と一体に回転したときの不釣合を回転中
に自動的に修正する主軸の自動バランス装置に関する。
回転工具を主軸と一体に回転したときの不釣合を回転中
に自動的に修正する主軸の自動バランス装置に関する。
【０００２】
【従来技術】工作機械において、工具自体やその保持装
置の不釣合は回転時に機械振動となって現れ、加工精度
に大きな影響を及ぼす。この不釣合をなくすために、従
来では、主軸に装着する前に工具自体のバランス調整を
行っているが、この方法では高度な熟練性と多大な作業
時間を要するという点で問題があった。そこで近年、主
軸回転中に回転工具の不釣合を自動的に修正する方法が
提唱され、この種のものに例えば特開平２−２９２１７
１号がある。
置の不釣合は回転時に機械振動となって現れ、加工精度
に大きな影響を及ぼす。この不釣合をなくすために、従
来では、主軸に装着する前に工具自体のバランス調整を
行っているが、この方法では高度な熟練性と多大な作業
時間を要するという点で問題があった。そこで近年、主
軸回転中に回転工具の不釣合を自動的に修正する方法が
提唱され、この種のものに例えば特開平２−２９２１７
１号がある。
【０００３】この公報に記載のものは、主軸にバランス
用の円板を一体に取付け、この円板に回転中心を中心と
する円周上を移動可能な２個のバランスウエイトおよび
これらを駆動する２個のモ−タやギヤ機構等を設け、振
動センサや同期センサからの回転中の不釣合情報に基づ
いてコントロ−ラによりその不釣合を解消すべく２個の
バランスウエイトを相対的に移動させて、動バランスを
取る方法である。
用の円板を一体に取付け、この円板に回転中心を中心と
する円周上を移動可能な２個のバランスウエイトおよび
これらを駆動する２個のモ−タやギヤ機構等を設け、振
動センサや同期センサからの回転中の不釣合情報に基づ
いてコントロ−ラによりその不釣合を解消すべく２個の
バランスウエイトを相対的に移動させて、動バランスを
取る方法である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のものはバランスウエイトの移動方向が円周方向であ
るため、バランス修正のためのウエイトの移動量が大き
く、それを動かす駆動機構も大がかりなものとなってい
た。バランス用の円板には制御基板、モータ、ギヤ機構
およびセンサ等が組み込まれ、これら全てが主軸に搭載
された状態で回転されるため、主軸回転の大きな負荷と
なっていた。
来のものはバランスウエイトの移動方向が円周方向であ
るため、バランス修正のためのウエイトの移動量が大き
く、それを動かす駆動機構も大がかりなものとなってい
た。バランス用の円板には制御基板、モータ、ギヤ機構
およびセンサ等が組み込まれ、これら全てが主軸に搭載
された状態で回転されるため、主軸回転の大きな負荷と
なっていた。
【０００５】しかも、回転体へ電力や制御信号等を供給
するため通信ケ−ブルを接続しなくてはならないため、
静止体から回転体への中継点にスリップリングなどの回
転滑りを可能とする特殊な継手部材が必要となる。当
然、この滑り部分に回転による摩耗や発熱を避けること
ができないため、このような構造では主軸の回転速度に
限界があり、したがって高速回転主軸には使用すること
ができなかった。
するため通信ケ−ブルを接続しなくてはならないため、
静止体から回転体への中継点にスリップリングなどの回
転滑りを可能とする特殊な継手部材が必要となる。当
然、この滑り部分に回転による摩耗や発熱を避けること
ができないため、このような構造では主軸の回転速度に
限界があり、したがって高速回転主軸には使用すること
ができなかった。
【０００６】そこで、本発明は主軸に取付けるバランス
修正部をコンパクトでかつ軽量化し、その駆動力を固定
側から回転部に非接触で送り込むことにより、簡単な構
成で回転中の不釣合を自動修正でき、しかも高速回転を
可能とする主軸の自動バランス装置を提供することを目
的とする。
修正部をコンパクトでかつ軽量化し、その駆動力を固定
側から回転部に非接触で送り込むことにより、簡単な構
成で回転中の不釣合を自動修正でき、しかも高速回転を
可能とする主軸の自動バランス装置を提供することを目
的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明は、上
記目的を達成するため、主軸ヘッドに回転自在に支持さ
れ先端に回転工具が取り付けられる主軸と、この主軸に
一体に取付けられたバランス用円板と、このバランス用
円板上に複数分割位置に設けられそれぞれバランスウエ
イトをバランス用円板の半径方向に移動可能に支持する
複数のシリンダと、この各シリンダに対応して形成され
主軸ヘッド側から主軸ヘッドに内嵌した環状スリーブを
通りこの環状スリーブから微小隙間を介して主軸内部を
経て上記バランス用円板の各シリンダに連通された複数
本の流体供給路と、圧力流体源から上記複数本の流体供
給路を介して各シリンダへ圧力流体を供給する圧力流体
供給部と、主軸の近傍位置に設けられ主軸の回転中の不
釣合を検出する不釣合検出部と、この不釣合検出部から
の不釣合情報に基づいてこの不釣合を解消すべく各バラ
ンスウエイトの移動修正量を演算する演算部と、この演
算部からの移動修正情報に基づいて上記圧力流体供給部
を制御し各シリンダへの供給圧を制御する制御部とで構
成した手段をとっている。
記目的を達成するため、主軸ヘッドに回転自在に支持さ
れ先端に回転工具が取り付けられる主軸と、この主軸に
一体に取付けられたバランス用円板と、このバランス用
円板上に複数分割位置に設けられそれぞれバランスウエ
イトをバランス用円板の半径方向に移動可能に支持する
複数のシリンダと、この各シリンダに対応して形成され
主軸ヘッド側から主軸ヘッドに内嵌した環状スリーブを
通りこの環状スリーブから微小隙間を介して主軸内部を
経て上記バランス用円板の各シリンダに連通された複数
本の流体供給路と、圧力流体源から上記複数本の流体供
給路を介して各シリンダへ圧力流体を供給する圧力流体
供給部と、主軸の近傍位置に設けられ主軸の回転中の不
釣合を検出する不釣合検出部と、この不釣合検出部から
の不釣合情報に基づいてこの不釣合を解消すべく各バラ
ンスウエイトの移動修正量を演算する演算部と、この演
算部からの移動修正情報に基づいて上記圧力流体供給部
を制御し各シリンダへの供給圧を制御する制御部とで構
成した手段をとっている。
【０００８】
【作用】主軸回転中に不釣合検出部により検出された不
釣合情報が演算部に送られると、演算部ではその不釣合
を解消すべく各バランスウエイトの移動修正量が演算さ
れる。これらの移動修正情報は制御部に送られる。制御
部では各バランスウエイトの移動修正量に応じた供給圧
力指令を圧力流体供給部に送り、圧力流体供給部から圧
力流体が各流体供給路に対しそれぞれに圧力制御されて
供給される。各流体供給路では圧力流体が、主軸ヘッド
側から環状スリーブを通ってここより微小隙間を介し、
回転する主軸内部を経てバランス円板の各シリンダに向
かって供給される。この流体圧力により、複数のバラン
スウエイトがそれぞれ半径方向に移動修正され、自動的
に動バランスが取られる。
釣合情報が演算部に送られると、演算部ではその不釣合
を解消すべく各バランスウエイトの移動修正量が演算さ
れる。これらの移動修正情報は制御部に送られる。制御
部では各バランスウエイトの移動修正量に応じた供給圧
力指令を圧力流体供給部に送り、圧力流体供給部から圧
力流体が各流体供給路に対しそれぞれに圧力制御されて
供給される。各流体供給路では圧力流体が、主軸ヘッド
側から環状スリーブを通ってここより微小隙間を介し、
回転する主軸内部を経てバランス円板の各シリンダに向
かって供給される。この流体圧力により、複数のバラン
スウエイトがそれぞれ半径方向に移動修正され、自動的
に動バランスが取られる。
【０００９】この流体圧力によるバランスウエイトの移
動量と不釣合量の関係は種々の回転数に対してあらかじ
め測定されており、このデータをもとに供給圧力が制御
される。
動量と不釣合量の関係は種々の回転数に対してあらかじ
め測定されており、このデータをもとに供給圧力が制御
される。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の具体的実施例を説明する。
【００１１】図１において、主軸ヘッド１に複数の軸受
２、３を介して主軸４が回転自在に支持されている。主
軸４の上端部にはプーリ５が一体に取り付けられ、図示
しない主軸駆動モータからベルト６を介して回転力が伝
達される。主軸４の下端にはバランス用円板７が同心的
に一体に取り付けられ、この円板７には図２に示すよう
に例えば６０度等配位置に３個のシリンダ８がそれぞれ
放射方向に組み込まれている。この円板７の中心には工
具装着孔９が形成され、ここに研削砥石などの回転工具
１０が螺着固定される。
２、３を介して主軸４が回転自在に支持されている。主
軸４の上端部にはプーリ５が一体に取り付けられ、図示
しない主軸駆動モータからベルト６を介して回転力が伝
達される。主軸４の下端にはバランス用円板７が同心的
に一体に取り付けられ、この円板７には図２に示すよう
に例えば６０度等配位置に３個のシリンダ８がそれぞれ
放射方向に組み込まれている。この円板７の中心には工
具装着孔９が形成され、ここに研削砥石などの回転工具
１０が螺着固定される。
【００１２】上記３個のシリンダ８はそれぞれバランス
ウエイトとなるピストン１１を摺動自在に内蔵し、この
３個のピストン１１を円板７の半径方向に移動すること
で、それらの相対位置関係から主軸４の動バランスを取
るものである。
ウエイトとなるピストン１１を摺動自在に内蔵し、この
３個のピストン１１を円板７の半径方向に移動すること
で、それらの相対位置関係から主軸４の動バランスを取
るものである。
【００１３】各シリンダ８内の上記ピストン１１に対し
円板７の外周側に位置する圧力室８ａにはスプリング１
２が内挿され、この圧力室８ａはシリンダ８端部に形成
された排気孔１３を介して外気と通じている。また、各
シリンダ８内の上記ピストン１１に対し円板７の中心側
に位置する圧力室８ｂは後述する流体供給路１４と連通
されている。ピストン１１とシリンダ８内面との間には
圧力流体がわずかに通過できる隙間が形成されている。
円板７の外周側に位置する圧力室８ａにはスプリング１
２が内挿され、この圧力室８ａはシリンダ８端部に形成
された排気孔１３を介して外気と通じている。また、各
シリンダ８内の上記ピストン１１に対し円板７の中心側
に位置する圧力室８ｂは後述する流体供給路１４と連通
されている。ピストン１１とシリンダ８内面との間には
圧力流体がわずかに通過できる隙間が形成されている。
【００１４】主軸ヘッド１内面には上下軸受２、３間に
おいて環状のスリーブ１５が嵌着固定され、このスリー
ブ１５と主軸４周面とは微小隙間σを介して非接触とな
っている。
おいて環状のスリーブ１５が嵌着固定され、このスリー
ブ１５と主軸４周面とは微小隙間σを介して非接触とな
っている。
【００１５】図１および図３に示すように、主軸ヘッド
１の上端面には３等配位置において流体供給口１６が形
成されている。この３つの供給口１６はそれぞれの上記
流体供給路１４を介し対応するシリンダ８の圧力室８ｂ
に連通している。各流体供給路１４は主軸ヘッド１内部
に形成した垂直流路１７、この垂直流路１７より連続す
る水平流路１８、上記スリーブ１５に形成した水平流路
１９、そしてこの水平流路１９に上記微小隙間σを介し
て対向され主軸４に形成した水平流路２０およびこれと
連続する垂直流路２１、さらにこの垂直流路２１に連続
し上記円板７に形成した垂直流路２２により構成されて
いる。
１の上端面には３等配位置において流体供給口１６が形
成されている。この３つの供給口１６はそれぞれの上記
流体供給路１４を介し対応するシリンダ８の圧力室８ｂ
に連通している。各流体供給路１４は主軸ヘッド１内部
に形成した垂直流路１７、この垂直流路１７より連続す
る水平流路１８、上記スリーブ１５に形成した水平流路
１９、そしてこの水平流路１９に上記微小隙間σを介し
て対向され主軸４に形成した水平流路２０およびこれと
連続する垂直流路２１、さらにこの垂直流路２１に連続
し上記円板７に形成した垂直流路２２により構成されて
いる。
【００１６】主軸ヘッド１、スリーブ１５、主軸４に形
成される上記水平流路１８、１９、２０の高さ位置は各
流体供給路１４ごとに３段に異ならせ、また上記スリー
ブ１５の内面には各水平流路１９間の中間高さ位置で環
状の排気溝２３が形成されそれぞれの排気孔２４を介し
外気に通じている。
成される上記水平流路１８、１９、２０の高さ位置は各
流体供給路１４ごとに３段に異ならせ、また上記スリー
ブ１５の内面には各水平流路１９間の中間高さ位置で環
状の排気溝２３が形成されそれぞれの排気孔２４を介し
外気に通じている。
【００１７】先端側の軸受３の外側に近接させて主軸ヘ
ッド１の所定位置に不釣合検出部としての振動センサ２
５が取り付けられ、このセンサ２５によって回転中の主
軸４の振動が検出される。この振動センサ２５によって
検出された振動波形ａはアンプ２６にて増幅され演算部
２７に送られる。
ッド１の所定位置に不釣合検出部としての振動センサ２
５が取り付けられ、このセンサ２５によって回転中の主
軸４の振動が検出される。この振動センサ２５によって
検出された振動波形ａはアンプ２６にて増幅され演算部
２７に送られる。
【００１８】また、主軸４の上端部外周に設けた位相原
点マークとしてのドグ２８に対応して、主軸ヘッド１の
所定位置に回転センサとしての近接スイッチ２９が取付
けられている。このスイッチ２９によって検出された原
点信号ｂも上記演算部２７に送られる。
点マークとしてのドグ２８に対応して、主軸ヘッド１の
所定位置に回転センサとしての近接スイッチ２９が取付
けられている。このスイッチ２９によって検出された原
点信号ｂも上記演算部２７に送られる。
【００１９】図４に示すように、演算部２７では、上記
振動波形ａおよび信号ｂに基づいて、３つのピストン１
１と不釣合点の位相関係ｃと不釣合の大きさｄを計算
し、これらの不釣合情報を基にその不釣合を解消すべく
各ピストン１１の移動修正量を演算する。その結果が制
御部３０に送られ、制御部３０では各移動修正量に対応
した供給圧力指令を圧力流体源となる空気圧源３１に接
続した圧力流体供給部としての３個の電−空レギュレー
タ３２に送り、この３個の電−空レギュレータ３２をそ
れぞれ制御する。
振動波形ａおよび信号ｂに基づいて、３つのピストン１
１と不釣合点の位相関係ｃと不釣合の大きさｄを計算
し、これらの不釣合情報を基にその不釣合を解消すべく
各ピストン１１の移動修正量を演算する。その結果が制
御部３０に送られ、制御部３０では各移動修正量に対応
した供給圧力指令を圧力流体源となる空気圧源３１に接
続した圧力流体供給部としての３個の電−空レギュレー
タ３２に送り、この３個の電−空レギュレータ３２をそ
れぞれ制御する。
【００２０】これにより、空気圧源３１から３個の電−
空レギュレータ３２を介してそれぞれに圧力制御された
圧力流体としての圧縮空気が、それぞれの流体供給口１
６から流体供給通路１４を介し各シリンダ８へ供給さ
れ、その圧力により各ピストン１１がスプリング１３に
抗して或いは押されて半径方向の外側或いは内側に向か
って移動され、３つのピストン１１の位置がそれらの遠
心力の合力と位相が不釣合のそれに等しくなるよう位置
修正される。このようにして、回転中に自動的に動バラ
ンスを取ることができる。
空レギュレータ３２を介してそれぞれに圧力制御された
圧力流体としての圧縮空気が、それぞれの流体供給口１
６から流体供給通路１４を介し各シリンダ８へ供給さ
れ、その圧力により各ピストン１１がスプリング１３に
抗して或いは押されて半径方向の外側或いは内側に向か
って移動され、３つのピストン１１の位置がそれらの遠
心力の合力と位相が不釣合のそれに等しくなるよう位置
修正される。このようにして、回転中に自動的に動バラ
ンスを取ることができる。
【００２１】このとき、圧縮空気は各流体供給路１４の
途中でスリーブ１５と主軸４との間の微小隙間σから若
干漏れながら非接触で各主軸４の対向する水平流路２０
に送り込まれる。なお、微小隙間σから漏れた空気は、
すぐ下方またはすぐ上方の排気溝２３に回収されて排気
孔２４より外気へ排出される。このため、他の流体供給
路１４へ混入することはない。
途中でスリーブ１５と主軸４との間の微小隙間σから若
干漏れながら非接触で各主軸４の対向する水平流路２０
に送り込まれる。なお、微小隙間σから漏れた空気は、
すぐ下方またはすぐ上方の排気溝２３に回収されて排気
孔２４より外気へ排出される。このため、他の流体供給
路１４へ混入することはない。
【００２２】この供給圧力によるピストン１１の移動量
と不釣合量の関係は種々の回転数に対してあらかじめ測
定されており、このデータをもとに電−空レギュレータ
３２は制御される。
と不釣合量の関係は種々の回転数に対してあらかじめ測
定されており、このデータをもとに電−空レギュレータ
３２は制御される。
【００２３】また、３個のシリンダ１１は主軸４に取り
付けた状態であらかじめバランス修正しておく。
付けた状態であらかじめバランス修正しておく。
【００２４】なお、本実施例では、圧力流体に圧縮空気
を用いたが、これに限らず油やクーラントあるいは水な
どの流体を用いることもでき、いずれにしてもバランス
ウエイトの駆動力は主軸に対し非接触の状態で供給する
ことが可能であり、高速回転でも支障なく使用できる。
を用いたが、これに限らず油やクーラントあるいは水な
どの流体を用いることもでき、いずれにしてもバランス
ウエイトの駆動力は主軸に対し非接触の状態で供給する
ことが可能であり、高速回転でも支障なく使用できる。
【００２５】また、シリンダは３個に限らず３個以上い
くつ設けてもよく、流体供給路もそれらに応じてどのよ
うに構成してもよい。さらに、不釣合検出部も振動セン
サに限らず変位センサを用いることもでき、この場合、
主軸またはバランス用円板に直接対向させるように設置
する。他の部分的な構成についても、特許請求の範囲を
逸脱しない範囲でいかなる設計的変更も可能である。
くつ設けてもよく、流体供給路もそれらに応じてどのよ
うに構成してもよい。さらに、不釣合検出部も振動セン
サに限らず変位センサを用いることもでき、この場合、
主軸またはバランス用円板に直接対向させるように設置
する。他の部分的な構成についても、特許請求の範囲を
逸脱しない範囲でいかなる設計的変更も可能である。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、主軸に一体に取付けた
バランス用円板に複数の小型のシリンダを形成して複数
のバランスウエイトを円板の半径方向にそれぞれ動かす
ようにしたので、円周方向の移動修正に比べバランスウ
エイトの移動修正量も小さくて済み、バランス修正部を
コンパクトでかつ軽量化できる。また、バランスウエイ
トの駆動力に圧力流体を用い、固定側から回転部への圧
力流体経路を非接触で連通させているので、回転による
摩耗や発熱の心配がなく、高速回転が可能となる。
バランス用円板に複数の小型のシリンダを形成して複数
のバランスウエイトを円板の半径方向にそれぞれ動かす
ようにしたので、円周方向の移動修正に比べバランスウ
エイトの移動修正量も小さくて済み、バランス修正部を
コンパクトでかつ軽量化できる。また、バランスウエイ
トの駆動力に圧力流体を用い、固定側から回転部への圧
力流体経路を非接触で連通させているので、回転による
摩耗や発熱の心配がなく、高速回転が可能となる。
【図１】本発明の主軸の自動バランス装置の一実施例を
示す断面図。
示す断面図。
【図２】図１のＡ−Ａ断面図。
【図３】図１のＢ−Ｂ断面図。
【図４】不釣合点の位相関係および不釣合の大きさを示
す説明図。
す説明図。
１ 主軸ヘッド ２、３ 軸受 ４ 主軸 ７ バランス用円板 ８ シリンダ １０ 回転工具 １１ ピストン（バランスウエイト） １４ 流体供給路 １５ 環状スリーブ １６ 流体供給口 ２５ 不釣合検出部としての振動センサ ２７ 演算部 ３０ 制御部 ３１ 圧力流体源としての空気圧源 ３２ 圧力流体供給部としての電−空レギュレータ σ 微小隙間
【手続補正書】
【提出日】平成５年３月２５日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】図１のＢ−Ｂ断面図。
【手続補正２】
【補正対象書類名】 明細書
【補正対象項目名】 図３
【補正方法】 変更
【補正の内容】
【図３】図１のＡ−Ａ断面図。 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年６月２３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】図１のＢ−Ｂ断面図。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】図１のＡ−Ａ断面図。
Claims (1)
- 【請求項１】 主軸ヘッドに回転自在に支持され先端に
回転工具が取り付けられる主軸と、この主軸に一体に取
付けられたバランス用円板と、このバランス用円板上の
複数分割位置に設けられそれぞれバランスウエイトをバ
ランス用円板の半径方向に移動可能に支持する複数のシ
リンダと、この各シリンダに対応して形成され主軸ヘッ
ド側から主軸ヘッドに内嵌した環状スリーブを通りこの
環状スリーブから微小隙間を介して主軸内部を経て上記
バランス用円板の各シリンダに連通された複数本の流体
供給路と、圧力流体源から上記複数本の流体供給路を介
して各シリンダへ圧力流体を供給する圧力流体供給部
と、主軸の近傍位置に設けられ主軸の回転中の不釣合を
検出する不釣合検出部と、この不釣合検出部からの不釣
合情報に基づいてこの不釣合を解消すべく各バランスウ
エイトの移動修正量を演算する演算部と、この演算部か
らの移動修正情報に基づいて上記圧力流体供給部を制御
し各シリンダへの供給圧を制御する制御部とを備えたこ
とを特徴とする主軸の自動バランス装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1483292A JPH05253836A (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | 主軸の自動バランス装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1483292A JPH05253836A (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | 主軸の自動バランス装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05253836A true JPH05253836A (ja) | 1993-10-05 |
Family
ID=11872011
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1483292A Pending JPH05253836A (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | 主軸の自動バランス装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05253836A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007120767A (ja) * | 2007-02-08 | 2007-05-17 | Nsk Ltd | 工作機械 |
| JP2011508237A (ja) * | 2007-12-27 | 2011-03-10 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | タービンロータ組立体をバランスさせるための方法及びシステム |
| US8100009B2 (en) | 1999-03-31 | 2012-01-24 | Lord Corporation | Method and apparatus for balancing |
| JP2013029464A (ja) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Denshi Seiki Kogyo Kk | 回転体のバランス修正方法および修正装置 |
-
1992
- 1992-01-30 JP JP1483292A patent/JPH05253836A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8100009B2 (en) | 1999-03-31 | 2012-01-24 | Lord Corporation | Method and apparatus for balancing |
| JP2007120767A (ja) * | 2007-02-08 | 2007-05-17 | Nsk Ltd | 工作機械 |
| JP2011508237A (ja) * | 2007-12-27 | 2011-03-10 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | タービンロータ組立体をバランスさせるための方法及びシステム |
| JP2013029464A (ja) * | 2011-07-29 | 2013-02-07 | Denshi Seiki Kogyo Kk | 回転体のバランス修正方法および修正装置 |
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