SE450556B - Slagborrmaskin - Google Patents

Description

450 556 ras till ingrepp med den tredje spärrskivan eller i sin helhet urkopplas. Vid denna mekaniskt utomordentligt dyra konstruktion kan åtminstone två slagfrekvenser inställas. I Ändamålet med uppfinningen har varit att utveckla en slagborrmas- kin vid vilken förhållandet mellan verktygsspindelns varvtal och slagfrekvensen kan väljas i möjligaste mån steglöst inom vida gränser, för att en optimal borreffekt skall kunna uppnås för al- la förekommande ändamål.

Enligt uppfinningen uppnås detta ändamål genom att de båda elmoto- rerna har en gemensam stator med en gemensam fältlindning och två rotorer, och för elmotorernas reglering är rotorernas ankarström- mar reglerbara oberoende av varandra.

Tack vare detta förslag förefinns elmotorer såväl för rotationen av borrverktyget resp. borrspindeln som för slaganordningen, var- vid vardera elmotorn är reglerbar för sig. Då ju sådana slagborr- maskiner styrs för hand, är en kompakt och för hand manipulerbar konstruktion väsentlig. Just för att uppfylla detta villkor är slag- borrmaskinen enligt uppfinningen sådan att de båda elmotorerna har en gemensam stator med en gemensam fältlindning och två rotorer, vilkas ankarströmmar är reglerbara oberoende av varandra.

Därvid kan de båda rotorerna också ha koaxiellt anordnade axlar, varvid en av axlarna är utförd som ihålig axel, och, sedda i sta- torns axelriktning, ligger då de båda rotorerna efter varandra, varvid den andra rotorns axel sträcker sig genom den ihåliga axeln.

En annan utrymmes- och platsbesparande konstruktion utmärks av att de båda rotorerna har med varandra parallella axlar, och att sta- torn är H-formad, varvid de båda rotorerna är belägna bredvid var- andra, sedda i statorns axelriktning.

Såsom drivmotorer kan användas alla slags elmotorer som är regler- bara, exempelvis shunt- eller seriemotorer eller mellanfrekvensmo- torer, för att nu nämna några. Själva regleringen kan åstadkommas via konventionella konstruktionselement, såsom motstånd. För så- dana regleringsändamål är det emellertid fördelaktigt att utnytt- ja elektroniska konstruktionsdelar för att man skall kunna regle- ra i möjligaste mån förlustfritt. Härtill erbjuder sig exempelvis 450 556 fasklippningsanordningar eller också impulsstyrningar. Denna upp- räkning av motortyper och regleringsanordningar är på intet sätt uttömmande, utan skall endast vara en exemplifierande uppräkning.

Utan avsikt att inskränka uppfinningen beskrivs nedan några utfö- ringsexempel under hänvisning till den bifogade ritningen._För rit- ningsfigurerna gäller att fig. 1, 2 och 4 visar längdsnitt genom några olika slagborrmaskiner; och fig. 3 visar ett tvärsnitt vid linjen III-III i fig. 2.

I ett maskinhus 2 är roterbart lagrad en borraxel 1 som är utförd såsom ihålig axel. En chuck 3 är vridfast, men axiellt förskjut- bart lagrad i borraxeln 1. Den ihåliga axeln 1 är fixerad i huset 2 med hjälp av kul- resp. rullager 20 och 21. I den ihåliga axeln 1 finns en frilöpande kolv 4 som samverkar med slagkolven 5. I om- râdet av sin inre ände är borraxeln 1 försedd med ett koniskt kugg- hjul 6. Hur dessa delar samverkar med varandra är i och för sig känt, och behöver därför inte diskuteras i detta sammanhang.

För drivningen av borraxeln 1 och slagkolven 5 är inrättade två el- motorer med roterande ankare 8 och 9, som är belägna i en gemensam stator 7, som uppbär en fältlindning 16. Sett i statorns 7 axel- riktning ligger de båda ankarna eller rotorerna 8 och 9 efter var- andra. Rotorn 9 är fast förbunden med axeln 10, som vid sin inre ände uppbär en vevanordning 11, som står i verksam förbindelse med slagkolven 5 på i och för sig känt sätt. Ankaret eller rotorn 8 är vridfast förbundet med en ihålig axel 12, som genomgås av ankarets 9 axel 10. Vid sin fria ände uppbär denna ihåliga axel 12 ett ko- niskt kugghjul 13, som står i ingrepp med det redan ovan nämnda koniska kugghjulet 6 hos borraxeln 1. De båda rotorerna eller an- karna 8 och 9 uppbär kommutatorer 14 och 15. De därtill hörande borstsatserna är inte utritade i figuren för att densamma skall bli tydligare. Drivorganen kan i detta fall exempelvis vara utför- da såsom seriemotorer vid vilka ankarströmmarna regleras. Bägge ankarströmkretsarna är därvid reglerbara oberoende av varandra, så att förhållandet mellan varvtal och slagfrekvens kan inställas fritt inom vida gränser.

Vid huset 2 är anordnat ett handtag 17. Detta handtag uppbär också en till- och frånströmställare 18 medelst vilken verktyget kan an- 450 5ö6 slutas till nätspänningen. De för regleringen av frekvensen och varvtalet erforderliga vreden och handtagen kan vara anordnade vid sidan av huset, och visas inte i detta sammanhang.

Utföringsexemplet enligt fig. 2 motsvarar i sin mekaniska uppbygg- 'nad i huvudsak.utföringsexemplet enligt fig. 1, varför samma hän- visningsbeteckningar används i de båda figurerna för att beteckna samma eller motsvarande delar. Den väsentliga skillnaden ligger däri att ankarna eller rotorerna 8' och 9' enligt fig. 2 är anord- nade bredvid varandra med parallella axlar 10' och 12', och att statorn 71 i detta fall har en form som liknar formen av en åtta (fig. 3). Istället för en vevanordning 11 för drivningen av slag- kolven 5 kan man också använda kulisstyrningar, såsom är förut känt i detta sammanhang.

Utföringsexemplet enligt fig. 4 skiljer sig principiellt från det enligt fig. 1 genom utformningen av statorn, enär vid utförings- exemplet enligt fig. 4 gäller att varje ankare eller rotor 8" och 9" är samordnad med sin egen stator 70 och 70' med vardera en fält- lindning 160 och 160'. Genom de här befintliga åtskilda statorlind- ningarna 160 och 160' är det möjligt att för de önskade reglerings- ändamålen ingripa reglerande i strömkretsen för dessa statorlindnin- gar.

Alla drivanordningarna är så utformade att slagdrivningen kan bort- kopplas i sin helhet. För styrningen resp. regleringen resp. annan påverkan av såväl fältkretsen som ankarströmkretsen kan man använda fasklippningsstyrningar, eller också kan man för detta ändamål an- vända ohmska motstånd (resistanser) ävensom impulsstyrningar. Såsom drivmotorer lämpar sig asynkronmotorer, serie- eller shuntmotorer, samt likströms- eller växelströmsmotorer.

Styrningen av motorerna kan härvid ske antingen helt oberoende (åt- skilt) eller också så att ett bestämt, inställbart varvtalsförhål- lande råder mellan de båda motorerna. varvtalet för endera eller båda motorerna kan också på känt sätt konstantregleras belastnings- oberoende.

Tack vare denna åtgärd erhålles alltid ett optimalt förhållande mellan antalet varv per minut och antalet slag per minut. Detta för- 450 556 hållande bestäms inte bara av borrets storlek, utan också av be- skaffenheten av det underlag som bearbetas (borras). När det exem- pelvis är fråga om ett sprött underlag eller material, är det lämpligt att inledningsvis börja borra eller försänka försiktigt, och sedan inkoppla slaget gradvis med ökande energi.

För att uppnå ett bredare regleringsområde har också övervägts att å ena sidan mellan den roterande borrspindeln och den sig fram och åter rörande slagkolven, och de båda roterande rotorerna 8, 8', 8" och 9, 9', 9" inkoppla en planetväxel, varvid motorerna är så di- mensionerade att den ena motorn kan användas för att täcka effekt- förbrukningen, och den andra för styrningen. En sådan drivning tillåter dock en oberoende reglering mellan varvtal och slagfrek- vens inom endast ett mycket begränsat område.

Claims (3)

450 556 Patentkrav

1. l. Slagborrmaskin med en borraxel och en chuck för upptagning av ett borrverktyg. och en på borraxeln resp. borrverktyget verkande slaganordning samt med en elmotor med roterande axel för verktygets rotation, och en andra elmotor med roterande axel för slaganordningen, varvid elmotorerna är reglerbara resp. styrbara oberoende av varandra. k ä n n e t e c k - n a d 'av att de båda elmotorerna har en gemensam stator*(7. 7') med en gemensam fältlindning (16, l6') och två rotorer (8. 9: 8'. 9'), och för elmotorernas reglering är rotorernas (8. 9; 8', 9') ankarströmmar reglerbara oberoende av varandra.

2. Slagborrmaskin enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att de båda rotorerna (8, 9) har koaxiellt anordnade axlar (10, 12). varvid en av axlarna är utförd som ihålig axel (12), varjämte de båda rotorerna (8, 9), sedda 1 statorns (7) axelriktning, ligger efter varandra. varvid den andra rotorns (9) axel (10) sträcker sig genom den ihåliga axeln (12).

3. Slagborrmaskín enligt krav l. k ä n n e t e c k n a d av att de båda rotorerna (8', 9') har med varandra parallella' axlar (l0', l2'). och att statorn (7') är H~formad, varvid de båda rotorerna är belägna bredvid varandra. sedda 1 statorns (7')_axelriktning.